JPH08184607A - 加速度計 - Google Patents
加速度計Info
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- JPH08184607A JPH08184607A JP6326941A JP32694194A JPH08184607A JP H08184607 A JPH08184607 A JP H08184607A JP 6326941 A JP6326941 A JP 6326941A JP 32694194 A JP32694194 A JP 32694194A JP H08184607 A JPH08184607 A JP H08184607A
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- receiving element
- pendulum
- accelerometer
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 発光素子によって発光された光を有効に使用
することができる変位検出装置を供えた加速度計を提供
することを目的とする。 【構成】 変位検出装置は発光素子４０Ａと２分割形の
受光素子４０Ｂとを有する。振り子３０の上端部には窓
３０ａが形成されており、発光素子４０Ａによって発光
された光は窓３０ａを通って受光素子４０Ｂに達する。
変位検出装置は発光素子４０Ａ及び受光素子４０Ｂを装
着するためのブロック８０を有し、斯かるブロック８０
は基準面８３Ａを有する。変位検出装置の位置決めは、
受光素子４０Ｂを基準面８３Ａ上でＸ軸方向に沿って移
動させることによってなされる。
することができる変位検出装置を供えた加速度計を提供
することを目的とする。 【構成】 変位検出装置は発光素子４０Ａと２分割形の
受光素子４０Ｂとを有する。振り子３０の上端部には窓
３０ａが形成されており、発光素子４０Ａによって発光
された光は窓３０ａを通って受光素子４０Ｂに達する。
変位検出装置は発光素子４０Ａ及び受光素子４０Ｂを装
着するためのブロック８０を有し、斯かるブロック８０
は基準面８３Ａを有する。変位検出装置の位置決めは、
受光素子４０Ｂを基準面８３Ａ上でＸ軸方向に沿って移
動させることによってなされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加速度計、特にサーボ
型加速度計に関する。
型加速度計に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３及び図４に従来の加速度計の例を示
す。加速度計は、第１の基台又はフレーム１０と第２の
基台又はフレーム１２とを有し、第１のフレーム１０の
係合部１０ｅと第２のフレーム１２の係合部１２ｅとは
互いに係合し、それによって両フレーム１０、１２は接
続されている。
す。加速度計は、第１の基台又はフレーム１０と第２の
基台又はフレーム１２とを有し、第１のフレーム１０の
係合部１０ｅと第２のフレーム１２の係合部１２ｅとは
互いに係合し、それによって両フレーム１０、１２は接
続されている。
【０００３】加速度計は、更に、第１のフレーム１０の
取り付け部１０ａに押さえ板１８を介して適当な締結具
例えばねじ等によって取り付けられた撓み継ぎ手２０
と、斯かる撓み継ぎ手２０の他端に装着された棒状の振
り子３０と、斯かる振り子３０に装着された円筒状のト
ルカボビン３２と斯かるトルカボビン３２の外側円筒面
に装着された１対のトルカコイル３４Ａ、３４Ｂとを有
する。
取り付け部１０ａに押さえ板１８を介して適当な締結具
例えばねじ等によって取り付けられた撓み継ぎ手２０
と、斯かる撓み継ぎ手２０の他端に装着された棒状の振
り子３０と、斯かる振り子３０に装着された円筒状のト
ルカボビン３２と斯かるトルカボビン３２の外側円筒面
に装着された１対のトルカコイル３４Ａ、３４Ｂとを有
する。
【０００４】斯かるトルカコイル３４Ａ、３４Ｂより隔
置されて円板状の１対の永久磁石３６Ａ、３６Ｂ及び円
筒状の１対のポールピース３８Ａ、３８Ｂが各フレーム
１０、１２に装着されている。
置されて円板状の１対の永久磁石３６Ａ、３６Ｂ及び円
筒状の１対のポールピース３８Ａ、３８Ｂが各フレーム
１０、１２に装着されている。
【０００５】更に、振り子３０の先端部にはそれより隔
置された発光素子４０Ａ及び受光素子４０Ｂとからなる
変位検出装置が配置されている。尚、図示されていない
が、振り子３０の先端部にてそれより隔置されて１対の
ストッパが配置されてよく、斯かるストッパによって振
り子３０の振幅が制限される。
置された発光素子４０Ａ及び受光素子４０Ｂとからなる
変位検出装置が配置されている。尚、図示されていない
が、振り子３０の先端部にてそれより隔置されて１対の
ストッパが配置されてよく、斯かるストッパによって振
り子３０の振幅が制限される。
【０００６】第１のフレーム１０のフランジ部１０ｂに
は基準面１０ｃが設けられており、また図４に示す如く
孔１０ｄが形成されている。斯かる基準面１０ｃを被測
定物体の対応する基準面に装着し、孔１０ｄに適当な締
結具例えばねじを挿入することによって、加速度計は被
測定物体に装着固定される。
は基準面１０ｃが設けられており、また図４に示す如く
孔１０ｄが形成されている。斯かる基準面１０ｃを被測
定物体の対応する基準面に装着し、孔１０ｄに適当な締
結具例えばねじを挿入することによって、加速度計は被
測定物体に装着固定される。
【０００７】第１のフレーム１０のフランジ部１０ｂに
は円筒状の端子ケース４４が装着され、斯かる端子ケー
ス４４には外部端子５０Ａ、５０Ｂが取り付けられ、端
子ケース４４に形成された開口部４４ａは蓋５４によっ
て閉鎖されるように構成されている。
は円筒状の端子ケース４４が装着され、斯かる端子ケー
ス４４には外部端子５０Ａ、５０Ｂが取り付けられ、端
子ケース４４に形成された開口部４４ａは蓋５４によっ
て閉鎖されるように構成されている。
【０００８】こうして加速度計の内部は密閉構造となっ
ており、従って、その内部の構成部を組み立てた後、開
口部４４ａを介して電気的な結線をなし、内部を真空に
し又は不活性ガスにて充填し、蓋５４によって斯かる開
口部４４ａを閉鎖することによって、構成部品の品質を
長期に亘って保持し、加速度計の寿命を長くすることが
できる。
ており、従って、その内部の構成部を組み立てた後、開
口部４４ａを介して電気的な結線をなし、内部を真空に
し又は不活性ガスにて充填し、蓋５４によって斯かる開
口部４４ａを閉鎖することによって、構成部品の品質を
長期に亘って保持し、加速度計の寿命を長くすることが
できる。
【０００９】振り子３０と振り子３０に装着されたトル
カコイル３４Ａ、３４Ｂと撓み継ぎ手２０とは第１のフ
レーム１０の取り付け部１０ａにて片持ち支持されてお
り、撓み継ぎ手２０には適当な撓み部２０ａが形成さ
れ、それによって振り子３０は斯かる撓み部２０ａを通
る回転軸線Ｏ−Ｏ周りに揺動することができる。撓み部
２０ａは、例えば図４に示すように、撓み継ぎ手２０に
矩形の孔２０ｅを形成しその両側の２本の支柱部に薄肉
部を形成するように構成してよい。
カコイル３４Ａ、３４Ｂと撓み継ぎ手２０とは第１のフ
レーム１０の取り付け部１０ａにて片持ち支持されてお
り、撓み継ぎ手２０には適当な撓み部２０ａが形成さ
れ、それによって振り子３０は斯かる撓み部２０ａを通
る回転軸線Ｏ−Ｏ周りに揺動することができる。撓み部
２０ａは、例えば図４に示すように、撓み継ぎ手２０に
矩形の孔２０ｅを形成しその両側の２本の支柱部に薄肉
部を形成するように構成してよい。
【００１０】第１のフレーム１０は電磁軟鉄よりなり、
第１のポールピース３８Ａから第１の永久磁石３６Ａを
介して第１のフレーム１０まで磁気回路を形成するべく
ヨーク（リターンパス）として機能し、これらは第１の
トルカコイル３４Ａと共働して第１のトルカを提供す
る。第２のフレーム１２は電磁軟鉄よりなり、第２のポ
ールピース３８Ｂから第２の永久磁石３６Ｂを介して第
２のフレーム１２まで磁気回路を形成するべくヨーク
（リターンパス）として機能し、これらは第２のトルカ
コイル３４Ｂと共働して第２のトルカを提供する。
第１のポールピース３８Ａから第１の永久磁石３６Ａを
介して第１のフレーム１０まで磁気回路を形成するべく
ヨーク（リターンパス）として機能し、これらは第１の
トルカコイル３４Ａと共働して第１のトルカを提供す
る。第２のフレーム１２は電磁軟鉄よりなり、第２のポ
ールピース３８Ｂから第２の永久磁石３６Ｂを介して第
２のフレーム１２まで磁気回路を形成するべくヨーク
（リターンパス）として機能し、これらは第２のトルカ
コイル３４Ｂと共働して第２のトルカを提供する。
【００１１】図５を参照して従来の加速度計の動作を説
明する。図５は加速度計の主要部、即ち、撓み継ぎ手２
０と、斯かる撓み継ぎ手２０に装着された棒状の振り子
３０と、斯かる振り子３０に装着されたトルカボビン３
２と、振り子３０の先端に配置された変位検出装置４０
Ａ、４０Ｂ、４０Ｂとを示す。ここで、図示のように、
静止状態に於ける振り子３０の中心軸線に沿った方向を
Ｚ軸とし、Ｚ軸に垂直な方向即ち加速度計の中心軸線Ｘ
−Ｘに沿った方向をＸ軸とし、Ｘ軸及びＺ軸の双方に直
交する方向をＹ軸とする。
明する。図５は加速度計の主要部、即ち、撓み継ぎ手２
０と、斯かる撓み継ぎ手２０に装着された棒状の振り子
３０と、斯かる振り子３０に装着されたトルカボビン３
２と、振り子３０の先端に配置された変位検出装置４０
Ａ、４０Ｂ、４０Ｂとを示す。ここで、図示のように、
静止状態に於ける振り子３０の中心軸線に沿った方向を
Ｚ軸とし、Ｚ軸に垂直な方向即ち加速度計の中心軸線Ｘ
−Ｘに沿った方向をＸ軸とし、Ｘ軸及びＺ軸の双方に直
交する方向をＹ軸とする。
【００１２】加速度計の中心軸線Ｘ−Ｘに沿って加速度
が作用すると、振り子３０は撓み部２０ａを通る回転軸
線Ｏ−Ｏ周りに回転し、その先端部は微小変位する。そ
れによって、発光素子４０Ａによって発光され受光素子
４０Ｂによって受光される光量が変化し、振り子３０の
先端の微小変位が検出される。
が作用すると、振り子３０は撓み部２０ａを通る回転軸
線Ｏ−Ｏ周りに回転し、その先端部は微小変位する。そ
れによって、発光素子４０Ａによって発光され受光素子
４０Ｂによって受光される光量が変化し、振り子３０の
先端の微小変位が検出される。
【００１３】こうして変位検出装置によって検出された
微小変位を指示する信号は、トルカコイル３４Ａ、３４
Ｂにフィードバックされ、微小変位が零になるようにト
ルカコイル３４Ａ、３４Ｂに流れる電流が制御される。
斯かる電流即ち拘束電流は入力加速度に比例しているか
ら、この拘束電流を検出することによって入力加速度を
計測することができる。
微小変位を指示する信号は、トルカコイル３４Ａ、３４
Ｂにフィードバックされ、微小変位が零になるようにト
ルカコイル３４Ａ、３４Ｂに流れる電流が制御される。
斯かる電流即ち拘束電流は入力加速度に比例しているか
ら、この拘束電流を検出することによって入力加速度を
計測することができる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】図５に示すように従来
の加速度計では、変位検出装置は振り子３０の一方の側
に配置された発光素子４０Ａと振り子３０の他方の側に
配置された１対の互いに隔置された受光素子４０Ｂ、４
０Ｂとを有する。発光素子４０Ａからの光は振り子３０
によって遮られ、その一部が振り子３０の両側より２つ
の受光素子４０Ｂ、４０Ｂに達する。
の加速度計では、変位検出装置は振り子３０の一方の側
に配置された発光素子４０Ａと振り子３０の他方の側に
配置された１対の互いに隔置された受光素子４０Ｂ、４
０Ｂとを有する。発光素子４０Ａからの光は振り子３０
によって遮られ、その一部が振り子３０の両側より２つ
の受光素子４０Ｂ、４０Ｂに達する。
【００１５】振り子３０がＸ軸方向に沿って変位する
と、２つの受光素子４０Ｂ、４０Ｂの一方の受光量が増
加し他方の受光量が減少する。斯かる２つの受光量の変
化によって振り子３０の変位が求められる。
と、２つの受光素子４０Ｂ、４０Ｂの一方の受光量が増
加し他方の受光量が減少する。斯かる２つの受光量の変
化によって振り子３０の変位が求められる。
【００１６】こうして、従来の加速度計の変位検出装置
では、発光素子４０Ａによって発生した光の大部分は振
り子３０によって遮られ、その一部分のみが受光素子４
０Ｂ、４０Ｂによって検出されるため、発光素子４０Ａ
によって発生した光を効率的に使用することができない
欠点があった。
では、発光素子４０Ａによって発生した光の大部分は振
り子３０によって遮られ、その一部分のみが受光素子４
０Ｂ、４０Ｂによって検出されるため、発光素子４０Ａ
によって発生した光を効率的に使用することができない
欠点があった。
【００１７】また、２つの受光素子４０Ｂ、４０Ｂは、
振り子３０の両側を経由した光を受光することができる
ように配置される。従って、２つの受光素子４０Ｂ、４
０Ｂを配置するための比較的大きいスペースを必要とし
た。
振り子３０の両側を経由した光を受光することができる
ように配置される。従って、２つの受光素子４０Ｂ、４
０Ｂを配置するための比較的大きいスペースを必要とし
た。
【００１８】また、２つの受光素子４０Ｂ、４０Ｂの出
力電流の差がゼロとなるように、受光素子４０Ｂ、４０
Ｂの位置を決定するためには、精密な位置調整を必要と
し、組立て時間がかかるという欠点があった。
力電流の差がゼロとなるように、受光素子４０Ｂ、４０
Ｂの位置を決定するためには、精密な位置調整を必要と
し、組立て時間がかかるという欠点があった。
【００１９】本発明は斯かる点に鑑み、発光素子４０Ａ
によって発生した光の大部分を受光素子４０Ｂによって
検出し、それによって光を効率的に使用することができ
る加速度計を提供することを目的とする。
によって発生した光の大部分を受光素子４０Ｂによって
検出し、それによって光を効率的に使用することができ
る加速度計を提供することを目的とする。
【００２０】本発明は斯かる点に鑑み、変位検出装置の
受光素子のためスペースが比較的小さく且つ位置調節が
容易な加速度計を提供することを目的とする。
受光素子のためスペースが比較的小さく且つ位置調節が
容易な加速度計を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明によると、基台
と、第１の端部が上記基台に装着された可撓継手と、上
記可撓継手の第２の端部に取り付けられた振り子と、上
記振り子に入力された加速度に比例したトルクを発生さ
せるトルカと、上記基台と上記振り子との間の相対的変
位を検出する変位検出装置とを有する加速度計におい
て、上記変位検出装置は発光素子と２分割形受光素子と
を有するように構成されていることを特徴とする。
と、第１の端部が上記基台に装着された可撓継手と、上
記可撓継手の第２の端部に取り付けられた振り子と、上
記振り子に入力された加速度に比例したトルクを発生さ
せるトルカと、上記基台と上記振り子との間の相対的変
位を検出する変位検出装置とを有する加速度計におい
て、上記変位検出装置は発光素子と２分割形受光素子と
を有するように構成されていることを特徴とする。
【００２２】本発明によると、加速度計において、上記
振り子の上端部には上記発光素子から上記受光素子まで
の光路上に窓が形成されていることを特徴とする。
振り子の上端部には上記発光素子から上記受光素子まで
の光路上に窓が形成されていることを特徴とする。
【００２３】本発明によると、加速度計において、上記
変位検出装置は上記発光素子及び受光素子を装着するた
めのブロックを有し、該ブロックは上記受光素子を装着
するための基準面を有し、上記受光素子を上記基準面上
に沿って移動させることによって上記受光素子を所望の
位置に位置決めすることができるように構成されている
ことを特徴とする。
変位検出装置は上記発光素子及び受光素子を装着するた
めのブロックを有し、該ブロックは上記受光素子を装着
するための基準面を有し、上記受光素子を上記基準面上
に沿って移動させることによって上記受光素子を所望の
位置に位置決めすることができるように構成されている
ことを特徴とする。
【００２４】本発明によると、加速度計において、上記
ブロックは板状の基板と該基板の上に配置された支持部
材と上記振り子が貫通するための貫通孔とを有し、上記
基準面は上記支持部材に形成されていることを特徴とす
る。
ブロックは板状の基板と該基板の上に配置された支持部
材と上記振り子が貫通するための貫通孔とを有し、上記
基準面は上記支持部材に形成されていることを特徴とす
る。
【００２５】
【作用】本発明によると、加速度計の変位検出装置は発
光素子４０Ａと受光素子４０Ｂとを有し、該受光素子は
２分割形の受光素子よりなる。振り子３０の上端部には
窓３０ａが形成されており、発光素子４０Ａによって発
光された光は窓３０ａを通って受光素子４０Ｂに達す
る。
光素子４０Ａと受光素子４０Ｂとを有し、該受光素子は
２分割形の受光素子よりなる。振り子３０の上端部には
窓３０ａが形成されており、発光素子４０Ａによって発
光された光は窓３０ａを通って受光素子４０Ｂに達す
る。
【００２６】本発明によると、変位検出装置は発光素子
４０Ａ及び受光素子４０Ｂを装着するためのブロック８
０を有し、斯かるブロック８０は基準面８３Ａを有す
る。変位検出装置の位置決めは、変位検出装置４０Ａ、
４０Ｂ単体で実施され、受光素子４０Ｂを基準面８３Ａ
上でＸ軸方向に沿って移動させることによってなされ
る。
４０Ａ及び受光素子４０Ｂを装着するためのブロック８
０を有し、斯かるブロック８０は基準面８３Ａを有す
る。変位検出装置の位置決めは、変位検出装置４０Ａ、
４０Ｂ単体で実施され、受光素子４０Ｂを基準面８３Ａ
上でＸ軸方向に沿って移動させることによってなされ
る。
【００２７】このため本発明によると、受光素子４０Ｂ
の２つの光検出部４０Ｂ−２、４０Ｂ−３の出力電流の
差が最小又はゼロとなるように、受光素子４０Ｂの位置
が設定される。従って、変位検出装置の位置決めは容易
に且つ迅速になされる。
の２つの光検出部４０Ｂ−２、４０Ｂ−３の出力電流の
差が最小又はゼロとなるように、受光素子４０Ｂの位置
が設定される。従って、変位検出装置の位置決めは容易
に且つ迅速になされる。
【００２８】
【実施例】図１を参照して本発明の実施例について説明
する。図１において図５の対応する部分には同一の参照
符号を付してその詳細な説明は省略する。
する。図１において図５の対応する部分には同一の参照
符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００２９】本例によると、振り子３０の先端に窓３０
ａが形成され、斯かる窓３０ａの両側に変位検出装置４
０Ａ、４０Ｂが配置されている。本例によると、変位検
出装置４０Ａ、４０Ｂは発光素子４０Ａと２分割形の受
光素子４０Ｂとを有する。２分割形受光素子は中央の分
割線４０Ｂ−１によって分割された２つの光検出部４０
Ｂ−２、４０Ｂ−３を有する。
ａが形成され、斯かる窓３０ａの両側に変位検出装置４
０Ａ、４０Ｂが配置されている。本例によると、変位検
出装置４０Ａ、４０Ｂは発光素子４０Ａと２分割形の受
光素子４０Ｂとを有する。２分割形受光素子は中央の分
割線４０Ｂ−１によって分割された２つの光検出部４０
Ｂ−２、４０Ｂ−３を有する。
【００３０】本例によると、２分割形受光素子４０Ｂ
は、中央の分割線４０Ｂ−１がＺ軸に平行になるよう
に、即ち、２つの光検出部４０Ｂ−２、４０Ｂ−３がＹ
Ｚ面の両側に配置されるように、配置される。発光素子
４０Ａと振り子３０の窓３０ａと２分割形の受光素子４
０Ｂは一直線に沿って配置される。
は、中央の分割線４０Ｂ−１がＺ軸に平行になるよう
に、即ち、２つの光検出部４０Ｂ−２、４０Ｂ−３がＹ
Ｚ面の両側に配置されるように、配置される。発光素子
４０Ａと振り子３０の窓３０ａと２分割形の受光素子４
０Ｂは一直線に沿って配置される。
【００３１】次に本例の加速度計の動作を説明する。先
ず、変位検出装置４０Ａ、４０Ｂのゼロ点調節がなされ
る。斯かるゼロ点調節は発光素子４０Ａと２分割形の受
光素子４０Ｂの位置を調節することによって行われる
が、好ましくは、２分割形の受光素子４０Ｂの位置を調
節することによって行われる。振り子３０が変位してい
ない状態で、２分割形の受光素子４０Ｂの２つの光検出
部４０Ｂ−２、４０Ｂ−３からの出力電流が同一となる
ように、受光素子４０Ｂの位置を調節する。２つの光検
出部４０Ｂ−２、４０Ｂ−３からの出力電流の差がゼロ
となったとき、ゼロ点調節は完了する。尚、受光素子４
０Ｂを適当な位置に設定し、電気的な微調整によってゼ
ロ点を得てもよい。
ず、変位検出装置４０Ａ、４０Ｂのゼロ点調節がなされ
る。斯かるゼロ点調節は発光素子４０Ａと２分割形の受
光素子４０Ｂの位置を調節することによって行われる
が、好ましくは、２分割形の受光素子４０Ｂの位置を調
節することによって行われる。振り子３０が変位してい
ない状態で、２分割形の受光素子４０Ｂの２つの光検出
部４０Ｂ−２、４０Ｂ−３からの出力電流が同一となる
ように、受光素子４０Ｂの位置を調節する。２つの光検
出部４０Ｂ−２、４０Ｂ−３からの出力電流の差がゼロ
となったとき、ゼロ点調節は完了する。尚、受光素子４
０Ｂを適当な位置に設定し、電気的な微調整によってゼ
ロ点を得てもよい。
【００３２】次に加速度を計測する場合を説明する。加
速度計の中心軸線Ｘ−Ｘに沿って加速度が作用すると、
振り子３０は撓み部２０ａを通る回転軸線Ｏ−Ｏ周りに
回転し、その先端部の窓３０ａの位置は中心軸線Ｘ−Ｘ
に沿って微小変位する。それによって、発光素子４０Ａ
によって発光され窓３０ａを経由して受光素子４０Ｂに
よって受光される光量が変化する。
速度計の中心軸線Ｘ−Ｘに沿って加速度が作用すると、
振り子３０は撓み部２０ａを通る回転軸線Ｏ−Ｏ周りに
回転し、その先端部の窓３０ａの位置は中心軸線Ｘ−Ｘ
に沿って微小変位する。それによって、発光素子４０Ａ
によって発光され窓３０ａを経由して受光素子４０Ｂに
よって受光される光量が変化する。
【００３３】２分割形の受光素子４０Ｂの２つの光検出
部４０Ｂ−２、４０Ｂ−３の一方の受光量が増加し他方
の受光量が減少する。それによって、２つの光検出部４
０Ｂ−２、４０Ｂ−３からの出力電流に差が生ずる。斯
かる電流差は振り子３０の変位に比例するから、それに
よって加速度が求められる。
部４０Ｂ−２、４０Ｂ−３の一方の受光量が増加し他方
の受光量が減少する。それによって、２つの光検出部４
０Ｂ−２、４０Ｂ−３からの出力電流に差が生ずる。斯
かる電流差は振り子３０の変位に比例するから、それに
よって加速度が求められる。
【００３４】本例によると、発光素子４０Ａによって発
光された光は振り子３０によって遮られることなく窓３
０ａを経由して受光素子４０Ｂに達するから、光を有効
に使用することができる。また、２つの受光素子４０
Ｂ、４０Ｂの代わりに１つの２分割形の受光素子４０Ｂ
を使用するから、受光素子４０Ｂを配置するスペースが
より小さい利点がある。
光された光は振り子３０によって遮られることなく窓３
０ａを経由して受光素子４０Ｂに達するから、光を有効
に使用することができる。また、２つの受光素子４０
Ｂ、４０Ｂの代わりに１つの２分割形の受光素子４０Ｂ
を使用するから、受光素子４０Ｂを配置するスペースが
より小さい利点がある。
【００３５】図２を参照して本発明による変位検出装置
４０Ａ、４０Ｂの構成例を示す。本例によると、発光素
子４０Ａ及び受光素子４０Ｂはブロック８０に装着され
ている。ブロック８０は板状の基板８１とその上に配置
された支持部８３とを有する。基板８１には４つの孔８
１ａ、８１ａ、８１ａ、８１ａが設けられている。斯か
る孔に挿通されたボルトによって、ブロック８０は基台
（フレーム）１０、１２に固定される。
４０Ａ、４０Ｂの構成例を示す。本例によると、発光素
子４０Ａ及び受光素子４０Ｂはブロック８０に装着され
ている。ブロック８０は板状の基板８１とその上に配置
された支持部８３とを有する。基板８１には４つの孔８
１ａ、８１ａ、８１ａ、８１ａが設けられている。斯か
る孔に挿通されたボルトによって、ブロック８０は基台
（フレーム）１０、１２に固定される。
【００３６】ブロック８０は更に、Ｚ軸方向に沿って延
在する矩形断面の貫通孔８５を有し、斯かる貫通孔８５
に図示しない振り子３０の上端部が貫通して延在するよ
うに構成されている。
在する矩形断面の貫通孔８５を有し、斯かる貫通孔８５
に図示しない振り子３０の上端部が貫通して延在するよ
うに構成されている。
【００３７】支持部８３はＸＺ面に平行な基準面８３Ａ
を有し、斯かる基準面８３Ａに受光素子４０Ｂが配置さ
れる。受光素子４０Ｂは４つのリード部４０Ｌ−１、４
０Ｌ−２、４０Ｌ−３、４０Ｌ−４を有し、そのうちの
３つにリード線４１ａ、４１ｂ、４１ｃが接続されてい
る。支持部８３は基準面８３Ａと反対側にＹ軸に沿って
延在する貫通孔を有し、斯かる貫通孔に発光素子４０Ａ
が配置されるように構成されている。発光素子４０Ａに
は２つのリード線４１ｅ、４１ｆが接続されている。こ
うして、発光素子４０Ａと貫通孔８５内に配置された振
り子３０の窓３０ａと受光素子４０Ｂとは一直線に沿っ
て整合して配置される。
を有し、斯かる基準面８３Ａに受光素子４０Ｂが配置さ
れる。受光素子４０Ｂは４つのリード部４０Ｌ−１、４
０Ｌ−２、４０Ｌ−３、４０Ｌ−４を有し、そのうちの
３つにリード線４１ａ、４１ｂ、４１ｃが接続されてい
る。支持部８３は基準面８３Ａと反対側にＹ軸に沿って
延在する貫通孔を有し、斯かる貫通孔に発光素子４０Ａ
が配置されるように構成されている。発光素子４０Ａに
は２つのリード線４１ｅ、４１ｆが接続されている。こ
うして、発光素子４０Ａと貫通孔８５内に配置された振
り子３０の窓３０ａと受光素子４０Ｂとは一直線に沿っ
て整合して配置される。
【００３８】次に斯かる変位検出装置４０Ａ、４０Ｂに
おけるゼロ点調節法を説明する。先ず変位検出装置４０
Ａ、４０Ｂ単体で位置決めを行う。即ち、変位検出装置
４０Ａ、４０Ｂを基台（フレーム）１０、１２に装着す
る前に、ブロック８０にて発光素子４０Ａ及び受光素子
４０Ｂの位置決めを行う。前述のように、発光素子４０
Ａと受光素子４０Ｂの両者のいずれを移動させて位置決
めしてもよいが、この例では、発光素子４０Ａを先ず固
定し、受光素子４０Ｂを適当な位置に位置決めする。
おけるゼロ点調節法を説明する。先ず変位検出装置４０
Ａ、４０Ｂ単体で位置決めを行う。即ち、変位検出装置
４０Ａ、４０Ｂを基台（フレーム）１０、１２に装着す
る前に、ブロック８０にて発光素子４０Ａ及び受光素子
４０Ｂの位置決めを行う。前述のように、発光素子４０
Ａと受光素子４０Ｂの両者のいずれを移動させて位置決
めしてもよいが、この例では、発光素子４０Ａを先ず固
定し、受光素子４０Ｂを適当な位置に位置決めする。
【００３９】受光素子４０Ｂを基準面８３Ａ上にてＸ軸
に沿って移動し、２つの光検出部４０Ｂ−２、４０Ｂ−
３の出力電流の差が最小又はゼロとなる位置を求める。
受光素子４０Ｂを斯かる位置に配置した状態で、受光素
子４０Ｂを適当な方法で固定する。発光素子４０Ａ及び
受光素子４０Ｂは、適当な接着剤によって固定してよ
い。
に沿って移動し、２つの光検出部４０Ｂ−２、４０Ｂ−
３の出力電流の差が最小又はゼロとなる位置を求める。
受光素子４０Ｂを斯かる位置に配置した状態で、受光素
子４０Ｂを適当な方法で固定する。発光素子４０Ａ及び
受光素子４０Ｂは、適当な接着剤によって固定してよ
い。
【００４０】次に、変位検出装置４０Ａ、４０Ｂが装着
されたブロック８０を基台（フレーム）１０、１２に固
定する。ブロック８０の基板８１の４つの孔８１ａ、８
１ａ、８１ａ、８１ａはＸ軸方向に長い長穴であり、ブ
ロック８０を基台（フレーム）１０、１２に対してＸ軸
方向に沿って位置決めすることができる。斯かる位置決
めは、ブロック８０の貫通孔８５の中央に振り子３０が
配置され、変位検出装置４０Ａ、４０Ｂと貫通孔８５が
一直線に沿って配置されるように行われる。こうして、
ブロック８０の位置決めがなされると、４つの孔８１
ａ、８１ａ、８１ａ、８１ａに挿通されたボルトによっ
て、ブロック８０を固定する。
されたブロック８０を基台（フレーム）１０、１２に固
定する。ブロック８０の基板８１の４つの孔８１ａ、８
１ａ、８１ａ、８１ａはＸ軸方向に長い長穴であり、ブ
ロック８０を基台（フレーム）１０、１２に対してＸ軸
方向に沿って位置決めすることができる。斯かる位置決
めは、ブロック８０の貫通孔８５の中央に振り子３０が
配置され、変位検出装置４０Ａ、４０Ｂと貫通孔８５が
一直線に沿って配置されるように行われる。こうして、
ブロック８０の位置決めがなされると、４つの孔８１
ａ、８１ａ、８１ａ、８１ａに挿通されたボルトによっ
て、ブロック８０を固定する。
【００４１】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。
【００４２】
【発明の効果】本発明によると、発光素子４０Ａによっ
て発光された光は振り子３０によって遮られることなく
窓３０ａを経由して受光素子４０Ｂに達するから、光を
有効に使用することができる利点がある。
て発光された光は振り子３０によって遮られることなく
窓３０ａを経由して受光素子４０Ｂに達するから、光を
有効に使用することができる利点がある。
【００４３】本発明によると、２つの受光素子４０Ｂ、
４０Ｂの代わりに１つの２分割形の受光素子４０Ｂを使
用するから、受光素子４０Ｂを配置するスペースがより
小さい利点がある。
４０Ｂの代わりに１つの２分割形の受光素子４０Ｂを使
用するから、受光素子４０Ｂを配置するスペースがより
小さい利点がある。
【００４４】また、本発明によると、変位検出装置４０
Ａ、４０Ｂを基台（フレーム）１０、１２に装着する前
に、１つのブロック８０上で発光素子４０Ａ及び受光素
子４０Ｂの位置決めを行うことができるから、変位検出
装置４０Ａ、４０Ｂの位置調整が容易であるという利点
がある。
Ａ、４０Ｂを基台（フレーム）１０、１２に装着する前
に、１つのブロック８０上で発光素子４０Ａ及び受光素
子４０Ｂの位置決めを行うことができるから、変位検出
装置４０Ａ、４０Ｂの位置調整が容易であるという利点
がある。
【図１】本発明の加速度計の例の主要部を示す斜視図で
ある。
ある。
【図２】本発明の加速度計の変位検出装置の例を示す斜
視図である。
視図である。
【図３】従来の加速度計の例を示す断面図である。
【図４】従来の加速度計の例の内部を示す平面図であ
る。
る。
【図５】従来の加速度計の主要部を示す斜視図である。
１０ 基台（フレーム） １０ａ 取り付け部 １０ｂ フランジ部 １０ｃ 基準面 １０ｄ 孔 １０ｅ 係合部 １２ 基台（フレーム） １２ｅ 係合部 １８ 押さえ板 ２０ 撓み継ぎ手 ２０ａ 撓み部 ２０ｂ 固定部 ２０ｄ 装着部 ２０ｅ 孔 ３０ 振り子 ３０ａ 窓 ３２ トルカボビン ３４Ａ、３４Ｂ トルカコイル ３６Ａ、３６Ｂ 永久磁石 ３８Ａ、３８Ｂ ポールピース ４０Ａ 発光素子 ４０Ｂ 受光素子 ４０Ｌ−１、４０Ｌ−２、４０Ｌ−３、４０Ｌ−４ リ
ード部 ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ リード線 ４１ｅ、４１ｆ リード線 ４４ 端子ケース ４４ａ 開口部 ５０Ａ、５０Ｂ 外部端子 ５４ 蓋 ８０ ブロック ８１ 基板 ８１ａ 孔 ８３ 支持部 ８３Ａ 基準面 ８５ 孔
ード部 ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ リード線 ４１ｅ、４１ｆ リード線 ４４ 端子ケース ４４ａ 開口部 ５０Ａ、５０Ｂ 外部端子 ５４ 蓋 ８０ ブロック ８１ 基板 ８１ａ 孔 ８３ 支持部 ８３Ａ 基準面 ８５ 孔
Claims (4)
- 【請求項１】 基台と、第１の端部が上記基台に装着さ
れた可撓継手と、上記可撓継手の第２の端部に取り付け
られた振り子と、上記振り子に入力された加速度に比例
したトルクを発生させるトルカと、上記基台と上記振り
子との間の相対的変位を検出する変位検出装置とを有す
る加速度計において、 上記変位検出装置は発光素子と２分割形受光素子とを有
するように構成されていることを特徴とする加速度計。 - 【請求項２】 請求項１記載の加速度計において、上記
振り子の上端部には上記発光素子から上記受光素子まで
の光路上に窓が形成されていることを特徴とする加速度
計。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の加速度計におい
て、上記変位検出装置は上記発光素子及び受光素子を装
着するためのブロックを有し、該ブロックは上記受光素
子を装着するための基準面を有し、上記受光素子を上記
基準面上に沿って移動させることによって上記受光素子
を所望の位置に位置決めすることができるように構成さ
れていることを特徴とする加速度計。 - 【請求項４】 請求項３記載の加速度計において、上記
ブロックは板状の基板と該基板の上に配置された支持部
材と上記振り子が貫通するためる貫通孔とを有し、上記
基準面は上記支持部材に形成されていることを特徴とす
る加速度計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6326941A JPH08184607A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 加速度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6326941A JPH08184607A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 加速度計 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08184607A true JPH08184607A (ja) | 1996-07-16 |
Family
ID=18193491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6326941A Pending JPH08184607A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 加速度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08184607A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007256266A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Innalabs Technologies Inc | 光学角度感知を用いた補償加速度計 |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP6326941A patent/JPH08184607A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007256266A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-10-04 | Innalabs Technologies Inc | 光学角度感知を用いた補償加速度計 |
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