CN212666817U - 一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，属于塑料制品加工技术领域，包括机架（1）、支架一（5）、夹持机构（2）和超声波焊接机（3），机架（1）上设置有传送带（4），支架一（5）上设置有驱动件一（6），驱动件一（6）上设置有驱动件二（7），驱动件二（7）上设置有夹持机构（2），超声波焊接机（3）设置在传送带（4）一侧，本实用新型能够自动完成对垃圾袋座体的焊接，可以自动化生产，满足企业的自动化生产的需求。

Description

一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置

技术领域

本实用新型属于塑料制品加工技术领域，具体说涉及一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置。

背景技术

垃圾袋在生产好后需要对其进行封装，一般采用超声波焊接机对垃圾袋的塑料包装进行焊接封装，但是现有技术中，焊接封装工作都是由人工操作超声波焊接机完成，无法满足企业的自动化生产需求。

在申请日为2017年08月14日，申请号为201721014563.1的中国实用新型专利公开了一种塑料制品加工装置，其结构包括固定座、超声波换能器、立柱、升降调节器、超声波焊接机体、控制器、伺服电机、接近传感器、操作面板，立柱垂直固定在固定座顶部上，立柱顶部设有超声波焊接机体，立柱和超声波焊接机体采用过盈配合，超声波焊接机体上设有控制器，本实用新型为了实现塑料制品加工装置能够定点焊接，超声波焊接机体上设有超声波换能器，超声波换能器能够对塑料材质进行焊接，超声波换能器通过接近传感器确定焊接点，利用探头对加工件进行定点，再由超声波换能器进行焊接，提高生产质量和工作效率。

上述的一种塑料制品加工装置，能够对塑料制品进行焊接加工，但是需要工人对其进行手动操作，无法完成自动化生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题在于传统的塑料制品加工装置需要工人对其进行手动操作，无法完成自动化生产，现提供一种能够自动化生产的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，包括机架、支架一、夹持机构和超声波焊接机，所述的机架上设置有传送带，所述的支架一上设置有驱动件一，所述的驱动件一上设置有驱动件二，驱动件二上设置有夹持机构，驱动件二用于驱动夹持机构纵向移动；驱动件一用于驱动驱动件二和夹持机构水平移动。所述超声波焊接机设置在传送带一侧。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，所述的超声波焊接机包括机身和固定座，所述的固定座上方设置有与固定座相对应的焊接头，所述的机身上设置有控制焊接头纵向移动的驱动件三。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，所述的超声波焊接机的机身上设置有感应装置一，这样可以控制焊接头纵向移动的距离，避免固定座上的物料发生损坏。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，所述的夹持机构包括夹具和连接杆，所述的夹具设置为2个，分别设置在所述连接杆两端，所述的驱动件二上设置有驱动连接杆旋转的驱动件四所述的连接杆上设置有轴承，所述的轴承上设置有驱动连接杆旋转的驱动件四，所述的驱动件四上设置有滑轨，所述的驱动件四与所述驱动件二通过滑轨连接，所述驱动件四设置为伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，所述的夹具设置为双向气缸，在双向气缸两端设置有推板，所述推板设置为弧形，本实用新型所适用的加垃圾袋座体一般为圆环状，弧形的设计能够更好的贴紧圆环。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，所述的驱动件二上设置有感应装置三，所述的连接杆上设置有与感应装置三相对的感应件，这样能够保证电机控制连接杆旋转180度。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，所述的传送带上方设置有沿传送带移动方向的导向杆，在导向杆一端设置有与导向杆垂直的挡杆，所述挡杆与机架连接，在所述导向杆上设置有支架二，在所述支架二上设置有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下，这样可以使传送带上的物料沿导向杆移动。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，所述的机架上设置有感应装置二，所述感应装置二设置在靠近挡杆处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够自动完成对垃圾袋座体的焊接，

可以自动化生产，满足企业的自动化生产的需求。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是图1中A部的放大图。

图5是图2中B部的放大图。

图6是本实用新型夹持机构的立体图。

附图标号说明：1-机架、2-夹持机构、3-超声波焊接机、4-传送带、5-支架一、6-驱动件一、7-驱动件二、8-机身、9-固定座、10-焊接头、12-感应装置一、13-夹具、14-连接杆、16-驱动件四、17-推板、18-感应装置三、19-感应件、20-导向杆、21-挡杆、22-支架二、23-气缸、24-感应装置二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，包括机架1、支架一5、夹持机构2和超声波焊接机3，超声波焊接机3能够产生高频率振动，产生局部热量，使封装垃圾袋的塑料件局部熔化，从而达到焊接目的。机架1上设置有传送带4，支架一5上设置有驱动件一6，驱动件一6上设置有驱动件二7，驱动件二7上设置有夹持机构2，驱动件二7驱动夹持机构2纵向移动，驱动件一6驱动驱动件二7和夹持机构2水平移动。超声波焊接机3设置在传送带4一侧。

如图1、图3、图4所示，超声波焊接机3包括机身8和固定座9，固定座9上方设置有与固定座9相对应的焊接头10，焊接头10用于对固定座9上的物料进行焊接加工，机身8上设置有控制焊接头10纵向移动的驱动件三，超声波焊接机3的机身8上设置有感应装置一12，感应装置一12用于确定焊接头10纵向移动的距离，如果焊接头10下压的距离过大，则可能会造成垃圾袋的损坏，如果焊接头10下压的距离过小，则可能会造成焊接不充分，影响垃圾袋的封装。

如图3和图6所示，夹持机构2包括夹具13和连接杆14，为了能够把传送带4上未加工的垃圾袋座体放到固定座9上，也为了把固定座9上已经加工好的垃圾袋座体放回传送带4上，夹具13设置为2个，分别设置在连接杆14两端；驱动件二7上设置有驱动连接杆14旋转的驱动件四16，驱动件四16设置为伺服电机，这样夹具13把传送带4上的垃圾袋座体夹起时，伺服电机工作使连接杆14水平旋转180度，再使用未工作的夹具13将固定座9上已完成加工的垃圾袋座体夹起，此时再旋转180度，将未加工的垃圾袋座体放到固定座9上，将已加工垃圾袋座体放到传送带4上，夹具13设置为双向气缸23，在双向气缸23两端设置有推板17，推板17设置为弧形，本装置所适用的垃圾袋座体一般为圆环状，在圆环状的内圆上设置有筒状体，超声波焊接机3主要把两个相对的筒状体的边缘进行焊接，使压缩的垃圾袋固定在两个圆环状的垃圾袋座体之间。弧形的推板17能够更贴紧内圆环，有助于夹紧垃圾袋座体；驱动件二7上设置有感应装置三18，连接杆14上设置有与感应装置三18相对的感应件19，感应装置三和感应件相配合以确定电机控制连接杆14旋转180度。

如图2、图3和图5所示，传送带4上方设置有沿传送带移动方向的导向杆20，垃圾袋座体在传送带4上移动时会沿着导向杆20移动，使垃圾袋座体在传送带4上规则摆放，在导向杆20一端设置有与导向杆20垂直的挡杆21，挡杆21与机架1连接，垃圾袋座体运动到挡杆21处时，会被挡杆21挡下；导向杆20上设置有支架二22，支架二22上设置有气缸23，气缸23的活塞杆竖直向下，机架1上设置有感应装置二24，感应装置二24设置在靠近挡杆21处，当感应装置二24检测到挡杆21处有垃圾袋座体时，则气缸23的活塞杆下移，挡住第二个垃圾袋座体，使挡杆21处的待加工垃圾袋座体能够平稳的放置在传送带4上。

本实用新型的工作原理是：随着传送带4工作，圆环状的垃圾袋座体沿着设置在传送带4上的导向杆20移动，直至第一个垃圾袋座体被挡杆21挡住，此时感应装置一12检测到垃圾袋座体，使支架二22上的气缸23工作，气缸23的活塞杆向下移动并顶在第二个垃圾袋座体的内圆环内，其中，支架二22与挡杆21的距离应当大于两个垃圾袋座体的外径之和，这样第二个垃圾袋座体才不会顶到第一个垃圾袋座体，能够使第一个垃圾袋座体平稳的摆放在传送带4上，方便夹持机构2夹取。

将用于夹持未加工垃圾袋座体的夹具命名为夹具一，将用于夹持已加工垃圾袋座体的夹具命名为夹具二，驱动件二7工作，夹持机构2下移，夹具一夹取传送带4上未加工的垃圾袋座体，夹持机构2上移，之后驱动件一6工作，夹持机构2水平移动，且驱动件二7上的驱动件四16工作，使连接杆14旋转180度，夹具一和夹具二互换位置，此时夹具二夹取固定座9上已完成加工的垃圾袋座体，此时连接杆14向相反方向旋转180度，夹具一和夹具二位置复位，夹具一将未加工垃圾袋座体放置在固定座9上后，夹具一和夹具二向上移动，夹持机构2水平移动至传送带4上方，夹具一和夹具二再向下移动，将已加工垃圾袋座体放在传送带4上，如此循环操作。

超声波焊接机3利用高频振动并加压，使相接触的物体表面熔化，达到预期后振动停止，此时原先的两个物体已经相互融合，达到焊接目的，一般用于塑料制品的焊接加工，本实用新型所适用的垃圾袋座体是垃圾袋的塑料封装件，将垃圾袋的封装件进行焊接，达到对垃圾袋的封装目的。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，包括机架（1）、支架一（5）、夹持机构（2）和超声波焊接机（3），所述的机架（1）上设置有传送带（4），其特征在于，所述的支架一（5）上设置有驱动件一（6），所述的驱动件一（6）上设置有驱动件二（7），驱动件二（7）上设置有夹持机构（2），所述超声波焊接机（3）设置在传送带（4）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，其特征在于，所述的超声波焊接机（3）包括机身（8）和固定座（9），所述的固定座（9）上方设置有与固定座（9）相对应的焊接头（10），所述的机身（8）上设置有控制焊接头（10）纵向移动的驱动件三。

3.根据权利要求2所述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，其特征在于，所述的超声波焊接机（3）的机身（8）上设置有感应装置一（12）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，其特征在于，所述的夹持机构（2）包括夹具（13）和连接杆（14），所述的夹具（13）设置为2个，分别设置在所述连接杆（14）两端，所述的驱动件二（7）上设置有驱动连接杆（14）旋转的驱动件四（16），所述驱动件四（16）设置为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，其特征在于，所述的夹具（13）设置为双向气缸，在双向气缸两端设置有推板（17），所述推板（17）设置为弧形。

6.根据权利要求4所述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，其特征在于，所述的驱动件二（7）上设置有感应装置三（18），所述的连接杆（14）上设置有与感应装置三（18）相对的感应件（19）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，其特征在于，所述的传送带（4）上方设置有沿传送带移动方向的导向杆（20），在导向杆（20）一端设置有与导向杆（20）垂直的挡杆（21），所述挡杆（21）与机架（1）连接，在所述导向杆（20）上设置有支架二（22），在所述支架二（22）上设置有气缸（23），所述气缸（23）的活塞杆竖直向下。

8.根据权利要求7所述的一种全自动垃圾袋座体超声波焊接装置，其特征在于，所述的机架（1）上设置有感应装置二（24），所述感应装置二（24）设置在靠近挡杆（21）处。

Images