JPH08181980A - Ｘ線テレビ用画像処理方法及びｘ線テレビ用画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 静止画だけでなく動画に対してもフレーム相
関を用いた画像処理を実行して画質の改善を図ることが
可能なＸ線テレビ用画像処理方法及びＸ線テレビ用画像
処理装置を実現する 【構成】 イメージデータを蓄積するフレームメモリ１
４と、このフレームメモリに蓄積されたイメージデータ
を読み出すためのアドレス信号を発生する際に、イメー
ジデータ内の対象物体が移動した場合には読み出された
移動前のイメージデータにおける対象物体の位置が移動
後のイメージデータにおける対象物体の位置と等しくな
るような読み出しアドレスを発生するアドレス発生手段
１５と、外部より供給されるイメージデータと前記読み
出しアドレスによりフレームメモリから読み出されたイ
メージデータとを所定の割合で加算して前記フレームメ
モリに供給する加算手段１１，１２と、を備えたことを
特徴とするＸ線テレビ用画像処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＸ線テレビ用画像処理方
法及びＸ線テレビ用画像処理装置に関し、更に詳しく
は、静止画のみならず動画にもフレーム相関を用いた画
像処理を実行可能なＸ線テレビ用画像処理方法及びＸ線
テレビ用画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＸ線テレビシステムの全体構成を
図３に示す。この図を用いて使用順序に従って説明を行
う。

【０００３】まず、Ｘ線透視によって被検体３の像確認
及び位置決めを行う。すなわち、Ｘ線管装置１から照射
されたＸ線は開放状態のコリメータ２及び被検体３を通
過し、Ｘ線透視像としてイメージインテンシファイア
（Ｉ．Ｉ．）７で増幅され、テレビカメラ８で映像信号
に変換される。このＸ線透視像の映像信号は画像処理装
置１０で所定の処理がなされてＣＲＴ表示装置９で画像
表示される。操作者は、ＣＲＴ表示装置９の透視像を確
認しながら図示しない操作卓を介して移動機構５を駆動
することにより透視撮影台４（若しくはＩ．Ｉ．７）を
移動させて、被検体３の所望の部位の透視像が得られる
ように位置決めを行う。

【０００４】そして、位置決めが完了した時点で、Ｘ線
フィルム撮影を実行する。ここで、ＣＲＴ表示装置９へ
のＸ線透視がオフされ、速写撮影装置６が待避から所定
撮影位置に移動する（図３では速写撮影装置６は所定撮
影位置にある状態を示している）。この後、撮影用のＸ
線照射が行われ、速写装置内６のフィルムにＸ線像の露
光が行われる。Ｘ線像のフィルム露光が終了すると、速
写装置６は待避位置に戻る。

【０００５】ここで、コリメータ２が開放され、再度Ｃ
ＲＴ表示装置での透視のためのＸ線照射が開始される。
これ以後、被検体３の別な部位のＸ線撮影を行うのであ
れば、上記位置決めから繰り返して行われる。

【０００６】また、フィルム露光を用いることなく、Ｘ
線による透視のみを行なうＸ線テレビシステムも存在し
ている。以上のようなＸ線テレビシステムの画像処理装
置１０において、画質改善のためにフレーム相関を用い
た画像処理が行なわれている。ここで、フレーム相関と
は、時間的に接近したフレームのイメージデータの信号
成分が同じになることを言う。従って、このような時間
的に接近したフレームのイメージデータを加算すること
で、ノイズの低減を図ることが可能である。

【０００７】すなわち、時間的に接近したフレームのイ
メージデータでは、信号成分は同一であり、また、ラン
ダムノイズは位相や振幅がランダムである。このため、
同じ比率で加算を行なったとすれば、信号成分は＋６ｄ
Ｂになり、ノイズ成分は＋３ｄＢになる。この結果、相
対的にＳＮ比は＋３ｄＢとなり、結果としてノイズ成分
を低減（−３ｄＢ）することが可能である。

【０００８】図４は画像処理装置１０の回路構成の一例
を示す構成図である。入力されたイメージデータａは演
算部１１において、フレームメモリ１４からの１フレー
ム前のイメージデータｂと所定の比率Ｋによる演算（Ｋ
（ｂ−ａ））が行なわれる。そして、加算部１２におい
て入力イメージデータａと演算結果Ｋ（ｂ−ａ）とが加
算される。従って、加算結果は、（１−Ｋ）ａ＋Ｋｂと
なる。この加算結果は、アドレス発生部１３からのアド
レス信号に従ってフレームメモリに書込まれ、また、所
定の読み出しタイミングで読み出される。

【０００９】この場合、フレームメモリ１４は２フレー
ム分の容量を有しており、前フレームのイメージデータ
の読み出しと、その時点で加算されて得られたイメージ
データの書き込みとを同一のアドレス信号によって行な
う。

【００１０】尚、この係数Ｋを０とすると画質改善効果
が全くなく入力されたイメージデータがそのまま出力さ
れる状態であり、Ｋが大きくなるにつれて加算の際の前
フレームのイメージデータの占める比率が大きくなる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】但し、以上のようなフ
レーム相関を用いた画像処理は、静止画で行なうことが
前提となる。もし動画で実行した場合には、目的とする
信号成分の位置が異なっているため、加算することによ
り残像のような画像が得られる。

【００１２】一般にＸ線テレビシステムでは静止画に近
い状態のイメージデータを扱っているが、使用者が移動
機構５を操作することで意図的に視野を移動させること
が有る。この場合には、ＣＲＴ表示装置９に残像のよう
なイメージが表示されることになる。

【００１３】従って、一般的には、動画であることを検
出した場合にはフレーム相関による画像処理を停止する
（Ｋ＝０にする）よう制御するか、または、動画の場合
には加算の比率を変える（Ｋを小さくする）ように制御
している。このような制御を伴った画像処理は、動き適
応型フレーム相関処理として知られている。

【００１４】このような動き適応型の制御を行なうこと
で、動画の場合にも残像現象を防止することができる
が、その場合には当然のことながら画質改善の効果は得
られない。

【００１５】従って残像を防止することは可能になるも
のの、動画と静止画とでイメージデータのＳＮ比が異な
ったものとなり、好ましい状態ではない。本発明は上記
問題を解決するためになされたもので、その目的は、静
止画だけでなく動画に対してもフレーム相関を用いた画
像処理を実行して画質の改善を図ることが可能なＸ線テ
レビ用画像処理方法及びＸ線テレビ用画像処理装置を実
現することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本件出願の発明者は、従
来のフレーム相関を用いた画像処理を実行するに際して
の欠点を改良すべく鋭意研究を行った結果、動画のイメ
ージデータにおけるフレーム相関の位置的な関係を見い
出し、本発明を完成させたものである。

【００１７】従って、課題を解決する手段である本発明
は以下のように構成されたものである。前記の課題を解
決する第１の手段は、フレームメモリに蓄積されたイメ
ージデータを読み出すためのアドレス信号を発生する際
に、イメージデータ内の対象物体が移動した場合には読
み出された移動前のイメージデータにおける対象物体の
位置が移動後のイメージデータにおける対象物体の位置
と等しくなるような読み出しアドレスを発生し、外部よ
り供給されるイメージデータと前記読み出しアドレスに
よりフレームメモリから読み出されたイメージデータと
を所定の割合で加算して前記フレームメモリに供給する
ことを特徴とするＸ線テレビ用画像処理方法である。

【００１８】前記の課題を解決する第２の手段は、イメ
ージデータを蓄積するフレームメモリと、このフレーム
メモリに蓄積されたイメージデータを読み出すためのア
ドレス信号を発生する際に、イメージデータ内の対象物
体が移動した場合には読み出された移動前のイメージデ
ータにおける対象物体の位置が移動後のイメージデータ
における対象物体の位置と等しくなるような読み出しア
ドレスを発生するアドレス発生手段と、外部より供給さ
れるイメージデータと前記読み出しアドレスによりフレ
ームメモリから読み出されたイメージデータとを所定の
割合で加算して前記フレームメモリに供給する加算手段
と、を備えたことを特徴とするＸ線テレビ用画像処理装
置である。

【００１９】前記の課題を解決する第３の手段は、イメ
ージデータを蓄積するフレームメモリと、このフレーム
メモリに蓄積されたイメージデータを読み出すためのア
ドレス信号を発生する際に、イメージデータ内の対象物
体が移動した場合には、対象物体の移動量を検出するこ
とでイメージデータ内の対象物体の移動量を求め、読み
出された移動前のイメージデータにおける対象物体の位
置が移動後のイメージデータにおける対象物体の位置と
等しくなるような読み出しアドレスを発生するアドレス
発生手段と、外部より供給されるイメージデータと前記
読み出しアドレスによりフレームメモリから読み出され
たイメージデータとを所定の割合で加算して前記フレー
ムメモリに供給する加算手段と、を備えたことを特徴と
するＸ線テレビ用画像処理装置である。

【００２０】

【作用】課題を解決する第１の手段では、フレームメモ
リに蓄積されたイメージデータを読み出すためのアドレ
ス信号を発生する際に、イメージデータ内の対象物体が
移動した場合には読み出された移動前のイメージデータ
における対象物体の位置が移動後のイメージデータにお
ける対象物体の位置と等しくなるような読み出しアドレ
スを発生し、外部より供給されるイメージデータと前記
読み出しアドレスによりフレームメモリから読み出され
たイメージデータとを所定の割合で加算して前記フレー
ムメモリに供給することで、動画であっても対象物体が
一致した状態でイメージデータの加算が行なわれる。こ
の結果、動画でもフレーム相関を用いた画像処理により
画質の改善が図れる。

【００２１】課題を解決する第２の手段では、フレーム
メモリに蓄積されたイメージデータを読み出すためのア
ドレス信号を発生する際に、イメージデータ内の対象物
体が移動した場合には読み出された移動前のイメージデ
ータにおける対象物体の位置が移動後のイメージデータ
における対象物体の位置と等しくなるような読み出しア
ドレスを発生し、外部より供給されるイメージデータと
前記読み出しアドレスによりフレームメモリから読み出
されたイメージデータとを所定の割合で加算して前記フ
レームメモリに供給することで、動画であっても対象物
体が一致した状態でイメージデータの加算が行なわれ
る。この結果、動画でもフレーム相関を用いた画像処理
により画質の改善が図れる。

【００２２】課題を解決する第３の手段では、フレーム
メモリに蓄積されたイメージデータを読み出すためのア
ドレス信号を発生する際に、イメージデータ内の対象物
体が移動した場合には、対象物体の移動量を検出するこ
とでイメージデータ内の対象物体の移動量を求め、読み
出された移動前のイメージデータにおける対象物体の位
置が移動後のイメージデータにおける対象物体の位置と
等しくなるような読み出しアドレスを発生し、外部より
供給されるイメージデータと前記読み出しアドレスによ
りフレームメモリから読み出されたイメージデータとを
所定の割合で加算して前記フレームメモリに供給するこ
とで、動画であっても対象物体が一致した状態でイメー
ジデータの加算が行なわれる。この結果、動画でもフレ
ーム相関を用いた画像処理により画質の改善が図れる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例のＸ線テレビ用画
像処理方法を実現する装置及びＸ線テレビ用画像処理装
置の構成を示す構成図である。

【００２４】この図１において、従来例を説明した図３
と同一物には同一番号を付してある。この構成では、ア
ドレス発生部１５は、現フレームアドレス発生部１６
と、移動量検出部１７と、前フレームアドレス発生部１
８とから構成されている。そして、Ｘ線テレビシステム
全体を制御する制御部２２から移動機構５への移動命令
を移動量検出部１７が受けるようになっている。また、
この移動量検出部１７の指示で前フレームアドレス発生
部１８が前フレーム読み出し用のアドレスを発生し、ま
た、現フレームアドレス発生部１６が現フレーム用のア
ドレスを発生する構成になっている。

【００２５】テレビカメラ８からのイメージデータａは
演算部１１において、フレームメモリ１４からの１フレ
ーム前のイメージデータｂと所定の比率Ｋによる演算
（Ｋ（ｂ−ａ））が行なわれる。そして、加算部１２に
おいて入力イメージデータａと演算結果Ｋ（ｂ−ａ）と
が加算される。従って、加算結果は、（１−Ｋ）ａ＋Ｋ
ｂとなる。この加算結果は、アドレス発生部１３からの
アドレス信号に従ってフレームメモリに書込まれ、ま
た、所定の読み出しタイミングで読み出される。この場
合、フレームメモリ１４は２フレーム分の容量を有して
おり、前フレームのイメージデータの読み出しと、その
時点で加算されて得られたイメージデータの読み出しと
を、それぞれ別々のアドレス信号によって行なう。

【００２６】すなわち、前フレームのイメージデータの
読み出しアドレスは、前フレームアドレス発生部１８に
よって行なう。また、現フレームのイメージデータの読
み出しアドレスは、現フレームアドレス発生部１６によ
って行なう。

【００２７】ここで、フレームメモリ１４に記憶された
前フレームのイメージデータが図２（ａ）のようなもの
であったとする。そして、同様にテレビカメラ８からの
イメージデータが図２（ｂ）のようであったとする。

【００２８】この場合に、１フレームの間に天板が右
（＋ｘ）方向に２０ｍｍ移動したものとする。このよう
な移動命令が制御部２２から出されたことを検出した移
動量検出部１７は、移動量の＋ｘ２０ｍｍの移動命令を
受けてフレームメモリ１４上でのドット数βに換算す
る。そして、このβを前フレームアドレス発生部１８に
伝える。

【００２９】そして、前フレームアドレス発生部１８が
βを参照して、静止画の場合に読み出すべきアドレスか
らβドットを差し引いたアドレスを発生してフレームメ
モリ１４に供給する。従って、フレームメモリ１４から
読み出される前フレームのイメージデータは図２（ｃ）
のように、対象物体が右にβドットずれたイメージデー
タである。

【００３０】従って、このようにして移動量に応じてず
れた状態で読み出された前フレームのイメージデータを
用いることで、図２（ｂ）と図２（ｃ）とが一致するよ
うになり、従来の静止画のフレーム相関を用いた画像処
理と全く同じように動画でも画質の改善が図れるように
なる。従って、残像が発生することはなくなり、画質改
善の効果も静止画の場合と全く同じになる。

【００３１】尚、この説明では、ｘ軸方向だけの移動で
あったが、それ以外のｙ軸方向の移動の場合であっても
同様に行なえる。また、前フレームの読み出しアドレス
を発生する方式として、 制御部２２から移動機構５への移動命令を利用して、
移動機構５の移動量を検出し、これをフレームメモリ上
の位置（ドット）差に換算する、以外に、 移動機構５の移動量をエンコーダやポテンショメータ
等により検出して、これをフレームメモリ上の位置（ド
ット）差に換算する。 移動機構５の速度（移動量／フレーム間時間）を速度
センサ等により検出し、積分してフレームメモリ上の位
置（ドット）差に換算する。 移動機構５の定常速度は一定であることを利用して、
制御部２２から移動命令が出たことを検知して、また
は、移動機構５が移動したことを検知して、即座にフレ
ームメモリ上で一定のドット数に換算する。 等が考えられ、いずれの手法によっても動画のフレーム
相関処理による画質改善が可能になる。

【００３２】但し、上述のの場合に、移動機構５の立
ち上がりと立ち下がりの期間では速度が一定ではないの
で残像が発生する場合もある。以上詳細に説明したよう
に、フレームメモリに蓄積されたイメージデータを読み
出すためのアドレス信号を発生する際に、イメージデー
タ内の対象物体が移動した場合には読み出された移動前
のイメージデータにおける対象物体の位置が移動後のイ
メージデータにおける対象物体の位置と等しくなるよう
な読み出しアドレスを発生し、外部より供給されるイメ
ージデータと前記読み出しアドレスによりフレームメモ
リから読み出されたイメージデータとを所定の割合で加
算して前記フレームメモリに供給するＸ線テレビ用画像
処理方法によれば、動画であってもフレームメモリ上で
対象物体が一致した状態でイメージデータの加算が行な
われる。この結果、動画でもフレーム相関を用いた画像
処理により画質の改善が図れるようになる。

【００３３】また、イメージデータを蓄積するフレーム
メモリと、このフレームメモリに蓄積されたイメージデ
ータを読み出すためのアドレス信号を発生する際に、イ
メージデータ内の対象物体が移動した場合には読み出さ
れた移動前のイメージデータにおける対象物体の位置が
移動後のイメージデータにおける対象物体の位置と等し
くなるような読み出しアドレスを発生するアドレス発生
手段と、外部より供給されるイメージデータと前記読み
出しアドレスによりフレームメモリから読み出されたイ
メージデータとを所定の割合で加算して前記フレームメ
モリに供給する加算手段とを備えたＸ線テレビ用画像処
理装置によれば、動画であってもフレームメモリ上で対
象物体が一致した状態でイメージデータの加算が行なわ
れる。この結果、動画でもフレーム相関を用いた画像処
理により画質の改善が図れる。

【００３４】そして、イメージデータを蓄積するフレー
ムメモリと、このフレームメモリに蓄積されたイメージ
データを読み出すためのアドレス信号を発生する際に、
イメージデータ内の対象物体が移動した場合には、対象
物体の移動量を検出することでイメージデータ内の対象
物体の移動量を求め、読み出された移動前のイメージデ
ータにおける対象物体の位置が移動後のイメージデータ
における対象物体の位置と等しくなるような読み出しア
ドレスを発生するアドレス発生手段と、外部より供給さ
れるイメージデータと前記読み出しアドレスによりフレ
ームメモリから読み出されたイメージデータとを所定の
割合で加算して前記フレームメモリに供給する加算手段
と、を備えたＸ線テレビ用画像処理装置によれば、動画
であってもフレームメモリ上で対象物体が一致した状態
でイメージデータの加算が行なわれる。この結果、動画
でもフレーム相関を用いた画像処理により画質の改善が
図れる。

【００３５】尚、以上の実施例のＸ線テレビ用画像処理
方法及びＸ線テレビ用画像処理装置は、図３に示したよ
うなフィルム露光を行なうか否かにかかわらず各種のＸ
線テレビシステムに用いて画質の改善を図ることが可能
である。

【００３６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、フレームメ
モリに蓄積されたイメージデータを読み出すためのアド
レス信号を発生する際に、イメージデータ内の対象物体
が移動した場合には読み出された移動前のイメージデー
タにおける対象物体の位置が移動後のイメージデータに
おける対象物体の位置と等しくなるような読み出しアド
レスを発生し、外部より供給されるイメージデータと前
記読み出しアドレスによりフレームメモリから読み出さ
れたイメージデータとを所定の割合で加算して前記フレ
ームメモリに供給することで、動画であっても対象物体
が一致した状態でイメージデータの加算が行なわれるよ
うになる。このため、静止画だけでなく動画に対しても
フレーム相関を用いた画像処理を実行して画質の改善を
図ることが可能なＸ線テレビ用画像処理方法及びＸ線テ
レビ用画像処理装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を実現するＸ線テレビシステ
ムの構成図である。

【図２】前フレームと現フレームのイメージデータの様
子を示す説明図である。

【図３】一般的なＸ線テレビシステムの全体構成を示す
説明図である。

【図４】従来の画像処理装置の構成を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１１ 演算部 １２ 加算部 １４ フレームメモリ １５ アドレス発生部 １６ 現フレームアドレス発生部 １７ 移動量検出部 １８ 前フレームアドレス発生部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームメモリに蓄積されたイメージデ
   ータを読み出すためのアドレス信号を発生する際に、イ
   メージデータ内の対象物体が移動した場合には読み出さ
   れた移動前のイメージデータにおける対象物体の位置が
   移動後のイメージデータにおける対象物体の位置と等し
   くなるような読み出しアドレスを発生し、 外部より供給されるイメージデータと前記読み出しアド
   レスによりフレームメモリから読み出されたイメージデ
   ータとを所定の割合で加算して前記フレームメモリに供
   給することを特徴とするＸ線テレビ用画像処理方法。
2. 【請求項２】 イメージデータを蓄積するフレームメモ
   リと、 このフレームメモリに蓄積されたイメージデータを読み
   出すためのアドレス信号を発生する際に、イメージデー
   タ内の対象物体が移動した場合には読み出された移動前
   のイメージデータにおける対象物体の位置が移動後のイ
   メージデータにおける対象物体の位置と等しくなるよう
   な読み出しアドレスを発生するアドレス発生手段と、 外部より供給されるイメージデータと前記読み出しアド
   レスによりフレームメモリから読み出されたイメージデ
   ータとを所定の割合で加算して前記フレームメモリに供
   給する加算手段と、 を備えたことを特徴とするＸ線テレビ用画像処理装置。
3. 【請求項３】 イメージデータを蓄積するフレームメモ
   リと、 このフレームメモリに蓄積されたイメージデータを読み
   出すためのアドレス信号を発生する際に、イメージデー
   タ内の対象物体が移動した場合には、対象物体の移動量
   を検出することでイメージデータ内の対象物体の移動量
   を求め、読み出された移動前のイメージデータにおける
   対象物体の位置が移動後のイメージデータにおける対象
   物体の位置と等しくなるような読み出しアドレスを発生
   するアドレス発生手段と、 外部より供給されるイメージデータと前記読み出しアド
   レスによりフレームメモリから読み出されたイメージデ
   ータとを所定の割合で加算して前記フレームメモリに供
   給する加算手段と、 を備えたことを特徴とするＸ線テレビ用画像処理装置。