JPH08171045A - 反射鏡支持機構 - Google Patents
反射鏡支持機構Info
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- JPH08171045A JPH08171045A JP6316681A JP31668194A JPH08171045A JP H08171045 A JPH08171045 A JP H08171045A JP 6316681 A JP6316681 A JP 6316681A JP 31668194 A JP31668194 A JP 31668194A JP H08171045 A JPH08171045 A JP H08171045A
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- socket
- sleeve
- reflecting mirror
- support mechanism
- axial direction
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
- G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
- G02B7/183—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors specially adapted for very large mirrors, e.g. for astronomy, or solar concentrators
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/06—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the phase of light
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 反射鏡側スリーブと支持機構側ソケットの軸
ずれを抑え、また、反射鏡からの支持機構の着脱が容易
な反射鏡支持機構を得る。 【構成】 円筒形状のスリーブ２と、つばを有し側面の
テーパ部をクラウニングし、側面接触点３ａとつば部３
ｂで接触するソケット３Ａと、ソケット３Ａに支持力を
伝える自在継手５により構成される。
ずれを抑え、また、反射鏡からの支持機構の着脱が容易
な反射鏡支持機構を得る。 【構成】 円筒形状のスリーブ２と、つばを有し側面の
テーパ部をクラウニングし、側面接触点３ａとつば部３
ｂで接触するソケット３Ａと、ソケット３Ａに支持力を
伝える自在継手５により構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は望遠鏡やパラボラアン
テナ等の大型反射鏡を支持する反射鏡支持機構に関す
る。
テナ等の大型反射鏡を支持する反射鏡支持機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来から用いられている反射鏡支
持機構を示す図で、図８は支持機構部の拡大図である。
図において、１は反射鏡、２は円筒形状の穴のスリー
ブ、３は円筒形のソケット、４はラテラル方向の支持を
するラテラル支持てこ、５は自在継ぎ手（支点）、６は
反射鏡を支持するミラ−セル、７はアキシャル方向の支
持をするアキシャル支持てこである。。
持機構を示す図で、図８は支持機構部の拡大図である。
図において、１は反射鏡、２は円筒形状の穴のスリー
ブ、３は円筒形のソケット、４はラテラル方向の支持を
するラテラル支持てこ、５は自在継ぎ手（支点）、６は
反射鏡を支持するミラ−セル、７はアキシャル方向の支
持をするアキシャル支持てこである。。
【０００３】次に動作を説明する。反射鏡１は望遠鏡の
動作時は天頂を向く状態から水平方向を向く状態に変化
する。反射鏡１は支持機構によりアキシャル及びラテラ
ル方向に支持力が作用し、反射鏡１を保持することがで
きる。また、反射鏡１は反射面に蒸着しているアルミニ
ウムなど時間経過による劣化により１年に数回程度、望
遠鏡より取り外し、再蒸着を実施する。このため支持機
構を反射鏡から簡単に取り外すことができる機構が必要
で、反射鏡側のスリーブ２に支持機構側のソケット３を
挿入した機構となっている。
動作時は天頂を向く状態から水平方向を向く状態に変化
する。反射鏡１は支持機構によりアキシャル及びラテラ
ル方向に支持力が作用し、反射鏡１を保持することがで
きる。また、反射鏡１は反射面に蒸着しているアルミニ
ウムなど時間経過による劣化により１年に数回程度、望
遠鏡より取り外し、再蒸着を実施する。このため支持機
構を反射鏡から簡単に取り外すことができる機構が必要
で、反射鏡側のスリーブ２に支持機構側のソケット３を
挿入した機構となっている。
【０００４】他の従来例としては、大型望遠鏡の反射鏡
の変形を測定した結果により補正を行い、鏡面精度を能
動的に維持する望遠鏡の支持機構がある。図９、１０は
天文月報「ＪＮＬＴの能動光学」１９８９年１２月号
（家、山下）に示された従来の大型光学赤外線望遠鏡
（ＪＮＬＴ）に関する能動支持システムの構成図であ
り、１は反射鏡、１０は副反射鏡、１１は支持力検出
器、１２は能動支持機構（アクチュエータ）１３は鏡面
検査装置である。図１０は能動支持機構１０の拡大断面
図であり、１７はバランス重りである。次に動作につい
て説明する。大型の反射鏡１（直径約８ｍ）は多数（約
３００個）の能動支持機構１２により支持されこの能動
支持機構１２に組込まれた支持力検出器１１からの出力
に基づいて１４では支持力解析／鏡面誤差算出を行い、
鏡面検査装置１３からの出力に基いて、１５では像解析
／鏡面誤差算出を行い、１６では支持力補正を行い、高
精度（約０．１μｍ）に鏡面形状を維持するもので、能
動支持機構１２は高精度のものが要求されている。
の変形を測定した結果により補正を行い、鏡面精度を能
動的に維持する望遠鏡の支持機構がある。図９、１０は
天文月報「ＪＮＬＴの能動光学」１９８９年１２月号
（家、山下）に示された従来の大型光学赤外線望遠鏡
（ＪＮＬＴ）に関する能動支持システムの構成図であ
り、１は反射鏡、１０は副反射鏡、１１は支持力検出
器、１２は能動支持機構（アクチュエータ）１３は鏡面
検査装置である。図１０は能動支持機構１０の拡大断面
図であり、１７はバランス重りである。次に動作につい
て説明する。大型の反射鏡１（直径約８ｍ）は多数（約
３００個）の能動支持機構１２により支持されこの能動
支持機構１２に組込まれた支持力検出器１１からの出力
に基づいて１４では支持力解析／鏡面誤差算出を行い、
鏡面検査装置１３からの出力に基いて、１５では像解析
／鏡面誤差算出を行い、１６では支持力補正を行い、高
精度（約０．１μｍ）に鏡面形状を維持するもので、能
動支持機構１２は高精度のものが要求されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】反射鏡の支持機構にお
いては、ソケット３の軸が反射鏡１のアキシャル方向と
同じであることが理想であるが、従来の支持機構におい
ては反射鏡１の姿勢が変化した場合、軸ずれが生じると
いう問題があった。この軸ずれの状態を図１１、１２に
ついて説明する。図１１（ａ）は反射鏡１が天頂を向い
た状態、図１１（ｄ）は水平方向を向いた状態であり、
図１１（ｂ）、（ｃ）は反射鏡１が天頂から、仰角が変
化し水平方向を向く状態になるまでの状態を示し、図１
１（ｅ）、（ｆ）は反射鏡１が水平方向から天頂方向を
向く状態に戻る迄の状態を示し、２０はソケット３の
軸、２１は反射鏡１のアキシャル方向（鏡軸方向）を示
す。図に示すように反射鏡１の仰角の変化により、ソケ
ット３の軸２０は反射鏡１のアキシャル方向２１との軸
ズレが生じる。この状態を図１２に示すが、（ａ）〜
（ｆ）は、図１１に示す状態に対応した状態を示し、反
射鏡１が（ａ）に示す天頂を向いた状態から、仰角が変
化し、水平となった状態になるまでずれ量が増加し、
（ｄ）の水平の状態から、（ａ）の天頂を向いた状態に
戻るまでは、（ａ）から（ｄ）迄のずれ量とは異なった
ずれ量で変化する。従来の支持機構は円筒形状の穴のス
リーブ２とつばを持った円筒型のソケット３で構成され
ており、スリーブ２とソケット３のつば部と円筒の側面
で接触するのが理想であるが、反射鏡１を着脱するた
め、スリ−ブ２とソケット３には間隙があり、スリーブ
２とソケット３が互いに接触する部分のスリーブ２とソ
ケット３の寸法、形状の誤差があり、反射鏡１の姿勢の
変化によってスリーブ２とソケット３の接触部が変化す
るので軸ずれが生じる。また、仰角の増加する場合と、
減少する場合でずれる量が異なるのはスリーブ２とソケ
ット３のフランジ部の摩擦力による。従って支持点位置
がずれたり支持力誤差が生じるなどの問題点があった。
また、円筒形状のスリーブに円筒型のソケットを挿入す
ることが非常に困難であるため支持機構の着脱が不便で
あった。
いては、ソケット３の軸が反射鏡１のアキシャル方向と
同じであることが理想であるが、従来の支持機構におい
ては反射鏡１の姿勢が変化した場合、軸ずれが生じると
いう問題があった。この軸ずれの状態を図１１、１２に
ついて説明する。図１１（ａ）は反射鏡１が天頂を向い
た状態、図１１（ｄ）は水平方向を向いた状態であり、
図１１（ｂ）、（ｃ）は反射鏡１が天頂から、仰角が変
化し水平方向を向く状態になるまでの状態を示し、図１
１（ｅ）、（ｆ）は反射鏡１が水平方向から天頂方向を
向く状態に戻る迄の状態を示し、２０はソケット３の
軸、２１は反射鏡１のアキシャル方向（鏡軸方向）を示
す。図に示すように反射鏡１の仰角の変化により、ソケ
ット３の軸２０は反射鏡１のアキシャル方向２１との軸
ズレが生じる。この状態を図１２に示すが、（ａ）〜
（ｆ）は、図１１に示す状態に対応した状態を示し、反
射鏡１が（ａ）に示す天頂を向いた状態から、仰角が変
化し、水平となった状態になるまでずれ量が増加し、
（ｄ）の水平の状態から、（ａ）の天頂を向いた状態に
戻るまでは、（ａ）から（ｄ）迄のずれ量とは異なった
ずれ量で変化する。従来の支持機構は円筒形状の穴のス
リーブ２とつばを持った円筒型のソケット３で構成され
ており、スリーブ２とソケット３のつば部と円筒の側面
で接触するのが理想であるが、反射鏡１を着脱するた
め、スリ−ブ２とソケット３には間隙があり、スリーブ
２とソケット３が互いに接触する部分のスリーブ２とソ
ケット３の寸法、形状の誤差があり、反射鏡１の姿勢の
変化によってスリーブ２とソケット３の接触部が変化す
るので軸ずれが生じる。また、仰角の増加する場合と、
減少する場合でずれる量が異なるのはスリーブ２とソケ
ット３のフランジ部の摩擦力による。従って支持点位置
がずれたり支持力誤差が生じるなどの問題点があった。
また、円筒形状のスリーブに円筒型のソケットを挿入す
ることが非常に困難であるため支持機構の着脱が不便で
あった。
【０００６】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたものでソケットとスリーブの軸ずれを抑
え、また、着脱しやすいスリーブ及びソケット形状の改
良を目的としている。
めになされたものでソケットとスリーブの軸ずれを抑
え、また、着脱しやすいスリーブ及びソケット形状の改
良を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る反射鏡支
持機構は、反射鏡の裏面に設けられた穴に取付けられた
スリ−ブと、このスリ−ブに着脱自在に挿入されたソケ
ットと、このソケットに設けられた自在継手と、この自
在継手に回転自在に結合された支持レバ−とを備え、ス
リ−ブの内側面部とこの内側面部に対向するソケットの
外側面部とのいずれか一方を軸方向沿った曲線を稜線と
する凸曲面とし、他方の側面部を軸方向に沿った直線を
稜線とする曲面とし、スリ−ブの内側面部とソケットの
外側面部とが点接触するものである。
持機構は、反射鏡の裏面に設けられた穴に取付けられた
スリ−ブと、このスリ−ブに着脱自在に挿入されたソケ
ットと、このソケットに設けられた自在継手と、この自
在継手に回転自在に結合された支持レバ−とを備え、ス
リ−ブの内側面部とこの内側面部に対向するソケットの
外側面部とのいずれか一方を軸方向沿った曲線を稜線と
する凸曲面とし、他方の側面部を軸方向に沿った直線を
稜線とする曲面とし、スリ−ブの内側面部とソケットの
外側面部とが点接触するものである。
【０００８】また、スリ−ブの内側面部を円柱外周側面
形状とし、ソッケトの側面部を軸方向に沿って中央部が
凸曲面となる太鼓状の形状としたものである。
形状とし、ソッケトの側面部を軸方向に沿って中央部が
凸曲面となる太鼓状の形状としたものである。
【０００９】また、スリ−ブの内側面部を軸方向に沿っ
て中央部が凸曲面となる形状とし、ソケットの外側面部
を円柱外周側面の形状ものである。
て中央部が凸曲面となる形状とし、ソケットの外側面部
を円柱外周側面の形状ものである。
【００１０】また、スリ−ブの内側面部を反射鏡の表側
の一端の外径を他端の外径より小さくしなるようにテ−
パ−を付けた円柱外周面の形状とし、ソケットの外側面
部を、反射鏡の表側の一端から軸方向に沿って他端に近
付くにつれて、外径を大きくした凸曲面形状としたもの
である。
の一端の外径を他端の外径より小さくしなるようにテ−
パ−を付けた円柱外周面の形状とし、ソケットの外側面
部を、反射鏡の表側の一端から軸方向に沿って他端に近
付くにつれて、外径を大きくした凸曲面形状としたもの
である。
【００１１】また、スリ−ブの内側面部を、反射鏡の表
側の一端から軸方向に沿って他端に近付くにつれて外径
を大きくした凸曲面形状とし、ソケットの外側面部を、
反射鏡の表側の一端の外径を他端の外径より小さくなる
ように、テ−パ−を付けた円柱外周側面の形状としたも
のである。
側の一端から軸方向に沿って他端に近付くにつれて外径
を大きくした凸曲面形状とし、ソケットの外側面部を、
反射鏡の表側の一端の外径を他端の外径より小さくなる
ように、テ−パ−を付けた円柱外周側面の形状としたも
のである。
【００１２】また、スリ−ブの内側面とソケットの外側
面の点接触する位置を、自在継手に加わる回転モ−メン
トがつり合うように定めたものである。
面の点接触する位置を、自在継手に加わる回転モ−メン
トがつり合うように定めたものである。
【００１３】
【作用】この発明に係る反射鏡支持機構においては、反
射鏡の裏面に設けられた穴に取付けられたスリ−ブ内側
面部と、この内側面部に対向するソケットの外側面部と
のいずれか一方を軸方向沿った曲線を稜線とする凸曲面
とし、他方の側面部を軸方向に沿った直線を稜線とする
曲面とし、スリ−ブの内側面部とソケットの外側面部と
が点接触する。
射鏡の裏面に設けられた穴に取付けられたスリ−ブ内側
面部と、この内側面部に対向するソケットの外側面部と
のいずれか一方を軸方向沿った曲線を稜線とする凸曲面
とし、他方の側面部を軸方向に沿った直線を稜線とする
曲面とし、スリ−ブの内側面部とソケットの外側面部と
が点接触する。
【００１４】また、スリ−ブの内側面部を円柱外周側面
形状とし、ソケットの側面部を軸方向に沿って中央部が
凸曲面となる太鼓状の形状とし、スリ−ブの内側面部と
ソケットの外側面部とが点接触する。
形状とし、ソケットの側面部を軸方向に沿って中央部が
凸曲面となる太鼓状の形状とし、スリ−ブの内側面部と
ソケットの外側面部とが点接触する。
【００１５】また、スリ−ブの内側面部を軸方向に沿っ
て中央部が凸曲面となる形状とし、ソケットの外側面部
を円柱外周側面の形状とし、スリ−ブの内側面部とソケ
ットの外側面部とが点接触する。
て中央部が凸曲面となる形状とし、ソケットの外側面部
を円柱外周側面の形状とし、スリ−ブの内側面部とソケ
ットの外側面部とが点接触する。
【００１６】また、スリ−ブの内側面部を反射鏡の表側
の一端の外径を他端の外径より小さくしなるようにテ−
パ−を付けた円柱外周面の形状とし、ソケットの外側面
部を、反射鏡の表側の一端から軸方向に沿って他端に近
付くにつれて、外径を大きくした凸曲面形状とし、スリ
−ブの内側面部とソケットの外側面部とが点接触する。
の一端の外径を他端の外径より小さくしなるようにテ−
パ−を付けた円柱外周面の形状とし、ソケットの外側面
部を、反射鏡の表側の一端から軸方向に沿って他端に近
付くにつれて、外径を大きくした凸曲面形状とし、スリ
−ブの内側面部とソケットの外側面部とが点接触する。
【００１７】また、スリ−ブの内側面部を、反射鏡の表
側の一端から軸方向に沿って他端に近付くにつれて外径
を大きくした凸曲面形状とし、ソケットの外側面部を、
反射鏡の表側の一端の外径を他端の外径より小さくなる
ように、テ−パ−を付けた円柱外周側面の形状とし、ス
リ−ブの内側面部とソケットの外側面部とが点接触す
る。
側の一端から軸方向に沿って他端に近付くにつれて外径
を大きくした凸曲面形状とし、ソケットの外側面部を、
反射鏡の表側の一端の外径を他端の外径より小さくなる
ように、テ−パ−を付けた円柱外周側面の形状とし、ス
リ−ブの内側面部とソケットの外側面部とが点接触す
る。
【００１８】また、スリ−ブの内側面とソケットの外側
面の点接触する位置を、ソケットの自在継手が設けられ
た部分に加わる回転モ−メントがつり合うように定め、
スリ−ブの内側面部とソケットの外側面部とが点接触す
る。。
面の点接触する位置を、ソケットの自在継手が設けられ
た部分に加わる回転モ−メントがつり合うように定め、
スリ−ブの内側面部とソケットの外側面部とが点接触す
る。。
【００１９】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例の反射鏡支持機構を示
す断面図である。図において１は反射鏡、２は反射鏡１
に設けた穴に取り付けられた円筒形状のスリーブ、３Ａ
はスリーブ２に挿入され、側面をクラウニングした、略
円筒形状のソケット、４はソケットに設けられた支持部
５を介してソケット２を支持するラテラル支持てこであ
る。３ａはスリーブ２とソケット３との接触部、３ｂは
ソケット３のつば部である。
する。図１はこの発明の一実施例の反射鏡支持機構を示
す断面図である。図において１は反射鏡、２は反射鏡１
に設けた穴に取り付けられた円筒形状のスリーブ、３Ａ
はスリーブ２に挿入され、側面をクラウニングした、略
円筒形状のソケット、４はソケットに設けられた支持部
５を介してソケット２を支持するラテラル支持てこであ
る。３ａはスリーブ２とソケット３との接触部、３ｂは
ソケット３のつば部である。
【００２０】次に動作について図２により説明する。図
２（ａ）は反射鏡１が天頂を向いた状態、図２（ｄ）は
水平方向を向いた状態であり図２（ｂ）、（ｃ）は反射
鏡１が天頂から仰角が変化し、水平方向を向く状態にな
るまでの中間的な状態を示しており、図１と同一符号は
同一のものを示し、６はソケット３Ａの軸である。のス
リーブ２と側面をクラウニングしたソケット３Ａは、ソ
ケットの接触部３ａの１点とつば部３ｂでスリーブ２に
接触する。従って、反射鏡の姿勢が天頂方向を向く状態
から水平方向を向く状態に変化しても従来例を示す図１
１のようにスリーブ２とソケット３Ａの接触部が極端に
変化することは無く、スリーブ２とソケット３Ａはソケ
ット３Ａの接触点３ａとソケット３Ａのつば部３ｂで接
触し、スリーブ２とソケット３Ａの形状誤差があって
も、スリーブ２とソケット３Ａの軸ずれを抑えることが
でき、図２（ａ）が、（ｄ）または、（ｄ）から（ａ）
と変化しても、ソケット３Ａの軸６は反射鏡のアキシャ
ル方向と殆ど一致する。また、ソケット３Ａは側面をク
ラウニングした形状であるので、着脱が容易である。
２（ａ）は反射鏡１が天頂を向いた状態、図２（ｄ）は
水平方向を向いた状態であり図２（ｂ）、（ｃ）は反射
鏡１が天頂から仰角が変化し、水平方向を向く状態にな
るまでの中間的な状態を示しており、図１と同一符号は
同一のものを示し、６はソケット３Ａの軸である。のス
リーブ２と側面をクラウニングしたソケット３Ａは、ソ
ケットの接触部３ａの１点とつば部３ｂでスリーブ２に
接触する。従って、反射鏡の姿勢が天頂方向を向く状態
から水平方向を向く状態に変化しても従来例を示す図１
１のようにスリーブ２とソケット３Ａの接触部が極端に
変化することは無く、スリーブ２とソケット３Ａはソケ
ット３Ａの接触点３ａとソケット３Ａのつば部３ｂで接
触し、スリーブ２とソケット３Ａの形状誤差があって
も、スリーブ２とソケット３Ａの軸ずれを抑えることが
でき、図２（ａ）が、（ｄ）または、（ｄ）から（ａ）
と変化しても、ソケット３Ａの軸６は反射鏡のアキシャ
ル方向と殆ど一致する。また、ソケット３Ａは側面をク
ラウニングした形状であるので、着脱が容易である。
【００２１】以上のように、反射鏡の姿勢の変化に対し
てスリーブとソケット軸ずれを抑えることができ、ま
た、着脱の容易にすることができる。
てスリーブとソケット軸ずれを抑えることができ、ま
た、着脱の容易にすることができる。
【００２２】実施例２．実施例１では、ソケット３Ａの
外側面をクラウニングし、スリーブ２の内側面は、円柱
面としているが、本実施例では逆にスリーブ２Ａの内側
面をクラウニングし、ソケット３の外側面は円柱面とし
たものであり第３図に示すように２Ａはクラウニングし
たスリーブ、３は側面が円柱形状のソケットであり、実
施例１と同様な動作、効果が得られる。
外側面をクラウニングし、スリーブ２の内側面は、円柱
面としているが、本実施例では逆にスリーブ２Ａの内側
面をクラウニングし、ソケット３の外側面は円柱面とし
たものであり第３図に示すように２Ａはクラウニングし
たスリーブ、３は側面が円柱形状のソケットであり、実
施例１と同様な動作、効果が得られる。
【００２３】実施例３．図４は他の実施例である反射鏡
支持機構を示す断面図である。本実施例はスリーブ内側
面とソケット外側面を基本的にテーパ形状としたもの
で、２Ｂは内側面がテーパーのスリーブ、３Ｂは外側面
をテーパー形状にしかつ、クラウニングしたソケットで
あり、実施例１と同様な動作、効果が得られるととも
に、スリーブ内側面とソケット外側面をテーパ形状とし
たので、さらにスリーブとソケットの着脱が容易とな
り、反射鏡からの支持機構の板付け、取外しをより容易
にすることができる。
支持機構を示す断面図である。本実施例はスリーブ内側
面とソケット外側面を基本的にテーパ形状としたもの
で、２Ｂは内側面がテーパーのスリーブ、３Ｂは外側面
をテーパー形状にしかつ、クラウニングしたソケットで
あり、実施例１と同様な動作、効果が得られるととも
に、スリーブ内側面とソケット外側面をテーパ形状とし
たので、さらにスリーブとソケットの着脱が容易とな
り、反射鏡からの支持機構の板付け、取外しをより容易
にすることができる。
【００２４】実施例４．図５は他の実施例である反射鏡
支持機構を示す断面図である。２Ｃは内側面をテーパー
形状にし、かつクラウニングしたソケットであり、３Ｃ
は外側面をテーパ形状にしたソケットであり、実施例３
と同様な動作、効果が得られる。
支持機構を示す断面図である。２Ｃは内側面をテーパー
形状にし、かつクラウニングしたソケットであり、３Ｃ
は外側面をテーパ形状にしたソケットであり、実施例３
と同様な動作、効果が得られる。
【００２５】実施例５．本実施例はスリーブとソケット
の接触点を最適な位置とするもので、図６について説明
する。図６は実施例３のものと同様な構成であり、２Ｂ
はテーパ形状のスリーブ、３Ｂはテーパ形状にし、かつ
クラウニングしたソケットであり、動作原理を示す図で
ある。図においてＷ１は反射鏡荷重、Ｗ２はソケット３
Ｂの重量、５は自在継手（支点）、３ａはソケット３Ｂ
の側面接触点、Ｇｓはソケット３Ｂの重心、θは反射鏡
の仰角を示す。反射鏡が天頂の方向の向きから水平方向
に回転し、仰角がθとなった場合の自在継手（支点）５
に関するモーメントＭ1 、ソケットの重心に関するモー
メントＭ2 について求める。側面接触点３ａと自在継手
５のアキシャル方向の距離をＬ1 、自在継手５ とソケ
ット３Ｂの重心ＧS のアキシャル方向の距離をＬ2 とす
ると、 Ｍ1 ＝Ｌ1 ×Ｗ1 ｃｏｓθ Ｍ2 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）Ｗ2 ｃｏｓθ である。Ｍ1 ＝Ｍ2 となるにはＬ1 Ｗ1 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ
1 ）・Ｗ2 であり、Ｌ1 ＝Ｌ2 ×Ｗ2 ／（Ｗ1 −Ｗ2 ）
となる。以上のようにＭ1 ＝Ｍ2 となるようにＬ1 を選
ぶことによりソケット３Ｂが支持点回りに回転するモー
メントを小さくすることができる。
の接触点を最適な位置とするもので、図６について説明
する。図６は実施例３のものと同様な構成であり、２Ｂ
はテーパ形状のスリーブ、３Ｂはテーパ形状にし、かつ
クラウニングしたソケットであり、動作原理を示す図で
ある。図においてＷ１は反射鏡荷重、Ｗ２はソケット３
Ｂの重量、５は自在継手（支点）、３ａはソケット３Ｂ
の側面接触点、Ｇｓはソケット３Ｂの重心、θは反射鏡
の仰角を示す。反射鏡が天頂の方向の向きから水平方向
に回転し、仰角がθとなった場合の自在継手（支点）５
に関するモーメントＭ1 、ソケットの重心に関するモー
メントＭ2 について求める。側面接触点３ａと自在継手
５のアキシャル方向の距離をＬ1 、自在継手５ とソケ
ット３Ｂの重心ＧS のアキシャル方向の距離をＬ2 とす
ると、 Ｍ1 ＝Ｌ1 ×Ｗ1 ｃｏｓθ Ｍ2 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）Ｗ2 ｃｏｓθ である。Ｍ1 ＝Ｍ2 となるにはＬ1 Ｗ1 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ
1 ）・Ｗ2 であり、Ｌ1 ＝Ｌ2 ×Ｗ2 ／（Ｗ1 −Ｗ2 ）
となる。以上のようにＭ1 ＝Ｍ2 となるようにＬ1 を選
ぶことによりソケット３Ｂが支持点回りに回転するモー
メントを小さくすることができる。
【００２６】以上のようにスリーブとソケットの接触点
を最適な位置とするので、スリーブとソケットの軸ずれ
をさらに小さく抑えることができる。
を最適な位置とするので、スリーブとソケットの軸ずれ
をさらに小さく抑えることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、反射
鏡支持機構は、反射鏡の裏面に設けられた穴に取付けら
れたスリ−ブと、このスリ−ブに着脱自在に挿入された
ソケットと、このソケットに設けられた自在継手と、こ
の自在継手に回転自在に結合された支持レバ−とを備
え、スリ−ブの内側面部とこの内側面部に対向するソケ
ットの外側面部とのいずれか一方を軸方向沿った曲線を
稜線とする凸曲面とし、他方の側面部を軸方向に沿った
直線を稜線とする曲面とし、スリ−ブの内側面部とソケ
ットの外側面部とが点接触するので、反射鏡の姿勢の変
化に対してスリーブとソケット軸ずれを抑えることがで
き、また、着脱を容易にすることができる。
鏡支持機構は、反射鏡の裏面に設けられた穴に取付けら
れたスリ−ブと、このスリ−ブに着脱自在に挿入された
ソケットと、このソケットに設けられた自在継手と、こ
の自在継手に回転自在に結合された支持レバ−とを備
え、スリ−ブの内側面部とこの内側面部に対向するソケ
ットの外側面部とのいずれか一方を軸方向沿った曲線を
稜線とする凸曲面とし、他方の側面部を軸方向に沿った
直線を稜線とする曲面とし、スリ−ブの内側面部とソケ
ットの外側面部とが点接触するので、反射鏡の姿勢の変
化に対してスリーブとソケット軸ずれを抑えることがで
き、また、着脱を容易にすることができる。
【００２８】また、スリ−ブの内側面部を円柱外周側面
形状とし、ソッケトの側面部を軸方向に沿って中央部が
凸曲面となる太鼓状の形状としたので、反射鏡の姿勢の
変化に対してスリーブとソケット軸ずれを抑えることが
でき、また、着脱を容易にすることができる。
形状とし、ソッケトの側面部を軸方向に沿って中央部が
凸曲面となる太鼓状の形状としたので、反射鏡の姿勢の
変化に対してスリーブとソケット軸ずれを抑えることが
でき、また、着脱を容易にすることができる。
【００２９】また、スリ−ブの内側面部を軸方向に沿っ
て中央部が凸曲面となる形状とし、ソケットの外側面部
を円柱外周側面の形状もので、反射鏡の姿勢の変化に対
してスリーブとソケット軸ずれを抑えることができ、ま
た、着脱を容易にすることができる。
て中央部が凸曲面となる形状とし、ソケットの外側面部
を円柱外周側面の形状もので、反射鏡の姿勢の変化に対
してスリーブとソケット軸ずれを抑えることができ、ま
た、着脱を容易にすることができる。
【００３０】また、スリ−ブの内側面部を反射鏡の表側
の一端の外径を他端の外径より小さくしなるようにテ−
パ−を付けた円柱外周面の形状とし、ソケットの外側面
部を、反射鏡の表側の一端から軸方向に沿って他端に近
付くにつれて、外径を大きくした凸曲面形状としたもの
で、反射鏡の姿勢の変化に対してスリーブとソケット軸
ずれを抑えることができ、また、さらに着脱を容易にす
ることができる。
の一端の外径を他端の外径より小さくしなるようにテ−
パ−を付けた円柱外周面の形状とし、ソケットの外側面
部を、反射鏡の表側の一端から軸方向に沿って他端に近
付くにつれて、外径を大きくした凸曲面形状としたもの
で、反射鏡の姿勢の変化に対してスリーブとソケット軸
ずれを抑えることができ、また、さらに着脱を容易にす
ることができる。
【００３１】また、スリ−ブの内側面部を、反射鏡の表
側の一端から軸方向に沿って他端に近付くにつれて外径
を大きくした凸曲面形状とし、ソケットの外側面部を、
反射鏡の表側の一端の外径を他端の外径より小さくなる
ように、テ−パ−を付けた円柱外周側面の形状としたの
で、反射鏡の姿勢の変化に対してスリーブとソケット軸
ずれを抑えることができ、また、着脱を容易にすること
ができる。
側の一端から軸方向に沿って他端に近付くにつれて外径
を大きくした凸曲面形状とし、ソケットの外側面部を、
反射鏡の表側の一端の外径を他端の外径より小さくなる
ように、テ−パ−を付けた円柱外周側面の形状としたの
で、反射鏡の姿勢の変化に対してスリーブとソケット軸
ずれを抑えることができ、また、着脱を容易にすること
ができる。
【００３２】また、スリ−ブの内側面とソケットの外側
面の点接触する位置を、ソケットの自在継手が設けられ
た部分に加わる回転モ−メントがつり合うように定めた
ので、スリーブとソケットの軸ずれをさらに小さく抑え
ることができ、また、着脱を容易にすることができる。
面の点接触する位置を、ソケットの自在継手が設けられ
た部分に加わる回転モ−メントがつり合うように定めた
ので、スリーブとソケットの軸ずれをさらに小さく抑え
ることができ、また、着脱を容易にすることができる。
【図１】 この発明の実施例１の反射鏡支持機構を示す
断面図である。
断面図である。
【図２】 この発明の実施例１の動作を説明する説明図
である。
である。
【図３】 この発明の実施例２の反射鏡支持機構を示す
断面図である。
断面図である。
【図４】 この発明の実施例３の反射鏡支持機構を示す
断面図である。
断面図である。
【図５】 この発明の実施例４の反射鏡支持機構を示す
断面図である。
断面図である。
【図６】 この発明の実施例５の反射鏡支持機構と動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】 従来の反射鏡支持機構の断面図である。
【図８】 従来の反射鏡支持機構の部分断面図である。
【図９】 従来の反射鏡支持機構の断面図である。
【図１０】 従来の反射鏡支持機構の部分断面図であ
る。
る。
【図１１】 従来の反射鏡支持機構の動作を示す説明図
である。
である。
【図１２】 従来の反射鏡支持機構の動作の特性を示す
特性図である。
特性図である。
１ 反射鏡、２ スリーブ、３ ソケット、３ａ 側面
接触点、４ ラテラルてこ、５ 自在継手、６ ミラ−
セル、７ アキシャルてこ。
接触点、４ ラテラルてこ、５ 自在継手、６ ミラ−
セル、７ アキシャルてこ。
Claims (6)
- 【請求項１】 反射鏡の裏面に設けられた穴に取付けら
れたスリ−ブと、このスリ−ブに着脱自在に挿入された
ソケットと、このソケットに設けられた自在継手と、こ
の自在継手に回転自在に結合された支持レバ−とを備
え、前記スリ−ブの内側面部とこの内側面部に対向する
前記ソケットの外側面部とのいずれか一方を軸方向沿っ
た曲線を稜線とする凸曲面とし、他方の側面部を軸方向
に沿った直線を稜線とする曲面とし、前記スリ−ブの内
側面部と前記ソケットの外側面部とが点接触することを
特徴とする反射鏡支持機構。 - 【請求項２】 前記スリ−ブの内側面部を円柱外周側面
形状とし、前記ソッケトの側面部を軸方向に沿って中央
部が凸曲面となる太鼓状の形状としたことを特徴とする
請求項１記載の反射鏡支持機構。 - 【請求項３】 前記スリ−ブの内側面部を軸方向に沿っ
て中央部が凸曲面となる形状とし、前記ソケットの外側
面部を円柱外周側面の形状としたことを特徴とする請求
項１記載の反射鏡支持機構。 - 【請求項４】 前記スリ−ブの内側面部を前記反射鏡の
表側の一端の外径を他端の外径より小さくなるようにテ
−パ−を付けた円柱外周面の形状とし、前記ソケットの
外側面部を、前記反射鏡の表側の一端から軸方向に沿っ
て他端に近付くにつれて、外径を大きくした凸曲面形状
としたことを特徴とする請求項１記載の反射鏡支持機
構。 - 【請求項５】 前記スリ−ブの内側面部を、前記反射鏡
の表側の一端から軸方向に沿って他端に近付くにつれて
外径を大きくした凸曲面形状とし、前記ソケットの外側
面部を、前記反射鏡の表側の一端の外径を他端の外径よ
り小さくなるように、テ−パ−を付けた円柱外周側面の
形状としたことを特徴とする請求項１記載の反射鏡支持
機構。 - 【請求項６】 前記スリ−ブの内側面と前記ソケットの
外側面の点接触する位置を、前記ソケットの自在継手が
設けられた部分に加わる回転モ−メントがつり合うよう
に定めたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれ
かに記載の反射鏡支持機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6316681A JP3039607B2 (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 反射鏡支持機構 |
| US08/504,137 US5592336A (en) | 1994-12-20 | 1995-07-19 | Reflector supporting mechanism |
| EP95116125A EP0718655B1 (en) | 1994-12-20 | 1995-10-12 | Reflector supporting mechanism |
| DE69526416T DE69526416T2 (de) | 1994-12-20 | 1995-10-12 | Unterstützungsmechanismus für einen Spiegel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6316681A JP3039607B2 (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 反射鏡支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08171045A true JPH08171045A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3039607B2 JP3039607B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=18079729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6316681A Expired - Fee Related JP3039607B2 (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 反射鏡支持機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5592336A (ja) |
| EP (1) | EP0718655B1 (ja) |
| JP (1) | JP3039607B2 (ja) |
| DE (1) | DE69526416T2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5831780A (en) * | 1996-01-31 | 1998-11-03 | Raytheon Company | Continually supported thin mirror with force-type actuators |
| US7232232B2 (en) * | 2004-07-14 | 2007-06-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Reflector device |
| US8860627B2 (en) * | 2007-09-24 | 2014-10-14 | Agence Spatiale Europeenne | Reconfigurable reflector for electromagnetic waves |
| US10727605B2 (en) | 2018-09-05 | 2020-07-28 | Eagle Technology, Llc | High operational frequency fixed mesh antenna reflector |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4500170A (en) * | 1982-06-14 | 1985-02-19 | Ford Aerospace & Communications Corporation | Gravity and temperature compensating reflector support actuator |
| US4601723A (en) * | 1985-01-29 | 1986-07-22 | Mcgrew Robert N | Telescoping self-adjusting ossicular prostheses |
| DE3603217A1 (de) * | 1986-01-31 | 1986-09-18 | Christoph Dipl.-Phys. 7928 Giengen Kühne | Halb-monolithisches spiegelteleskop |
| US4845510A (en) * | 1987-08-10 | 1989-07-04 | Hughes Aircraft Company | Reflector surface adjustment structure |
| DE3908430A1 (de) * | 1988-03-18 | 1989-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | Spiegelstuetzvorrichtung und spiegelstuetzsystem |
| JP2625547B2 (ja) * | 1989-06-26 | 1997-07-02 | 三菱電機株式会社 | ミラー支持装置 |
| JP2962070B2 (ja) * | 1992-10-02 | 1999-10-12 | 三菱電機株式会社 | 反射鏡支持機構 |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP6316681A patent/JP3039607B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-19 US US08/504,137 patent/US5592336A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-12 EP EP95116125A patent/EP0718655B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-10-12 DE DE69526416T patent/DE69526416T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5592336A (en) | 1997-01-07 |
| EP0718655B1 (en) | 2002-04-17 |
| DE69526416D1 (de) | 2002-05-23 |
| EP0718655A2 (en) | 1996-06-26 |
| EP0718655A3 (en) | 1996-12-18 |
| JP3039607B2 (ja) | 2000-05-08 |
| DE69526416T2 (de) | 2002-11-07 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |