JP3203567B2 - 加速度計 - Google Patents
加速度計Info
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- JP3203567B2 JP3203567B2 JP16895492A JP16895492A JP3203567B2 JP 3203567 B2 JP3203567 B2 JP 3203567B2 JP 16895492 A JP16895492 A JP 16895492A JP 16895492 A JP16895492 A JP 16895492A JP 3203567 B2 JP3203567 B2 JP 3203567B2
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加速度計、特にサーボ
加速度計に関する。
加速度計に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３及び図４に従来の加速度計の例を示
す。加速度計は、第１の基台又はフレーム１０と、係合
部１２ｅにて第１のフレーム１０に装着された第２の基
台又はフレーム１２と、第１のフレーム１０の取り付け
部１０ａに押さえ板１８を介して適当な締結具例えばね
じ等によって取り付けられた撓み継ぎ手２０と、斯かる
撓み継ぎ手２０の他端に装着された棒状の振り子３０
と、斯かる振り子３０に装着された円筒状の１対のトル
カコイル３４Ａ、３４Ｂと、斯かるトルカコイル３４
Ａ、３４Ｂより隔置されて各フレーム１０、１２に装着
された円板状の１対の永久磁石３６Ａ、３６Ｂ及び円筒
状の１対のポールピース３８Ａ、３８Ｂと、振り子３０
の先端部にてそれより隔置された発光素子４０Ａ及び受
光素子４０Ｂとからなる変位検出装置とを有し、更に変
位検出装置の上側には図示しない１対のストッパ４２
Ａ、４２Ｂが配置されている。
す。加速度計は、第１の基台又はフレーム１０と、係合
部１２ｅにて第１のフレーム１０に装着された第２の基
台又はフレーム１２と、第１のフレーム１０の取り付け
部１０ａに押さえ板１８を介して適当な締結具例えばね
じ等によって取り付けられた撓み継ぎ手２０と、斯かる
撓み継ぎ手２０の他端に装着された棒状の振り子３０
と、斯かる振り子３０に装着された円筒状の１対のトル
カコイル３４Ａ、３４Ｂと、斯かるトルカコイル３４
Ａ、３４Ｂより隔置されて各フレーム１０、１２に装着
された円板状の１対の永久磁石３６Ａ、３６Ｂ及び円筒
状の１対のポールピース３８Ａ、３８Ｂと、振り子３０
の先端部にてそれより隔置された発光素子４０Ａ及び受
光素子４０Ｂとからなる変位検出装置とを有し、更に変
位検出装置の上側には図示しない１対のストッパ４２
Ａ、４２Ｂが配置されている。
【０００３】第１のフレーム１０のフランジ部１０ｂに
は基準面１０ｃが設けられており、また図４に示す如く
孔１０ｄが形成されている。斯かる基準面１０ｃを被測
定物体の対応する基準面に装着し、孔１０ｄに適当な締
結具例えばねじを挿入することによって、加速度計は被
測定物体に装着固定される。
は基準面１０ｃが設けられており、また図４に示す如く
孔１０ｄが形成されている。斯かる基準面１０ｃを被測
定物体の対応する基準面に装着し、孔１０ｄに適当な締
結具例えばねじを挿入することによって、加速度計は被
測定物体に装着固定される。
【０００４】第１のフレーム１０のフランジ部１０ｂに
は円筒状の端子ケース４４が装着され、斯かる端子ケー
ス４４には外部端子５０Ａ、５０Ｂが取り付けられ、端
子ケース４４に形成された開口部４４ａは蓋５４によっ
て閉鎖されるように構成されている。
は円筒状の端子ケース４４が装着され、斯かる端子ケー
ス４４には外部端子５０Ａ、５０Ｂが取り付けられ、端
子ケース４４に形成された開口部４４ａは蓋５４によっ
て閉鎖されるように構成されている。
【０００５】こうして加速度計の内部は密閉構造となっ
ており、従って、その内部の構成部を組み立てた後、開
口部４４ａを介して電気的な結線をなし、内部を真空に
し又は不活性ガスにて充填し、蓋５４によって斯かる開
口部４４ａを閉鎖することによって、構成部品の品質を
長期に亘って保持し、加速度計の寿命を長くすることが
できる。
ており、従って、その内部の構成部を組み立てた後、開
口部４４ａを介して電気的な結線をなし、内部を真空に
し又は不活性ガスにて充填し、蓋５４によって斯かる開
口部４４ａを閉鎖することによって、構成部品の品質を
長期に亘って保持し、加速度計の寿命を長くすることが
できる。
【０００６】振り子３０と振り子３０に装着されたトル
カコイル３４Ａ、３４Ｂと撓み継ぎ手２０とは第１のフ
レーム１０の取り付け部１０ａにて片持ち支持されてお
り、撓み継ぎ手２０には適当な撓み部２０ａが形成さ
れ、それによって振り子３０は斯かる撓み部２０ａを通
る回転軸線Ｏ−Ｏ周りに揺動することができる。撓み部
２０ａは、例えば図４に示すように、撓み継ぎ手２０に
矩形の孔２０ｅを形成しその両側の２本の支柱部に薄肉
部を形成するように構成してよい。
カコイル３４Ａ、３４Ｂと撓み継ぎ手２０とは第１のフ
レーム１０の取り付け部１０ａにて片持ち支持されてお
り、撓み継ぎ手２０には適当な撓み部２０ａが形成さ
れ、それによって振り子３０は斯かる撓み部２０ａを通
る回転軸線Ｏ−Ｏ周りに揺動することができる。撓み部
２０ａは、例えば図４に示すように、撓み継ぎ手２０に
矩形の孔２０ｅを形成しその両側の２本の支柱部に薄肉
部を形成するように構成してよい。
【０００７】第１のフレーム１０は電磁軟鉄よりなり、
第１のポールピース３８Ａから第１の永久磁石３６Ａを
介して第１のフレーム１０まで磁気回路を形成するべく
ヨーク（リターンパス）として機能し、これらは第１の
トルカコイル３４Ａと共働して第１のトルカを提供す
る。第２のフレーム１２は電磁軟鉄よりなり、第２のポ
ールピース３８Ｂから第２の永久磁石３６Ｂを介して第
２のフレーム１２まで磁気回路を形成するべくヨーク
（リターンパス）として機能し、これらは第２のトルカ
コイル３４Ｂと共働して第２のトルカを提供する。
第１のポールピース３８Ａから第１の永久磁石３６Ａを
介して第１のフレーム１０まで磁気回路を形成するべく
ヨーク（リターンパス）として機能し、これらは第１の
トルカコイル３４Ａと共働して第１のトルカを提供す
る。第２のフレーム１２は電磁軟鉄よりなり、第２のポ
ールピース３８Ｂから第２の永久磁石３６Ｂを介して第
２のフレーム１２まで磁気回路を形成するべくヨーク
（リターンパス）として機能し、これらは第２のトルカ
コイル３４Ｂと共働して第２のトルカを提供する。
【０００８】ここで、図示のように、静止状態に於ける
振り子３０の中心軸線に沿った方向をＺ軸とし、Ｚ軸に
垂直な方向即ち加速度計の中心軸線Ｘ−Ｘに沿った方向
をＸ軸とし、Ｘ軸及びＺ軸の双方に直交する方向をＹ軸
とする。
振り子３０の中心軸線に沿った方向をＺ軸とし、Ｚ軸に
垂直な方向即ち加速度計の中心軸線Ｘ−Ｘに沿った方向
をＸ軸とし、Ｘ軸及びＺ軸の双方に直交する方向をＹ軸
とする。
【０００９】円筒状のトルカコイル３４Ａ、３４Ｂはそ
の中心軸線が加速度計の中心軸線Ｘ−Ｘと整合するよう
に振り子３０に装着され、円筒状のポールピース３８
Ａ、３８Ｂはその内部に配置されている。
の中心軸線が加速度計の中心軸線Ｘ−Ｘと整合するよう
に振り子３０に装着され、円筒状のポールピース３８
Ａ、３８Ｂはその内部に配置されている。
【００１０】加速度計の中心軸線Ｘ−Ｘに沿って加速度
が作用すると、振り子３０は撓み部２０ａを通る回転軸
線Ｏ−Ｏ周りに回転し、その先端部は微小変位する。そ
れによって、発光素子４０Ａによって発光され受光素子
４０Ｂによって受光される光量が変化し、振り子３０の
先端の微小変位が検出される。
が作用すると、振り子３０は撓み部２０ａを通る回転軸
線Ｏ−Ｏ周りに回転し、その先端部は微小変位する。そ
れによって、発光素子４０Ａによって発光され受光素子
４０Ｂによって受光される光量が変化し、振り子３０の
先端の微小変位が検出される。
【００１１】こうして変位検出装置によって検出された
微小変位を指示する信号は、トルカコイル３４Ａ、３４
Ｂにフィードバックされ、微小変位が零になるようにト
ルカコイル３４Ａ、３４Ｂに流れる電流が制御される。
斯かる電流即ち拘束電流は入力加速度に比例しているか
ら、この拘束電流を検出することによって入力加速度を
計測することができる。
微小変位を指示する信号は、トルカコイル３４Ａ、３４
Ｂにフィードバックされ、微小変位が零になるようにト
ルカコイル３４Ａ、３４Ｂに流れる電流が制御される。
斯かる電流即ち拘束電流は入力加速度に比例しているか
ら、この拘束電流を検出することによって入力加速度を
計測することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】斯かる従来の加速度計
では、上述のように、振り子３０が回転軸線Ｏ−Ｏ周り
に回転することができるように、撓み継ぎ手２０に撓み
部２０ａが設けられている。図５Ａに示すように、撓み
部２０ａが回転軸線Ｏ−Ｏに沿って折れ曲がれば、振り
子３０は回転軸線Ｏ−Ｏ周りに回転変位する。
では、上述のように、振り子３０が回転軸線Ｏ−Ｏ周り
に回転することができるように、撓み継ぎ手２０に撓み
部２０ａが設けられている。図５Ａに示すように、撓み
部２０ａが回転軸線Ｏ−Ｏに沿って折れ曲がれば、振り
子３０は回転軸線Ｏ−Ｏ周りに回転変位する。
【００１３】しかしながら、この撓み部２０ａは、撓み
継ぎ手２０に矩形の孔２０ｅを形成しその両側の２本の
支柱部に薄肉部を設けることによって形成されている。
従って、実際には図５Ｂに示すように、撓み部２０ａは
Ｓ字状に湾曲して変形するから、振り子３０の変形には
重心Ｇを通る軸線周りの回転変位も含む。
継ぎ手２０に矩形の孔２０ｅを形成しその両側の２本の
支柱部に薄肉部を設けることによって形成されている。
従って、実際には図５Ｂに示すように、撓み部２０ａは
Ｓ字状に湾曲して変形するから、振り子３０の変形には
重心Ｇを通る軸線周りの回転変位も含む。
【００１４】こうして、加速度計にＸ軸方向の即ち加速
度検出方向の加速度が働いたとき、、振り子３０は、図
５Ｃに示すように、撓み部２０ａの折れ曲がりとＳ字状
の湾曲の両者によって変位する。
度検出方向の加速度が働いたとき、、振り子３０は、図
５Ｃに示すように、撓み部２０ａの折れ曲がりとＳ字状
の湾曲の両者によって変位する。
【００１５】一方、振り子３０の変位を検出するための
変位検出装置は振り子３０の先端部に隣接して配置され
ており、斯かる変位検出装置によって振り子３０の先端
部の変位が検出されていた。
変位検出装置は振り子３０の先端部に隣接して配置され
ており、斯かる変位検出装置によって振り子３０の先端
部の変位が検出されていた。
【００１６】振り子３０の先端部の変位ｘ3 は、図５Ａ
に示す如き撓み部２０ａの折り曲がりによる変位ｘ1 と
図５Ｂに示す如き撓み部２０ａの湾曲による変位ｘ2 と
を含む。
に示す如き撓み部２０ａの折り曲がりによる変位ｘ1 と
図５Ｂに示す如き撓み部２０ａの湾曲による変位ｘ2 と
を含む。
【００１７】加速度計の周波数特性を高い周波数領域に
まで拡張するために、自己共振周波数を高い値に設定す
ると、図５Ｂに示した如き、振り子の重心Ｇを通る軸線
周りの回転振動が卓越して、振り子３０の先端部の変位
ｘ3 に影響を与えることとなる。斯かる振り子の重心Ｇ
を通る軸線周りの回転振動は高域共振と称され、加速度
計の周波数特性の向上を図る上で不都合であった。
まで拡張するために、自己共振周波数を高い値に設定す
ると、図５Ｂに示した如き、振り子の重心Ｇを通る軸線
周りの回転振動が卓越して、振り子３０の先端部の変位
ｘ3 に影響を与えることとなる。斯かる振り子の重心Ｇ
を通る軸線周りの回転振動は高域共振と称され、加速度
計の周波数特性の向上を図る上で不都合であった。
【００１８】この高域共振の原因としては、変位検出装
置４０Ａ、４０Ｂが撓み継ぎ手２０の折れ曲がりとＳ字
状湾曲による変形の両者を検出することのほか、トルカ
の作用中心が振り子３０の重心に一致していないことが
ある。
置４０Ａ、４０Ｂが撓み継ぎ手２０の折れ曲がりとＳ字
状湾曲による変形の両者を検出することのほか、トルカ
の作用中心が振り子３０の重心に一致していないことが
ある。
【００１９】本発明は、斯かる点に鑑み、撓み部２０ａ
が形成された撓み継ぎ手２０によって支持された振り子
３０を有する加速度計において、振り子の重心Ｇを通る
軸線周りの回転振動の影響を除去し、高い周波数特性を
有し且つ高い精度にて加速度を計測することができる加
速度計を提供することを目的とする。
が形成された撓み継ぎ手２０によって支持された振り子
３０を有する加速度計において、振り子の重心Ｇを通る
軸線周りの回転振動の影響を除去し、高い周波数特性を
有し且つ高い精度にて加速度を計測することができる加
速度計を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明によると、例えば
図１及び図２に示すように、基台１０と、第１の端部が
基台１０に装着された可撓継手２０と、可撓継手２０の
第２の端部に取り付けられた振り子３０と、振り子３０
に入力された加速度に比例したトルクを発生させるトル
カ３４Ａ、３４Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ、３８Ａ、３８Ｂ
と、基台１０と振り子３０との間の相対的変位を検出す
る変位検出装置４０Ａ、４０Ｂとを有する加速度計にお
いて、変位検出装置４０Ａ、４０Ｂは振り子３０の重心
の変位を検出するように配置されている。
図１及び図２に示すように、基台１０と、第１の端部が
基台１０に装着された可撓継手２０と、可撓継手２０の
第２の端部に取り付けられた振り子３０と、振り子３０
に入力された加速度に比例したトルクを発生させるトル
カ３４Ａ、３４Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ、３８Ａ、３８Ｂ
と、基台１０と振り子３０との間の相対的変位を検出す
る変位検出装置４０Ａ、４０Ｂとを有する加速度計にお
いて、変位検出装置４０Ａ、４０Ｂは振り子３０の重心
の変位を検出するように配置されている。
【００２１】本発明の加速度計によると、例えば図１及
び図２に示すように、変位検出装置４０Ａ、４０Ｂは基
台に装着された発光素子４０Ａ及び受光素子４０Ｂと振
り子３０に装着された屈折率分布型のロッドレンズ８４
とを含む光学式変位検出装置として構成されている。
び図２に示すように、変位検出装置４０Ａ、４０Ｂは基
台に装着された発光素子４０Ａ及び受光素子４０Ｂと振
り子３０に装着された屈折率分布型のロッドレンズ８４
とを含む光学式変位検出装置として構成されている。
【００２２】本発明の加速度計によると、例えば図１及
び図２に示すように、振り子３０はトルカボビン８０ａ
と該トルカボビン８０ａに巻装したトルカコイル３４
Ａ、３４Ｂとを有し、ロッドレンズ８４はトルカボビン
８０ａの中心部に形成された貫通孔８０ｃ内に装着され
ている。
び図２に示すように、振り子３０はトルカボビン８０ａ
と該トルカボビン８０ａに巻装したトルカコイル３４
Ａ、３４Ｂとを有し、ロッドレンズ８４はトルカボビン
８０ａの中心部に形成された貫通孔８０ｃ内に装着され
ている。
【００２３】本発明の加速度計によると、例えば図１及
び図２に示すように、トルカ３４Ａ、３４Ｂ、３６Ａ、
３６Ｂ、３８Ａ、３８Ｂはトルクを振り子の重心に作用
するように配置されている。
び図２に示すように、トルカ３４Ａ、３４Ｂ、３６Ａ、
３６Ｂ、３８Ａ、３８Ｂはトルクを振り子の重心に作用
するように配置されている。
【００２４】本発明の加速度計によると、例えば図１及
び図２に示すように、振り子３０の重心Ｇが変位検出装
置４０Ａ、４０Ｂの変位検出位置に整合するように振り
子３０の形状が設計され又はバランスウェイト９０が配
置されている。
び図２に示すように、振り子３０の重心Ｇが変位検出装
置４０Ａ、４０Ｂの変位検出位置に整合するように振り
子３０の形状が設計され又はバランスウェイト９０が配
置されている。
【００２５】
【作用】変位検出装置４０Ａ、４０Ｂは振り子３０の重
心Ｇを通る軸線に整合して配置され、変位検出装置４０
Ａ、４０Ｂによって振り子３０の重心Ｇの変位のみが計
測されるから、測定値に対する振り子３０の回転振動の
影響が排除される。
心Ｇを通る軸線に整合して配置され、変位検出装置４０
Ａ、４０Ｂによって振り子３０の重心Ｇの変位のみが計
測されるから、測定値に対する振り子３０の回転振動の
影響が排除される。
【００２６】変位検出装置４０Ａ、４０Ｂの出力を高い
増幅度で増幅しそれに基づいてトルカ３４Ａ、３４Ｂに
よりトルクを発生させるとき、振り子３０の重心Ｇ周り
の角運動成分の影響が含まれていないため、加速度計は
高い自己共振周波数にて安定して作動し、高い周波数の
加速度成分まで検出することができる。
増幅度で増幅しそれに基づいてトルカ３４Ａ、３４Ｂに
よりトルクを発生させるとき、振り子３０の重心Ｇ周り
の角運動成分の影響が含まれていないため、加速度計は
高い自己共振周波数にて安定して作動し、高い周波数の
加速度成分まで検出することができる。
【００２７】
【実施例】以下に図１〜図２を参照して本発明の実施例
について説明する。尚図１〜図２において図３〜図５の
対応する部分には同一の参照符号を付してその詳細な説
明は省略する。
について説明する。尚図１〜図２において図３〜図５の
対応する部分には同一の参照符号を付してその詳細な説
明は省略する。
【００２８】本例の加速度計は加速度計の中心軸線Ｘ−
Ｘに整合して配置されたトルカフレーム８０を有してお
り、トルカフレーム８０は円筒形状のボビン部８０ａと
斯かるトルカフレーム８０の内部にて直径方向にＹ軸方
向に沿って延在するブリッジ部８０ｂとを有し、ブリッ
ジ部８０ｂにはブリッジ部８０ｂの軸線に沿って延在す
る貫通孔８０ｃが形成されている。
Ｘに整合して配置されたトルカフレーム８０を有してお
り、トルカフレーム８０は円筒形状のボビン部８０ａと
斯かるトルカフレーム８０の内部にて直径方向にＹ軸方
向に沿って延在するブリッジ部８０ｂとを有し、ブリッ
ジ部８０ｂにはブリッジ部８０ｂの軸線に沿って延在す
る貫通孔８０ｃが形成されている。
【００２９】ボビン部８０ａの外周面にはトルカコイル
３４Ａ、３４Ｂが装着されており、ブリッジ部８０ｂの
貫通孔８０ｃの中には、屈折率分布型ロッドレンズ８４
（以下ＧＲＩＮレンズと称する。）が配置されている。
３４Ａ、３４Ｂが装着されており、ブリッジ部８０ｂの
貫通孔８０ｃの中には、屈折率分布型ロッドレンズ８４
（以下ＧＲＩＮレンズと称する。）が配置されている。
【００３０】こうして、ブリッジ部８０ｂの貫通孔８０
ｃとＧＲＩＮレンズ８４はその軸線が加速度計の中心軸
線Ｘ−Ｘに直交するＹ軸方向に沿って配置されることと
なる。
ｃとＧＲＩＮレンズ８４はその軸線が加速度計の中心軸
線Ｘ−Ｘに直交するＹ軸方向に沿って配置されることと
なる。
【００３１】トルカフレーム８０のブリッジ部８０ｂの
中央には撓み継ぎ手２０の上端部即ち装着部２０ｄが取
り付けられており、こうしてトルカフレーム８０とトル
カコイル３４Ａ、３４Ｂと撓み継ぎ手２０とは一体的な
構造として構成される。撓み継ぎ手２０の撓み部２０ａ
が軸線Ｏ−Ｏに沿って変形することによって、撓み継ぎ
手２０の装着部２０ｄと斯かる装着部２０ｄに取り付け
られたトルカフレーム８０と斯かるトルカフレーム８０
に装着されたトルカコイル３４Ａ、３４Ｂとは一体とし
て回転軸線Ｏ−Ｏ周りに回転変位する。
中央には撓み継ぎ手２０の上端部即ち装着部２０ｄが取
り付けられており、こうしてトルカフレーム８０とトル
カコイル３４Ａ、３４Ｂと撓み継ぎ手２０とは一体的な
構造として構成される。撓み継ぎ手２０の撓み部２０ａ
が軸線Ｏ−Ｏに沿って変形することによって、撓み継ぎ
手２０の装着部２０ｄと斯かる装着部２０ｄに取り付け
られたトルカフレーム８０と斯かるトルカフレーム８０
に装着されたトルカコイル３４Ａ、３４Ｂとは一体とし
て回転軸線Ｏ−Ｏ周りに回転変位する。
【００３２】即ち、撓み継ぎ手２０の装着部２０ｄとト
ルカフレーム８０とトルカコイル３４Ａ、３４Ｂとは回
転軸線Ｏ−Ｏ周りに回転可能な振り子３０を構成してい
る。
ルカフレーム８０とトルカコイル３４Ａ、３４Ｂとは回
転軸線Ｏ−Ｏ周りに回転可能な振り子３０を構成してい
る。
【００３３】ＧＲＩＮレンズ８４の両側には、Ｙ軸に沿
って、変位検出装置４０Ａ、４０Ｂが配置されており、
斯かる位置検出装置は例えば発光素子４０Ａ及び受光素
子４０Ｂとからなる光学式の変位検出装置であってよ
い。
って、変位検出装置４０Ａ、４０Ｂが配置されており、
斯かる位置検出装置は例えば発光素子４０Ａ及び受光素
子４０Ｂとからなる光学式の変位検出装置であってよ
い。
【００３４】斯くして、ＧＲＩＮレンズ８４とその両側
に配置された発光素子４０Ａ及び受光素子４０Ｂとは加
速度計の中心軸線Ｘ−Ｘを通り且つそれに直交するＹ軸
に沿って配置されることとなる。
に配置された発光素子４０Ａ及び受光素子４０Ｂとは加
速度計の中心軸線Ｘ−Ｘを通り且つそれに直交するＹ軸
に沿って配置されることとなる。
【００３５】振り子３０の重心Ｇは加速度計の中心軸線
Ｘ−Ｘ及びＹ−Ｙの交点上に存在するように構成され
る。トルカフレーム８０の上端部にはバランスウェイト
９０が装着されてよく、斯かるバランスウェイト９０に
よって振り子３０の重心Ｇは加速度計の中心軸線Ｘ−Ｘ
上に配置される。
Ｘ−Ｘ及びＹ−Ｙの交点上に存在するように構成され
る。トルカフレーム８０の上端部にはバランスウェイト
９０が装着されてよく、斯かるバランスウェイト９０に
よって振り子３０の重心Ｇは加速度計の中心軸線Ｘ−Ｘ
上に配置される。
【００３６】こうして、振り子３０の重心Ｇが加速度計
の中心軸線Ｘ−Ｘ上に配置されると、位置検出装置４０
Ａ、４０Ｂによって振り子３０の重心Ｇの位置の変位が
検出されることができる。変位検出装置４０Ａ、４０Ｂ
によって検出された変位は、上述の如き、振り子３０の
重心Ｇ周りの回転振動による誤差を含まない。
の中心軸線Ｘ−Ｘ上に配置されると、位置検出装置４０
Ａ、４０Ｂによって振り子３０の重心Ｇの位置の変位が
検出されることができる。変位検出装置４０Ａ、４０Ｂ
によって検出された変位は、上述の如き、振り子３０の
重心Ｇ周りの回転振動による誤差を含まない。
【００３７】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。
【００３８】
【発明の効果】本発明の加速度計では、振り子３０の先
端部の変位でなく振り子３０の重心Ｇ位置の変位が検出
されるから、振り子３０の重心Ｇ周りの回転振動による
誤差が排除される利点がある。
端部の変位でなく振り子３０の重心Ｇ位置の変位が検出
されるから、振り子３０の重心Ｇ周りの回転振動による
誤差が排除される利点がある。
【００３９】本発明の加速度計では、本来の加速度計と
しての自己共振周波数を高く設定することができるか
ら、広い範囲の周波数特性を有する加速度計を提供する
ことができる利点がある。
しての自己共振周波数を高く設定することができるか
ら、広い範囲の周波数特性を有する加速度計を提供する
ことができる利点がある。
【００４０】本発明の加速度計では、変位検出装置とし
て光学式変位検出装置４０Ａ、４０Ｂを使用することが
できるから、安価且つ高性能の加速度計を提供すること
ができる利点がある。
て光学式変位検出装置４０Ａ、４０Ｂを使用することが
できるから、安価且つ高性能の加速度計を提供すること
ができる利点がある。
【００４１】本発明の加速度計では、光学式変位検出装
置４０Ａ、４０Ｂを使用し、屈折率分布型ロッドレンズ
８４を使用することによって安価且つ簡単な方法で振り
子３０の重心Ｇの変位を高精度に検出することができる
利点がある。
置４０Ａ、４０Ｂを使用し、屈折率分布型ロッドレンズ
８４を使用することによって安価且つ簡単な方法で振り
子３０の重心Ｇの変位を高精度に検出することができる
利点がある。
【００４２】本発明によると、トルカフレームにバラン
スウェイト９０を装着することにより、振り子３０の重
心Ｇの位置をトルカの作用軸線に整合させることがで
き、それによってトルカの作用に起因する高域共振の影
響を低減することができる利点がある。
スウェイト９０を装着することにより、振り子３０の重
心Ｇの位置をトルカの作用軸線に整合させることがで
き、それによってトルカの作用に起因する高域共振の影
響を低減することができる利点がある。
【図１】本発明の加速度計の例の主要部を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明の加速度計の例の主要部を示す図であ
る。
る。
【図３】従来の加速度計の例を示す正面図である。
【図４】従来の加速度計の例を示す平面図である。
【図５】従来の加速度計の例の動作を示す説明図であ
る。
る。
１０ 基台（フレーム） １０ａ 取り付け部 １０ｂ フランジ部 １０ｃ 基準面 １０ｄ 孔 １０ｅ 係合部 １２ 基台（フレーム） １２ｅ 係合部 １８ 押さえ板 ２０ 撓み継ぎ手 ２０ａ 撓み部 ２０ｂ 固定部 ２０ｄ 装着部 ２０ｅ 孔 ３０ 振り子 ３４Ａ、３４Ｂ トルカコイル ３６Ａ、３６Ｂ 永久磁石 ３８Ａ、３８Ｂ ポールピース ４０Ａ 発光素子 ４０Ｂ 受光素子 ４４ 端子ケース ４４ａ 開口部 ５０Ａ、５０Ｂ 外部端子 ５４ 蓋 ８０ トルカフレーム ８０ａ ボビン部 ８０ｂ ブリッジ部 ８０ｃ 孔 ８４ ロッドレンズ ９０ バランスウェイト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 室井 利幸 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株 式会社トキメック内 (56)参考文献 特開 平１−141359（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−249974（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−205371（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−287077（ＪＰ，Ａ) 特表 平２−502756（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 15/13 G01P 15/03 G01P 15/093
Claims (4)
- 【請求項１】 基台と、第１の端部が上記基台に装着さ
れた可撓継手と、上記可撓継手の第２の端部に取り付け
られた振り子と、上記振り子に入力された加速度に比例
したトルクを発生させるトルカと、上記基台と上記振り
子との間の相対的変位を検出する変位検出装置とを有す
る加速度計において、 上記変位検出装置は上記振り子の重心の変位を検出する
ように配置され、上記トルカは上記トルクを上記振り子
の重心に作用するように配置されていることを特徴とす
る加速度計。 - 【請求項２】 請求項１記載の加速度計において、上記
変位検出装置は上記基台に装着された発光素子及び受光
素子と上記振り子に装着された屈折率分布型のロッドレ
ンズとを含む光学式変位検出装置であることを特徴とす
る加速度計。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の加速度計におい
て、上記振り子はトルカボビンと該トルカボビンに巻装
されたトルカコイルとを有し、上記ロッドレンズは上記
トルカボビンの中心部に形成された貫通孔内に装着され
ていることを特徴とする加速度計。 - 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の加速度計にお
いて、上記振り子の重心が上記変位検出装置の変位検出
位置に整合するようにバランスウェイトが配置されてい
ることを特徴とする加速度計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16895492A JP3203567B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 加速度計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16895492A JP3203567B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 加速度計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0611519A JPH0611519A (ja) | 1994-01-21 |
| JP3203567B2 true JP3203567B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=15877634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16895492A Expired - Lifetime JP3203567B2 (ja) | 1992-06-26 | 1992-06-26 | 加速度計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3203567B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5041558A (en) * | 1986-04-11 | 1991-08-20 | Sekisui Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Accelerator of the activity of hydrolase |
-
1992
- 1992-06-26 JP JP16895492A patent/JP3203567B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0611519A (ja) | 1994-01-21 |
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