JPH0817513A - 電装カプラ−の着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】この発明は、電装カプラ−の着脱装置に関し、
雄側カプラ−と雌側カプラ−の位置が多少ずれていて
も、カプラ−同士の連結を無理なく行うことができる装
置を提供せんとするものである。 【構成】凹部を有する雌側カプラ−とこれに嵌合される
雄側カプラ−４２とからなる電装カプラ−の着脱装置で
あって、雌側カプラ−は内周面が先細状に傾斜する傾斜
誘導部とこの傾斜誘導部に連設される直線誘導部を備
え、且つ直線誘導部の半径方向中心部近傍に複数個の電
極を有するコネクタ部が形成され、雄側カプラ−４２に
も中心部近傍に複数個の電極を有するコネクタ部４３が
形成され、両カプラ−のうち少なくとも一方は前後及び
これに略直交する方向に移動可能に構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電装カプラ−の着脱
装置に関し、例えば、トラクタ−側の制御用コントロ−
ラと作業機側のセンサとを接続する電装ケ−ブルを自動
的に着脱するカプラ−装置に利用できる。

【０００２】

【従来技術】従来、この種の電装カプラ−を用いたもの
としては、例えば、実開平１−１２７４０７号公報に記
載されたものが知られている。この公報に記載されたも
のは、トラクタ−側のヒッチで作業機側のヒッチを吊り
上げてトラクタ−と作業機とを連結する際に、作業機側
のセンサに連繋したソケット（カプラ−）と本機側のソ
ケット（カプラ−）も同時に連結するように構成したも
のであり、具体的には、前部ソケットの端子に、後部ソ
ケット側の端子が押されて通電状態を維持するように構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】ところで、この従来
装置の場合には、両ソケット同士は単に突合せ状態に保
持されただけの構成であるから、本機側ヒッチで作業機
を連結したときに、作業機側の姿勢が横方向にずれてい
たりすると、両ソケットの相対的姿勢もずれてしまい、
端子同士の接触が確実でなく、このため作業機側のセン
サ信号が本機側コントロ−ラに正確にフィ−ドバックさ
れないという不具合が生じる。しかも、ソケット同士が
正確に対峙していない場合には、作業中、機械の振動等
によって端子が着いたり離れたりしてノイズを発生する
原因にもなり、これが装置の誤動作につながる恐れがあ
る。

【０００４】更に、この装置の場合、ソケットから突出
した端子のシ−ル性が良好でなく、接点が錆びついたり
して信頼性、耐久性の面で問題があった。

【０００５】

【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであり、電装カプラ−の接
続、維持が良好となる自動着脱装置を提供せんとするも
のである。このため、この発明では、次のような技術的
手段を講じた。即ち、凹部を有する雌側カプラ−４４と
これに嵌合される雄側カプラ−４２とからなる電装カプ
ラ−の着脱装置であって、雌側カプラ−４４は内周面が
先細状に傾斜する傾斜誘導部５４とこの傾斜誘導部５４
に連設される直線誘導部５５を備え、且つ直線誘導部５
５の半径方向中心部近傍には複数個の電極を有するコネ
クタ部４１が形成され、一方、雄側カプラ−４２にも中
心部近傍に複数個の電極を有するコネクタ部４３が形成
され、雄側カプラ−４２が雌側カプラ−４４の直線誘導
部５５に案内されながら進行する間に雌側カプラ−４４
のコネクタ部４１と雄側コネクタ部４３が合体するよう
になし、両カプラ−４２、４４のうち、少なくとも一方
は前後方向及びこれと略直交する方向に所定範囲移動可
能に構成されていることを特徴とする電装カプラ−の着
脱装置とするものである。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、１はトラクタ−で、
機体後部の油圧シリンダケ−ス２の左右外側にはリフト
ア−ム３が回動自在に枢着され、機体後下部に取り付け
られたロワ−リンク４とリフトア−ム３間にはリフトロ
ッド５が介装されている。７はトップリンク、８はトッ
プリンクホルダ８である。

【０００７】トップリンク７とロワ−リンク４とからな
る３点リンク機構１０の後部には作業機を連結する本機
側ヒッチ１２が連結されている。この本機側ヒッチ１２
は、図２に示すように背面から見て逆Ｕ字状に屈曲され
たパイプ１３と、それの中央上部に固着された作業機吊
り上げ用フック１４と、パイプ１３の下端にあって作業
機側の連結ピン１５を係止する係止プレ−ト１６と、嵌
入された連結ピン１５を保持するロックプレ−ト１８等
を有する。片側ロックプレ−ト１８には一体的にロック
レバ−７５が固着されており、このロックプレ−ト１８
は支点ピン１７を中心として上下方向に回動することが
できる。２０はトラクタ−１のＰＴＯ軸２１と作業機側
の入力軸２２とを連結する自在継手軸であり、この自在
継手軸２０後端の後部ヨ−ク２３は、横軸２４（図２参
照）を中心として所定範囲だけ前後方向に揺動できるよ
うに本機側ヒッチ１２に支持されている。

【０００８】次に、本機側ヒッチ１２を介して連結され
るロ−タリ耕耘装置２５について説明する。ロ−タリ耕
耘装置２５は、入力軸２２を突出軸架する伝動ケ−ス２
６と、伝動ケ−ス２６上部に取り付けられ上端にピン７
６を有するロ−タリマスト２７と、耕耘部２８の上方を
覆う主カバ−２９と、主カバ−２９の後部に回動自在に
枢着された後部カバ−３０を備え、主カバ−２９と後部
カバ−３０は一体となって耕耘軸３１の軸心廻りに回動
できるように構成されている。

【０００９】これらの主カバ−２９と後部カバ−３０は
正逆転可能な電動モ−タ３３にて回動され、操縦席横側
部に設けられた耕深設定器（図示省略）を操作すること
によってこれらのカバ−２９、３０が所定の位置まで移
動する。具体的には、耕深設定器を耕深が浅くなる方向
へ回動調節するとカバ−２９、３０全体が後方へ移動
し、逆に耕深が深くなる方向へ回動調節するとカバ−２
９、３０が前側へ移動する。

【００１０】更に、主カバ−２９の後端上部には耕深セ
ンサ３６が設けられ、後部カバ−３０の前後揺動から耕
深変化を捉え、本機側の油圧昇降機構を作動させて耕深
を一定に保つようにしている。そして、本機側コントロ
−ラと、作業機側の耕深センサ３６や電動モ−タ３３と
いった電装品とはハ−ネスケ−ブル４０にて接続されて
おり、このハ−ネスケ−ブル４０の中途部に、相互に接
続・分離自在なトラクタ−側（雄側）のカプラ−４２
と、作業機側（雌側）カプラ−４４とを取り付け、両カ
プラ−４２、４４を介してセンサ信号や電源ライン等が
接続されるように構成している。

【００１１】次に、電装カプラ−部分の構造を説明す
る。図４乃至図６は、本機側ヒッチ１２に装着される雄
側カプラ−４２とその中央部に設けられたコネクタ部４
３を、図７、図８は作業機側に取り付けられる雌側カプ
ラ−４４とコネクタ部４１を示したものである。まず、
雄側カプラ−４２から説明すると、カプラ−４２の前部
には縦長楕円状のフランジ部４５が設けられ、フランジ
部４５の後部には横側方から見て後方に至る程先細状と
なる芯出部４６が設けられ、更に芯出部４６の後方に
は、背面から見ると縦長楕円状で前後方向に所定の長さ
で突出する突部４７が設けられている。

【００１２】突部４７は図５に示すように後半分が中空
状とされ、中空部４８に１０個の電極５０を有するコネ
クタ部４３が形成されている。このコネクタ部４３は雄
側カプラ−４２に対して着脱自在に構成されており、そ
の後端外周には環状のゴムシ−ル５１が装着されてい
る。一方、凹部を有する雌側カプラ−４４は、前記雄側
カプラ−４２を誘導案内する後端先細状の傾斜誘導部５
４と、これに連設される直線状の誘導部５５とが形成さ
れており、この直線誘導部５５の半径方向中心部近傍に
１０個の電極ピン６０を有するコネクタ部４１が設けら
れている。直線誘導部５５とコネクタ部４１とは、雄側
カプラ−４２が雌側カプラ−４４の直線誘導部５５に嵌
合し始めた段階では、コネクタ部４１、４３の電極同士
の接触がなされず、雄側カプラ−４２が雌側カプラ−４
４内の直線状誘導部５５内を更に進んだ段階で電極同士
が接触するように直線誘導部５５の始端部よりやや後方
に位置した部位にコネクタ４１の先端が臨むような位置
関係に設定している。

【００１３】なお、この実施例では、コネクタ部４１は
雌側カプラ−４４に対して前方から着脱自在とし、コネ
クタ部４３は雄側カプラ−４２に対して後方から着脱自
在としたが、コネクタ部４１、４３を夫々対応するカプ
ラ−４４、４２に一体的に固着する形態としても良い。
図９、図１０はカプラ−４２、４４が合体された様子を
示すものであり、図９は一部を切り欠いた拡大側面図、
図１０は連結部全体の平面図である。その具体構造を説
明すると、雄側カプラ−４２は本機側ヒッチ１２に固着
されたＬ字型プレ−ト６１の背面にボルト６２により締
着固定され、同時に後方が開口された筒状のカバ−６４
もプレ−ト６１の背面に押し当てた状態で雄側カプラ−
４２とともに共締めされ、このカバ−６４で雄側カプラ
−４２の外周を覆うように構成している。一方、雌側カ
プラ−４４はロ−タリ耕耘装置２５の伝動ケ−ス２６の
左側前部に取り付けられたプレ−ト６５により支持され
る。プレ−ト６５の前面板６６中央部には略円形状の孔
６７が穿設されていて、この孔６７に雌側カプラ−４４
の後端部を嵌入させた状態で支持している。６８は雌側
カプラ−４４の外周を覆うカバ−であって、前記雄側カ
バ−６４より外形が小さく、２つのカバ−６４、６８で
もってカプラ−４２、４４を覆う構成としている。

【００１４】また、雌側カプラ−４４のフランジ部４５
とプレ−ト６５の前面板６６との間には、前記カバ−６
８を挾んだ状態で４本のピン７０が前後方向に挿通支架
され、これらのピン７０にはスプリング７２が巻き回さ
れている。従って、雌側カプラ−４４はスプリング７２
を縮めながら前後方向と、これに略直交する平面内で所
定範囲移動することができる。このスプリング７２はそ
の弾性押圧力によりコネクタ４１、４３同士の接合状態
を保持することができる。

【００１５】図中符号７４は雄側カプラ−４２に取り付
けられたＯリング、７７は雌側コネクタ部４１後部に設
けられた防水シ−ルである。なお、この実施例ではコネ
クタ部に形成された１０個の電極端子を、図１３に示す
ように、カバ−回動用モ−タ信号端子(ａ)、(ｂ)、ロ−
タリ耕耘装置２５に連結される他の作業部を駆動するた
めの１２Ｖ電源端子(ｃ)、電源用ア−ス端子(ｄ)、耕深
センサ用の５Ｖ電源端子(ｅ)、ロ−タリカバ−の前後位
置を検出するカバ−位置検出センサ用端子(ｆ)、ロ−タ
リ耕耘装置のピッチングセンサ用端子(ｇ)、耕深センサ
用信号端子(ｈ)、及びセンサ用ア−ス端子(ｉ)に利用す
る構成としたが、使用する電極の数や、どの電極を使う
かについては電気的に制御される作業機の種類や作業目
的に応じて適宜に設定すれば良い。

【００１６】次に上記実施例の作用を説明する。トラク
タ−１とロ−タリ耕耘装置２５とを連結する場合には、
本機側ヒッチ１２のフック１４をロ−タリマスト２７の
下にもぐり込ませ、フック１４がピン７６に係止する状
態で油圧昇降機構を上げ側に操作してロ−タリ耕耘装置
２５を吊り上げる。

【００１７】すると、ロ−タリ耕耘装置２５がこのピン
７６を中心として円弧を描きながら前側へ移動接近し、
ロ−タリ耕耘装置２５側の入力軸２２が自在継手軸２０
の後部ヨ−ク２３に形成されたスプライン溝に嵌入す
る。ロ−タリ耕耘装置２５側の連結ピン１５がロワ−リ
ンク４後端の係止プレ−ト１６に接近すると、ロック位
置にあるロックプレ−ト１８をその支点ピン１７を中心
として押し上げ、連結ピン１５が係止プレ−ト１６の係
止孔１６ａに嵌入してロックプレ−ト１８によりロック
される。（連結ピン１５のロックにあたっては、最初に
ロックレバ−７５を解除位置にしておき、連結ピン１５
が係止プレ−ト１６の係止孔１６ａに嵌入した後、ロッ
クレバ−７５を再びロック位置に回動させるようにして
も良い。）そして、連結ピン１５が係止プレ−ト１６の
係止孔１６ａに嵌入し始めると、本機側の雄側カプラ−
４２と作業機側の雌側カプラ−４４とが接触を始め、雄
側カプラ−４２の突部４７が雌側カプラ−４４の凹部内
に誘導されていく。

【００１８】このとき、雄側カプラ−４２の軸芯と雌側
カプラ−４４の軸心とは初めの段階では一致しておら
ず、両カプラ−４２、４４が互いに接近して行く過程、
即ち、雄側カプラ−４４の芯出部４６と雌側カプラ−４
４の傾斜誘導部５４とが接触することによって両カプラ
−４２、４４の軸芯が一致させられる。そして、雄側カ
プラ−４２の突部４７が雌側カプラ−４４の直線誘導部
５５内を更に進む過程で雄側カプラ−４２に形成された
コネクタ部４３の電極５０と雌側カプラ−４４の電極ピ
ン６０とが接触し、ここに導通した電気回路が形成され
ることになる。

【００１９】このため、ロ−タリ耕耘装置２５の耕深セ
ンサ３６が検出したセンサ信号や回動カバ−２９、３０
の位置を検知した信号ラインや電動モ−タ３３を駆動す
る電源ライン等がつながることになり、このようにして
トラクタ−１側のコントロ−ラとロ−タリ耕耘装置２５
側の電装系ラインが繋がることになる。特に、この実施
例では、雌側カプラ−４４が本体毎前後方向、及びこれ
と直交する方向にも所定範囲移動自在とされているの
で、円弧運動をしながら接近してくる雌側カプラ−４４
と、雄側カプラ−４２の軸芯が連結時にずれていても、
両カプラ−４２、４４が嵌合連結されて行く初期の段階
で芯出し作用がなされることになり、芯出しが終了して
更にカプラ−同士の連結が進む過程でコネクタ部４１、
４３が合体する構成のため、トラクタ−１とロ−タリ耕
耘装置２５の着脱時に、カプラ−４２、４４自体に無理
な力が作用することがない。

【００２０】また、雄側カプラ−４２の突部４７とこれ
が挿入される雌側カプラ−４４の直線誘導部５５の形状
は縦長楕円状に形成されているので、いずれか一方のカ
プラ−が回動方向（連結される方向に対して直交する方
向）に僅かにずれていても、両カプラ−４２、４４が連
結されていく過程でそのずれが修正されることになり、
位置合わせが確実に行われる。このため、カプラ−４
２、４４の連結完了後もコネクタ同士に無理な力が作用
することがなく、電極を折損したり破損させるようなこ
とがない。

【００２１】なお、この実施例では本機側ヒッチ１２で
作業機を吊り上げながら両者を連結する作業機連結装置
を主体に構成を説明したが、本機と他の作業機あるいは
作業部に電源ラインを供給する機構等にこの装置を適用
しても良く、何もこの実施例に限定するものではない。

【００２２】

【発明の効果】この発明は前記の如く、凹部を有する雌
側カプラ−とこれに嵌合される雄側カプラ−とからなる
電装カプラ−の着脱装置であって、雌側カプラ−は内周
面が先細状に傾斜する傾斜誘導部とこの傾斜誘導部に連
設される直線誘導部を備え、且つ直線誘導部の半径方向
中心部近傍には複数個の電極を有するコネクタ部が形成
され、一方、雄側カプラ−にも中心部近傍に複数個の電
極を有するコネクタ部が形成され、雄側カプラ−が雌側
カプラ−の直線誘導部に案内されながら進行する間に雌
側カプラ−のコネクタ部と雄側コネクタ部が合体される
ようになし、更に、両カプラ−のうち少なくとも一方は
前後方向及びこれと略直交する方向に所定範囲移動可能
に構成したものであるから、例えば、トラクタ−と作業
機との連結装置にこの電装カプラ−を利用した場合にあ
っては、着脱時におけるカプラ−部分及びコネクタ部の
損傷が少なく、従って、センサ信号ラインあるいは電源
ライン等が確実に接続されることになり、誤動作の恐れ
がなく、作業機を正確に動作させることができる。

【００２３】また、カプラ−連結時に多極の電極を同時
に接続できるので、電極部の接続操作に手間が掛らず、
操作性が頗る向上すると共に、コネクタ部は雄雌のカプ
ラ−で覆われているから電極部のシ−ルも良好に行えて
耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ−と作業機との連結状態を示す側面図
である。

【図２】本機ヒッチの背面図である。

【図３】要部の正面図である。

【図４】雄側カプラ−の正面図である。

【図５】雄側カプラ−の断面側面図である。

【図６】雄側カプラ−の背面図である。

【図７】雌側カプラ−の正面図である。

【図８】図９のＡ−Ａ線断面図である。

【図９】要部の断面側面図である。

【図１０】一部を切り欠いた要部の平面図である。

【図１１】トラクタ−とロ−タリ耕耘装置の連結前の状
態を示す側面図である。

【図１２】連結後の状態を示す側面図である。

【図１３】コネクタ部の背面図である。

【符号の説明】 １ トラクタ− ３ リフトア−ム ４ ロワ−リンク ５ リフトロッド １０ ３点リンク機構 １２ 本機側ヒッチ １５ 作業機連結ピン １６ 係止プレ−ト １８ ロックプレ−ト ２０ 自在継手軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 弘喜 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 金並 清二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 山本 昌宏 東京都目黒区東山１丁目２番７号 第44興 和ビル 日本ティ・アンド・ビ−株式会社 技術本部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】凹部を有する雌側カプラ−とこれに嵌合さ
   れる雄側カプラ−とからなる電装カプラ−の着脱装置で
   あって、雌側カプラ−は内周面が先細状に傾斜する傾斜
   誘導部とこの傾斜誘導部に連設される直線誘導部を備
   え、且つ直線誘導部の半径方向中心部近傍には複数個の
   電極を有するコネクタ部が形成され、一方、雄側カプラ
   −にも中心部近傍に複数個の電極を有するコネクタ部が
   形成され、雄側カプラ−が雌側カプラ−の直線誘導部に
   案内されながら進行する間に雌側カプラ−のコネクタ部
   と雄側コネクタ部が合体されるようになし、更に、両カ
   プラ−のうち少なくとも一方は前後方向及びこれと略直
   交する方向に所定範囲移動可能に構成されていることを
   特徴とする電装カプラ−の着脱装置。