JPS5896364A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPS5896364A JPS5896364A JP56193473A JP19347381A JPS5896364A JP S5896364 A JPS5896364 A JP S5896364A JP 56193473 A JP56193473 A JP 56193473A JP 19347381 A JP19347381 A JP 19347381A JP S5896364 A JPS5896364 A JP S5896364A
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- JP
- Japan
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- memory
- data
- new input
- video signal
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 49
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 2
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0007—Image acquisition
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、画像処理における記憶筒データと新入力デー
タの相関を変数とするテーブル参照を行うことによ多画
像をリアルタイムで映出する画像処理装置に関するもの
である。
タの相関を変数とするテーブル参照を行うことによ多画
像をリアルタイムで映出する画像処理装置に関するもの
である。
従、来の画像処理装置におけるテーブル参照方式は、新
入力データを変数とするものであシ、新入力データのみ
に依存するため時間に依る変動に対処できない欠点があ
った。
入力データを変数とするものであシ、新入力データのみ
に依存するため時間に依る変動に対処できない欠点があ
った。
本発明の目的は、前記欠点を除去し、有用な画像をリア
ルタイムで映出する装置を提供することにある。
ルタイムで映出する装置を提供することにある。
本発明の特徴は、新入力データと記憶筒データの相関を
演算する相関演算手段と、該相関演算手段の出力とあら
かじめ設定された重みテーブルによシ新入力データと記
憶筒データの重みづけをする手段と、重みづけしたデー
タの加算を行う演算器と、全体のタイミングを調整する
う、チを備えたことにある。
演算する相関演算手段と、該相関演算手段の出力とあら
かじめ設定された重みテーブルによシ新入力データと記
憶筒データの重みづけをする手段と、重みづけしたデー
タの加算を行う演算器と、全体のタイミングを調整する
う、チを備えたことにある。
以下実施例とともに本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明に係る一実施例の概要構成図でちゃ、
１ばＸ線管、２は被写体、６ｆｄイメージインテンシフ
アイア、４はテレビジョンカメラ、５はビデオプロセ、
す、６は画像メモリ、７はホストコンビーータ、８はデ
ィスプレイである。
１ばＸ線管、２は被写体、６ｆｄイメージインテンシフ
アイア、４はテレビジョンカメラ、５はビデオプロセ、
す、６は画像メモリ、７はホストコンビーータ、８はデ
ィスプレイである。
次に、本実施例の動作を説明する。
第１図において、Ｘ線管１からのＸ線は、被写体２を通
過し、イメージインテンシファイア６に入力する。イメ
ージインテンシファイア６により可視光に変換され、テ
レビジ、ンカメラ４でビデオ信号に変換される。このビ
デオ信号は、ビデオプロセッサ５により処理され画像メ
モリ６に蓄積され、同時にディスプレイ８に表示される
。ホストコンビ、−夕７は、ビデオプロセッサ６の制御
及び画像処理を行う。
過し、イメージインテンシファイア６に入力する。イメ
ージインテンシファイア６により可視光に変換され、テ
レビジ、ンカメラ４でビデオ信号に変換される。このビ
デオ信号は、ビデオプロセッサ５により処理され画像メ
モリ６に蓄積され、同時にディスプレイ８に表示される
。ホストコンビ、−夕７は、ビデオプロセッサ６の制御
及び画像処理を行う。
第２図は、本発明のピデオプロセ、すの一実施例の回路
構成図である。図中、１０１は演算モード切換レジスタ
であシ、加減算器１０２のモードを設定する。１０２は
画像メモリ６のデータＭＤと新入力ビデオ信号ＶＤの相
関を求める相関加減算器、１０３はＲＡＭ等からなるあ
らかじめ決定されている第１重みテーブルメモリ、１０
４は第２重みテーブルメモリ、１０５〜１０９，１１３
゜１１６．１１７はタイミングを調整するためのう７チ
、１１０〜１１２は乗算器、１１４，１１５は加算器で
ある。
構成図である。図中、１０１は演算モード切換レジスタ
であシ、加減算器１０２のモードを設定する。１０２は
画像メモリ６のデータＭＤと新入力ビデオ信号ＶＤの相
関を求める相関加減算器、１０３はＲＡＭ等からなるあ
らかじめ決定されている第１重みテーブルメモリ、１０
４は第２重みテーブルメモリ、１０５〜１０９，１１３
゜１１６．１１７はタイミングを調整するためのう７チ
、１１０〜１１２は乗算器、１１４，１１５は加算器で
ある。
次に、本実施例の動作を説明する。
まず、演算モード切換レジスタ１０１により、新入力ビ
デオ信号ＶＤからメモリゾ〜りＭＤを減算するように加
減算器１０２をセットする。
デオ信号ＶＤからメモリゾ〜りＭＤを減算するように加
減算器１０２をセットする。
このセットが終ると、新入力ビデオ信号ＶＤと画像メモ
リ６からのメモリデータＭＤを加減算器１０２に入力し
、この加減算器１０２でそれらの差の値が得られる。こ
の差の値はメモリデータＭＤを旧データとすると新・旧
の変化分を表わすことになる。この差の値を第１重みテ
ーブルメモリ１０３及び第２重みテーブルメモリ１０４
に入力する。第１重みテーブルメモリ１０３及び第２重
ミテーブルメモリ１０４の重み値を変えることによって
次のようなことができる。第３図（Ａ）〜（Ｅ）は、そ
の作用効果を説明するための前記差の値対重み値を表わ
す図である。
リ６からのメモリデータＭＤを加減算器１０２に入力し
、この加減算器１０２でそれらの差の値が得られる。こ
の差の値はメモリデータＭＤを旧データとすると新・旧
の変化分を表わすことになる。この差の値を第１重みテ
ーブルメモリ１０３及び第２重みテーブルメモリ１０４
に入力する。第１重みテーブルメモリ１０３及び第２重
ミテーブルメモリ１０４の重み値を変えることによって
次のようなことができる。第３図（Ａ）〜（Ｅ）は、そ
の作用効果を説明するための前記差の値対重み値を表わ
す図である。
（１）第１重みテーブルメモリ１．０５の重み値を「１
」、第２１みテーブルメモリ１０４０重み値を「０」に
したとき、従来のものと同様に通常のテレビジョンカメ
ラからのビデオ信号ＶＤをそのままディスプレイ８に映
出することができる〔第３図（Ａ）〕。
」、第２１みテーブルメモリ１０４０重み値を「０」に
したとき、従来のものと同様に通常のテレビジョンカメ
ラからのビデオ信号ＶＤをそのままディスプレイ８に映
出することができる〔第３図（Ａ）〕。
（２） Ｏ＜ ｎ ＜ １の条件で第１重みテーブル
メモリ１０３の重み値を「ル」、第２重みテーブルメモ
リ１０４の重み値を（１−−）にすると、新入力ビデオ
信号ＶＤの割合を「ｒＬ」、画像メモリ６からのメモリ
ＭＤの割合をｆｌ−４Ｊにして同一メモリに書込むこと
ができる。即ち、古い画像の割合がｅ−（１−４１）！
（ｔはフレーム数）で減少する画像が得られる〔第３
図（Ｂ）〕。このようにすることにより、古い画像との
積算によシノイズを減少することができる。画像の性質
（変化の速さ）によシ「ル」の値を変化させ、ノイズの
減少と動きのぼけとのバランスをとることができる。つ
まシ、動きの少い頭、四肢のＸ線透視等でノイズの減少
に効果がある。
メモリ１０３の重み値を「ル」、第２重みテーブルメモ
リ１０４の重み値を（１−−）にすると、新入力ビデオ
信号ＶＤの割合を「ｒＬ」、画像メモリ６からのメモリ
ＭＤの割合をｆｌ−４Ｊにして同一メモリに書込むこと
ができる。即ち、古い画像の割合がｅ−（１−４１）！
（ｔはフレーム数）で減少する画像が得られる〔第３
図（Ｂ）〕。このようにすることにより、古い画像との
積算によシノイズを減少することができる。画像の性質
（変化の速さ）によシ「ル」の値を変化させ、ノイズの
減少と動きのぼけとのバランスをとることができる。つ
まシ、動きの少い頭、四肢のＸ線透視等でノイズの減少
に効果がある。
（３）第１重みテーブルメモリ１０６の重み値及び第２
重みテーブルメモリ１０４の重み値を第３図（Ｃ）のよ
うに変化させると、新入力ビデオ信号ＶＤの入力と画像
メモリ６からのメモリデータＭＤの差が小さい場所では
、前項（２）の場合と同じくノイズの減少を行い、動き
が大きい新入力ビデオ信号ＶＤとメモリデータＭＤの差
が大きい場所では、新入力ビデオ信号ＶＤだけを出力し
、動きに追従するようにすることができる。この方法は
血管造影の透視撮影に有効である。つまり、周辺部はノ
イズが低減され、血管内は動きに追従する。また、腸管
揺動、呼吸のように一時不定期に動き、後は静止してい
るものでは、動いた時は動きに追従し、静止している時
は、ノイズ低減が行われるようにすることができる。
重みテーブルメモリ１０４の重み値を第３図（Ｃ）のよ
うに変化させると、新入力ビデオ信号ＶＤの入力と画像
メモリ６からのメモリデータＭＤの差が小さい場所では
、前項（２）の場合と同じくノイズの減少を行い、動き
が大きい新入力ビデオ信号ＶＤとメモリデータＭＤの差
が大きい場所では、新入力ビデオ信号ＶＤだけを出力し
、動きに追従するようにすることができる。この方法は
血管造影の透視撮影に有効である。つまり、周辺部はノ
イズが低減され、血管内は動きに追従する。また、腸管
揺動、呼吸のように一時不定期に動き、後は静止してい
るものでは、動いた時は動きに追従し、静止している時
は、ノイズ低減が行われるようにすることができる。
（４）第１重みテーブルメモ！Ｊ １０３の重み値を「
１」、第２重みテーブルメモＩＪ １０４の重み値を「
−１」にすると、新入力ビデオ信号ＶＤとメモリデータ
ＭＤの差の値を別の画像メモリ又はディスプレイへ送出
する。即ち、あらかじめ、画像 −メモリ内にマスクの
画像を形成しておき、このマスク画像と造影剤を注入し
た後σ画像との差をとり、造影剤の部分のみがとり出さ
れて画像メモリ又はディスプレイへ送出すること。がで
きる。
１」、第２重みテーブルメモＩＪ １０４の重み値を「
−１」にすると、新入力ビデオ信号ＶＤとメモリデータ
ＭＤの差の値を別の画像メモリ又はディスプレイへ送出
する。即ち、あらかじめ、画像 −メモリ内にマスクの
画像を形成しておき、このマスク画像と造影剤を注入し
た後σ画像との差をとり、造影剤の部分のみがとり出さ
れて画像メモリ又はディスプレイへ送出すること。がで
きる。
また、この方法で、第２重みテーブルメモリ１０４の重
み値も「１」にすると、新入力ビデオ信号ＶＤとメモリ
データＭＤの加算された値が出力される。
み値も「１」にすると、新入力ビデオ信号ＶＤとメモリ
データＭＤの加算された値が出力される。
（５）第１重みテーブルメモリ１０３と第２重みテーブ
ルメモリ１０４の重み値を第３図（Ｂ）のように設定す
ると、新入力ビデオ信号ＶＤとメモリデータＭＤの差が
大きいところだけを別の画像メモリ又は、ディスプレイ
に出力する。即ち、元の画像と比べて変化した部分のみ
が画像として得られ、動きを捕えることができる。
ルメモリ１０４の重み値を第３図（Ｂ）のように設定す
ると、新入力ビデオ信号ＶＤとメモリデータＭＤの差が
大きいところだけを別の画像メモリ又は、ディスプレイ
に出力する。即ち、元の画像と比べて変化した部分のみ
が画像として得られ、動きを捕えることができる。
また、前記（１）〜（５）の方法等の応用が・・−ドウ
ーアの変更なしに、ブランキング時に重みテーブルメモ
リを書き変えることによって実時間でモードの切換えも
行うことができる。
ーアの変更なしに、ブランキング時に重みテーブルメモ
リを書き変えることによって実時間でモードの切換えも
行うことができる。
前記Ｏ）〜（３）の方法は、第４図に示すように、重み
テーブルメモリ１個のみで行うこともできる。
テーブルメモリ１個のみで行うこともできる。
第４図中、１０３′は重みテーブルメモリ、１１８は正
負出力フリップフロップである。
負出力フリップフロップである。
以上説明したように、本発明によれば、前記（１）〜（
５）の方法を、ハードウェアの変更を行うことなく、重
み値及び相関加減算器のファンクシ、ンを変えるだけに
よって行うことができる。
５）の方法を、ハードウェアの変更を行うことなく、重
み値及び相関加減算器のファンクシ、ンを変えるだけに
よって行うことができる。
第１図は、本発明に係る一実施例の概要構成図、第２図
は、本発明のビデオプロセッサの一実施例の回路構成図
、第３図（Ａ）〜（Ｅ）は、本発明の詳細な説明するた
めの図、第４図は、本発明の他の実施例の構成図である
。 １ Ｘ線管 ２ 被写体 ３ イメージインテンシフ、イア ４ テレビジョンカメラ ５ ビデオプロセ、す６ 画像メモリ ７ ホストコンピュータ ８ ディスプレイ １０１・演算モード切換し１０２
相関加算器 ジスタ １０５〜１０９，１１Ｌ １１６．１１７ ラッチ
１０６ 第１重みテーブルメモリ １０３′ 重みテーブルメモリ １０４ 第２重みテーブルメモリ １１０〜１１２・・・乗算器 １１４，１１５ 加算
器１１−・・正負出カフリップフロップ 代理人 弁理士 秋 １）収 喜 第１図 第２図 第３図 （Ａ） ’ （Ｅｌ）
（Ｃ）（Ｄ）
は、本発明のビデオプロセッサの一実施例の回路構成図
、第３図（Ａ）〜（Ｅ）は、本発明の詳細な説明するた
めの図、第４図は、本発明の他の実施例の構成図である
。 １ Ｘ線管 ２ 被写体 ３ イメージインテンシフ、イア ４ テレビジョンカメラ ５ ビデオプロセ、す６ 画像メモリ ７ ホストコンピュータ ８ ディスプレイ １０１・演算モード切換し１０２
相関加算器 ジスタ １０５〜１０９，１１Ｌ １１６．１１７ ラッチ
１０６ 第１重みテーブルメモリ １０３′ 重みテーブルメモリ １０４ 第２重みテーブルメモリ １１０〜１１２・・・乗算器 １１４，１１５ 加算
器１１−・・正負出カフリップフロップ 代理人 弁理士 秋 １）収 喜 第１図 第２図 第３図 （Ａ） ’ （Ｅｌ）
（Ｃ）（Ｄ）
Claims (1)
- 新入力データと記憶筒データの相関を演算する相関演算
手段と、該相関演算手段の出力とあらかじめ設定された
重みテーブルによシ新入力データと記憶筒データの重み
づけする手段と、重みすけしたデータの加算を行う演算
器と、全体のタイミングを調整するう、チを備えたこと
を特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56193473A JPS5896364A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56193473A JPS5896364A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896364A true JPS5896364A (ja) | 1983-06-08 |
| JPH0159618B2 JPH0159618B2 (ja) | 1989-12-19 |
Family
ID=16308592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56193473A Granted JPS5896364A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896364A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122547A (ja) * | 1983-12-08 | 1985-07-01 | 株式会社東芝 | 放射線診断装置 |
| JPS62133566A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-16 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | デジタル相関装置 |
| JPS63303476A (ja) * | 1987-06-03 | 1988-12-12 | Nikon Corp | 画像処理装置 |
-
1981
- 1981-12-01 JP JP56193473A patent/JPS5896364A/ja active Granted
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| SMPTE JOURNAL=1978 * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60122547A (ja) * | 1983-12-08 | 1985-07-01 | 株式会社東芝 | 放射線診断装置 |
| JPH0429380B2 (ja) * | 1983-12-08 | 1992-05-18 | ||
| JPS62133566A (ja) * | 1985-12-05 | 1987-06-16 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | デジタル相関装置 |
| JPS63303476A (ja) * | 1987-06-03 | 1988-12-12 | Nikon Corp | 画像処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0159618B2 (ja) | 1989-12-19 |
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