JPH0818382B2 - タイヤ成形材料の自動供給貼付け装置 - Google Patents
タイヤ成形材料の自動供給貼付け装置Info
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- JPH0818382B2 JPH0818382B2 JP63003088A JP308888A JPH0818382B2 JP H0818382 B2 JPH0818382 B2 JP H0818382B2 JP 63003088 A JP63003088 A JP 63003088A JP 308888 A JP308888 A JP 308888A JP H0818382 B2 JPH0818382 B2 JP H0818382B2
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- tire molding
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- drum
- tire
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、タイヤ成形材料の自動供給貼付け装置に
係わり、更に詳しくはスチールベルト等のタイヤ成形材
料の先端側を変形させることなく成形ドラムに自動的に
供給して貼付けるタイヤ成形材料の自動供給貼付け装置
に関するものである。
係わり、更に詳しくはスチールベルト等のタイヤ成形材
料の先端側を変形させることなく成形ドラムに自動的に
供給して貼付けるタイヤ成形材料の自動供給貼付け装置
に関するものである。
従来、繰出し装置から送り出される帯状のタイヤ成形
材料（スチールベルト）を、成形ドラム表面に供給して
貼付ける装置としては、マグネットコンベヤーを用いて
検尺すると共に、自動切断装置により所定の長さに切断
し、更にこのタイヤ成形材料を貼付け装置等により成形
ドラムに貼付ける方法が行われていた。
材料（スチールベルト）を、成形ドラム表面に供給して
貼付ける装置としては、マグネットコンベヤーを用いて
検尺すると共に、自動切断装置により所定の長さに切断
し、更にこのタイヤ成形材料を貼付け装置等により成形
ドラムに貼付ける方法が行われていた。
然しながら、このような従来の装置にあっては、装置
的に大掛かりな物が多いために、高価な装置になる上、
広いスペースを必要とする問題があり、また簡易的な装
置にあっては、スチールベルトの先端角度が20゜〜27゜
と鋭角な形状であるため、先端が変化し易く、精度良く
成形ドラムに自動貼付けを行うことが困難であった。
的に大掛かりな物が多いために、高価な装置になる上、
広いスペースを必要とする問題があり、また簡易的な装
置にあっては、スチールベルトの先端角度が20゜〜27゜
と鋭角な形状であるため、先端が変化し易く、精度良く
成形ドラムに自動貼付けを行うことが困難であった。
この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出され
たもので、その目的とするところはコンパクトな装置
で、タイヤ成形材料の先端を変化させずに精度良く成形
ドラムに貼付けることが出来るタイヤ成形材料の自動供
給貼付け装置を提供するものである。
たもので、その目的とするところはコンパクトな装置
で、タイヤ成形材料の先端を変化させずに精度良く成形
ドラムに貼付けることが出来るタイヤ成形材料の自動供
給貼付け装置を提供するものである。
この発明は上記目的を達成するため、繰出し装置から
送り出されるタイヤ成形材料の先端部を、センターリン
グした状態で把持し、搬送装置を介して成形ドラムに供
給すると共に、圧着手段により圧着させるタイヤ成形材
料の自動供給貼付け装置であって、前記タイヤ成形材料
の把持，搬送装置は、多段作動装置を介して回転駆動さ
れるシャフト上に、進退作動装置を設置し、この進退作
動装置の出力ロッドの先端に、タイヤ成形材料の搬送方
向と直交する方向に摺動可能なスライドベースを取付
け、このスライドベースに、タイヤ成形材料の搬送方向
に互いに摺動可能で、かつ下方に揺動可能なように複数
個の吸着把持装置を長手方向に連結し、前記先端側に位
置する吸着把持装置と、前記スライドベースとの間に、
前記複数個の吸着把持装置を進退させるとともに、下方
に揺動させる作動装置を設けたことを要旨とするもので
ある。
送り出されるタイヤ成形材料の先端部を、センターリン
グした状態で把持し、搬送装置を介して成形ドラムに供
給すると共に、圧着手段により圧着させるタイヤ成形材
料の自動供給貼付け装置であって、前記タイヤ成形材料
の把持，搬送装置は、多段作動装置を介して回転駆動さ
れるシャフト上に、進退作動装置を設置し、この進退作
動装置の出力ロッドの先端に、タイヤ成形材料の搬送方
向と直交する方向に摺動可能なスライドベースを取付
け、このスライドベースに、タイヤ成形材料の搬送方向
に互いに摺動可能で、かつ下方に揺動可能なように複数
個の吸着把持装置を長手方向に連結し、前記先端側に位
置する吸着把持装置と、前記スライドベースとの間に、
前記複数個の吸着把持装置を進退させるとともに、下方
に揺動させる作動装置を設けたことを要旨とするもので
ある。
以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図はこの発明の実施例の構成をしめすもので、１
は拡縮自在で材料吸着機構（スチールコードを吸着する
磁石等）を有する成形ドラム、２はフレームで、図示し
ない適宜の進退駆動機構により成形ドラム１に対し接
近、離反及びドラム径に合わせて高さの変更が自在とな
っている。３はタイヤ成形材料で、この発明の場合スチ
ールベルトを示す。
は拡縮自在で材料吸着機構（スチールコードを吸着する
磁石等）を有する成形ドラム、２はフレームで、図示し
ない適宜の進退駆動機構により成形ドラム１に対し接
近、離反及びドラム径に合わせて高さの変更が自在とな
っている。３はタイヤ成形材料で、この発明の場合スチ
ールベルトを示す。
このタイヤ成形材料３は図示しない適当なる繰り出し
装置により適時繰り出されるようになっている。
装置により適時繰り出されるようになっている。
４はセンターリング装置で、タイヤ成形材料３を正し
い位置に案内するものであり、また５は解放自在な適当
なる繰り出し装置（図示せず）でタイヤ成形材料３を適
時ドラム１側に送り出すことが出来るようになってい
る。
い位置に案内するものであり、また５は解放自在な適当
なる繰り出し装置（図示せず）でタイヤ成形材料３を適
時ドラム１側に送り出すことが出来るようになってい
る。
６は自動切断装置で、７はタイヤ成形材料３の把持、
搬送装置（ピック、＆プレースユニット）であり、更に
８は、材料位置決めを兼ねたセンターリングガイドであ
る。
搬送装置（ピック、＆プレースユニット）であり、更に
８は、材料位置決めを兼ねたセンターリングガイドであ
る。
９は成形ドラム１の表面にタイヤ成形材料３を圧着、
解放（退避）させる圧着ロール（圧着手段）で、揺動シ
リンダ10により、成形ドラム１に対して揺動させられる
ように構成されている。
解放（退避）させる圧着ロール（圧着手段）で、揺動シ
リンダ10により、成形ドラム１に対して揺動させられる
ように構成されている。
次に、第２図は、第１図のII−II矢視拡大平面図で、
前記センターリングガイド８は、タイヤ成形材料３の幅
に応じて開閉自在な一対のガイドプレート8a,8bからな
り、各々タイヤ成形材料３の下面に接する平面部11a,11
bを有している。
前記センターリングガイド８は、タイヤ成形材料３の幅
に応じて開閉自在な一対のガイドプレート8a,8bからな
り、各々タイヤ成形材料３の下面に接する平面部11a,11
bを有している。
12a,12b,12c,12dは、タイヤ成形材料３の搬送ロール
で前記フレーム２上に配設され、この実施例ではフリー
ローラーを使用している。
で前記フレーム２上に配設され、この実施例ではフリー
ローラーを使用している。
前記フレーム２は、相対向してブラケット13a,13bが
固着され、シャフト14を揺動自在に把持している。
固着され、シャフト14を揺動自在に把持している。
上記シャフト14の一端には、アーム15の一端が固着さ
れており、また他端側にはピン16、クレビス17を介し３
位置選択可能なシリンダー、例えばダブルシリンダー18
（多段作動装置）が取り付けられており、また、このシ
リンダー18はフレーム２に揺動可能にとりつけられてい
る。
れており、また他端側にはピン16、クレビス17を介し３
位置選択可能なシリンダー、例えばダブルシリンダー18
（多段作動装置）が取り付けられており、また、このシ
リンダー18はフレーム２に揺動可能にとりつけられてい
る。
前記シャフト14の長手方向の略中央位置には、ベース
ブロック19が固着されており、その上にシリンダーユニ
ット20（進退作動装置）が載置され、その出口ロッド21
a,21bには、Ｌ字状のベース22が固着されている。
ブロック19が固着されており、その上にシリンダーユニ
ット20（進退作動装置）が載置され、その出口ロッド21
a,21bには、Ｌ字状のベース22が固着されている。
前記ベース22には、シャフト14の軸心方向と平行、即
ちタイヤ成形材料３の幅方向にスライド可能にスライド
ベース23が取り付けられており、ガイドプレート8aと連
係して移動、位置決めされるようになっている。
ちタイヤ成形材料３の幅方向にスライド可能にスライド
ベース23が取り付けられており、ガイドプレート8aと連
係して移動、位置決めされるようになっている。
第２図のIII−III矢視の第３図において、スライドベ
ース23の下方には、ブラケット24を介し適当なる吸着把
持装置25（例えば、電磁石、バキュウムカップ等）が所
定の位置に取り付けられている。
ース23の下方には、ブラケット24を介し適当なる吸着把
持装置25（例えば、電磁石、バキュウムカップ等）が所
定の位置に取り付けられている。
前記スライドベース23の側部には調整用スペーサー26
がプロファイルカムミゾ27aを有するガイドベース27を
挟み込むようにして取り付けられ、このガイドベース27
のプロファイルカムミゾ27aには、カムミゾ27aに沿って
所定の距離だけ移動しうるスベリキー28aを有するプレ
ート28が取り付けられドラム軸心Ｘ−Ｘと平行な方向に
分離せずカムミゾ27aに沿ってスムーズに移動しうるよ
うに組つけられている。
がプロファイルカムミゾ27aを有するガイドベース27を
挟み込むようにして取り付けられ、このガイドベース27
のプロファイルカムミゾ27aには、カムミゾ27aに沿って
所定の距離だけ移動しうるスベリキー28aを有するプレ
ート28が取り付けられドラム軸心Ｘ−Ｘと平行な方向に
分離せずカムミゾ27aに沿ってスムーズに移動しうるよ
うに組つけられている。
このプレート28には、Ｌ字状のベース29が取りつけら
れており、その下方に吸着把持装置30（例えば電磁石、
バキュウムカップ等）が所定の位置に取り付けられてい
る。
れており、その下方に吸着把持装置30（例えば電磁石、
バキュウムカップ等）が所定の位置に取り付けられてい
る。
前記ベース29には、またガイドベース27と同様にプロ
ファイルカムミゾ31aを有するガイドベース31が取り付
けられており、このガイドベース31のプロファイルカム
ミゾ31aに沿って所定の距離だけ移動しうるスベリキー3
2aを有するプレート32がドラム軸心Ｘ−Ｘと平行な方向
に分離せずスムーズに移動しうるように組つけられてい
る。
ファイルカムミゾ31aを有するガイドベース31が取り付
けられており、このガイドベース31のプロファイルカム
ミゾ31aに沿って所定の距離だけ移動しうるスベリキー3
2aを有するプレート32がドラム軸心Ｘ−Ｘと平行な方向
に分離せずスムーズに移動しうるように組つけられてい
る。
このプレート32にもＬ字状のベース33が取りつけられ
ており、その下方に適当な吸着把持装置34（例えば電磁
石、バキュウムカップ等）が所定の位置に取り付けられ
ている。
ており、その下方に適当な吸着把持装置34（例えば電磁
石、バキュウムカップ等）が所定の位置に取り付けられ
ている。
前記ベース29とベース33との間には、これらを結ぶ所
定の弾性力を有するバネ35が介設され、ベース33の前方
ドラム側には、ボス36がありタイヤ成形材料３のコード
アングルα１方向の形状修正を行うためのストッパーガ
イド37がシャフト38を介して揺動、上下自在に取り付け
られている。
定の弾性力を有するバネ35が介設され、ベース33の前方
ドラム側には、ボス36がありタイヤ成形材料３のコード
アングルα１方向の形状修正を行うためのストッパーガ
イド37がシャフト38を介して揺動、上下自在に取り付け
られている。
このシャフト38の上端には、スプリングフック39が取
り付けられており所定の微小な弾性力を有するバネ40が
取り付けられてあり、バネ40の他端はベース33に取り付
けられている。
り付けられており所定の微小な弾性力を有するバネ40が
取り付けられてあり、バネ40の他端はベース33に取り付
けられている。
これによりストッパーガイド37は、タイヤ成形材料３
のコードアングルα１方向に対して第４図に示すように
α１＜α２となる。
のコードアングルα１方向に対して第４図に示すように
α１＜α２となる。
この時ストッパーガイド37はベース33の下面に取り付
けられたストッパーピン41（第５図参照）により所定の
角度以上にならないように規制されている。
けられたストッパーピン41（第５図参照）により所定の
角度以上にならないように規制されている。
通常この角度はタイヤ成形材料３のコートアングルα
１の最大値である。
１の最大値である。
またベース33の前方ドラム側には、アーム42が垂直に
固着されており、その先端にはピン43、クレビス44を介
してシリンダー45が取り付けられており、またシリンダ
ー45の基端部はスライドベース23にブラケット46を介し
揺動可能にとりつけられている。
固着されており、その先端にはピン43、クレビス44を介
してシリンダー45が取り付けられており、またシリンダ
ー45の基端部はスライドベース23にブラケット46を介し
揺動可能にとりつけられている。
次に、上記のような構成から成るこの発明の作動につ
いて説明する。まず、第１図に示す繰り出し装置５によ
りタイヤ成形材料３が自動切断装置６を通過して成形ド
ラム１に向かって送られ、第４図及び第５図に示すよう
な状態になる。
いて説明する。まず、第１図に示す繰り出し装置５によ
りタイヤ成形材料３が自動切断装置６を通過して成形ド
ラム１に向かって送られ、第４図及び第５図に示すよう
な状態になる。
この状態で３位置選択可能なシリンダー18が中間位置
を選定しているので、吸着把持装置25,30,34（電磁石）
は、タイヤ成形材料３が通過するのに十分な距離だけ上
昇している。
を選定しているので、吸着把持装置25,30,34（電磁石）
は、タイヤ成形材料３が通過するのに十分な距離だけ上
昇している。
しかしこのときストッパーガイド37は、上下にも移動
可能であるためガイドプレート8aの平面部11aに隙間無
く接している。その後、更にタイヤ成形材料３が送られ
タイヤ成形材料３の先端がストッパーガイド37に当接し
ストッパーガイド37はタイヤ成形材料３のコードアング
ルα１に一致するように自動的にシャフト38を中心に揺
動する。
可能であるためガイドプレート8aの平面部11aに隙間無
く接している。その後、更にタイヤ成形材料３が送られ
タイヤ成形材料３の先端がストッパーガイド37に当接し
ストッパーガイド37はタイヤ成形材料３のコードアング
ルα１に一致するように自動的にシャフト38を中心に揺
動する。
この時タイヤ成形材料３が、ガイドプレート8aに接触
していなくても、その後更に送られるとタイヤ成形材料
３はストッパーガイド37に沿ってガイドプレート8aの方
向に移動するため、ストッパーガイド37とガイドプレー
ト8aによりコードアングルα１及びセンターリング位置
の何れも正確な状態となるとともに同一コードアングル
（同一材料）であるならば常に成形ドラム１に対して一
定の位置に先端部がくることになる。
していなくても、その後更に送られるとタイヤ成形材料
３はストッパーガイド37に沿ってガイドプレート8aの方
向に移動するため、ストッパーガイド37とガイドプレー
ト8aによりコードアングルα１及びセンターリング位置
の何れも正確な状態となるとともに同一コードアングル
（同一材料）であるならば常に成形ドラム１に対して一
定の位置に先端部がくることになる。
この詳細を示したものが第６図である。
次に第７図は、その後シリンダー18により吸着把持装
置25,30,34が下降し、励磁されてタイヤ成形材料３を吸
着把持した状態を示し、第８図はシリンダー18により把
持、搬送装置（ピック＆プレースユニット）７がタイヤ
成形材料３を吸着把持して上昇したままシリンダーユニ
ット20により成形ドラム１に向かって移動させられた状
態を示している。
置25,30,34が下降し、励磁されてタイヤ成形材料３を吸
着把持した状態を示し、第８図はシリンダー18により把
持、搬送装置（ピック＆プレースユニット）７がタイヤ
成形材料３を吸着把持して上昇したままシリンダーユニ
ット20により成形ドラム１に向かって移動させられた状
態を示している。
この時、ストッパーガイド37はベース33と共にタイヤ
成形材料３に接触しながらいっしょに移動するが、微小
な弾性力を有するバネ40であること、タイヤ成形材料３
と線接触していることと、そばに設置された吸着把持装
置34によりタイヤ成形材料３が変形することも無く、む
しろ変形外力に抗するかたちになっている。
成形材料３に接触しながらいっしょに移動するが、微小
な弾性力を有するバネ40であること、タイヤ成形材料３
と線接触していることと、そばに設置された吸着把持装
置34によりタイヤ成形材料３が変形することも無く、む
しろ変形外力に抗するかたちになっている。
また、この時繰り出し装置５は、解放となっていて
も、移動速度に同期して送り出していても良い。
も、移動速度に同期して送り出していても良い。
第９図はシリンダー18によりタイヤ成形材料３が成形
ドラム１に接線方向に当接する位置まで下降した状態を
示し、この後タイヤ成形材料３を成形ドラム１に貼りつ
けるのであるがこの時タイヤ成形材料３を変形無く、正
しく貼りつけるためには第10図に示すように接点O1から
Ｎまでの長さのものを変形無く、正しく貼りつけるため
には、O1からＮまでの長さに等しい円弧長点Ｎ′に向か
ってＮ点をインボリュウト曲線に沿って移動させなけれ
ばならない。
ドラム１に接線方向に当接する位置まで下降した状態を
示し、この後タイヤ成形材料３を成形ドラム１に貼りつ
けるのであるがこの時タイヤ成形材料３を変形無く、正
しく貼りつけるためには第10図に示すように接点O1から
Ｎまでの長さのものを変形無く、正しく貼りつけるため
には、O1からＮまでの長さに等しい円弧長点Ｎ′に向か
ってＮ点をインボリュウト曲線に沿って移動させなけれ
ばならない。
このためガイドベース27に設けられているプロファイ
ルカムミゾ27aは所定のインボリュウト曲線に沿って把
持装置30が移動するように作られている。
ルカムミゾ27aは所定のインボリュウト曲線に沿って把
持装置30が移動するように作られている。
一般的に成形ドラム１の径は、比較的大きく（乗用車
用のタイヤの場合直径約500〜700mm）、その変化量が比
較的少ないため、成形ドラム１の適応径の平均値の径に
合わせたプロファイルカムミゾ27aを設定すれば成形ド
ラム１の径がかわっても品質上問題の無いレベルでタイ
ヤ成形材料３を変形無く貼りつけることができる。
用のタイヤの場合直径約500〜700mm）、その変化量が比
較的少ないため、成形ドラム１の適応径の平均値の径に
合わせたプロファイルカムミゾ27aを設定すれば成形ド
ラム１の径がかわっても品質上問題の無いレベルでタイ
ヤ成形材料３を変形無く貼りつけることができる。
もし成形ドラム１の変化量が比較的大きい時は調整用
スペーサー26を調整することにより品質上問題の無いレ
ベルでタイヤ成形材料３を変形無く貼りつけることがで
きる。
スペーサー26を調整することにより品質上問題の無いレ
ベルでタイヤ成形材料３を変形無く貼りつけることがで
きる。
またインボリュウト曲線は製作加工上複雑であるが、
近似的に第11図に示すようにO1点と成形ドラム１の中心
O0点とＮ′点によりつくられる角度θ１を２等分する放
線とＮ′点の接線との交点Ｑ（又はこの近傍）を中心と
して把持装置30を移動するようにプロファイルカムミゾ
27aを所定の半径R1で製作してもよい。
近似的に第11図に示すようにO1点と成形ドラム１の中心
O0点とＮ′点によりつくられる角度θ１を２等分する放
線とＮ′点の接線との交点Ｑ（又はこの近傍）を中心と
して把持装置30を移動するようにプロファイルカムミゾ
27aを所定の半径R1で製作してもよい。
次に第12図はシリンダー40によりベース33に送り出し
の力が加えられた状態を示しており、ベース33のベース
29とをむすぶバネ35によりベース33とベース29の距離が
変化せず、まずスライドベース23とベース29とのあいだ
で移動するがガイドベース27とプレート28の関係により
タイヤ成形材料３を変形無く成形ドラム１に貼りつけて
いき吸着把持装置30が成形ドラム１に接触する位置まで
移動する。
の力が加えられた状態を示しており、ベース33のベース
29とをむすぶバネ35によりベース33とベース29の距離が
変化せず、まずスライドベース23とベース29とのあいだ
で移動するがガイドベース27とプレート28の関係により
タイヤ成形材料３を変形無く成形ドラム１に貼りつけて
いき吸着把持装置30が成形ドラム１に接触する位置まで
移動する。
その後さらにシリンダー40により移動させられると第
13図の状態になるが、タイヤ成形材料３を変形無く成形
ドラム１に貼りつけていることは前述の説明により明ら
かである。
13図の状態になるが、タイヤ成形材料３を変形無く成形
ドラム１に貼りつけていることは前述の説明により明ら
かである。
この後、吸着把持装置（電磁石）25,30,34の励磁をき
りシリンダー40を戻し、シリンダー18により把持、搬送
装置７を上昇させシリンダーユニット20により元の状態
に戻す。
りシリンダー40を戻し、シリンダー18により把持、搬送
装置７を上昇させシリンダーユニット20により元の状態
に戻す。
その後、成形ドラム１を所定角度だけ回転させて所定
の長さだけタイヤ成形材料３を巻き出して停止させ、自
動切断装置６により切断し、ラック内の残り分をさらに
成形ドラム１を所定角度だけ回転させ圧着ロール９によ
り始端部と後端部をスプライスすることにより自動貼り
を行う。なお圧着ロール９は最初の巻き出し時から使用
してもよい。
の長さだけタイヤ成形材料３を巻き出して停止させ、自
動切断装置６により切断し、ラック内の残り分をさらに
成形ドラム１を所定角度だけ回転させ圧着ロール９によ
り始端部と後端部をスプライスすることにより自動貼り
を行う。なお圧着ロール９は最初の巻き出し時から使用
してもよい。
繰出し装置から送り出されるタイヤ成形材料の先端部
を、センターリングした状態で把持し、搬送装置を介し
て成形ドラムに供給すると共に、圧着手段により圧着さ
せるタイヤ成形材料の自動供給貼付け装置であって、前
記タイヤ成形材料の把持，搬送装置は、多段作動装置を
介して回転駆動されるシャフト上に、進退作動装置を設
置し、この進退作動装置の出力ロッドの先端に、タイヤ
成形材料の搬送方向と直交する方向に摺動可能なスライ
ドベースを取付け、このスライドベースに、タイヤ成形
材料の搬送方向に互いに摺動可能で、かつ下方に揺動可
能なように複数個の吸着把持装置を長手方向に連結し、
前記先端側に位置する吸着把持装置と、前記スライドベ
ースとの間に、前記複数個の吸着把持装置を進退させる
とともに、下方に揺動させる作動装置を設けたため、コ
ンパクトな装置で広いスペースを必要とせずに実施で
き、またタイヤ成形材料の鋭角な先端部及び巾広部を複
数個の吸着把持装置で貼付けした状態で吸着搬送するの
で、タイヤ成形材料の先端を変化させずに成形ドラムの
所定位置に精度良く自動貼付けを行うことが出来る効果
がある。
を、センターリングした状態で把持し、搬送装置を介し
て成形ドラムに供給すると共に、圧着手段により圧着さ
せるタイヤ成形材料の自動供給貼付け装置であって、前
記タイヤ成形材料の把持，搬送装置は、多段作動装置を
介して回転駆動されるシャフト上に、進退作動装置を設
置し、この進退作動装置の出力ロッドの先端に、タイヤ
成形材料の搬送方向と直交する方向に摺動可能なスライ
ドベースを取付け、このスライドベースに、タイヤ成形
材料の搬送方向に互いに摺動可能で、かつ下方に揺動可
能なように複数個の吸着把持装置を長手方向に連結し、
前記先端側に位置する吸着把持装置と、前記スライドベ
ースとの間に、前記複数個の吸着把持装置を進退させる
とともに、下方に揺動させる作動装置を設けたため、コ
ンパクトな装置で広いスペースを必要とせずに実施で
き、またタイヤ成形材料の鋭角な先端部及び巾広部を複
数個の吸着把持装置で貼付けした状態で吸着搬送するの
で、タイヤ成形材料の先端を変化させずに成形ドラムの
所定位置に精度良く自動貼付けを行うことが出来る効果
がある。
第１図は、この発明を実施したタイヤ成形材料の自動供
給貼付け装置の全体を示す概略正面図、第２図はタイヤ
成形材料の把持・搬送装置の平面図、第３図は第２図の
III−III矢視側面図、第４図〜第12図は、タイヤ成形材
料の貼付け方法の作動工程を示す説明図であって、第４
図は平面図、第５図は第４図の側面図、第６図は平面
図、第７図は第６図の正面図、第８図，第９図はタイヤ
成形材料を成形ドラムに貼付ける前の工程時の状態を示
す側面図、第10図，第11図はタイヤ成形材料を成形ドラ
ムに貼付ける理論説明図、第12図，第13図はタイヤ成形
材料を成形ドラムに貼付けた時の状態を示す側面図であ
る。 １……成形ドラム、３……タイヤ成形材料（スチールベ
ルト）、６……自動切断装置、７……把持・搬送装置、
９……圧着手段（圧着ロール）、14……シャフト、18…
…多段作動装置（ダブルシリンダー）、20……進退作動
装置（シリンダーユニット）、21a,21b……出力ロッ
ド、23……スライドベース、25,30,34……吸着把持装
置、45……作動装置（シリンダー）。
給貼付け装置の全体を示す概略正面図、第２図はタイヤ
成形材料の把持・搬送装置の平面図、第３図は第２図の
III−III矢視側面図、第４図〜第12図は、タイヤ成形材
料の貼付け方法の作動工程を示す説明図であって、第４
図は平面図、第５図は第４図の側面図、第６図は平面
図、第７図は第６図の正面図、第８図，第９図はタイヤ
成形材料を成形ドラムに貼付ける前の工程時の状態を示
す側面図、第10図，第11図はタイヤ成形材料を成形ドラ
ムに貼付ける理論説明図、第12図，第13図はタイヤ成形
材料を成形ドラムに貼付けた時の状態を示す側面図であ
る。 １……成形ドラム、３……タイヤ成形材料（スチールベ
ルト）、６……自動切断装置、７……把持・搬送装置、
９……圧着手段（圧着ロール）、14……シャフト、18…
…多段作動装置（ダブルシリンダー）、20……進退作動
装置（シリンダーユニット）、21a,21b……出力ロッ
ド、23……スライドベース、25,30,34……吸着把持装
置、45……作動装置（シリンダー）。
Claims (1)
- 【請求項１】繰出し装置から送り出されるタイヤ成形材
料の先端部を、センターリングした状態で把持し、搬送
装置を介して成形ドラムに供給すると共に、圧着手段に
より圧着させるタイヤ成形材料の自動供給貼付け装置で
あって、前記タイヤ成形材料の把持，搬送装置は、多段
作動装置を介して回転駆動されるシャフト上に、進退作
動装置を設置し、この進退作動装置の出力ロッドの先端
に、タイヤ成形材料の搬送方向と直交する方向に摺動可
能なスライドベースを取付け、このスライドベースに、
タイヤ成形材料の搬送方向に互いに摺動可能で、かつ下
方に揺動可能なように複数個の吸着把持装置を長手方向
に連結し、前記先端側に位置する吸着把持装置と、前記
スライドベースとの間に、前記複数個の吸着把持装置を
進退させるとともに、下方に揺動させる作動装置を設け
たことを特徴とするタイヤ成形材料の自動供給貼付け装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63003088A JPH0818382B2 (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | タイヤ成形材料の自動供給貼付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63003088A JPH0818382B2 (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | タイヤ成形材料の自動供給貼付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01180330A JPH01180330A (ja) | 1989-07-18 |
| JPH0818382B2 true JPH0818382B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=11547591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63003088A Expired - Lifetime JPH0818382B2 (ja) | 1988-01-12 | 1988-01-12 | タイヤ成形材料の自動供給貼付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818382B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02185432A (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-19 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | タイヤ構成材料貼付方法およびその装置 |
| US8454777B2 (en) | 2006-01-30 | 2013-06-04 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | Method and apparatus of adhering and building belt member |
-
1988
- 1988-01-12 JP JP63003088A patent/JPH0818382B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01180330A (ja) | 1989-07-18 |
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Legal Events
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