CN113601853A - 一种车辆油杯用焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆油杯用焊接装置，属于塑料焊接领域。包括机架、上夹具、下夹具和加热机构。所述加热机构，包括设置在机架上的X轴直线运动机构，安装在所述X轴直线运动机构输出端上的第一安装架，设置在所述第一安装架上侧、与上夹具选择性配合的第一加热模块，以及设置在所述第一安装架下侧、与上夹具选择性配合的第二加热模块。本发明的上夹具通过气缸驱动多个固定杆穿过在下构件的穿孔部、内凹部，并配合下支撑柱，实现对下构件的固定；下夹具通过驱动夹爪夹持住下构件的油嘴、固定凹槽，并配合上支撑柱，实现对上构件的固定。无需使用螺钉和插销，提高了焊接装置的生产效率较低、人工成本较高。
Description
技术领域
本发明属于塑料焊接领域，尤其是一种车辆油杯用焊接装置。
背景技术
塑料焊接是指用加热方法使两个塑料制件的接触面同时熔，从而使它们结合成个整体的连接方法。其中，油杯作为车辆制动系统的基础组成部件，一般采用四氟乙烯、高密度聚乙烯、聚丙烯等材料进行塑料焊接形成。其中，油杯的对接精度对油杯的产品成型及质量起着至关重要的作用。
但是，在焊接过程中，现有的焊接工装在拆卸时，需要工具辅助，耗时费力，以此造成了焊接工装的更换过程繁琐的问题，导致整个焊接装置的生产效率较低、人工成本较高。
发明内容
为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种车辆油杯用焊接装置，以解决背景技术所涉及的问题。
本发明提供一种车辆油杯用焊接装置，包括：
机架；
上夹具，采用伸缩式固定杆固定油杯的上构件，设在所述机架的上部，可沿着所述机架上下竖直运动；
下夹具，采用夹爪固定所述油杯的下构件，设在所述机架的上部，与所述上夹具对齐，可沿着所述机架上下竖直运动；
加热机构，包括设置在机架上的X轴直线运动机构，安装在所述X轴直线运动机构输出端上的第一安装架，设置在所述第一安装架上侧、与上夹具选择性配合的第一加热模块，以及设置在所述第一安装架下侧、与上夹具选择性配合的第二加热模块。
优选地或可选地，所述油杯包括上构件和下构件，所述下构件包括至少一个内凹部和至少一个穿孔部；所述上构件包括一个向外凸出的油嘴、一个设在远离油嘴一端的固定凹槽。
优选地或可选地，所述下夹具包括：下安装板，设置在所述下安装板上、用于放置所述下构件的下固定座，设置在所述下固定座底部、可沿着所述穿孔部水平活动的第一固定杆，设置在所述下固定座底部、可沿着所述内凹部水平运动的第二固定杆，以及设置在所述下固定座底部与所述下构件外轮廓相适应的多个下支撑柱。
优选地或可选地，所述上夹具包括：上安装板，设置在所述上安装板上、用于放置所述上构件的上固定座，设置在所述上固定座上部、用于夹持所述油嘴的第一夹爪，穿过所述上固定座、设置在所述上固定座下部、用于托起所述上构件远离所述油嘴一端的第二夹爪，以及设置在所述上固定座顶部、与所述上构件外轮廓相适应的上支撑柱。
优选地或可选地，所述下安装板上设置有多个第一定位柱，在所述第一定位柱上安装有定位凸起；所述下安装板上设置有多个第二定位柱，在所述第二定位柱上安装有多个定位凹槽；
通过将所述定位凸起嵌合于所述定位凹槽中，保证所述上安装和下安装板的位置准确。
优选地或可选地，所述焊接装置还包括清理机构；
所述清理机构设置有两组，固定安装在所述机架上，分别位于所述第一加热模块上方、所述第二加热模块的底部，用于清理所述第一加热模块、所述第二加热模块上的残渣。
优选地或可选地，所述清理机构包括：设置在所述机架上的Y轴直线运动机构，安装在所述Y轴直线运动机构上的第二安装架，设置在所述第二安装架上的升降装置，以及安装在所述升降装置的输出端的清理刮板。
优选地或可选地，所述Y轴直线运动机构为两级直线运动机构叠加而成，一级直线运动机构为气缸直线运动机构，二级直线运动机构为电机驱动的丝杆运动机构，设置在所述一级直线运动的输出端。
优选地或可选地，所述X轴直线运动机构的输出端上设置有一个挡片，在所述机架上安装有多个光电传感器。
本发明涉及一种车辆油杯用焊接装置，相较于现有技术，具有如下有益效果：
1、通过气缸驱动多个固定杆穿过在下构件的穿孔部、内凹部，并配合下支撑柱，实现对下构件的固定；通过驱动夹爪夹持住下构件的油嘴、固定凹槽，并配合上支撑柱，实现对上构件的固定。无需使用螺钉和插销，提高了焊接装置的生产效率较低、人工成本较高。
2、通过在加热机构的上下两侧分别设置一个清理机构，定期清理熔融树脂，避免在加热板上形成杂质，提高油杯焊接的质量。
3、通过在所述上构件与所述限位挡板相接触的地方设置有固定凹槽，避免所述第二夹爪与所述上构件的焊接面接触，保证所述焊接面的完整性，进而提高了焊接的粘结强度。
4、通过在所述直线模组和所述上夹具、所述直线模组和下夹具之间均设置缓冲弹簧，减轻上夹具和下夹具相接触后的破坏程度，提高所述焊接工装的使用寿命。
5、在所述升降装置与清理刮板之间设置有缓冲弹簧。保证所述升降装置对清理刮板的作用力保证相对均匀，对加热机构造成不必要的损伤。
6、通过将所述定位凸起嵌合于所述定位凹槽中，保证所述上安装和下安装板的位置准确。
7、通过将带动所述清理机构运动的Y轴直线运动机构设计为两级直线运动机构叠加而成，可以大大的提高所述清理机构的活动区域，避免第一加热模块和第二加热模块中出现清理死角。
8、在所述机架的顶部设置有排风管道和排风扇，由于塑料熔化过程中，会产生浓烟，通过风管道将浓烟及时排除，改善现场操作环境。
9、通过光电传感器检测所述挡片的位置，不仅准确的获得所述第一加热模块和第二加热模块，而且结构简单，控制方便。
附图说明
图1是本发明中油杯的结构示意图。
图2是本发明的外部结构示意图。
图3是本发明的内部结构示意图。
图4是本发明中的焊接工装的结构示意图。
图5是本发明中下夹具的结构示意图。
图6是本发明中上夹具的结构示意图。
图7是本发明中上夹具的主视图。
图8是本发明中上夹具的截面示意图。
图9是本发明中加热机构和清洗机构的结构示意图。
图10是本发明中加热机构的结构示意图。
图11是本发明中清洗机构的结构示意图。
附图标记为：油杯100、上构件110、下构件120、油嘴111、固定凹槽112、内凹部121、穿孔部122；
机架200；
焊接工装300、下夹具310、上夹具320、第一定位柱330、定位凸起331、第二定位柱340、定位凹槽341、第一升降机构350、第二升降机构360、下安装板311、下固定座312、第一气缸313、第一固定杆314、第二气缸315、第二固定杆316、下支撑柱317、上安装板321、上固定座322、第三气缸323、第一连接件324、第一夹爪325、第四气缸326、第二连接件327、第二夹爪328、上支撑柱329；
加热机构400、X轴直线运动机构410、第一安装架420、第一加热模块430、第二加热模块440、滑动导轨411、伺服电机412、滚珠丝杆413、滚珠轴承414、滑块415、加热板441、电加热棒442、控制盒443；
清理机构500、Y轴直线运动机构510、第二安装架520、升降装置530、清理刮板540、缓冲弹簧550、一级直线运动机构511、二级直线运动机构512；
排风管道600。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
车辆的制动主要是通过液压制动总泵采用制动液作为工作介质，利用液体的不可压缩性产生制动驱动力，使制动部件动作，达到汽车制动的目的。制动液主要通过相应的油杯/油壶进行储放，油杯100作为车辆制动系统的基础组成部件。油杯100一般采用四氟乙烯、高密度聚乙烯、聚丙烯等材料进行塑料焊接形成。参阅附图1，所述油杯100由上构件110和下构件120组成，然后将上构件110和下构件120加热熔化，然后再向焊接面施加垂直压力直至紧密熔合为一体。所述下构件120的下表面上至少设置一个内凹部121和至少一个穿孔部122；所述上构件110上设置有一个向外凸出的油嘴111至少一个设在远离油嘴111一端的固定凹槽112。
根据油杯100的结构特点，本公司技术人员研发出一种车辆油杯100用焊接装置，参阅附图2至11，所述焊接装置包括：机架200、焊接工装300、加热机构400、清理机构500、排风管道600。
其中，参阅附图1，所述机架200主要起到支撑作用，在所述机架200上设置有多个机架200，用于安装焊接工装300、加热机构400、清理机构500等零件。
所述焊接工装300主要用于定位、固定、压紧上构件110和下构件120；具体地，所述焊接工装300包括下夹具310和上夹具320。通过所述下夹具310固定所述下构件120，上夹具320固定所述下构件120，然后相向运动，使得所述上构件110和下构件120相贴合。
所述下夹具310包括下安装板311，设置在所述下安装板311上、用于放置所述下构件120的下固定座312，安装在所述下固定座312一侧的第一气缸313，设置在所述下固定座312底部、与所述第一气缸313输出轴相连接、可沿着所述穿孔部122水平活动的第一固定杆314，安装在所述下固定座312的一侧的第二气缸315，设置在所述下固定座312底部、与所述第二气缸315输出轴相连接、可沿着所述内凹部121水平运动的第二固定杆316，以及设置在所述下固定座312底部与所述下构件120外轮廓相适应的多个下支撑柱317。在夹持状态下，所述第一固定杆314穿过穿孔部122、和位于所述穿孔部122两侧的下支撑柱317，所述第二固定杆316的一端与所述内凹部121相抵，并配合下支撑柱317，进而实现对下构件120的固定。
在所述第二固定杆316的一端设置有压力传感器。用于检测所述第二固定杆316是否与所述内凹部121相抵，避免第二气缸315的输出功率过大，破坏所述下构件120的结构完整性。
所述上夹具320包括上安装板321，设置在所述上安装板321上、用于放置所述上构件110的上固定座322，安装在所述上固定座322的一端的第三气缸323，安装在所述第三气缸323的输出轴上、且穿过所述上固定座322至固定座底部的Z型第一连接件324，设置在所述上固定座322上部、设置在所述第一连接件324另一端、呈圆弧形、用于夹持所述油嘴111的第一夹爪325，安装在所述上固定座322的另一端的第四气缸326，安装在所述第四气缸326的输出轴上、且穿过所述上固定座322至固定座底部的Z型第二连接件327，设置在所述第二连接件327的底部、用于托起所述上构件110远离所述油嘴111一端的第二夹爪328，以及设置在所述上固定座322顶部、与所述上构件110外轮廓相适应的上支撑柱329；所第二夹爪328上为第二连接件327上向外凸出的限位挡板。在夹持状态下，所述第一夹钳将所述油嘴111夹持住，所述第二夹爪328将所述下构件120远离油嘴111的一端托住，并配合上支撑柱329，进而实现对上构件110的固定。
为了保证所述上构件110和下构件120结合的紧密程度，在所述上构件110与所述限位挡板相接触的地方设置有固定凹槽112。避免所述第二夹爪328与所述上构件110的焊接面接触，保证所述焊接面的完整性，进而提高了焊接的粘结强度。
另外，所述下固定座312与所述下安装板311之间的距离至少大于所述第二气缸315和下构件120竖直方向的高度之和。由于上夹具320和下夹具310之间可以同时对多个油杯100进行固定，因此所述下安装板311上设置有多个下固定座312，通过将其中一个下固定座312上的第二气缸315设置在另一个下固定座312的底部，在提高焊接工装300的定位能力的同时，提高了焊接工装300的空间利用率。
当然，在所述机架200顶部安装有第一升降机构350，所述第一升降机构350的输出端与所述上夹具320固定连接，用于控制所述上夹具320的上下运动；所述机架200的底部设置有第二升降机构360，所述第二升降机构360的输出端与所述下夹具310固定连接，用于控制所述下夹具310的上下运动。至于所述第一升降机构350与所述第二升降机构360的结构，本领域技术人员可以根据需求，进行合理选择。在本实施例中，所述第一升降机构350和第二升降机构360均采用电机驱动的直线模组，在所述直线模组周围设置有多个限位导轨，所述限位导轨穿过所述机架200、且一端与上夹具320或下夹具310固定连接，用过直线模组带动所述上夹具320和下夹具310上、下运动。其中在所述直线模组和所述上夹具320、所述直线模组和下夹具310之间均设置缓冲弹簧550，减轻上夹具320和下夹具310相接触后的破坏程度，提高所述焊接工装300的使用寿命。
所述下安装板311上设置有多个第一定位柱330，在所述第一定位柱330上安装有定位凸起331；所述下安装板311上设置有多个第二定位柱340，在所述第二定位柱340上安装有多个定位凹槽341；通过将所述定位凸起331嵌合于所述定位凹槽341中，保证所述上安装和下安装板311的位置准确。
所述加热机构400包括：设置在机架200上的X轴直线运动机构410，安装在所述X轴直线运动机构410输出端上的第一安装架420，设置在所述第一安装架420上侧、与上夹具320选择性配合的第一加热模块430，以及设置在所述第一安装架420下侧、与上夹具320选择性配合的第二加热模块440。换言之，所述X轴直线运动机构410的一侧设置有焊接工装300，当所述下构件120、上构件110需要加热时，所述加热机构400沿着所述X直线运动机构，运动至所述下夹具310和上夹具320之间，对所述下构件120、上构件110进行加热。
所述第一加热模块430与所述第二加热模块440的结构相同。以所述第一加热模块430为例，所述第一加热模块430包括：位于所述上表面的加热板441，均匀分布在所述加热板441底部的多个电加热棒442，以及设置在所述第一安装架420一侧的控制盒443。通过控制盒443调整所述加热板441的加热功率，然后将热量传递至加热板441上，通过加热板441对上构件110、下构件120进行加热。
所述X轴直线运动机构410为电机驱动的丝杆运动机构，在具体实施过程中，本领域技术人员可根据实际情况，选择不同规格和型号的直线运动模组。在本实施例中，所述X轴直线运动机构410包括：所述X轴直线运动机构410包括：固定安装在所述机架200两侧的两个滑动导轨411，安装在所述机架200上的伺服电机412，与所述伺服电机412相连接、平行于所述第一滑动导轨411安装的滚珠丝杆413，以及通过多个滑块415滑动安装在所述滑动导轨411上、且通过滚珠轴承414滑动安装在所述滚珠丝杆413上的第一安装架420。通过伺服电机412驱动所述滚珠丝杆413运动，然后将旋转运动转化为第一安装架420的直线运动，调整所述第一加热模块430和第二加热模块440的位置。
所述第一安装架420的一侧设置有一个挡片，在所述机架200上安装有多个光电传感器。通过光电传感器检测所述挡片的位置，从而准确的获得所述第一加热模块430和第二加热模块440，能够更好的与焊接工装300进行配合。
加热机构400在加热完成后，熔融的树脂会粘附在加热板441上，时间长了形成大量杂质，这些可能会影响油杯100焊接的粘结强度，进而影响油杯100的气密性。因此所述焊接装置还包括清理机构500。
所述清理机构500设置有两组，固定安装在所述机架200上，分别位于所述第一加热模块430上方、所述第二加热模块440的底部，用于清理所述第一加热模块430、所述第二加热模块440上的残渣。具体地，所述清理机构500包括：设置在所述机架200上的Y轴直线运动机构510，安装在所述Y轴直线运动机构510上的第二安装架520，设置在所述第二安装架520上的升降装置530，以及安装在所述升降装置530的输出端的清理刮板540。通过Y轴直线运动机构510控制所述清理刮板540左右运动，对加热板441进行清理。
在本实施例中，所述升降装置530为升降气缸。由于加热不同材料的树脂时，可能需要对加热方式进行更换，在对第一加热模块430和第二加热模块440进行更换后，均需要对清理刮板540的位置进行重新调整，如此设计，提高了清理机构500与加热机构400之间的适配性，在更换同类工件时，不用改变焊接装置的整体机构，尤其在加工一些更新换代比较快的产品时，效果更为显著。
在所述升降装置530与清理刮板540之间设置有缓冲弹簧550。保证所述升降装置530对清理刮板540的作用力保证相对均匀，避免清理刮板540局部的作用力过大，对第一加热模块430和第二加热模块440造成不必要的损伤。
所述Y轴直线运动机构510为两级直线运动机构叠加而成，一级直线运动机构511为气缸直线运动机构，二级直线运动机构512为电机驱动的丝杆运动机构，设置在所述一级直线运动的输出端。如此设置，可以大大的提高所述清理机构500的活动区域，避免第一加热模块430和第二加热模块440中出现清理死角。至于所述一级直线运动机构511和二级直线运动机构512的具体结构在此不做进一步赘述。
在所述机架200的顶部设置有排风管道600和排风扇，由于塑料熔化过程中，会产生浓烟，通过风管道将浓烟及时排除，改善现场操作环境。
为了方便理解车辆油杯100用焊接装置的技术方案，对其焊接方法做出简要说明：在焊接过程中，将下构件120放置在下固定座312上，通过第一气缸313推动所述第一固定杆314运动穿过所述穿孔部122、和位于所述穿孔部122两侧的下支撑柱317；通过所述第二气缸315推动所述第二固定杆316至与所述内凹部121相抵，并配合下支撑柱317，进而实现对下构件120的固定。将所述上构件110放置在上固定下方，然后通过第三气缸323推动所述第一连接件324，进而使得所述圆弧形的第一夹爪325，将所述油嘴111夹持住；所述第四气缸326推动第二连接件327，进而使得所述第二夹爪328上的限位挡板卡设在所述固定凹槽112上，将所述下构件120的另一端托住，并配合上支撑柱329，进而实现对上构件110的固定。对所述上构件110和下构件120固定完成后，通过所述X直线运动机构将所述第一加热模块430和第二加热模块440运动至所述运动至所述下夹具310和上夹具320之间。然后通过第一升降机构350带动所述上夹具320向下运动，至所述上构件110与所述第一加热模块430相接触，所述第二升降机构360带动所述下夹具310向上运动，至所述下构件120与所述第二加热模块440相接触，然后通过加热机构400对所述下夹具310和上夹具320进行加热，至上构件110和下构件120的被焊接面被加热熔化。然后通过所述X直线运动机构将所述第一加热模块430和第二加热模块440运动回原点，第一升降机构350带动所述上夹具320继续向下运动，所述第二升降机构360带动所述下夹具310继续向上运动，至将所述定位凸起331嵌合于所述定位凹槽341中，保证所述上安装和下安装板311的位置准确，直至紧密熔合为一体。同时，清理机构500可对所述加热机构400进行清扫，去除残余的树脂，具体地，一级直线运动机构511调整所述清理机构500的位置至所述第一加热模块430的上方、所述第二加热模块440的下方，然后有二级直线运动机构512，进一步控制所述清理刮板540左右运动，实现加热机构400的清理。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
Claims (9)
1.一种车辆油杯用焊接装置，其特征在于，包括：
机架；
上夹具，采用伸缩式固定杆固定油杯的上构件，设在所述机架的上部，可沿着所述机架上下竖直运动；
下夹具，采用夹爪固定所述油杯的下构件，设在所述机架的上部，与所述上夹具对齐，可沿着所述机架上下竖直运动；
加热机构，包括设置在机架上的X轴直线运动机构，安装在所述X轴直线运动机构输出端上的第一安装架，设置在所述第一安装架上侧、与上夹具选择性配合的第一加热模块，以及设置在所述第一安装架下侧、与上夹具选择性配合的第二加热模块。
2.根据权利要求1所述的车辆油杯用焊接装置，其特征在于，所述油杯包括上构件和下构件，所述下构件包括至少一个内凹部和至少一个穿孔部；所述上构件包括一个向外凸出的油嘴和至少一个设在远离油嘴一端的固定凹槽。
3.根据权利要求2所述的车辆油杯用焊接装置，其特征在于，所述下夹具包括：下安装板，设置在所述下安装板上、用于放置所述下构件的下固定座，设置在所述下固定座底部、可沿着所述穿孔部水平活动的第一固定杆，设置在所述下固定座底部、可沿着所述内凹部水平运动的第二固定杆，以及设置在所述下固定座底部与所述下构件外轮廓相适应的多个下支撑柱。
4.根据权利要求3所述的车辆油杯用焊接装置，其特征在于，所述上夹具包括：上安装板，设置在所述上安装板上、用于放置所述上构件的上固定座，设置在所述上固定座上部、用于夹持所述油嘴的第一夹爪，穿过所述上固定座、设置在所述上固定座下部、用于托起所述上构件远离所述油嘴一端的第二夹爪，以及设置在所述上固定座顶部、与所述上构件外轮廓相适应的上支撑柱。
5.根据权利要求4所述的车辆油杯用焊接装置，其特征在于，所述下安装板上设置有多个第一定位柱，在所述第一定位柱上安装有定位凸起；所述下安装板上设置有多个第二定位柱，在所述第二定位柱上安装有多个定位凹槽；
通过将所述定位凸起嵌合于所述定位凹槽中，保证所述上安装和下安装板的位置准确。
6.根据权利要求1所述的车辆油杯用焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括清理机构；
所述清理机构设置有两组，固定安装在所述机架上，分别位于所述第一加热模块上方、所述第二加热模块的底部，用于清理所述第一加热模块、所述第二加热模块上的残渣。
7.根据权利要求6所述的车辆油杯用焊接装置，其特征在于，所述清理机构包括：设置在所述机架上的Y轴直线运动机构，安装在所述Y轴直线运动机构上的第二安装架，设置在所述第二安装架上的升降装置，以及安装在所述升降装置的输出端的清理刮板。
8.根据权利要求6所述的车辆油杯用焊接装置，其特征在于，所述Y轴直线运动机构为两级直线运动机构叠加而成，一级直线运动机构为气缸直线运动机构，二级直线运动机构为电机驱动的丝杆运动机构，设置在所述一级直线运动的输出端。
9.根据权利要求1所述的车辆油杯用焊接装置，其特征在于，所述X轴直线运动机构的输出端上设置有一个挡片，在所述机架上安装有多个光电传感器。
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