JPH08185591A - アブソリュートエンコーダ - Google Patents
アブソリュートエンコーダInfo
- Publication number
- JPH08185591A JPH08185591A JP6338074A JP33807494A JPH08185591A JP H08185591 A JPH08185591 A JP H08185591A JP 6338074 A JP6338074 A JP 6338074A JP 33807494 A JP33807494 A JP 33807494A JP H08185591 A JPH08185591 A JP H08185591A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- external device
- communication format
- communication
- encoder
- absolute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 製品種類を増やすことなく多種類の外部装置
に適合した通信フォーマットでビットシリアルの通信が
でき、且つ外部装置に適合した通信フォーマットを自動
的に設定できるアブソリュートエンコーダを提供する。 【構成】 外部装置１１から入力される通信フォーマッ
ト識別信号に基づいて、エンコーダ制御ユニット４の中
のインタフェース回路８に記憶された通信フォーマット
の中から、接続された外部装置１１に適した通信フォー
マットを選別する。
に適合した通信フォーマットでビットシリアルの通信が
でき、且つ外部装置に適合した通信フォーマットを自動
的に設定できるアブソリュートエンコーダを提供する。 【構成】 外部装置１１から入力される通信フォーマッ
ト識別信号に基づいて、エンコーダ制御ユニット４の中
のインタフェース回路８に記憶された通信フォーマット
の中から、接続された外部装置１１に適した通信フォー
マットを選別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、外部装置との通信手
段を備えたアブソリュートエンコーダに関する。
段を備えたアブソリュートエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】アブソリュートエンコーダは種々の分野
における装置の自動化の進展に伴い、その用途が拡大
し、ＡＣサーボモータやロボット等への応用も増えつつ
ある。このように用途が拡大する中、アブソリュートエ
ンコーダは、アブソリュートエンコーダが出力する絶対
位置データを利用するために数値制御装置と組み合わさ
れて使用されることがある。
における装置の自動化の進展に伴い、その用途が拡大
し、ＡＣサーボモータやロボット等への応用も増えつつ
ある。このように用途が拡大する中、アブソリュートエ
ンコーダは、アブソリュートエンコーダが出力する絶対
位置データを利用するために数値制御装置と組み合わさ
れて使用されることがある。
【０００３】アブソリュートエンコーダには、多トラッ
ク形式のものと１トラック形式のものとがあるが、どち
らの形式のものでも、絶対位置データの分解能を高くす
ると、パターンのビット数が増大し、数値制御装置など
の外部装置と組み合わせて用いる場合に、アブソリュー
トエンコーダと外部装置とを接続する接続ケーブルの本
数が増大してしまう。例えば、リニアタイプのアブソリ
ュートエンコーダで、１ｍの距離を分解能０．０１μｍ
で表そうとすると、パターンは２７ビット必要になり、
すなわち２７本の接続ケーブルに必要となる。
ク形式のものと１トラック形式のものとがあるが、どち
らの形式のものでも、絶対位置データの分解能を高くす
ると、パターンのビット数が増大し、数値制御装置など
の外部装置と組み合わせて用いる場合に、アブソリュー
トエンコーダと外部装置とを接続する接続ケーブルの本
数が増大してしまう。例えば、リニアタイプのアブソリ
ュートエンコーダで、１ｍの距離を分解能０．０１μｍ
で表そうとすると、パターンは２７ビット必要になり、
すなわち２７本の接続ケーブルに必要となる。
【０００４】このような問題を回避するために、アブソ
リュートエンコーダから出力される絶対位置データをシ
リアル形式で出力して前記外部装置に転送するシリアル
通信転送方式が用いられている。このシリアル通信転送
方式では、データの転送される外部装置の種類毎に、外
部装置に適した通信フォーマットで通信を行う必要があ
る。
リュートエンコーダから出力される絶対位置データをシ
リアル形式で出力して前記外部装置に転送するシリアル
通信転送方式が用いられている。このシリアル通信転送
方式では、データの転送される外部装置の種類毎に、外
部装置に適した通信フォーマットで通信を行う必要があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のアブソリュート
エンコーダでは、上述のように外部装置毎に通信フォー
マットを変えなければならないため、この外部装置との
通信のためのインタフェース回路を外部装置に合わせて
変更しなければならなかった。
エンコーダでは、上述のように外部装置毎に通信フォー
マットを変えなければならないため、この外部装置との
通信のためのインタフェース回路を外部装置に合わせて
変更しなければならなかった。
【０００６】具体的にはインタフェース回路のＩＣを差
し替えるか、回路基板ごと交換しなければならなかっ
た。
し替えるか、回路基板ごと交換しなければならなかっ
た。
【０００７】しかしながら、接続する相手によって通信
フォーマットの異なった複数の製品を用意するというこ
とは、データの転送手段の機能だけ異なる製品を複数種
類用意するということであり、コスト及び管理上の負担
となるという問題があった。
フォーマットの異なった複数の製品を用意するというこ
とは、データの転送手段の機能だけ異なる製品を複数種
類用意するということであり、コスト及び管理上の負担
となるという問題があった。
【０００８】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は外部装置毎にインターフェース回
路を交換する必要がなく、通信フォーマットの異なる外
部装置と通信することのできるアブソリュートエンコー
ダを提供することである。
たもので、その課題は外部装置毎にインターフェース回
路を交換する必要がなく、通信フォーマットの異なる外
部装置と通信することのできるアブソリュートエンコー
ダを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めこの発明のアブソリュートエンコーダは、このような
目的を達成するために、パターンを有する符号板と、前
記符号板との相対移動を検出し、前記パターンの検出に
よるアブソリュートデータを出力する検出手段と、前記
検出手段からのアブソリュートデータを、外部装置へシ
リアル転送する通信手段とを備えたアブソリュートエン
コーダにおいて、前記通信手段の通信フォーマットを、
前記外部装置の種類に応じた通信フォーマットに切り換
える通信フォーマット切換手段を備え、前記通信フォー
マット切換手段は、前記外部装置からの通信フォーマッ
ト識別信号に基づいて前記通信フォーマットの切換を行
うものである。
めこの発明のアブソリュートエンコーダは、このような
目的を達成するために、パターンを有する符号板と、前
記符号板との相対移動を検出し、前記パターンの検出に
よるアブソリュートデータを出力する検出手段と、前記
検出手段からのアブソリュートデータを、外部装置へシ
リアル転送する通信手段とを備えたアブソリュートエン
コーダにおいて、前記通信手段の通信フォーマットを、
前記外部装置の種類に応じた通信フォーマットに切り換
える通信フォーマット切換手段を備え、前記通信フォー
マット切換手段は、前記外部装置からの通信フォーマッ
ト識別信号に基づいて前記通信フォーマットの切換を行
うものである。
【００１０】
【作用】この発明におけるアブソリュートエンコーダで
は、外部装置からの通信フォーマット識別信号に基づい
て通信フォーマット切換手段が外部装置の種類に応じて
通信フォーマットを切り換えるので、外部装置毎に異な
る通信手段を有するアブソリュートエンコーダを用意す
る必要がない。
は、外部装置からの通信フォーマット識別信号に基づい
て通信フォーマット切換手段が外部装置の種類に応じて
通信フォーマットを切り換えるので、外部装置毎に異な
る通信手段を有するアブソリュートエンコーダを用意す
る必要がない。
【００１１】
【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図１はこの発明の一実施例に係るアブソリ
ュートエンコーダを示すブロック図である。アブソリュ
ートエンコーダの本体部は、パターンの形成されたエン
コーダスケール１と、エンコーダスケール１の背面に設
けられ、エンコーダスケール１との相対運動を検出し、
パターンの検出によるアブソリュートデータを出力する
信号検出器２と、信号検出器２の出力端に接続された接
続ケーブル３とで構成されている。
ュートエンコーダを示すブロック図である。アブソリュ
ートエンコーダの本体部は、パターンの形成されたエン
コーダスケール１と、エンコーダスケール１の背面に設
けられ、エンコーダスケール１との相対運動を検出し、
パターンの検出によるアブソリュートデータを出力する
信号検出器２と、信号検出器２の出力端に接続された接
続ケーブル３とで構成されている。
【００１３】前記接続ケーブル３には、信号検出器２か
らのアブソリュートデータを外部装置（ここでは数値制
御装置）１１へシリアル転送するための通信手段となる
エンコーダ制御ユニット４が接続されている。エンコー
ダ制御ユニット４にはエンコーダ信号処理回路が搭載さ
れたエンコーダ信号処理基板５が実装されており、この
エンコーダ信号処理回路は、入力された信号をディジタ
ル信号に変換して波形整形する入力信号処理回路６と、
入力信号処理回路６から入力されるアブソリュート信号
の計数等の演算処理をする演算回路７と、演算回路７か
ら入力される信号を外部装置１１の種類に応じた通信フ
ォーマットに変換するインタフェース回路８とから構成
される。インタフェース回路８には接続が予想される外
部装置に応じた複数の種類の通信フォーマットが記憶さ
れており、外部装置１１からの通信フォーマット識別信
号に基づいて、記憶された通信フォーマットの中から適
切な通信フォーマットを選別し、通信フォーマットの切
換が行われる。
らのアブソリュートデータを外部装置（ここでは数値制
御装置）１１へシリアル転送するための通信手段となる
エンコーダ制御ユニット４が接続されている。エンコー
ダ制御ユニット４にはエンコーダ信号処理回路が搭載さ
れたエンコーダ信号処理基板５が実装されており、この
エンコーダ信号処理回路は、入力された信号をディジタ
ル信号に変換して波形整形する入力信号処理回路６と、
入力信号処理回路６から入力されるアブソリュート信号
の計数等の演算処理をする演算回路７と、演算回路７か
ら入力される信号を外部装置１１の種類に応じた通信フ
ォーマットに変換するインタフェース回路８とから構成
される。インタフェース回路８には接続が予想される外
部装置に応じた複数の種類の通信フォーマットが記憶さ
れており、外部装置１１からの通信フォーマット識別信
号に基づいて、記憶された通信フォーマットの中から適
切な通信フォーマットを選別し、通信フォーマットの切
換が行われる。
【００１４】エンコーダ制御ユニット４は、接続コネク
タ１０ａ及び接続ケーブル１０ｂを介して外部装置１１
に接続されている。接続コネクタ１０ａは、図２に示す
ように、エンコーダ制御ユニット４からの電源電圧信
号、０Ｖ信号及びシリアルデータＳＤを外部装置１１に
伝達し、外部装置１１からのリクエスト信号ＲＥＱ及び
通信フォーマット切換信号ＦＲＭ０〜ＦＲＭ２をエンコ
ーダ制御ユニット４に伝達する。
タ１０ａ及び接続ケーブル１０ｂを介して外部装置１１
に接続されている。接続コネクタ１０ａは、図２に示す
ように、エンコーダ制御ユニット４からの電源電圧信
号、０Ｖ信号及びシリアルデータＳＤを外部装置１１に
伝達し、外部装置１１からのリクエスト信号ＲＥＱ及び
通信フォーマット切換信号ＦＲＭ０〜ＦＲＭ２をエンコ
ーダ制御ユニット４に伝達する。
【００１５】この実施例のアブソリュートエンコーダで
は、外部装置１１からの通信フォーマット識別信号（す
なわち通信フォーマット切換信号ＦＲＭ０〜ＦＲＭ２）
が接続コネクタ１０ａを介してエンコーダ制御ユニット
４のインタフェース回路８に伝達され、この通信フォー
マット識別信号に基づいて、接続された外部装置１１に
適した通信フォーマットがインタフェース回路８で自動
的に設定される。これにより、外部装置１１をエンコー
ダ制御ユニット４に接続するだけで、インタフェース回
路８を交換することなく、自動的に最適な通信フォーマ
ットによりエンコーダ制御ユニット４と外部装置１１と
の間の通信が可能になる。
は、外部装置１１からの通信フォーマット識別信号（す
なわち通信フォーマット切換信号ＦＲＭ０〜ＦＲＭ２）
が接続コネクタ１０ａを介してエンコーダ制御ユニット
４のインタフェース回路８に伝達され、この通信フォー
マット識別信号に基づいて、接続された外部装置１１に
適した通信フォーマットがインタフェース回路８で自動
的に設定される。これにより、外部装置１１をエンコー
ダ制御ユニット４に接続するだけで、インタフェース回
路８を交換することなく、自動的に最適な通信フォーマ
ットによりエンコーダ制御ユニット４と外部装置１１と
の間の通信が可能になる。
【００１６】なお、この実施例においては、接続コネク
タ１０ａとして図２に開示したタイプのものを用いて、
外部装置１１から出力される電気信号によりインタフェ
ース回路８の切換を行ったが、変形例の接続コネクタ１
０ａとして、例えば図３に示すように、外部装置１１側
のコネクタピン１０ａ’を、接続される外部装置１１の
通信フォーマットに適したジャンパー処理を行い、外部
装置１１に応じた接続コネクタをエンコーダ制御ユニッ
ト４に接続することによって通信フォーマット識別信号
がインタフェース回路８に伝達されるようにしてもよ
い。図３の例では、コネクタピン１０ａ’は、通信フォ
ーマット切換信号ＦＲＭ０及びＦＲＭ１を接地してＦＲ
Ｍ２に電源電圧を供給するようにしているので、この接
続コネクタ１０ａをエンコーダ制御ユニット４に接続す
ると、通信フォーマット切換信号ＦＲＭ２に対応した通
信フォーマットがインタフェース回路８の中に設定され
ることとなる。このような接続コネクタ１０ａを用いる
ことにより、外部装置１１から電気的な通信フォーマッ
ト識別信号が出力されなくとも、外部装置１１に対応す
る接続コネクタ１０ａをエンコーダ制御ユニット４に接
続するだけで、自動的にインターフェース回路８を、接
続された外部装置１１に適した通信フォーマットに切り
換えることが出来る。
タ１０ａとして図２に開示したタイプのものを用いて、
外部装置１１から出力される電気信号によりインタフェ
ース回路８の切換を行ったが、変形例の接続コネクタ１
０ａとして、例えば図３に示すように、外部装置１１側
のコネクタピン１０ａ’を、接続される外部装置１１の
通信フォーマットに適したジャンパー処理を行い、外部
装置１１に応じた接続コネクタをエンコーダ制御ユニッ
ト４に接続することによって通信フォーマット識別信号
がインタフェース回路８に伝達されるようにしてもよ
い。図３の例では、コネクタピン１０ａ’は、通信フォ
ーマット切換信号ＦＲＭ０及びＦＲＭ１を接地してＦＲ
Ｍ２に電源電圧を供給するようにしているので、この接
続コネクタ１０ａをエンコーダ制御ユニット４に接続す
ると、通信フォーマット切換信号ＦＲＭ２に対応した通
信フォーマットがインタフェース回路８の中に設定され
ることとなる。このような接続コネクタ１０ａを用いる
ことにより、外部装置１１から電気的な通信フォーマッ
ト識別信号が出力されなくとも、外部装置１１に対応す
る接続コネクタ１０ａをエンコーダ制御ユニット４に接
続するだけで、自動的にインターフェース回路８を、接
続された外部装置１１に適した通信フォーマットに切り
換えることが出来る。
【００１７】また、上述の実施例等では通信フォーマッ
ト識別信号は、いずれの場合にもインタフェース回路８
に直接入力されて、インタフェース回路８の通信フォー
マットを切り換える構成になっているが、通信フォーマ
ット識別信号を演算回路７に入力させ、演算回路７が入
力された通信フォーマット識別信号を判読して、通信フ
ォーマットの切換を指令する指令信号をインタフェース
回路８に入力する構成にしてもよい。
ト識別信号は、いずれの場合にもインタフェース回路８
に直接入力されて、インタフェース回路８の通信フォー
マットを切り換える構成になっているが、通信フォーマ
ット識別信号を演算回路７に入力させ、演算回路７が入
力された通信フォーマット識別信号を判読して、通信フ
ォーマットの切換を指令する指令信号をインタフェース
回路８に入力する構成にしてもよい。
【００１８】更に、インタフェース回路８にプログラマ
ブルロジックデバイスを用いて、予め記憶された以外の
通信フォーマットを用いる外部装置１１が出現したとき
に、この新しい通信フォーマットをインタフェース回路
８に書き加えられるようにすれば、このアブソリュート
エンコーダの使用期間をより長くすることができる。
ブルロジックデバイスを用いて、予め記憶された以外の
通信フォーマットを用いる外部装置１１が出現したとき
に、この新しい通信フォーマットをインタフェース回路
８に書き加えられるようにすれば、このアブソリュート
エンコーダの使用期間をより長くすることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上のようにこの発明のアブソリュート
エンコーダによれば、外部装置からの通信フォーマット
識別信号に基づいて通信フォーマットの切換を行うよう
に構成したので、アブソリュートエンコーダの製品種類
を減らすことができ、その結果製造コストを低減するこ
とが可能になる。
エンコーダによれば、外部装置からの通信フォーマット
識別信号に基づいて通信フォーマットの切換を行うよう
に構成したので、アブソリュートエンコーダの製品種類
を減らすことができ、その結果製造コストを低減するこ
とが可能になる。
【００２０】また、外部からの通信フォーマット識別信
号が入力されることにより、自動的に最適な通信フォー
マットが選択されるので、アブソリュートエンコーダ側
の通信フォーマットの設定作業を行う必要がなくなる。
号が入力されることにより、自動的に最適な通信フォー
マットが選択されるので、アブソリュートエンコーダ側
の通信フォーマットの設定作業を行う必要がなくなる。
【図１】図１はこの発明の一実施例に係るアブソリュー
トエンコーダを示すブロック図である。
トエンコーダを示すブロック図である。
【図２】図２は図１の接続コネクタのコネクタピンの構
成を示す模式図である。
成を示す模式図である。
【図３】図３はこの発明の変形例の接続コネクタのコネ
クタピンの構成を示す模式図である。
クタピンの構成を示す模式図である。
１ エンコーダスケール ２ 信号検出器 ４ エンコーダ制御ユニット ６ 入力信号処理回路 ７ 演算回路 ８ インタフェース回路 １０ａ 接続コネクタ １１ 外部装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 康 東京都千代田区丸の内３丁目２番３号 株 式会社ニコン内
Claims (1)
- 【請求項１】 パターンを有する符号板と、 前記符号板との相対移動を検出し、前記パターンの検出
によるアブソリュートデータを出力する検出手段と、 前記検出手段からのアブソリュートデータを、外部装置
へシリアル転送する通信手段とを備えたアブソリュート
エンコーダにおいて、 前記通信手段の通信フォーマットを、前記外部装置の種
類に応じた通信フォーマットに切り換える通信フォーマ
ット切換手段を備え、 前記通信フォーマット切換手段は、前記外部装置からの
通信フォーマット識別信号に基づいて前記通信フォーマ
ットの切換を行うことを特徴とするアブソリュートエン
コーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33807494A JP3550591B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | アブソリュートエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33807494A JP3550591B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | アブソリュートエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08185591A true JPH08185591A (ja) | 1996-07-16 |
| JP3550591B2 JP3550591B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=18314666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33807494A Expired - Lifetime JP3550591B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | アブソリュートエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3550591B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002024979A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-25 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 多機能型アブソリュートコンバータ |
| JP2002202156A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | マイクロコンピュータ内蔵ロータリーエンコーダ |
| JP2002202157A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | マイクロコンピュータ内蔵ロータリーエンコーダ |
| JP2005128002A (ja) * | 2003-10-01 | 2005-05-19 | Olympus Corp | エンコーダ |
| KR100797235B1 (ko) * | 2006-03-06 | 2008-01-23 | 고요덴시고교 가부시키가이샤 | 자기식 인코더 |
| KR100797236B1 (ko) * | 2005-11-14 | 2008-01-23 | 고요덴시고교 가부시키가이샤 | 자기식 인코더 |
| KR100804361B1 (ko) * | 2005-11-11 | 2008-02-15 | 고요덴시고교 가부시키가이샤 | 자기식 인코더 |
| JP2008040582A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Tamagawa Seiki Co Ltd | シリアル出力エンコーダ信号の出力方法 |
| DE102008054887A1 (de) | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur automatisierten Erkennung einer Schnittstelle |
| CN101908266A (zh) * | 2009-06-05 | 2010-12-08 | 株式会社三丰 | 信号转换装置、信号处理装置以及信号转换传送系统 |
| US11326899B2 (en) | 2018-09-25 | 2022-05-10 | Fanuc Corporation | Encoder and control system |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP33807494A patent/JP3550591B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2002202156A (ja) * | 2000-12-27 | 2002-07-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | マイクロコンピュータ内蔵ロータリーエンコーダ |
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| DE102008054887A1 (de) | 2008-12-18 | 2010-07-01 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur automatisierten Erkennung einer Schnittstelle |
| JP2012513017A (ja) * | 2008-12-18 | 2012-06-07 | ドクトル・ヨハネス・ハイデンハイン・ゲーエムベーハー | インターフェースを自動検出するための装置及び方法 |
| US10120359B2 (en) | 2008-12-18 | 2018-11-06 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Device and method for the automated detection of an interface |
| DE102008054887B4 (de) * | 2008-12-18 | 2021-03-25 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur automatisierten Erkennung einer Schnittstelle |
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| JP2011014124A (ja) * | 2009-06-05 | 2011-01-20 | Mitsutoyo Corp | 信号変換装置、信号処理装置、および信号変換伝送システム |
| DE102010029643B4 (de) | 2009-06-05 | 2023-07-06 | Mitutoyo Corp. | Signalumwandler, Signalprozessor und Signalumwandlungs-Übertragungssystem |
| US11326899B2 (en) | 2018-09-25 | 2022-05-10 | Fanuc Corporation | Encoder and control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3550591B2 (ja) | 2004-08-04 |
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