JPH08172772A - トランジスタ駆動用フローティング電源 - Google Patents

トランジスタ駆動用フローティング電源

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JPH08172772A
JPH08172772A JP6314611A JP31461194A JPH08172772A JP H08172772 A JPH08172772 A JP H08172772A JP 6314611 A JP6314611 A JP 6314611A JP 31461194 A JP31461194 A JP 31461194A JP H08172772 A JPH08172772 A JP H08172772A
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transistor
power supply
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power
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JP6314611A
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Yuichi Yamada
裕一 山田
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Fanuc Corp
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/08Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製造方法が容易で、しかも小型の絶縁トラン
スを用いたトランジスタ駆動用フローティング電源を提
供する。 【構成】 制御回路1により、メインの絶縁トランス2
の1次巻線h1 に供給される電圧が制御される。絶縁ト
ランス2の2次巻線から出力される電源V1は、制御回
路1にフィードバックされる。絶縁トランス2の2次巻
線h2 と並列に、絶縁トランス21,31,41,51
の1次巻線h3 〜h6 が接続されている。各絶縁トラン
ス21,31,41,51の2次巻線h7 〜h10の出力
電圧が電源V2〜V5となる。この4系統の電源V2〜
V5は、モータ駆動用インバータ主回路のパワートラン
ジスタに供給される。このようにして、単純な構造の絶
縁トランスを用いた回路により、トランジスタ駆動用フ
ローティング電源を構成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はトランジスタ駆動用フロ
ーティング電源に関し、特にモータ駆動用インバータ主
回路のパワートランジスタを駆動するためのトランジス
タ駆動用フローティング電源に関する。
【0002】
【従来の技術】モータ駆動用インバータ主回路のパワー
トランジスタを駆動するためには、4つの各々が絶縁さ
れた電源(以後、フローティング電源と呼ぶ)が必要で
ある。従来、フローティング電源を作る方法として主
に、以下の2通りの方法があった。
【0003】図6は従来のフローティング電源の第1の
例を示す回路図である。これは、メインのトランスの2
次巻線を直接フローティング電源とする場合の例であ
る。電極間にコンデンサC20が設けられDCリンクさ
れた電源V20が、絶縁トランス110の1次巻線h21
に供給されている。1次巻線h21と直列にトランジスタ
Q20が設けられている。トランジスタQ20のベース
には制御回路101が接続されている。この制御回路1
01により、1次巻線h21を流れる電流が制御される。
【0004】絶縁トランス110の2次側には、2次巻
線h22〜h26が設けられている。各2次巻線h22〜h26
の出力が、電源V21〜V25となる。各2次巻線h22
〜h 26には、それぞれダイオードD20〜D24が直列
に接続されている。各電源V 21〜V25の電極間には、そ
れぞれコンデンサC21〜C25が設けられている。電
源V21の電圧は、制御回路101にフィードバックさ
れる。出力電源V22〜V25は、モータ駆動用インバ
ータ主回路のパワートランジスタに供給される。
【0005】このような回路により、制御回路101
は、電源V21の電圧を監視しながら、全てのフローテ
ィング電源である電源V21〜V25の電圧を制御する
ことができる。
【0006】図7は従来のフローティング電源の第2の
例を示す回路図である。これは、メインのトランスの1
次巻線と、フローティング電源用のトランスの1次巻線
を並列に接続することにより、フローティング電源を作
る場合の例である。
【0007】電極間にコンデンサC30が設けられDC
リンクされた電源V30は、それぞれ並列に設けられ
た、絶縁トランス121,122,123の1次巻線h
31,h 32,h33に供給されている。1次巻線h31と直列
にトランジスタQ30が設けられている。トランジスタ
Q30のベースには制御回路120が接続されている。
この制御回路120により、各1次巻線h31,h32,h
33に供給される電圧が制御される。
【0008】絶縁トランス121の2次巻線h34の出力
が電源V31となる。2次巻線h34には、ダイオードD
30が直列に接続されている。電源V31の電極間に
は、コンデンサC31が接続されている。電源V31の
電圧は、制御回路120にフィードバックされる。
【0009】絶縁トランス122の2次側には、2次巻
線h35,h36が設けられている。各2次巻線の出力が、
電源V32,V33となる。各2次巻線h35,h36
は、ダイオードD31,D32が直列に接続されてい
る。電源V32,V33の電極間には、コンデンサC3
2,C33が設けられている。
【0010】絶縁トランス123の2次側には、2次巻
線h37,h38が設けられている。各2次巻線の出力が、
電源V34,V35となる。各2次巻線h37,h38
は、ダイオードD33,D34が直列に接続されてい
る。電源V34,V35の電極間には、コンデンサC3
4,C35が設けられている。
【0011】電源V32〜V35は、モータ駆動用イン
バータ主回路のパワートランジスタに供給される。この
ような回路において、制御回路120は、出力電源V3
1の電圧を監視しながら、フローティング電源である電
源V32〜V35の電圧を制御することができる。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図6に示すよ
うにメインのトランスの2次巻線を直接フローティング
電源とする場合では、メインのトランスが大きくなって
しまう。そのため、基板に装着する際に、広い実装スペ
ースが必要となる。さらに、各巻線間の絶縁の確保、ピ
ン間の絶縁距離の確保等のため製造方法が複雑になると
いう問題点があった。
【0013】また、図7に示すように、メインのトラン
スの1次巻線と、フローティング電源用のトランスの1
次巻線を並列に接続することにより、フローティング電
源を作る場合では、パワートランジスタ駆動用の各トラ
ンスの1次巻線にかかる電圧が高いため、トランスのコ
アが大きくなるという問題点があった。
【0014】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、製造方法が容易で、しかも小型のトランスを
用いたトランジスタ駆動用フローティング電源を提供す
ることを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、モータ駆動用インバータ主回路内の複数
のパワートランジスタを駆動するためのトランジスタ駆
動用フローティング電源において、1次巻線にメイン電
圧が供給されるメイン絶縁トランスと、前記メイン絶縁
トランスの2次巻線の出力電圧を監視し、前記メイン絶
縁トランスに供給される前記メイン電圧を制御する制御
回路と、1次巻線が前記メイン絶縁トランスの2次巻線
と並列に設けられ、2次巻線の出力電圧を前記パワート
ランジスタに供給するトランジスタ駆動用絶縁トランス
と、を有することを特徴とするトランジスタ駆動用フロ
ーティング電源が提供される。
【0016】
【作用】メイン絶縁トランスの1次巻線には、メイン電
圧が供給されている。制御回路は、メイン絶縁トランス
の2次巻線の電圧を監視し、メイン絶縁トランスに供給
されるメイン電圧を制御する。メイン絶縁トランスの2
次巻線の電圧は、全てのトランジスタ駆動用絶縁トラン
スの1次巻線に供給される。トランジスタ駆動用絶縁ト
ランスの2次巻線側の出力電圧がパワートランジスタに
供給される。
【0017】これにより、小型で単純な構造を有するト
ランスによって、フローティング電源をパワートランジ
スタに供給することができる。
【0018】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明のトランジスタ駆動用フローティン
グ電源の第1の例を示す回路図である。図において、電
極間にコンデンサC1が設けられDCリンクされたメイ
ン電源V0は、メインの絶縁トランス2の1次巻線h1
に供給されている。1次巻線h1 には、直列にトランジ
スタQ1が接続されている。トランジスタQ1のベース
には制御回路1が接続されている。この制御回路1によ
り、1次巻線h 1 に供給される電圧が制御される。
【0019】また、絶縁トランス2の2次巻線h2
は、ダイオードD1が直列に接続されている。このダイ
オードD1を介して出力される電源V1の電極間には、
コンデンサC2が設けられている。電源V1は、制御回
路1にフィードバックされる。
【0020】絶縁トランス2の2次巻線h2 と並列に、
絶縁トランス21,31,41,51の1次巻線h3
6 が接続されている。各絶縁トランス21,31,4
1,51の2次巻線h7 〜h10には、それぞれダイオー
ドD2〜D5が直列に接続されている。ダイオードD2
〜D5を介して出力される電圧が電源V2〜V5とな
る。各電源V2〜V5の電極間には、それぞれコンデン
サC3〜C6が設けられている。この4系統の電源V2
〜V5は、モータ駆動用インバータ主回路のパワートラ
ンジスタに供給される。
【0021】このような回路において、制御回路1は、
電源V1の電圧を監視しながら、絶縁トランス2の1次
巻線に供給する電圧を制御する。絶縁トランス2の2次
巻線に生じた電圧は、並列に接続された絶縁トランス2
1,31,41,51に供給される。絶縁トランス2
1,31,41,51の2次巻線側に生じたフローティ
ング電源V2〜V5がパワートランジスタに供給され、
そのパワートランジスタを駆動する。
【0022】このようにして、単純な構造の絶縁トラン
スを用いた回路により、制御回路1は、電源V1の電圧
を監視しながら、パワートランジスタに供給される全て
のフローティング電源である電源V2〜V5の電圧を制
御することができる。
【0023】図2はトランジスタ駆動用フローティング
電源とトランジスタドライブ回路の概略構成を示すブロ
ック図である。これは、パルス幅変調(PMW)サーボ
の例である。制御装置から出力されるPMW信号は、ト
ランジスタドライブ回路20,30,40,50に入力
される。入力されたPMW信号は、それぞれのトランジ
スタドライブ回路内に設けられているフォトカプラ2
2,32,42,52,53,54で受信される。
【0024】各トランジスタドライブ回路20,30,
40,50内のトランジスタ電源用の絶縁トランス2
1,31,41,51に、主電源分配回路60より、電
源が供給されている。図1に示す、メインの絶縁トラン
ス2、制御回路1等は、主電源分配回路60内に設けら
れている。
【0025】絶縁トランス21,31,41,51で変
圧されたフローティング電源により、フォトカプラ2
2,32,42,52,53,54の出力信号が増幅さ
れる。増幅された信号は、ドライブ電圧としてA,B,
C,Dインバータ主回路に転送される。
【0026】図3はインバータ主回路の概略構成を示す
ブロック図である。インバータ主回路10には、DCリ
ンクされた電源V6が供給されている。インバータ主回
路10内には、パワートランジスタQ11〜Q16が設
けられている。トランジスタドライブ回路20(図2に
示す)から出力されたドライブ電圧Aは、パワートラン
ジスタQ11に供給される。トランジスタドライブ回路
30(図2に示す)から出力されたドライブ電圧Bは、
パワートランジスタQ12に供給される。トランジスタ
ドライブ回路40(図2に示す)から出力されたドライ
ブ電圧Cは、パワートランジスタQ13に供給される。
そして、トランジスタドライブ回路50(図2に示す)
から出力されたドライブ電圧Dは、パワートランジスタ
Q14〜Q16に供給される。
【0027】パワートランジスタQ11〜Q13のコレ
クタに、電源V6の正の端子の電圧が供給されている。
パワートランジスタQ11〜Q13のエミッタは、それ
ぞれパワートランジスタQ14〜Q16のコレクタに接
続されるとともに、サーボモータ11に駆動用電源とし
て供給される。電源V6の負の端子の電圧は、パワート
ランジスタQ14〜Q16のエミッタに供給される。
【0028】また、各パワートランジスタQ11〜Q1
6のエミッタとコレクタ間には、フライホイール用の、
ダイオードD41〜D46が接続されている。このよう
なインバータ主回路において、各パワートランジスタQ
11〜Q16のオン・オフを制御することにより、サー
ボモータ11の駆動を制御することができる。
【0029】図4はパワートランジスタのドライブ方式
を示す回路図である。PWM信号は、フォトカプラ22
内の発光ダイオードD22aに入力される。発光ダイオ
ードD22aが発光した光をフォトダイオードD22b
が感知する。フォトダイオードD22bのカソードには
電源Vccが供給され、アノードはトランジスタQ22の
ベースに接続されている。トランジスタQ22のコレク
タとエミッタは、増幅回路23に接続されている。
【0030】増幅回路23には、トランジスタ電源用の
絶縁トランス21(図1に示す)から電源Vcc,Vee
供給されている。増幅回路23の出力は、パワートラン
ジスタQ11に接続されている。また、パワートランジ
スタQ11のエミッタには、電源Veeが供給されてい
る。
【0031】このような回路において、フォトカプラ2
2が受信したPWM信号は、増幅回路23に出力され
る。その信号は、増幅回路23で増幅され、パワートラ
ンジスタQ11のベースに入力される。
【0032】このようにして、PWM信号により、パワ
ートランジスタQ11のオン・オフを制御することがで
きる。上記の図4の例はパワートランジスタQ11のド
ライブ回路であるが、他のパワートランジスタQ12〜
Q16も同様に、対応するフォトカプラに入力されたP
WM信号によって、オン・オフが制御される。
【0033】このようにして、単純な構成のトランスを
用いて、パワートランジスタに供給される全ての電源V
2〜V5の電圧を制御することができる。この結果、メ
インの絶縁トランス、およびトランジスタ電源用トラン
ス21,31,41,51を小型化することができる。
従って、基板の実装空間を減らすことができる。
【0034】さらに、各トランスの構造が単純であるた
め、製造が容易である。従って、各トランスが安価にな
る。なお、上記の例では、トランジスタ電源用に4個の
絶縁トランスが設けられているが、1つのトランスから
複数の電源出力を得るような構成にすることもできる。
【0035】図5は本発明のトランジスタ駆動用フロー
ティング電源の第2の例を示す回路図である。図におい
て、電極間にコンデンサC11が設けられ、DCリンク
された電源V10は、メインの絶縁トランス2aの1次
巻線h11に供給されている。1次巻線h11には、直列に
トランジスタQ11が接続されている。トランジスタQ
11のベースには制御回路1aが接続されている。この
制御回路1aにより、1次巻線h11を流れる電流が制御
される。
【0036】また、絶縁トランス2aの2次巻線h12
は、ダイオードD11が直列に接続されている。このダ
イオードD11を介して出力される電源V11の電極間
には、コンデンサC12が設けられている。電源V11
の電圧は、制御回路1aにフィードバックされる。
【0037】絶縁トランス2aの2次巻線h12と並列
に、絶縁トランス3,4の1次巻線h 13,h14が接続さ
れている。h13の絶縁トランス3の2次側には2次巻線
15,h16が設けられている。h14の絶縁トランス4の
2次側には2次巻線h17,h18が設けられている。2次
巻線h15〜h18には、それぞれダイオードD12〜D1
5が直列に接続されている。ダイオードD12〜D15
を介して出力される電源V12〜V15が、モータ駆動
用インバータ主回路のパワートランジスタに供給され
る。各電源V12〜V15の電極間には、それぞれコン
デンサC13〜C16が設けられている。
【0038】このような回路において、絶縁トランス2
aの2次巻線側の電源V11の電圧が、制御回路1aに
より制御される。この電源V11の電圧が、絶縁トラン
ス3,4の1次巻線に供給され、電源V12〜V15を
生じさせる。この結果、1つのトランスから2つの電源
出力が得られる。
【0039】このように1つのトランスから2つの電源
を取っても、絶縁トランス3,4は、十分小型化でき、
しかも1次巻線に供給すべき電圧も比較的低電圧です
む。従って、メインの絶縁トランス2aも小型のものを
使用することができる。
【0040】以下に、使用されるトランスが占める基板
上の総面積と、使用されるトランスの体積の総和につい
て、第2の実施例のフローティング電源と従来のフロー
ティング電源との比較結果を示す。
【0041】図6に示す従来のフローティング電源の場
合を基準(面積100%、体積100%)にすると、図
7に示す従来のフローティング電源のトランスの面積は
119%、体積は50%である。図5に示す本発明の第
2の実施例のフローティング電源のトランスの面積は1
02%、体積は47%である。
【0042】従って、第2の実施例のフローティング電
源を用いると、面積を換えずに、体積を半分以下にする
ことができる。
【0043】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、メイン
絶縁トランスの2次巻線と並列に、複数のトランジスタ
電源用絶縁トランスの1次巻線を設け、トランジスタ電
源用絶縁トランスからパワートランジスタ駆動用のフロ
ーティング電源を供給するようにしたため、メイン絶縁
トランスおよびトランジスタ電源用絶縁トランスが小型
になる。また、トランスの構造も単純になる。その結
果、トランスを基板に実装する際に必要なスペースが狭
くなり、しかも、安価なトランスを使用することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のトランジスタ駆動用フローティング電
源の第1の例を示す回路図である。
【図2】トランジスタ駆動用フローティング電源とトラ
ンジスタドライブ回路の概略構成を示すブロック図であ
る。
【図3】インバータ主回路の概略構成を示すブロック図
である。
【図4】パワートランジスタのドライブ方式を示す回路
図である。
【図5】本発明のトランジスタ駆動用フローティング電
源の第2の例を示す回路図である。
【図6】従来のフローティング電源の第1の例を示す回
路図である。
【図7】従来のフローティング電源の第2の例を示す回
路図である。
【符号の説明】
1 制御回路 2,21,31,41,51 絶縁トランス V0 メイン電源 V1〜V5 電源

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 モータ駆動用インバータ主回路内の複数
    のパワートランジスタを駆動するためのトランジスタ駆
    動用フローティング電源において、 1次巻線にメイン電圧が供給されるメイン絶縁トランス
    と、 前記メイン絶縁トランスの2次巻線の出力電圧を監視
    し、前記メイン電圧を制御する制御回路と、 1次巻線が前記メイン絶縁トランスの2次巻線と並列に
    設けられ、2次巻線の出力電圧を前記パワートランジス
    タに供給するトランジスタ駆動用絶縁トランスと、 を有することを特徴とするトランジスタ駆動用フローテ
    ィング電源。
  2. 【請求項2】 前記トランジスタ駆動用絶縁トランス
    は、前記モータ駆動用インバータ主回路に必要なパワー
    トランジスタ駆動用の電源に、1対1で対応して設けら
    れていることを特徴とする請求項1記載のトランジスタ
    駆動用フローティング電源。
  3. 【請求項3】 前記トランジスタ駆動用絶縁トランス
    は、2本の2次巻線が設けられ、それぞれの出力電圧を
    前記パワートランジスタに供給することを特徴とする請
    求項1記載のトランジスタ駆動用フローティング電源。
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