JPH081782Y2

JPH081782Y2 - パーツ搬送装置

Info

Publication number: JPH081782Y2
Application number: JP1989030622U
Authority: JP
Inventors: 正勝大浜
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1989-03-17
Filing date: 1989-03-17
Publication date: 1996-01-24
Anticipated expiration: 2004-03-17
Also published as: JPH02122736U

Description

【考案の詳細な説明】 A.考案の目的（１）産業上の利用分野本考案は、コンベアで搬送される被組付ワークに組付
けるパーツを、前記被組付ワークと同期して搬送するた
めのパーツ搬送装置に関する。

（２）従来の技術自動車のドアパネルのような被組付ワークにウィンド
ガラス等のパーツを組付ける作業は、コンベアで搬送さ
れる被組付ワークに同期して複数のパーツを移動させ、
この被組付ワークの移動中に複数のパーツを順次組付け
ている。

従来、上述のようなパーツの組付け作業には、１個の
被組付ワークに組付ける複数のパーツを一括して収納す
るパレットが用いられている。すなわち、予め複数のパ
ーツをプリセットしたパレットを被組付ワークの搬送ハ
ンガに人手により係合させ、被組付ワークとパレットを
同期して移動させながらパーツの組付けを行った後、空
のパレットを搬送ハンガから人手により取り外してい
た。

（３）考案が解決しようとする課題しかしながら、上記従来のパーツの組付け作業は、搬
送ハンガに対するパレットの着脱作業を人手により行う
必要があるため、作業効率が極めて低いという問題点が
あった。

本考案は、前述の事情に鑑みてなされたもので、パー
ツをプリセットしたパレットを被組付ワークを搬送する
搬送ハンガ等に自動的に着脱することができる、構造簡
単なパーツ搬送装置を提供することを目的とする。

B.考案の構成（１）課題を解決するための手段前記目的を達成するために本考案の第１の特徴によれ
ば、被組付ワークを載置した状態で所定のハンガ搬送路
に沿って走行駆動される搬送ハンガと、パーツを収納し
た状態で所定のパレット搬送路に沿って循環搬送し得る
パレットとを、同期搬送部において並走させ、この同期
搬送部において前記被組付ワークに対するパーツの組付
け作業を行うようにしたパーツ搬送装置において、前記
ハンガ搬送路は、前記同期搬送部の始端部で搬送方向下
向きに傾斜する下り傾斜部と、該同期搬送部の終端部で
搬送方向上向きに傾斜する上り傾斜部とを有して該同期
搬送部において前記パレット搬送路に並設され、前記搬
送ハンガには、これと一体的に移動する係合部材が設け
られる一方、前記パレットには、前記搬送ハンガが前記
下り傾斜部を下降することで前記係合部材と係合状態と
なり且つ同ハンガが前記上り傾斜部を上昇することで前
記係合状態が解除される係止部材が設けられ、前記パレ
ットが前記同期搬送部においては前記係合部材と係止部
材との係合により搬送ハンガの移動に一体的に従動する
が、該同期搬送部の終端部から始端部まで循環する間は
同ハンガから独立して走行するように、前記パレット搬
送路の一部区間にパレットに対する走行駆動手段が設け
られる。

また、本考案の第２の特徴によれば前記第１の特徴に
加えて、前記係止部材をパレットに収納自在に装着し、
同期搬送部の始端部に設けた係止部材押出機構で前記係
止部材を突出位置に移動させると共に、同期搬送部の終
端部に設けた係止部材収納機構で前記係止部材を収納位
置に移動させるようにしている。

（２）作用上記第１の特徴によれば、被組付ワークを支持した搬
送ハンガが同期搬送部に達してハンガ搬送路の下り傾斜
部を下降すると、該ハンガの係合部材が、パーツを収納
したパレットの係止部材と自動的に係合状態となるか
ら、同期搬送部においてはパレットが搬送ハンガに一体
的に（従って同期して）追従移動し、その間に被組付ワ
ークに対するパーツの組付け作業を的確に行うことがで
きる。また、そのハンガが同期搬送部の終端部に達して
ハンガ搬送路の上り傾斜部を上昇すると、前記係合部材
と係止部材との係合状態が自動的に解除され、パレット
は、パレット搬送路に設けたパレット駆動手段により駆
動されて、同期搬送部の終端部から始端部までの間、搬
送ハンガから独立して循環搬送される。かくして搬送ハ
ンガとパレット間を同期のために自動的に連結し且つそ
の連結を自動的に解除するための機構が、ハンガ搬送路
に沿うハンガの、上下変位を伴う動きを利用することで
頗る簡単となり、しかも同期搬送部の少なくとも一部区
間においては、パレットに対する専用の走行駆動手段を
省略可能となる。

また、本考案の第２の特徴によれば、同期搬送部の始
端部において係止部材押出機構がパレットに収納された
係止部材を押圧し、この係止部材を搬送ハンガの係合部
材と係合可能な突出位置に移動させる。また、同期搬送
部の終端部において係止部材収納機構がパレットから突
出する係止部材を押圧して収納位置へ移動させる。これ
により、パレットの係止部材は必要なときだけ突出し、
搬送の邪魔になることがない。

（３）実施例以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。

この実施例は、トロリーコンベアの搬送ハンガに載置
されて移動する被組付ワークである自動車のドアパネル
に、ウィンドガラスやドアトリム等の複数のパーツを順
次組付けるためのものであり、以下、第１図に基づいて
その概略構成を説明する。

搬送ハンガＨが走行する左右一対のハンガ搬送路Ｒが
所定の間隔を置いて平行に設置されており、左右のハン
ガ搬送路Ｒの搬送ハンガＨには車両の右側のドアパネル
Ｗと左側のドアパネルＷがそれぞれ載置される。

左右のハンガ搬送路Ｒの外側にはドアパネルＷに取付
けるパーツｗを収納するパレットＰを搬送するためのパ
レット搬送路Ｃが平行に設置されている。このパレット
搬送路Ｃは上下２段に形成されており上段搬送路C₁を移
動するパレットＰが供給ステーションS₁を通過する際に
作業員が所定のパーツｗを前記パレットＰにプリセット
し、このパレットＰが組付けステーションS₂に達すると
並走する搬送ハンガＨに載置したドアパネルＷに対して
パーツｗの組付けが行われる。空になったパレットＰは
上段搬送路C₁の終端部に設けたリフタL₂によって下段搬
送路C₂に移載されて逆方向に移動し、その終端部に設け
たリフタL₁で再び上段搬送路C₁に移載される。

上段搬送路C₁の始端部近傍と終端部近傍にはアーム起
立機構A₁とアーム倒伏機構A₂が設けられており、パーツ
ｗを支持するためにパレットＰに設けた後述のアーム部
材の起立および倒伏が行われる。

組付けステーションS₂の近傍の同期搬送部Ｄには係止
部材押出機構B₁と係止部材収納機構B₂が設けられてお
り、パレットＰを搬送ハンガＨに連結するための後述の
係止部材の突出および収納が行われる。

上述の各構成要素は、同一の構造を有する右側ドアパ
ネルＷ用のものと左側ドアパネルＷ用のものが左右対称
に配置されており、以下、その一方についてのみ説明を
行う。

第２図に示すように、パレット搬送路Ｃの上部に架設
されたハンガ搬送路Ｒの搬送レール１は、組付けステー
ションS₂の近傍において搬送方向下向きに傾斜する下り
傾斜部1a₁と、同上向きに傾斜する上り傾斜部1a₂と、そ
の両傾斜部1a₁,1a₂間を接続する水平な下降部1bとを備
えており、この下降部1bの位置でハンガ搬送路Ｒとパレ
ット搬送路Ｃの上下方向の距離が接近する同期搬送部Ｄ
が構成されている。

搬送ハンガＨは角型鋼材よりなる基台２を備えてお
り、その上面両端に立設した一対のブラケット３の上端
に回転自在に装着した走行ローラ４が前記搬送レール１
に係合している。基台２の下面に設けた一対のブラケッ
ト５には鋼管を屈曲して形成したフレーム６が固着され
ており、その下端にはドアパネルＷの下部に当接する一
対の支持部材７が設けられている。また、フレーム６の
前部と該フレーム６から後方に突設したビーム８の中間
には、ドアパネルＷの側面に当接する支持部材９が設け
られており、さらに前記ビーム８の先端にはロック可能
な支持部材10が設けられてドアパネルＷの前部フランジ
を支持している。そして、ビーム８の支持部材10取付部
からはロッド状の係合部材11が垂下するように固着され
ており、この係合部材11は上段搬送路C₁の側面に近接し
て位置している。

フレーム６の後部下端に回転自在に装着したガイドロ
ーラ12は上段搬送路C₁の側部に平行に配設したガイドレ
ール13に係合し、搬送ハンガＨの揺れを防止している。
また、前記フレーム６に立設したブラケット14と、この
フレーム６の上端に固着したバランスウェイト15の上端
に立設したブラケット16には、左右一対のガイドローラ
17が回転自在に装着されており、それぞれガイドレール
（図示せず）に係合して搬送ハンガＨの揺れを防止して
いる。

上述の構成を備えた搬送ハンガＨは所定の間隔を存し
て連結機構（図示せず）で相互に連結され、図示しない
走行駆動装置に駆動されて、ドアパネルＷを載置しなが
らハンガ搬送路Ｒに沿って移動する。

パレット搬送路Ｃは上下２段に形成した上段搬送路C₁
と下段搬送路C₂（第５図）を備えて、パレットＰを循環
搬送し得るように構成されており、各搬送路C₁,C₂は左
右の側板18に回転自在に軸支した多数の駆動ローラ19を
有するローラコンベアで構成されている。各駆動ローラ
19の回転軸20の端部にはスプロケット21が固着されてお
り、このスプロケット21に噛合する無端チェーン22をモ
ータ（図示せず）で駆動すると、前記駆動ローラ19が回
転してパレットＰを移動させる。そして、前記同期搬送
部Ｄに対応する上段搬送路C₁には駆動機構を持たないフ
リーローラ23が装着されており、この同期搬送部Ｄにお
いて、上段搬送路C₁上のパレットＰは搬送ハンガＨと係
合して牽引駆動される。而して前記駆動ローラ19は、パ
レット搬送路Ｃの一部区間（即ち前記フリーローラ23の
設置区間を除く区間）に設けられてパレットＰを搬送ハ
ンガＨから独立して走行駆動させることができる、本発
明の走行駆動手段を構成している。

パレットＰは矩形状の基板24を備えており、その前部
上面に設けたブラケット25に固着した筒状のガイド部材
26には、一端に半円状の係止部27aを形成した係止部材2
7が摺動自在に支持されており、この係止部材27の係止
部27aに前記搬送ハンガＨに設けた係合部材11が係合す
るとパレットＰは搬送ハンガＨに牽引されて一体で移動
する。

パレットＰの上面には３枚の仕切部材28が平行に立設
されており、その後部には箱型容器29が設けられてい
る。第３図および第４図から明らかなように、各仕切部
材28はその上端面から後面にかけて開口する切欠き28a
を備えており、この切欠き28aの左右両側面には上下方
向に延びる長孔28bが形成されている。そして、この長
孔28bに線材をコ字状に屈曲して形成したアーム部材30
の両端に形成した外側折曲部30aが摺動自在に係合して
いる。したがって、前記アーム部材30を起立させ、その
外側屈曲部を長孔30bに沿って下降させると、このアー
ム部材30は第７図に示す起立位置に保持される。また、
アーム部材を上方に引き上げて後方に倒伏させると、こ
のアーム部材30は第４図に示す倒伏位置に保持される。

このように構成されたパレットＰには、前記３個のア
ーム部材30を起立させた間隙にパーツｗであるウィンド
ガラスとドアトリムが略垂直姿勢で保持され、箱型容器
29の内部には他のパーツｗが収納される。

第２図に示す係止部材押出機構B₁は、前記パレットＰ
に設けた係止部材27を係合位置に突出させるための機構
であって、上段搬送路C₁の同期搬送部Ｄの始端部に設け
られている。係止部材押出機構B₁は床面に立設したスタ
ンド31に固着した支持板32を備えており、その上面に装
着したシリンダ33のピストンロッド34の先端には、前記
係止部材27の尾部に当接可能な押圧部材35が取り付けら
れている。押圧部材35にはガイドロッド36が固着されて
おり、このガイドロッド36を支持板32に設けたガイドブ
ロック37に摺動自在に支持することにより前記押圧部材
35の回り止めが施されている。

第６図に示す係止部材収納機構B₂は、係止位置に突出
したパレットＰの係止部材27を収納するための機構であ
って、同期搬送部Ｄの終端部に設けられている。この係
止部材収納機構B₂の構造は前述の係止部材押出機構B₁と
同一であって、スタンド38に固着した支持板39上に装着
したシリンダ40のピストンロッド41の先端に押圧部材42
を備え、そのガイドロッド43はガイドブロック44に摺動
自在に支持されている。そして、この係止部材収納機構
B₂は前記係止部材押出機構B₁に対向するように上段搬送
路C₁を挟んで反対側に装着されており、パレットＰの係
止部材27の係止部27aを押圧するようになっている。

第３図〜第５図に示すアーム起立機構A₁は、倒伏した
パレットＰのアーム部材30を起立させるための機構であ
って、上段搬送路C₁の始端部に設けられている。このア
ーム起立機構A₁は床面に立設した支柱45の上端にパレッ
ト搬送路Ｃの上部に延びる機枠46を備えており、この機
枠46には一対のガイドレール47が架設されている。ガイ
ドレール47にスライダ48を介して摺動自在に支持された
基板49の下面には水平シリンダ50が設けられており、そ
のピストンロッド51の先端は前記機枠46に接続されてい
る。これにより、ピストンロッド51を伸縮すると、基板
49は水平シリンダ50と一体でガイドレール47に沿って移
動する。

基板49の上面には垂直シリンダ52が設けられており、
そのピストンロッド53の先端に固着した支持板54には、
基板49に設けた一対のガイド部材55に上下摺動自在に支
持したガイドロッド56の下端が固着されている。そし
て、支持板54の下面には、パレットＰの３個のアーム部
材30に対応して凹部を前方に向けた円弧状の起立部材57
が一対ずつ設けられている。

第６図〜第８図に示すアーム倒伏機構A₂は、起立した
パレットＰのアーム部材30を倒伏させるための機構であ
って、上段搬送路C₁の終端部に設けられている。このア
ーム倒伏機構A₂は床面に立設した支柱58の上端にパレッ
ト搬送路Ｃの上部に延びる機枠59を備えており、この機
枠59には一対のガイドレール60が架設されている。ガイ
ドレール60にスライダ61を介して摺動自在に支持された
基板62には、機枠59に設けた水平シリンダ63のピストン
ロッド64の先端が接続されている。

基板62の上面には垂直シリンダ65が設けられており、
そのピストンロッド66の先端に固着した支持板67には、
基板62に設けた一対のガイド部材68に上下摺動自在に支
持したガイドロッド69の下端が固着されている。そし
て、支持板67の下面には、パレットＰの３個のアーム部
材30に対応して倒伏部材70が一対ずつ設けられている。
倒伏部材70の下端には、軸71で上方に回動自在に枢支さ
れ、ピン72に当接して水平姿勢に保持される引掛け部材
73が設けられている。

第９図および第10図は、上段搬送路C₁における係止部
材押出機構B₁の近傍、アーム起立機構A₁の近傍、および
アーム倒伏機構A₂と係止部材収納機構B₂の近傍に設けら
れるストッパ機構74を示すものである。これらのストッ
パ機構74は全て同一の構成を備えているので、前記係止
部材押出機構B₁の近傍に装着されたストッパ機構74につ
いてのみ説明を行う。

このストッパ機構74は同期搬送部Ｄの始端部、すなわ
ち上段搬送路C₁の駆動ローラ19とフリーローラ23の間隙
に装着されている（第２図参照）。基台75の上部には一
対の側部ブラケット76と後部ブラケット77が立設されて
おり、側部ブラケット76にはピン78を介してＬ字状のリ
ンク79が枢支されるとともに、後部ブラケット77にはシ
リンダ80が取付けられている。そして、リンク79の折曲
部とシリンダ80のピストンロッド81の先端間は、それぞ
れピン82とピン83を介して連結部材84で接続されてい
る。リンク79の先端にはパレットＰの端部に当接するス
トッパ85がピン86で枢支されており、その下部にはウェ
イト87が固着されている。そして、実線で示すストッパ
85の作用位置において、このウェイト87がリンク79の前
部に当接してストッパ85の前方への回動を規制してい
る。ストッパ85の上端には、その不作用位置においてパ
レットＰの下面に当接するローラ88が設けられている。
また、ピストンロッド81の先端のピン83に設けたローラ
89は、基台75に固着したガイドレール90に当接してお
り、ピストンロッド81を補強している。

これにより、実線で示すストッパ85の作用位置におい
て、パレットＰによる荷重はストッパ85、リンク79、連
結部材84、およびローラ89に伝達され、ガイドレール90
において受け止められる。シリンダ80を収縮させるとス
トッパ85は鎖線で示す不作用位置へ下降してパレットＰ
が移動を開始する。そして、その直後にシリンダ80を伸
長させると、鎖線で示すようにローラ88がパレットの下
面に当接してストッパ85は時計方向に回転し、パレット
Ｐが通過し終るとウェイト87によって反時計方向に回転
して原位置に復帰する。

次に、前述の構成を備えた本考案の実施例の作用につ
いて説明する。

パレット搬送路Ｃの下段搬送路C₂にあるパレットＰを
リフタL₁で上段搬送路C₁に移載した後、上段搬送路C₁の
駆動ローラ19を回転させてアーム起立機構A₁の位置へ移
動させ、第３図に示すようにストッパ機構74によって停
止させる。

このとき、第４図に示すように、パレットＰは空であ
って、そのアーム部材30は倒伏位置にある。この状態か
らアーム起立機構A₁の垂直シリンダ52と水平シリンダ50
を同時に収縮させると、起立部材57が斜め前方に上昇し
てアーム部材30を倒伏位置から起立位置に回動させる。
アーム部材30が起立すると、その下部両端の外側折曲部
30aがパレットＰの仕切部材28の切欠き28aの両側に形成
した長孔28bに沿って自重で下降し、アーム部材30は鎖
線で示す起立位置に保持される。

次に、前記ストッパ機構74を解除し、パーツｗのプリ
セット作業を行うためにパレットＰを供給ステーション
S₁に向けて移動させる。パレットＰが供給ステーション
S₁の側部を通過する際、作業員がパーツｗであるウィン
ドガラスとドアトリムを起立したアーム部材30の間に保
持させる（第２図鎖線）とともに、他のパーツｗを箱型
容器29の内部に供給する。

第２図に示すように、パレットＰが上段搬送路C₁の同
期搬送部Ｄの始端部に達してストッパ機構74によって停
止すると、係止部材押出機構B₁の押圧部材35がパレット
Ｐの係止部材27を押圧して搬送ハンガＨの移動経路に突
出させる。

次に、ストッパ機構74を解除し、係止部材27を突出さ
せた状態でパレットＰを待機させる。すると、後方から
ドアパネルＷを載置した搬送ハンガＨがハンガ搬送路Ｒ
の搬送レール１の下り傾斜部1a₁を下降して接近し、こ
の搬送ハンガＨの係合部材11が前記パレットＰの係止部
材27の係止部27aに係合し、パレットＰは搬送ハンガＨ
に牽引されてフリーローラ23上を移動し始める。上述の
ようにして、パレットＰと搬送ハンガＨが同期搬送部Ｄ
を一体で移動する間に、作業員はパレットＰに収納した
パーツｗをドアパネルＷに対して組付ける作業を行う。
そして、搬送ハンガＨが同期搬送部Ｄの終端部に達して
搬送レール１の上り傾斜部1a₂を上昇すると、搬送ハン
ガＨの係合部材11はパレットＰの係止部材27から自動的
に離脱し、以後、パレットＰは駆動ローラ19によって移
動する。

第６図に示すように、空になったパレットＰがアーム
倒伏機構A₂の位置でストッパ機構74によって停止する
と、係止部材収納機構B₂の押圧部材42がパレットＰの係
止部材27を押圧して収納位置へ移動させる。同時に、第
７図に示すように、アーム倒伏機構A₂の垂直シリンダ65
を伸長させ、倒伏部材70の引掛け部材73が起立位置にあ
るアーム部材30の上端を乗り越える（イ）位置まで一旦
下降させる。次に、垂直シリンダ65を再び収縮させ、ア
ーム部材30の外側折曲部30aがパレットＰの仕切部材28
の切欠き28aの両側に形成した長孔28bの上端に達する
（ロ）位置まで上昇させる。続いて、垂直シリンダ65を
伸長させるとともに水平シリンダ63を収縮させ、アーム
部材30を鎖線で示す倒伏位置へ回動させる。

上述のようにしてアーム部材30の倒伏が終了すると、
ストッパ機構74を解除してパレットＰを上段搬送路C₁の
終端部にあるリフトL₂に載置し、このリフトL₂を下降さ
せてパレットＰを下段搬送路C₂に移載する。そして、パ
レットＰは下段搬送路C₂を逆方向に移動し、その終端部
に設けたリフトL₁によって再び上段搬送路C₁の始端部に
移載される。

以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は、前記
実施例に限定されるものではなく、実用新案登録請求の
範囲に記載された本考案を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。

例えば、パレット搬送路Ｃは必ずしも上段搬送路C₁と
下段搬送路C₂で構成する必要はなく、水平面内で循環さ
せてもよい。また、本装置はドアパネルに対するパーツ
の組付けに限らず、他の被組付ワークに対しても適用可
能である。

C.考案の効果前述の本考案の第１の特徴によれば、被組付ワークを
支持した搬送ハンガが同期搬送部に達してハンガ搬送路
の下り傾斜部を下降すると、該ハンガの係合部材が、パ
ーツを収納したパレットの係止部材と自動的に係合状態
となるから、同期搬送部においてはパレットを搬送ハン
ガに一体的に（従って同期して）追従移動させることが
でき、その間に被組付ワークに対するパーツの組付け作
業を的確に行うことができる。そしてそのハンガが同期
搬送部の終端部に達してハンガ搬送路の上り傾斜部を上
昇すると、前記係合部材と係止部材との係合状態が自動
的に解除されるから、パレットは、パレット搬送路に設
けた走行駆動手段により駆動されて、同期搬送部の終端
部から始端部までの間、搬送ハンガから独立して循環搬
送される。これにより、従来のように人手によってパレ
ットを搬送ハンガに接続する必要はなくなり、作業効率
が大幅に向上する。

その上、搬送ハンガとパレット間を同期のために自動
的に連結し且つその連結を自動的に解除するための機構
を、ハンガ搬送路に沿うハンガの、上下変位を伴う動き
を利用することで頗る簡単化することができ、更に同期
搬送部の少なくとも一部区間においては、搬送ハンガ自
体がパレットに対する走行駆動手段を兼ねることとなっ
て、パレットに対する専用の走行駆動手段を省略するこ
とができ、それらの結果、装置の構造簡素化、延いては
コストの節減に大いに寄与することができる。

また、本考案の第２の特徴によれば、パレットに設け
た係止部材が不使用時に自動的に収納されるので、この
係止部材が他の部材と干渉して搬送の妨げになることが
防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるパーツ搬送装置の概略
構成図、第２図はその同期搬送部の斜視図、第３図はそ
のアーム起立機構の斜視図、第４図は同じく側面図、第
５図は同じく正面図、第６図はそのアーム倒伏機構の斜
視図、第７図は同じく側面図、第８図は同じく正面図、
第９図はそのストッパ機構の正面図、第10図は第９図の
Ｘ−Ｘ線断面図である。 B₁……係止部材押出機構、B₂……係止部材収納機構、Ｃ
……パレット搬送路、Ｄ……同期搬送部、Ｈ……搬送ハ
ンガ、Ｐ……パレット、Ｒ……ハンガ搬送路、Ｗ……ド
アパネル（被組付ワーク）、ｗ……パーツ、1a₁……下
り傾斜部、1a₂……上り傾斜部、19……走行駆動手段と
しての駆動ローラ、11……係合部材、27……係止部材

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】被組付ワーク（Ｗ）を載置した状態で所定
のハンガ搬送路（Ｒ）に沿って走行駆動される搬送ハン
ガ（Ｈ）と、パーツ（ｗ）を収納した状態で所定のパレ
ット搬送路（Ｃ）に沿って循環搬送し得るパレット
（Ｐ）とを、同期搬送部（Ｄ）において並走させ、この
同期搬送部（Ｄ）において前記被組付ワーク（Ｗ）に対
するパーツ（ｗ）の組付け作業を行うようにした、パー
ツ搬送装置において、前記ハンガ搬送路（Ｒ）は、前記同期搬送部（Ｄ）の始
端部で搬送方向下向きに傾斜する下り傾斜部（1a₁）
と、該同期搬送部（Ｄ）の終端部で搬送方向上向きに傾
斜する上り傾斜部（1a₂）とを有して該同期搬送部
（Ｄ）において前記パレット搬送路（Ｃ）に並設され、
前記搬送ハンガ（Ｈ）には、これと一体的に移動する係
合部材（11）が設けられる一方、前記パレット（Ｐ）に
は、前記搬送ハンガ（Ｈ）が前記下り傾斜部（1a₁）を
下降することで前記係合部材（11）と係合状態となり且
つ同ハンガ（Ｈ）が前記上り傾斜部（1a₂）を上昇する
ことで前記係合状態が解除される係止部材（27）が設け
られ、前記パレット（Ｐ）が前記同期搬送部（Ｄ）にお
いては前記係合部材（11）と係止部材（27）との係合に
より搬送ハンガ（Ｈ）の移動に一体的に従動するが、該
同期搬送部（Ｄ）の終端部から始端部まで循環する間は
同ハンガ（Ｈ）から独立して走行するように、前記パレ
ット搬送路（Ｃ）の一部区間にパレット（Ｐ）に対する
走行駆動手段（19）が設けられることを特徴とする、パ
ーツ搬送装置。
【請求項２】前記係止部材（27）をパレット（Ｐ）に収
納自在に装着し、同期搬送部（Ｄ）の始端部に設けた係
止部材押出機構（B₁）で前記係止部材（27）を突出位置
に移動させるとともに、同期搬送部（Ｄ）の終端部に設
けた係止部材収納機構（B₂）で前記係止部材（27）を収
納位置に移動させることを特徴とする、請求項記載の
パーツ搬送装置。