JPH08174396A - ガラス板の加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テーブル又はガラス板に加わる負荷変動等の
機械的外乱によるガラス板の不正回転をなくし得、その
結果、加工工具の直動とガラス板の回転との位相をプロ
グラムされた通りにすることができて正確な位置決めを
達成し得、而して正確に加工されたガラス製品を得るこ
とができるガラス板の加工機械を提供することにある。 【構成】 ガラス板の加工機械１は、ガラス板２が載置
されるテーブル３と、ガラス板２に水平面内であってテ
ーブル３の周りの位置で加工を施す研削ホイール４と、
ガラス板２の加工点Ａに対して研削ホイール４の加工部
Ｃを相対的に位置決めする位置決め装置８と、ガラス板
２をテーブル３に固定する固定装置１０とを具備してお
り、位置決め装置８は、Ｘ方向に研削ホイール４を移動
させる直線移動装置１８と、テーブル３を回転させる回
転装置２０と、回転装置２０によるテーブル３の回転に
対する変動を防止する慣性体２１とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はガラス板の加工機械に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のガラス板の加工機械においては、
加工工具を一の平面内の互いに直交する二方向に夫々直
線移動させて、加工されるべきガラス板の加工点に加工
工具の加工部を位置決めするか、又は加工工具を一の平
面内の一の直線方向に移動させる一方、加工されるべき
ガラス板を、一の平面内であって加工工具の移動方向に
直交する他の直線方向に移動させて、加工されるべきガ
ラス板の加工点に対して加工工具の加工部を相対的に位
置決めし、これにより例えばガラス板の全周縁にエッジ
ング、面取り又は研磨等を施すようにしている。ところ
で上述のような従来のガラス板の加工機械では、加工工
具を、ガラス板の一つの周縁位置からこの周縁位置に対
向する反対側の周縁位置まで移動させることができるよ
うに形成されていないと、ガラス板の全周囲についての
例えば面取りを行うことができず、そのため加工工具が
移動する領域上には、例えば固定配置されたガラス板固
定装置等を設けることが困難であって、従来のこの種ガ
ラス板の加工機械では、ガラス板が載置されるテーブル
側に吸盤装置を設け、この吸盤装置でもってガラス板を
吸引してガラス板をテーブル側から固定し、このように
して片面側のみで固定されたガラス板に対して例えば面
取りなどが施されている。しかしながら、片面固定であ
るとしっかりと確実にガラス板を固定することが困難で
あって、例えば面取りのためにガラス板の周縁を切削す
べく加工工具をガラス板の周縁へ押圧しようとするとガ
ラス板が正規の位置からずれてしまう虞がある。また従
来のガラス板の加工機械では、複数個の加工工具を設け
て各加工工具に加工領域を分担させて加工を施し、これ
により加工時間を短縮することも困難であって、短い時
間で大量の加工されたガラス板を得ることができない。
加えて加工工具の一つである面取り用の研削ホイールを
旋回させて加工点でのガラス板の加工されるべき輪郭に
対して法線方向に研削ホイールの回転中心を配置する旋
回装置を更に具備しているガラス板の加工機械では、ガ
ラス板の全周囲の面取りで旋回装置により研削ホイール
が一旋回される場合、研削ホイールを回転させる例えば
電動モータへの配線又は研磨剤溶液を供給する可撓性パ
イプが不必要に捩じられたり、電動モータ又はこれを支
持するブラケット等に巻き付いたりしてしまい、次の作
業に移る場合にこの捩じれ巻き付きを除いて元に戻さな
ければならない等の不都合がある。

【０００３】そこで、一方では、研削ホイールが装着さ
れる加工ヘッドを直動させ、他方では、加工されるべき
ガラス板を回転させて、研削ホイールの加工部をガラス
板の加工点に対して相対的に位置決めし、これにより例
えばガラス板の全周縁にエッジング、面取り又は研磨等
を施すようにしたガラス板の加工機械が提案されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記の提案に
係る加工機械において、例えば加工されるべきガラス板
が載置されるテーブルとパルス駆動される電動モータの
回転子とを直結し、電動モータの作動でテーブルを回転
させ、これによりガラス板を回転させる場合、テーブル
又はガラス板に加わる負荷変動等の機械的外乱によりガ
ラス板が所定に回転されなくなり、その結果、加工ヘッ
ドの直動とガラス板の回転との位相がずれて、プログラ
ムされた通りの位置決めが行えなくなり、正確に加工さ
れたガラス製品が得られなくなる。この問題は、パルス
駆動される電動モータの回転子をテーブルに直結する場
合に特に顕著に生じる。

【０００５】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、テーブル又はガラ
ス板に加わる負荷変動等の機械的外乱によるガラス板の
不正回転をなくし得、その結果、加工工具の直動とガラ
ス板の回転との位相をプログラムされた通りにすること
ができて正確な位置決めを達成し得、而して正確に加工
されたガラス製品を得ることができるガラス板の加工機
械を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、加工されるべきガラス板が載置されるテーブルと、
このテーブルに載置されたガラス板に加工を施す加工工
具と、ガラス板の加工点に対して加工工具の加工部を相
対的に位置決めする位置決め装置と、ガラス板をテーブ
ルに固定する固定装置とを具備しており、位置決め装置
は、加工工具の加工部を一の平面内の一の直線方向に関
してガラス板の加工点に対して位置決めすべく、一の直
線方向に加工工具を直線移動させる直線移動装置と、ガ
ラス板の加工点を一の平面内の回転方向に関して加工工
具の加工部に対して位置決めすべく、ガラス板が載置さ
れたテーブルを回転させる回転装置と、この回転装置に
よるテーブルの回転に対する変動を防止する慣性体とを
具備するガラス板の加工機械によって達成される。

【０００７】好ましい例では、加工工具が研削ホイール
であって、一の平面に直交し且つ加工点を通る軸の回り
で研削ホイールを旋回させて加工点でのガラス板の加工
されるべき輪郭に対して法線方向に研削ホイールの回転
中心を配置する旋回装置を更に具備している。また、回
転装置の好ましい例では、電動モータを具備し、この電
動モータが一対の固定子と、この一対の固定子の間に配
置された回転子とを具備しており、ここで、電動モータ
の回転子にテーブルが直結されているのが好ましい。慣
性体としては、電動モータの回転軸心と同心に配された
円筒部と、この円筒部の一端に配されて、電動モータの
回転子に取り付けられた端面部とを具備しているものを
一例として挙げることができる。

【０００８】固定装置は、一つの例では，テーブル自体
に吸盤装置を内蔵させて具体化されるが、他の好ましい
例では、テーブルと協同してガラス板を押圧挟持する押
圧装置を具備している。この押圧装置は、好ましくは空
気弾性的にガラス板を押圧し得る空気圧シリンダ装置か
ら構成する。

【０００９】

【作用】本発明のガラス板の加工機械では、テーブルに
加工されるべきガラス板が載置され、この載置されたガ
ラス板は固定装置によりテーブルに固定される。テーブ
ルに固定されたガラス板に対して加工工具により加工が
施される。この加工において、加工工具は、直線移動装
置により一の平面内の一の直線方向に直線移動されてガ
ラス板の加工点に対してその加工部が一の平面内の直線
方向に関して位置決めされ、ガラス板は、電動モータに
より回転されてその加工点が一の平面内の回転方向に関
して加工工具の加工部に対して位置決めされ、その結
果、加工工具の加工部は、ガラス板の加工点に順次相対
的に位置決めされることとなる。そして回転装置による
テーブルの回転に対する外乱等による回転変動は慣性体
によって防止される。

【００１０】以下本発明を、図面に示す好ましい具体例
に基づいて説明する。これにより前記発明及び更に他の
発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具体例
に何等限定されないのである。

【００１１】

【具体例】図１から図３において、本例のガラス板の加
工機械１は、加工されるべきガラス板２が載置されるテ
ーブル３と、テーブル３に載置されたガラス板２に、一
の平面内、本例では水平面内であってテーブル３の周り
の位置で加工を施す加工工具である周縁溝付き研削ホイ
ール４と、研削ホイール４を回転駆動する駆動装置であ
る電動モータ６と、ガラス板２の加工点Ａに対して研削
ホイール４の加工部Ｃを相対的に位置決めする位置決め
装置８と、ガラス板２をテーブル３に固定する固定装置
１０と、水平面に直交し且つ加工点Ａを通る軸心１１の
回りで研削ホイール４を旋回させて加工点Ａでのガラス
板２の加工されるべき輪郭１３に対して法線方向、即ち
Ｅ方向に研削ホイール４の回転中心１４を配置する旋回
装置１６とを具備しており、位置決め装置８は、研削ホ
イール４の加工部Ｃを水平面内の一の直線方向であるＸ
方向に関してガラス板２の加工点Ａに対して位置決めす
べく、Ｘ方向に研削ホイール４を移動させる直線移動装
置１８と、ガラス板２の加工点Ａを水平面内の回転方
向、即ちＲ方向に関して研削ホイール４の加工部Ｃに対
して位置決めすべく、ガラス板２が載置されたテーブル
３を回転させる回転装置２０と、回転装置２０によるテ
ーブル３の回転に対する変動を防止する慣性体２１とを
具備している。

【００１２】直線移動装置１８は、機枠３１に取付けら
れた電動モータ３２と、Ｘ方向に沿って伸び互いに平行
に機枠３１に取付けられた一対のレール３３と、スライ
ダ３４を介してレール３３にＸ方向に移動自在に取付け
られた移動台３５と、軸受３６及び３７を介して機枠３
１に回転自在に支持されたねじ軸３８とを具備してお
り、電動モータ３２の出力回転軸に取付けられたプーリ
３９とねじ軸３８の一端に取付けられたプーリ４０との
間にはベルト４１が掛け渡されており、ねじ軸３８は移
動台３５に取付けられたナット４２に螺合されている。
電動モータ３２の作動でその出力回転軸が回転される
と、プーリ３９、ベルト４１、プーリ４０を介してその
回転がねじ軸３８に伝達され、ナット４２に螺合したね
じ軸３８の回転で移動台３５はＸ方向に移動される。

【００１３】回転装置２０は電動モータ６５を具備し、
電動モータ６５は、基台１００に固定された内側円筒状
固定子６６及び外側円筒状固定子６７と、一対の内側及
び外側固定子６６及び６７の間に配置された円筒状回転
子６８とを具備し、回転子６８は軸受６９を介して固定
子６６に回転自在に支持されている。

【００１４】テーブル３は、円盤状のテーブル本体７１
と、テーブル本体７１の上面に固着された円板状の弾性
パッド７２とを具備し、ガラス板２は弾性パッド７２上
に載置される。

【００１５】所定の大きい重量を有する慣性体２１は、
電動モータ６５の回転軸心７３と同心に配された円筒部
７５と、円筒部７５の一端に一体的に配されて、電動モ
ータ６５の回転子６８に固着されて取り付けられた環状
の端面部７６とを具備しており、端面部７６には、テー
ブル本体７１が固着されており、こうして電動モータ６
５の回転子６８がテーブル３に直結されており、電動モ
ータ６５が作動されて回転子６８が回転されると、テー
ブル本体７１、延いてはガラス板２が軸心７３を中心と
してＲ方向に回転される。

【００１６】旋回装置１６は、移動台３５に取付けられ
た電動モータ８０と、電動モータ８０の出力回転軸に連
結されて軸受８１を介して軸心１１を中心としてＦ方向
に回転自在となるように移動台３５に取付けられた回転
軸８２とを具備しており、電動モータ８０の作動でその
出力軸が回転されると、回転軸８２も軸心１１を中心と
して回転され、これにより研削ホイール４は軸心１１を
中心として水平面内でＦ方向に旋回される。

【００１７】本例のガラス板の加工機械１では、電動モ
ータ６は、研削ホイール４の加工部Ｃの位置を、水平面
内のＰ方向及びこのＰ方向に直交するＱ方向と、水平面
に直交する鉛直方向、即ちＺ方向とに関して調節する調
節機構８５を介して回転軸８２に連結されている。調節
機構８５は、スライダ８６に対してＰ方向に移動自在に
スライダ８６に取付けられたスライダ８７とスライダ８
６に対するスライダ８７のＰ方向の位置を調節する調節
ノブ８８とを具備するＰ方向調節機構と、回転軸８２に
連結固着されたブラケット８９に対してＱ方向に移動自
在にブラケット８９に取付けられたスライダ８６とブラ
ケット８９に対するスライダ８６のＱ方向の位置を調節
する調節ノブ９０とを具備するＱ方向調節機構と、電動
モータ６が取付けられ且つスライダ８７に対してＺ方向
に移動自在にスライダ８７に取付けられたスライダ９１
とスライダ８７に対するスライダ９１のＺ方向の位置を
調節する調節ノブ９２とを具備するＺ方向調節機構とか
らなり、ノブ８８、９０及び９２の夫々を回転させるこ
とによりスライダ８６に対するスライダ８７のＰ方向の
位置、ブラケット８９に対するスライダ８６のＱ方向の
位置及びスライダ８７に対するスライダ９１のＺ方向の
位置が夫々調節されるようになっている。

【００１８】固定装置１０は、本例では機枠３１に取り
付けられた空気圧シリンダ装置９５と、空気シリンダ装
置９５のピストンロッド９６の先端にＲ方向に回転自在
に設けられた押圧パッド９７とを具備しており、テーブ
ル３の弾性パッド７２と協同してガラス板２を空気弾性
的に押圧挟持してガラス板２をテーブル３に固定するよ
うにしている。

【００１９】尚、ガラス板の加工機械１では、加工部Ｃ
に研磨剤溶液を供給すべく、一端が加工部Ｃに近接して
配される図示しない可撓性の研磨剤供給パイプがブラケ
ット８９に取付けられる。この研磨剤供給パイプは図示
しない供給ポンプから研磨剤溶液の供給を受けるように
なっており、ガラス板２に対する加工中、加工部Ｃに研
磨剤溶液を供給する。また本例のガラス板の加工機械１
では、装置外部への研磨剤溶液の飛散を阻止する研磨剤
溶液受け９９が基台１００に支持されて慣性体２１の周
りに設けられている。機枠３１は基台１００に取付けら
れている。

【００２０】なお、ガラス板の加工機械１の電動モータ
６、３２、６５及び８０並びに空気圧シリンダ装置９５
は、図示しない数値制御装置の予めプログラムされた数
値制御命令で作動されるようになっている。

【００２１】ガラス板の加工機械１は次のようにガラス
板２に対して面取り作業を行う。まず、ノブ８８、９０
及び９２を回転させて研削ホイール４をＰ、Ｑ及びＺ方
向に移動させて研削ホイール４の周縁をガラス板２の周
縁１３に接触させる。尚、研削ホイール４とガラス板２
との接触位置、即ち加工部Ｃでもある加工点Ａが軸心１
１上に位置し、加工点Ａでのガラス板２の研削すべき周
縁１３の接線に直交する方向、換言すれば加工点Ａでの
法線方向（Ｅ方向）に研削ホイール４の回転中心１４が
位置するように、軸心１１を中心としてブラケット８９
を回転させて、初期設定を行う。このような初期設定状
態では、Ｐ方向とＥ方向とが同方向となる結果、ノブ８
８を回転することは、ガラス板２に対する研削切込量を
調節することとなる。

【００２２】次に数値制御装置を作動させることによ
り、これに制御されて電動モータ６、３２、６５及び８
０並びに空気圧シリンダ装置９５は作動され、移動台３
５のＸ方向の移動とガラス板２のＲ方向の回転とで研削
ホイール４の加工部Ｃは、ガラス板２の研削すべき周縁
１３に沿って位置決めされると共に、研削ホイール４自
体の回転により加工点Ａでガラス板２に面取りが施され
る。面取り中、研削ホイール４の回転中心１４が加工点
Ａでのガラス板２の面取りすべき周縁１３に対する法線
方向、即ちＥ方向に位置するように、電動モータ８０の
作動でブラケット８９が軸心１１を中心としてＦ方向に
旋回される。

【００２３】ところでガラス板の加工機械１では、ガラ
ス板２をＲ方向に回転させて面取りされるべき加工点Ａ
を研削ホイール４に対して位置決めしているため、研削
ホイール４、延いては電動モータ６の軸心１１を中心と
するＦ方向の旋回は３６０度を越えてなされることはな
く、多くの場合１８０度以内となり、従って電動モータ
６への配線、研磨剤供給パイプ等がブラケット８９等に
絡み付いたり巻き付いたりすることがなく、その結果一
つのガラス板に対する面取り完了後、次のガラス板に対
して面取りを行う場合、ブラケット８９等に絡み付き巻
き付いた電動モータ６への配線、研磨剤供給パイプ等を
元に戻すべく、ブラケット８９を逆転するなどの作業を
必要としないで、直ぐに作業にとりかかることができ
る。

【００２４】また、ガラス板の加工機械１では、回転子
６８がテーブル３に直結された電動モータ６５の当該回
転子６８に慣性体２１が固着されているため、ガラス板
２への研削ホイール４の押圧力の微小変動又はガラス板
２若しくはテーブル３への微小振動の付加等の外乱等が
生じても、回転子６８は、これら外乱等によってその回
転が変動されることなくプログラムされた通りに回転さ
れ、したがって、研削ホイール４のＸ方向の直動と、ガ
ラス板２のＲ方向の回転との位相をプログラムされた通
りにすることができて、正確な位置決めを達成し得、正
確に加工されたガラス製品を得ることができる。

【００２５】ところで固定装置１０に代えて、例えば、
テーブル３に内蔵された真空吸盤装置によって固定装置
を具体化してもよく、この吸盤装置はテーブル３に載置
されたガラス板２を真空吸引してこれをテーブル３に固
定する。なお、固定装置１０では、テーブル３と協同し
てガラス板２を押圧挟持する固定装置とし得るため、ガ
ラス板２を加工中しっかりと固定し得、それにより正確
な加工をガラス板２に施し得ると共に、かなり強く研削
ホイール４をガラス板２に押圧して多量の研削を一度に
なし得る。

【００２６】また、本発明の加工機械は面取り用に限ら
ないのであって、研磨、切断、折割等のガラス板の加工
にも適用し得、これらの場合には、研磨ホイール、カッ
タホイール、折割用プッシュロッド等のそれに適合する
加工工具を用いればよい。また、例えば、軸心７３に関
して対称的に複数の加工工具を配置してガラス板の加工
機械を構成してもよい。このように複数の加工工具を設
けると、加工作業時間を短縮し得る。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、テーブル
又はガラス板に加わる負荷変動等の機械的外乱によるガ
ラス板の不正回転をなくし得、その結果、加工工具の直
動とガラス板の回転との位相をプログラムされた通りに
することができて正確な位置決めを達成し得、正確に加
工されたガラス製品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一具体例の正面図である。

【図２】図１に示す具体例の平面図である。

【図３】図１に示す具体例の側面図である。

【符号の説明】

１ ガラス板の加工機械 ２ ガラス板 ３ テーブル ４ 研削ホイール ６ 電動モータ ８ 位置決め装置 １０ 固定装置 １８ 直線移動装置 ２０ 回転装置 ２１ 慣性体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工されるべきガラス板が載置されるテ
   ーブルと、このテーブルに載置されたガラス板に加工を
   施す加工工具と、ガラス板の加工点に対して加工工具の
   加工部を相対的に位置決めする位置決め装置と、ガラス
   板をテーブルに固定する固定装置とを具備しており、位
   置決め装置は、加工工具の加工部を一の平面内の一の直
   線方向に関してガラス板の加工点に対して位置決めすべ
   く、一の直線方向に加工工具を直線移動させる直線移動
   装置と、ガラス板の加工点を一の平面内の回転方向に関
   して加工工具の加工部に対して位置決めすべく、ガラス
   板が載置されたテーブルを回転させる回転装置と、この
   回転装置によるテーブルの回転に対する変動を防止する
   慣性体とを具備するガラス板の加工機械。
2. 【請求項２】 加工工具が研削ホイールであって、一の
   平面に直交し且つ加工点を通る軸の回りで研削ホイール
   を旋回させて加工点でのガラス板の加工されるべき輪郭
   に対して法線方向に研削ホイールの回転中心を配置する
   旋回装置を更に具備している請求項１に記載のガラス板
   の加工機械。
3. 【請求項３】 回転装置は、電動モータを具備している
   請求項１又は２に記載のガラス板の加工機械。
4. 【請求項４】 電動モータは、一対の固定子と、この一
   対の固定子の間に配置された回転子とを具備している請
   求項３に記載のガラス板の加工機械。
5. 【請求項５】 慣性体は、電動モータの回転軸心と同心
   に配された円筒部と、この円筒部の一端に配されて、電
   動モータの回転子に取り付けられた端面部とを具備して
   いる請求項３又は４に記載のガラス板の加工機械。
6. 【請求項６】 電動モータの回転子とテーブルとは直結
   されている請求項３から５のいずれか一項に記載のガラ
   ス板の加工機械。