JPH08177308A - 自動引戸 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 障子３０の右框３０Ｄには、モータ７０を設
ける。このモータ７０により障子３０を移動機構８０を
介して左右方向へ移動させる。 【効果】 枠体１０が大型化し、ひいては自動引戸が大
型化するのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、障子を駆動源によっ
て左右方向へ開閉移動させるようにした自動引戸に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動引戸は、躯体の開口部に固
定された枠体と、この枠体に支持機構を介して左右方向
へ移動自在に支持された障子と、この障子を移動機構を
介して左右方向へ移動させるモータ等の駆動源とを備え
ており、使用者がスイッチをオン、オフ操作したり、あ
るいは検出センサが使用者を検知すると駆動源が起動し
て障子が左右方向へ開閉移動するようになっている。

【０００３】上記従来の自動引戸においては、駆動源が
枠体に設けられている。ところが、駆動源を枠体に設け
ると、駆動源と障子との左右方向の距離が障子の移動に
伴って変化する。このように駆動源と障子との距離が変
化しても駆動源によって障子を常時移動させることがで
きるよう、従来の自動引戸においては、枠体の左右方向
の一端側に駆動源によって回転駆動される駆動プーリを
設けるとともに、枠体の他端側に従動プーリを設け、駆
動プーリと従動プーリとの間に駆動ベルトを巻回する。
そして、駆動ベルトを障子に固定する。したがって、駆
動プーリを回転駆動すると、駆動プーリの回転方向に応
じて障子が左右方向へ移動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動引戸に
おいては、駆動プーリおよび従動プーリを枠体の一端部
と他端部とに配置するとともに、それらの間にベルトを
巻回しているため、枠体が大型化し、ひいては自動引戸
が大型化するという問題があった。さらに、駆動ベルト
は、その長さが長いため、長期間使用すると伸びて弛み
が生じ、この結果引戸が左右方向にガタつくおそれがあ
った。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、請求項１に係る発明は、躯体の開口部に支持機構
を介して左右方向へ移動自在に設けられた障子と、この
障子と躯体との間に設けられた移動機構を介して障子を
左右方向へ移動させる駆動源とを備えた自動引戸におい
て、上記駆動源を上記障子に設けたことを特徴としてい
る。上記移動機構としては、上記躯体に固定された左右
方向に延びる係合部材と、外周面が係合部材に係合した
状態で上記障子に回転自在に設けられ、上記駆動源によ
って回転駆動されることによって上記障子を左右方向へ
移動させる駆動輪とを有するものを採用することができ
る。この場合、上記支持機構を、上記躯体に設けられた
左右方向に延びるレールと、上記障子に回転可能に設け
られ、上記レール上を転動する支持輪とを有するものと
し、上記レールと上記支持輪とが上記移動機構の係合部
材と駆動輪とをそれぞれ兼ねるよう、上記支持輪を上記
駆動源によって回転駆動させようにするのが望ましい。

【０００６】

【作用】請求項１に係る発明において、駆動源を起動す
ると、障子が移動機構によって左方または右方へ移動さ
せられる。請求項２に係る発明において、駆動源を起動
すると駆動輪が係合部材に係合しつつ回転する。これに
より、障子が右方または左方へ移動させられる。請求項
３に係る発明において、駆動源を起動すると支持輪が回
転してレール上を転動する。これによって、障子が右方
または左方へ移動させられる。

【０００７】

【実施例】以下、この発明の実施例について図１〜図１
３を参照して説明する。まず、図１〜図７に示すこの発
明の一実施例を説明すると、図２はこの発明に係る自動
引戸１を室内側から見た正面図であり、図３、図４はそ
れぞれ図２のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ断面図である。図２に示す
ように、この自動引戸１は、枠体１０、嵌め殺し２０お
よび障子３０を有している。

【０００８】枠体１０は、建物等の躯体（図示せず）の
開口部に固定されるものであり、上下および左右の枠部
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを備え、全体として左
右に長い長方形状に形成されている。この枠体１０の中
央部の室内Ｉ側には、方立１０Ｅが配置固定されてい
る。これによって、枠体１０の開口部が左右に２分され
ている。

【０００９】枠体１０の右側の半分の室内Ｉ側には、嵌
め殺し２０が設けられている。嵌め殺し２０は、方立１
０Ｅ、右枠部１０Ｄ、これらの間に位置する上枠部１０
Ａ、下枠部１０Ｂに固定された框２１、およびこれらに
よりシール材２２（図３参照）を介して密封状態に支持
された板ガラス２３からなるものであり、枠体１０の右
側の開口部を閉じている。

【００１０】枠体１０の室外Ｏ側には、障子３０が左右
方向へ移動自在に設けられている。障子３０は、上下お
よび左右の框３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと、これ
らによりシール材３１を介して密封状態に支持された板
ガラス３２とからなるものであり、後述する支持機構４
０により枠体１０の上枠部１０Ａに左右方向へ移動自在
に支持されている。障子３０は、左方へ移動して左框３
０Ｃが枠体１０の左枠部１０Ｃに突き当たると閉位置に
達し、枠体１０の左側の開口部を閉じる。また、右方へ
移動して右框３０Ｄが枠体１０の右枠部１０Ｄに突き当
たると開位置に達し、枠体１０の左側の開口部を開く。

【００１１】上記支持機構４０は、図４に示すように構
成されている。すなわち、枠体１０の上枠部１０Ａに
は、その一端部から他端部まで延びるレール４１が設け
られている。この場合、レール４１は上枠部１０Ａと一
体に形成されているが、上枠部１０Ａと別体に形成し、
これを上枠部１０Ａに固定するようにしてもよい。一
方、障子３０の上框３０Ａの左右の両端部には、支持ブ
ラケット４２がそれぞれ設けられている。この支持ブラ
ケット４２には、軸線を内外方向に向けた支持輪４３が
回転自在に設けられている。この支持輪４３がレール４
１上を転動することにより、障子３０が上枠部１０Ａに
左右方向へ移動自在に支持されている。なお、支持輪４
３の転動面４３ａの幅は、レール４１の幅より若干広く
なっており、その差の分だけ支持輪４３が室内外方向へ
移動可能であり、これによって障子３０が同方向へ移動
可能になっている。

【００１２】図３および図４に示すように、上記枠体１
０の右枠部１０Ｄ、方立１０Ｅおよびこれらの間に位置
する上下の枠部１０Ａ，１０Ｂには、それら全体にわた
って環状に延びるシール部材５０が設けられている。そ
して、障子３０が閉位置に移動すると、後述する上下の
案内機構６０Ａ，６０Ｂにより障子３０が室内Ｉ側へ移
動させられてシール部材５０に押圧接触し、これによっ
て障子３０と枠体１０との間が封止され、ひいては枠体
１０の左側の開口部が密閉状態に閉じられるようになっ
ている。その一方、障子３０は閉位置から開位置側へ若
干移動すると、上下の案内機構６０Ａ，６０Ｂによって
室外Ｏ側へ移動させらてシール部材５０から離れ、シー
ル部材５０による摩擦抵抗を受けることなくスムースに
左右方向へ移動することができるようになっている。

【００１３】上下の案内機構６０Ａ，６０Ｂは周知のも
のと同様に構成されている。そこで、それらを簡単に説
明するに、まず上案内機構６０Ａについて説明すると、
図１および図４に示すように、上框３０Ａには、軸線を
上下方向に向けた案内車６１が回転自在に、かつ位置固
定して設けられている。一方、上枠部１０Ａには、左右
方向に延びる案内突条６１が形成されている。この案内
突条６１は、案内車６１の外周に接しており、しかも障
子３０が閉位置およびその近傍に移動すると、障子３０
を室内Ｉ側へ移動させてシール部材５０に押圧接触さ
せ、室内３０が閉位置から開位置側へ若干移動すると、
障子３０がシール部材５０から離れるまで室外Ｏ側へ移
動するのを許容するように、その突出高さ（室内Ｉ側へ
の突出高さ）が設定されている。

【００１４】下案内機構６０Ｂも同様に、軸線を上下に
向けた案内車６３を有している。この案内車６３は、下
枠部１０Ｂに回転自在にかつ位置固定して設けられてい
る。一方、障子３０の下框３０Ｂには、案内車６３の外
周に接する一対の案内突条６４，６５が形成されてい
る。そして、これら案内車６３および案内突条６４，６
５により、障子３０を閉位置およびその近傍では室内Ｉ
側へ移動させてシール部材５０に押圧接触させ、開位置
側では室外Ｏ側へ移動させてシール部材５０から離れる
ように、それぞれの案内突条６４，６５の突出高さが設
定されている。勿論、上下の案内機構６０Ａ，６０Ｂに
よる障子３０の室内外方向への移動は同期して行われ
る。

【００１５】図１および図２に示すように、障子３０の
左右の框３０Ｃ，３０Ｄには、モータ（駆動源）７０お
よび制御器７１が配置固定されている。モータ７０は、
後述する移動機構８０を介して障子３０を左右方向へ移
動させるものであり、制御器７１は、モータ７０の起
動、停止を制御するものである。例えば、制御器７１
は、検出センサ（図示せず）が使用者の存在を検出する
と、モータ７０を一方向へ回転するように起動させ、障
子３０を閉位置から開位置まで移動させる。そして、障
子３０が開位置に達するとモータ７０を停止させる。使
用者が存在しなくなると、モータ７０を他方向へ回転す
るように起動させ、障子３０を開位置から閉位置まで移
動させる。そして、障子３０が閉位置に達するとモータ
を停止させる。また、障子３０の移動中にモータ７０に
加わる負荷が所定の大きさを越えるとモータ７０を停止
するようになっている。

【００１６】なお、図３に示すように、左右の框３０
Ｃ，３０Ｄの左右方向を向く側板部３３，３４は、左右
の框３０Ｃ，３０Ｄに着脱自在に取り付けられており、
モータ７０または制御器７１が故障したときには側板部
３３，３４を取り外してそれらを点検したり、あるいは
交換することができるようになっている。

【００１７】上記移動機構８０は、図１および図７に示
すように構成されている。すなわち、モータ７０の出力
軸７０ａはその軸線を上下方向に向けており、その先端
部は障子３０から上方に突出している。この出力軸７０
ａの障子３０から突出した先端部には、駆動輪８１が固
定されている。この駆動輪８１は、硬質樹脂、ゴムまた
は金属等からなるものであり、その外周面には上下に延
びる突条８１ａが一定のピッチで形成されている。一
方、枠体１０の上枠部１０Ａには、その左右方向の一端
から他端まで延びる軌道板（係合部材）８２が固定され
ている。この軌道板８２は、硬質ゴム等の樹脂または金
属等からなるものであり、駆動輪８１と接触する側面に
は突条８２ａが突条８１ａと同一ピッチで形成されてい
る。そして、突条８１ａ，８２ａが互いに噛み合うこと
により、駆動輪８１の回転方向に応じて障子３０が左右
方向へ移動するようになっている。

【００１８】この発明の自動引戸１においては、上記移
動機構８０に代えて各種の移動機構を採用することがで
きる。例えば、図８に示す移動機構８０Ａは、駆動輪８
１に代えて歯車８３を用い、軌道板８２に代えてラック
８４を用いたものである。また、図９に示す移動機構８
０Ｂは、スプロケット（駆動輪）８５とチェーン（係合
部材）８６とを用いたものである。さらに、図１０に示
す移動機構８０Ｃは、歯車（駆動輪）８７とギヤドケー
ブル（係合部材）８８とを用いたものである。

【００１９】なお、駆動輪８１および軌道板８２を用い
た場合には、少なくとも一方を硬質ゴム等の若干の弾性
を有する樹脂から構成すれば、障子３０の移動時に発生
する騒音を小さくすることができる。また、誤って障子
３０と枠体１０との間に使用者が挟まれた場合には、駆
動輪８１が軌道板８２に対してスリップするので、怪我
等の事故を防止することができる。他方、移動機構８０
Ａ〜８０Ｃを用いた場合には、大きい荷重に耐えられる
ので、大型を障子３０を移動させることができる。

【００２０】また、モータ７０に電力を供給するため
に、図５および図６に示すように、上枠部１０Ａの上底
面には左右方向に延びる一対の電極板９１，９２が絶縁
部材９３を介して固定されている。電極板９１，９２は
電源（図示せず）に接続されている。一方、上框３０Ａ
の上部には、絶縁材からなる支持部材９４が設けられて
おり、この支持部材９４には、一対の集電片９５，９６
が設けられている。各集電片９５，９６は、電極板９
１，９２にそれぞれ弾性変形した状態で押圧接触させら
ており、障子３０が移動すると接触位置は変化するもの
の電極板９１，９２に常時接触している。また、集電片
９５，９６は、制御器７１を介してモータ７０に接続さ
れている。

【００２１】上記構成の自動引戸１においては、障子３
０の駆動源としてのモータ７０が枠体１０に設けられる
ことなく障子３０に設けられており、障子３０の移動前
後において障子３０とモータ７０との位置関係が変わる
ことがない。したがって、移動機構として駆動プーリ、
従動プーリおよびベルトからなるベルト機構を用いるこ
となく、他の移動機構８０、８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃを
用いることができる。このように、各種の移動機構８０
〜８０Ｃを用いることができるので、自動引戸１の設計
の自由度を大幅に広げることができる。

【００２２】また、従動プーリが不要であり、しかも枠
体１０の左右方向の一端部から他端部まで延びる軌道板
８２を用いているが、この軌道板８２は、従来の自動引
戸におけるベルトのように従動プーリで折り返す必要が
なく、単に直線状に延びるだけである。したがって、枠
体１０の上枠部１０Ａを大型化することがなく、自動引
戸１が大型化するのを防止することができる。

【００２３】さらに、軌道板８２は折り返す必要がなく
単に直線状に延びるものであるから、従来の自動引戸に
おけるベルトより短くすることができる。したがって、
経時的な延びを小さく抑えることができる。特に上記の
実施例では、軌道板８２は、枠体１０に固定されている
ので、ほとんど延びることがない。したがって、長期間
使用したとしても、障子３０が左右方向にガタツクこと
がない。

【００２４】次に、この発明の他の実施例について説明
する。なお、以下に述べる実施例においては、上記実施
例と異なる部分についてのみ説明することとし、同様な
部分には同一符号を付してその説明を省略する。

【００２５】図１１に示す実施例は、枠体１０の下枠部
１０Ｂと障子３０の下框３０Ｂとの間に支持機構４０に
代わる支持機構４０Ａを設けたものであり、下枠１０Ｂ
にはレール４４が設けられ、下框３０Ｂにはレール４４
上を転動する支持輪４５が回転自在に設けられている。
なお、この実施例においては、下枠部１０Ｂにレール４
４が設けられている関係上、案内車６３が設けられてお
らず、上案内機構６０Ａによってのみ障子３０を室内外
方向へ移動させるようになっている。

【００２６】また、図１２および図１３に示す実施例
は、モータ７０および制御器７１を障子３０の上框３０
Ａに設けるとともに、支持輪４３を上記実施例における
移動機構８０の駆動輪８１として兼用したものである。
すなわち、上框３０Ａには、モータ７０がその出力軸７
０ａを左右方向に向けて取り付けられており、出力軸７
０ａにはタイミングプーリ１８１が固定されている。一
方、支持輪４３にはタイミングプーリ１８２が一体に設
けられている。そして、タイミングプーリ１８１，１８
２間には、タイミングベルト１８３が巻回されている。
したがって、モータ７０を起動すると支持輪４３が回転
駆動され、これによって障子３０が左右方向へ移動する
ようになっている。この場合、支持輪４３がスリップし
ないよう、支持輪４３の転動面４３ａとレール４１との
少なくとも一方に摩擦係数の大きい材質からなる滑り防
止材を設けるのが望ましい。上記の内容から明らかなよ
うに、タイミングプーリ１８１，１８２およびタイミン
グベルト１８３によって移動機構８０Ｄが構成されてい
る。また、支持輪４３が駆動輪を兼ね、レール４１が係
合部材を兼ねている。

【００２７】この実施例においては、支持輪４３、レー
ル４１が上記実施例における駆動輪８１、軌道板８２を
それぞれ兼ねているので、駆動輪８１および起動板８２
を設ける必要がなく、その分だけ部品点数を減らすこと
ができる。したがって、製造コストを低減することがで
きる。

【００２８】なお、この発明は、上記の実施例に限定さ
れるものでなく、適宜設計変更可能である。例えば、上
記の実施例においては、上下の案内機構６０Ａ，６０Ｂ
を用いることにより、障子３０をシール部材５０に対し
て接触、離間させているが、モヘア等の摩擦抵抗が比較
的小さいを材質によってシール部材５０を形成する場合
には、上下の案内機構６０Ａ，６０Ｂを用いることな
く、障子３０をシール部材５０に常時接触させるように
してもよい。

【００２９】また、上框３０Ａにモータ７０を配置した
実施例においては、モータ７０を左右方向を向かせて配
置しているが、最初の実施例と同様に、上方を向かせて
配置し、駆動輪８１を直接回転駆動させるようにしても
よい。

【００３０】さらに、モータ７０は、下框３０Ｂに配置
してもよい。特に、下枠部１０Ｂと下框３０Ｂとの間に
支持機構４０Ａを設けた実施例においては、下框３０Ｂ
にモータ７０を配置し、支持輪４５をモータ７０によっ
て回転駆動させるようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１または請
求項２に係る発明によれば、枠体の大型化を阻止し、ひ
いては自動引戸の大型化を阻止することができる。ま
た、長期間使用したとしても引戸が左右方向にガタツク
ようになるのを防止することができる。さらに、移動機
構として各種のものを採用することができ、これによっ
て自動引戸の設計の自由度を広げることができるという
効果が得られる。また、請求項３に係る発明によれば、
部品点数を減らして製造コストの低減を図ることができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す図であって、図２の
Ｃ−Ｃ線に沿う拡大断面図である。

【図２】同実施例を室内側から見た図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ線に沿うから断面図である。

【図５】外部電源とモータとを電気的に接続するための
接続機構の一例を示す断面図である。

【図６】図５のＤ矢視図である。

【図７】移動機構の一例を示す図である。

【図８】移動機構の他の例を示す図である。

【図９】移動機構のさらに他の例を示す図である。

【図１０】移動機構の別の例を示す図である。

【図１１】この発明の他の実施例を示す図１と同様の断
面図である。

【図１２】この発明のさらに他の実施例の要部を示す断
面図である。

【図１３】図１２のＥ矢視図である。

【符号の説明】

１ 自動引戸 １０ 枠体 ３０ 障子 ４０ 支持機構 ４０Ａ 支持機構 ４１ レール ４３ 支持輪 ４４ レール ４５ 支持輪 ７０ モータ（駆動源） ８０ 移動機構 ８０Ａ 移動機構 ８０Ｂ 移動機構 ８０Ｃ 移動機構 ８０Ｄ 移動機構 ８１ 駆動輪 ８２ 軌道板（係合部材） ８３ ピニオン ８４ ラック（係合部材） ８５ スプロケット ８６ チェーン（係合部材） ８７ 歯車 ８８ ギヤドケーブル（係合部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 躯体の開口部に支持機構を介して左右方
   向へ移動自在に設けられた障子と、この障子と躯体との
   間に設けられた移動機構を介して障子を左右方向へ移動
   させる駆動源とを備えた自動引戸において、上記駆動源
   を上記障子に設けたことを特徴とする自動引戸。
2. 【請求項２】 上記移動機構が、上記躯体に固定された
   左右方向に延びる係合部材と、外周面が係合部材に係合
   した状態で上記障子に回転自在に設けられ、上記駆動源
   によって回転駆動されることによって上記障子を左右方
   向へ移動させる駆動輪とを有することを特徴とする請求
   項１に記載の自動引戸。
3. 【請求項３】 上記支持機構が、上記躯体に設けられた
   左右方向に延びるレールと、上記障子に回転可能に設け
   られ、上記レール上を転動する支持輪とを有しており、
   上記レールと上記支持輪とが上記移動機構の係合部材と
   駆動輪とをそれぞれ兼ねるよう、上記支持輪を上記駆動
   源によって回転駆動させたことを特徴とする請求項２に
   記載の自動引戸。