JP3039607B2 - 反射鏡支持機構 - Google Patents
反射鏡支持機構Info
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
- G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
- G02B7/183—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors specially adapted for very large mirrors, e.g. for astronomy, or solar concentrators
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/06—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the phase of light
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は望遠鏡やパラボラアン
テナ等の大型反射鏡を支持する反射鏡支持機構に関す
る。
テナ等の大型反射鏡を支持する反射鏡支持機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来から用いられている反射鏡支
持機構を示す図で、図８は支持機構部の拡大図である。
図において、１は反射鏡、２は円筒形状の穴のスリー
ブ、３は円筒形のソケット、４はラテラル方向の支持を
するラテラル支持てこ、５は自在継ぎ手（支点）、６は
反射鏡を支持するミラ−セル、７はアキシャル方向の支
持をするアキシャル支持てこである。
持機構を示す図で、図８は支持機構部の拡大図である。
図において、１は反射鏡、２は円筒形状の穴のスリー
ブ、３は円筒形のソケット、４はラテラル方向の支持を
するラテラル支持てこ、５は自在継ぎ手（支点）、６は
反射鏡を支持するミラ−セル、７はアキシャル方向の支
持をするアキシャル支持てこである。
【０００３】次に動作を説明する。反射鏡１は望遠鏡の
動作時は天頂を向く状態から水平方向を向く状態に変化
する。反射鏡１は支持機構によりアキシャル及びラテラ
ル方向に支持力が作用し、反射鏡１を保持することがで
きる。また、反射鏡１は反射面に蒸着しているアルミニ
ウムなど時間経過による劣化により１年に数回程度、望
遠鏡より取り外し、再蒸着を実施する。このため支持機
構を反射鏡から簡単に取り外すことができる機構が必要
で、反射鏡側のスリーブ２に支持機構側のソケット３を
挿入した機構となっている。
動作時は天頂を向く状態から水平方向を向く状態に変化
する。反射鏡１は支持機構によりアキシャル及びラテラ
ル方向に支持力が作用し、反射鏡１を保持することがで
きる。また、反射鏡１は反射面に蒸着しているアルミニ
ウムなど時間経過による劣化により１年に数回程度、望
遠鏡より取り外し、再蒸着を実施する。このため支持機
構を反射鏡から簡単に取り外すことができる機構が必要
で、反射鏡側のスリーブ２に支持機構側のソケット３を
挿入した機構となっている。
【０００４】他の従来例としては、大型望遠鏡の反射鏡
の変形を測定した結果により補正を行い、鏡面精度を能
動的に維持する望遠鏡の支持機構がある。図９、１０は
天文月報「ＪＮＬＴの能動光学」１９８９年１２月号
（家、山下）に示された従来の大型光学赤外線望遠鏡
（ＪＮＬＴ）に関する能動支持システムの構成図であ
り、１は反射鏡、１０は副反射鏡、１１は支持力検出
器、１２は能動支持機構（アクチュエータ）１３は鏡面
検査装置である。図１０は能動支持機構１２の拡大断面
図であり、１７はバランス重りである。次に動作につい
て説明する。大型の反射鏡１（直径約８ｍ）は多数（約
３００個）の能動支持機構１２により支持されこの能動
支持機構１２に組込まれた支持力検出器１１からの出力
に基づいて１４では支持力解析／鏡面誤差算出を行い、
鏡面検査装置１３からの出力に基いて、１５では像解析
／鏡面誤差算出を行い、１６では支持力補正を行い、高
精度（約０．１μｍ）に鏡面形状を維持するもので、能
動支持機構１２は高精度のものが要求されている。
の変形を測定した結果により補正を行い、鏡面精度を能
動的に維持する望遠鏡の支持機構がある。図９、１０は
天文月報「ＪＮＬＴの能動光学」１９８９年１２月号
（家、山下）に示された従来の大型光学赤外線望遠鏡
（ＪＮＬＴ）に関する能動支持システムの構成図であ
り、１は反射鏡、１０は副反射鏡、１１は支持力検出
器、１２は能動支持機構（アクチュエータ）１３は鏡面
検査装置である。図１０は能動支持機構１２の拡大断面
図であり、１７はバランス重りである。次に動作につい
て説明する。大型の反射鏡１（直径約８ｍ）は多数（約
３００個）の能動支持機構１２により支持されこの能動
支持機構１２に組込まれた支持力検出器１１からの出力
に基づいて１４では支持力解析／鏡面誤差算出を行い、
鏡面検査装置１３からの出力に基いて、１５では像解析
／鏡面誤差算出を行い、１６では支持力補正を行い、高
精度（約０．１μｍ）に鏡面形状を維持するもので、能
動支持機構１２は高精度のものが要求されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】反射鏡の支持機構にお
いては、ソケット３の軸が反射鏡１のアキシャル方向と
同じであることが理想であるが、従来の支持機構におい
ては反射鏡１の姿勢が変化した場合、軸ずれが生じると
いう問題があった。この軸ずれの状態を図１１、１２に
ついて説明する。図１１（ａ）は反射鏡１が天頂を向い
た状態、図１１（ｄ）は水平方向を向いた状態であり、
図１１（ｂ）、（ｃ）は反射鏡１が天頂から、仰角が変
化し水平方向を向く状態になるまでの状態を示し、図１
１（ｅ）、（ｆ）は反射鏡１が水平方向から天頂方向を
向く状態に戻る迄の状態を示し、２０はソケット３の
軸、２１は反射鏡１のアキシャル方向（鏡軸方向）を示
す。図に示すように反射鏡１の仰角の変化により、ソケ
ット３の軸２０は反射鏡１のアキシャル方向２１との軸
ずれが生じる。この状態を図１２に示すが、（ａ）〜
（ｆ）は、図１１に示す状態に対応した状態を示し、反
射鏡１が（ａ）に示す天頂を向いた状態から、仰角が変
化し、水平となった状態になるまでずれ量が増加し、
（ｄ）の水平の状態から、（ａ）の天頂を向いた状態に
戻るまでは、（ａ）から（ｄ）迄のずれ量とは異なった
ずれ量で変化する。従来の支持機構は円筒形状の穴のス
リーブ２とつばを持った円筒型のソケット３で構成され
ており、スリーブ２とソケット３のつば部と円筒の側面
で接触するのが理想であるが、反射鏡１を着脱するた
め、スリ−ブ２とソケット３には間隙があり、スリーブ
２とソケット３が互いに接触する部分のスリーブ２とソ
ケット３の寸法、形状の誤差があり、反射鏡１の姿勢の
変化によってスリーブ２とソケット３の接触部が変化す
るので軸ずれが生じる。また、仰角の増加する場合と、
減少する場合でずれる量が異なるのはスリーブ２とソケ
ット３のフランジ部の摩擦力による。従って支持点位置
がずれたり支持力誤差が生じるなどの問題点があった。
また、円筒形状のスリーブに円筒型のソケットを挿入す
ることが非常に困難であるため支持機構の着脱が不便で
あった。
いては、ソケット３の軸が反射鏡１のアキシャル方向と
同じであることが理想であるが、従来の支持機構におい
ては反射鏡１の姿勢が変化した場合、軸ずれが生じると
いう問題があった。この軸ずれの状態を図１１、１２に
ついて説明する。図１１（ａ）は反射鏡１が天頂を向い
た状態、図１１（ｄ）は水平方向を向いた状態であり、
図１１（ｂ）、（ｃ）は反射鏡１が天頂から、仰角が変
化し水平方向を向く状態になるまでの状態を示し、図１
１（ｅ）、（ｆ）は反射鏡１が水平方向から天頂方向を
向く状態に戻る迄の状態を示し、２０はソケット３の
軸、２１は反射鏡１のアキシャル方向（鏡軸方向）を示
す。図に示すように反射鏡１の仰角の変化により、ソケ
ット３の軸２０は反射鏡１のアキシャル方向２１との軸
ずれが生じる。この状態を図１２に示すが、（ａ）〜
（ｆ）は、図１１に示す状態に対応した状態を示し、反
射鏡１が（ａ）に示す天頂を向いた状態から、仰角が変
化し、水平となった状態になるまでずれ量が増加し、
（ｄ）の水平の状態から、（ａ）の天頂を向いた状態に
戻るまでは、（ａ）から（ｄ）迄のずれ量とは異なった
ずれ量で変化する。従来の支持機構は円筒形状の穴のス
リーブ２とつばを持った円筒型のソケット３で構成され
ており、スリーブ２とソケット３のつば部と円筒の側面
で接触するのが理想であるが、反射鏡１を着脱するた
め、スリ−ブ２とソケット３には間隙があり、スリーブ
２とソケット３が互いに接触する部分のスリーブ２とソ
ケット３の寸法、形状の誤差があり、反射鏡１の姿勢の
変化によってスリーブ２とソケット３の接触部が変化す
るので軸ずれが生じる。また、仰角の増加する場合と、
減少する場合でずれる量が異なるのはスリーブ２とソケ
ット３のフランジ部の摩擦力による。従って支持点位置
がずれたり支持力誤差が生じるなどの問題点があった。
また、円筒形状のスリーブに円筒型のソケットを挿入す
ることが非常に困難であるため支持機構の着脱が不便で
あった。
【０００６】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたものでソケットとスリーブの軸ずれを抑
え、また、着脱しやすいスリーブ及びソケット形状の改
良を目的としている。
めになされたものでソケットとスリーブの軸ずれを抑
え、また、着脱しやすいスリーブ及びソケット形状の改
良を目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る反射鏡支
持機構は、反射鏡の裏面に設けられた穴に取付けられた
スリ−ブと、このスリ−ブに着脱自在に挿入されたソケ
ットと、このソケットに設けられた自在継手と、この自
在継手に回転自在に結合された支持てことを備え、前記
スリ−ブの内側面部とこの内側面部に対向する前記ソケ
ットの外側面部とのいずれか一方の側面部を、前記反射
鏡のアキシャル軸方向に沿った直線を稜線とする曲面と
し、他方の側面部をアキシャル軸方向に沿った曲線を稜
線とする凸曲面とし、この凸曲面を前記曲面に対して点
接触させたものである。
持機構は、反射鏡の裏面に設けられた穴に取付けられた
スリ−ブと、このスリ−ブに着脱自在に挿入されたソケ
ットと、このソケットに設けられた自在継手と、この自
在継手に回転自在に結合された支持てことを備え、前記
スリ−ブの内側面部とこの内側面部に対向する前記ソケ
ットの外側面部とのいずれか一方の側面部を、前記反射
鏡のアキシャル軸方向に沿った直線を稜線とする曲面と
し、他方の側面部をアキシャル軸方向に沿った曲線を稜
線とする凸曲面とし、この凸曲面を前記曲面に対して点
接触させたものである。
【０００８】また、スリ−ブの内側面部を円柱外周側面
の形状とし、ソケットの外側面部をアキシャル軸方向に
沿って中央部が凸曲面となる太鼓状の形状としたもので
ある。
の形状とし、ソケットの外側面部をアキシャル軸方向に
沿って中央部が凸曲面となる太鼓状の形状としたもので
ある。
【０００９】また、スリ−ブの内側面部をアキシャル軸
方向に沿って中央部が凸曲面となる形状とし、ソケット
の外側面部を円柱外周側面の形状としたものである。
方向に沿って中央部が凸曲面となる形状とし、ソケット
の外側面部を円柱外周側面の形状としたものである。
【００１０】また、スリ−ブの内側面部を反射鏡の表側
の一端の外径を他端の外径より小さくなるようにテ−パ
−を付けた円柱外周側面の形状とし、ソケットの外側面
部を、反射鏡の表側の一端からアキシャル軸方向に沿っ
て他端に近付くにつれて、外径を大きくした凸曲面とな
る形状としたものである。
の一端の外径を他端の外径より小さくなるようにテ−パ
−を付けた円柱外周側面の形状とし、ソケットの外側面
部を、反射鏡の表側の一端からアキシャル軸方向に沿っ
て他端に近付くにつれて、外径を大きくした凸曲面とな
る形状としたものである。
【００１１】また、スリ−ブの内側面部を、反射鏡の表
側の一端からアキシャル軸方向に沿って他端に近付くに
つれて外径を大きくした凸曲面となる形状とし、ソケッ
トの外側面部を、反射鏡の表側の一端の外径を他端の外
径より小さくなるように、テ−パ−を付けた円柱外周側
面の形状としたものである。
側の一端からアキシャル軸方向に沿って他端に近付くに
つれて外径を大きくした凸曲面となる形状とし、ソケッ
トの外側面部を、反射鏡の表側の一端の外径を他端の外
径より小さくなるように、テ−パ−を付けた円柱外周側
面の形状としたものである。
【００１２】また、スリ−ブの内側面部とソケットの外
側面部の点接触する位置を、自在継手に加わる回転モ−
メントがつり合うように定めたものである。
側面部の点接触する位置を、自在継手に加わる回転モ−
メントがつり合うように定めたものである。
【００１３】
【作用】この発明に係る反射鏡支持機構においては、反
射鏡の裏面に設けられた穴に取付けられたスリ−ブ内側
面部と、この内側面部に対向するソケットの外側面部と
のいずれか一方の側面部を反射鏡のアキシャル軸方向に
沿った直線を稜線とする曲面とし、他方の側面部をアキ
シャル軸方向に沿った曲線を稜線とする凸曲面とし、ス
リ−ブの内側面部とソケットの外側面部とが点接触す
る。
射鏡の裏面に設けられた穴に取付けられたスリ−ブ内側
面部と、この内側面部に対向するソケットの外側面部と
のいずれか一方の側面部を反射鏡のアキシャル軸方向に
沿った直線を稜線とする曲面とし、他方の側面部をアキ
シャル軸方向に沿った曲線を稜線とする凸曲面とし、ス
リ−ブの内側面部とソケットの外側面部とが点接触す
る。
【００１４】また、スリ−ブの内側面部を円柱外周側面
の形状とし、ソケットの外側面部をアキシャル軸方向に
沿って中央部が凸曲面となる太鼓状の形状とし、スリ−
ブの内側面部とソケットの外側面部とが点接触する。
の形状とし、ソケットの外側面部をアキシャル軸方向に
沿って中央部が凸曲面となる太鼓状の形状とし、スリ−
ブの内側面部とソケットの外側面部とが点接触する。
【００１５】また、スリ−ブの内側面部をアキシャル軸
方向に沿って中央部が凸曲面となる形状とし、ソケット
の外側面部を円柱外周側面の形状とし、スリ−ブの内側
面部とソケットの外側面部とが点接触する。
方向に沿って中央部が凸曲面となる形状とし、ソケット
の外側面部を円柱外周側面の形状とし、スリ−ブの内側
面部とソケットの外側面部とが点接触する。
【００１６】また、スリ−ブの内側面部を反射鏡の表側
の一端の外径を他端の外径より小さくなるようにテ−パ
−を付けた円柱外周側面の形状とし、ソケットの外側面
部を、反射鏡の表側の一端からアキシャル軸方向に沿っ
て他端に近付くにつれて、外径を大きくした凸曲面とな
る形状とし、スリ−ブの内側面部とソケットの外側面部
とが点接触する。
の一端の外径を他端の外径より小さくなるようにテ−パ
−を付けた円柱外周側面の形状とし、ソケットの外側面
部を、反射鏡の表側の一端からアキシャル軸方向に沿っ
て他端に近付くにつれて、外径を大きくした凸曲面とな
る形状とし、スリ−ブの内側面部とソケットの外側面部
とが点接触する。
【００１７】また、スリ−ブの内側面部を、反射鏡の表
側の一端からアキシャル軸方向に沿って他端に近付くに
つれて外径を大きくした凸曲面となる形状とし、ソケッ
トの外側面部を、反射鏡の表側の一端の外径を他端の外
径より小さくなるように、テ−パ−を付けた円柱外周側
面の形状とし、スリ−ブの内側面部とソケットの外側面
部とが点接触する。
側の一端からアキシャル軸方向に沿って他端に近付くに
つれて外径を大きくした凸曲面となる形状とし、ソケッ
トの外側面部を、反射鏡の表側の一端の外径を他端の外
径より小さくなるように、テ−パ−を付けた円柱外周側
面の形状とし、スリ−ブの内側面部とソケットの外側面
部とが点接触する。
【００１８】また、スリ−ブの内側面部とソケットの外
側面部の点接触する位置を、ソケットの自在継手が設け
られた部分に加わる回転モ−メントがつり合うように定
め、スリ−ブの内側面部とソケットの外側面部とが点接
触する。
側面部の点接触する位置を、ソケットの自在継手が設け
られた部分に加わる回転モ−メントがつり合うように定
め、スリ−ブの内側面部とソケットの外側面部とが点接
触する。
【００１９】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
はこの発明の一実施例の反射鏡支持機構を示す断面図で
ある。図において１は反射鏡、２は反射鏡１に設けた穴
に取り付けられた円筒形状のスリーブ、３Ａはスリーブ
２に挿入され、このスリーブ２内側面部と対向する外側
面部をクラウニングした、略円筒形状のソケット、４は
ソケットに設けられた支持部５を介してソケット２を支
持するラテラル支持てこである。３ａはスリーブ２とソ
ケット３との接触部、３ｂはソケット３のつば部であ
る。
はこの発明の一実施例の反射鏡支持機構を示す断面図で
ある。図において１は反射鏡、２は反射鏡１に設けた穴
に取り付けられた円筒形状のスリーブ、３Ａはスリーブ
２に挿入され、このスリーブ２内側面部と対向する外側
面部をクラウニングした、略円筒形状のソケット、４は
ソケットに設けられた支持部５を介してソケット２を支
持するラテラル支持てこである。３ａはスリーブ２とソ
ケット３との接触部、３ｂはソケット３のつば部であ
る。
【００２０】次に動作について図２により説明する。図
２（ａ）は反射鏡１が天頂を向いた状態、図２（ｄ）は
水平方向を向いた状態であり図２（ｂ）、（ｃ）は反射
鏡１が天頂から仰角が変化し、水平方向を向く状態にな
るまでの中間的な状態を示しており、図１と同一符号は
同一のものを示し、６はソケット３Ａの軸である。スリ
ーブ２と、このスリーブ２に挿入され、スリーブ内側面
部と対向する外側面部をクラウニングしたソケット３Ａ
は、ソケット３Ａ外側面部の接触部３ａの１点でスリー
ブ２内側面部と点接触し、つば部３ｂでスリーブ２に接
触する。従って、反射鏡の姿勢が天頂方向を向く状態か
ら水平方向を向く状態に変化しても従来例を示す図１１
のようにスリーブ２とソケット３Ａの接触部が極端に変
化することは無く、スリーブ２内側面部とソケット３Ａ
外側面部は接触点３ａで点接触し、スリーブ２とソケッ
ト３Ａのつば部３ｂで接触する。スリーブ２とソケット
３Ａの形状誤差があっても、スリーブ２とソケット３Ａ
の軸ずれを抑えることができ、図２（ａ）が、（ｄ）ま
たは、（ｄ）から（ａ）と変化しても、ソケット３Ａの
軸６は反射鏡のアキシャル方向と殆ど一致する。また、
ソケット３Ａは外側面部をクラウニングした形状である
ので、着脱が容易である。
２（ａ）は反射鏡１が天頂を向いた状態、図２（ｄ）は
水平方向を向いた状態であり図２（ｂ）、（ｃ）は反射
鏡１が天頂から仰角が変化し、水平方向を向く状態にな
るまでの中間的な状態を示しており、図１と同一符号は
同一のものを示し、６はソケット３Ａの軸である。スリ
ーブ２と、このスリーブ２に挿入され、スリーブ内側面
部と対向する外側面部をクラウニングしたソケット３Ａ
は、ソケット３Ａ外側面部の接触部３ａの１点でスリー
ブ２内側面部と点接触し、つば部３ｂでスリーブ２に接
触する。従って、反射鏡の姿勢が天頂方向を向く状態か
ら水平方向を向く状態に変化しても従来例を示す図１１
のようにスリーブ２とソケット３Ａの接触部が極端に変
化することは無く、スリーブ２内側面部とソケット３Ａ
外側面部は接触点３ａで点接触し、スリーブ２とソケッ
ト３Ａのつば部３ｂで接触する。スリーブ２とソケット
３Ａの形状誤差があっても、スリーブ２とソケット３Ａ
の軸ずれを抑えることができ、図２（ａ）が、（ｄ）ま
たは、（ｄ）から（ａ）と変化しても、ソケット３Ａの
軸６は反射鏡のアキシャル方向と殆ど一致する。また、
ソケット３Ａは外側面部をクラウニングした形状である
ので、着脱が容易である。
【００２１】以上のように、反射鏡の姿勢の変化に対し
てスリーブとソケット軸ずれを抑えることができ、ま
た、着脱の容易にすることができる。
てスリーブとソケット軸ずれを抑えることができ、ま
た、着脱の容易にすることができる。
【００２２】実施例２． 実施例１では、ソケット３Ａの外側面部をクラウニング
し、スリーブ２の内側面部は、円柱面としているが、本
実施例では逆にスリーブ２Ａの内側面部をクラウニング
し、ソケット３の外側面部は円柱面としたものであり図
３に示すように２Ａはクラウニングしたスリーブ、３は
外側面部が円柱形状のソケットであり、実施例１と同様
な動作、効果が得られる。
し、スリーブ２の内側面部は、円柱面としているが、本
実施例では逆にスリーブ２Ａの内側面部をクラウニング
し、ソケット３の外側面部は円柱面としたものであり図
３に示すように２Ａはクラウニングしたスリーブ、３は
外側面部が円柱形状のソケットであり、実施例１と同様
な動作、効果が得られる。
【００２３】実施例３． 図４は他の実施例である反射鏡支持機構を示す断面図で
ある。本実施例はスリーブ内側面部とソケット外側面部
を基本的にテーパ形状としたもので、２Ｂは内側面部が
テーパーのスリーブ、３Ｂは外側面部をテーパー形状に
しかつ、クラウニングしたソケットであり、実施例１と
同様な動作、効果が得られるとともに、スリーブ内側面
部とソケット外側面部をテーパ形状としたので、さらに
スリーブとソケットの着脱が容易となり、反射鏡からの
支持機構の板付け、取外しをより容易にすることができ
る。
ある。本実施例はスリーブ内側面部とソケット外側面部
を基本的にテーパ形状としたもので、２Ｂは内側面部が
テーパーのスリーブ、３Ｂは外側面部をテーパー形状に
しかつ、クラウニングしたソケットであり、実施例１と
同様な動作、効果が得られるとともに、スリーブ内側面
部とソケット外側面部をテーパ形状としたので、さらに
スリーブとソケットの着脱が容易となり、反射鏡からの
支持機構の板付け、取外しをより容易にすることができ
る。
【００２４】実施例４． 図５は他の実施例である反射鏡支持機構を示す断面図で
ある。２Ｃは内側面部をテーパー形状にし、かつクラウ
ニングしたソケットであり、３Ｃは外側面部をテーパ形
状にしたソケットであり、実施例３と同様な動作、効果
が得られる。
ある。２Ｃは内側面部をテーパー形状にし、かつクラウ
ニングしたソケットであり、３Ｃは外側面部をテーパ形
状にしたソケットであり、実施例３と同様な動作、効果
が得られる。
【００２５】実施例５． 本実施例はスリーブとソケットの接触点を最適な位置と
するもので、図６について説明する。図６は実施例３の
ものと同様な構成であり、２Ｂはテーパ形状のスリー
ブ、３Ｂはテーパ形状にし、かつクラウニングしたソケ
ットであり、動作原理を示す図である。図においてＷ１
は反射鏡荷重、Ｗ２はソケット３Ｂの重量、５は自在継
手（ 支点）、３ａはソケット３Ｂの側面接触点、Ｇｓ
はソケット３Ｂの重心、θは 反射鏡の仰角を示す。反
射鏡が天頂の方向の向きから水平方向に回転し、仰角が
θとなった場合の自在継手（支点）５に関するモーメン
トＭ1 、ソケットの重心に関するモーメントＭ2 につい
て求める。側面接触点３ａと自在継手５のアキシャル方
向の距離をＬ1 、自在継手５とソケット３Ｂの重心ＧS
のアキシャル方向の距離をＬ2 とすると、 Ｍ1 ＝Ｌ1 ×Ｗ1 ｃｏｓθ Ｍ2 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）Ｗ2 ｃｏｓθ である。 Ｍ1 ＝Ｍ2 となるには Ｌ1 Ｗ1 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ1 ）・Ｗ2 であり、 Ｌ1 ＝Ｌ2 ×Ｗ2 ／（Ｗ1 −Ｗ2 ）となる。 以上のようにＭ1 ＝Ｍ2 となるようにＬ1 を選ぶことに
よりソケット３Ｂが支持点回りに回転するモーメントを
小さくすることができる。
するもので、図６について説明する。図６は実施例３の
ものと同様な構成であり、２Ｂはテーパ形状のスリー
ブ、３Ｂはテーパ形状にし、かつクラウニングしたソケ
ットであり、動作原理を示す図である。図においてＷ１
は反射鏡荷重、Ｗ２はソケット３Ｂの重量、５は自在継
手（ 支点）、３ａはソケット３Ｂの側面接触点、Ｇｓ
はソケット３Ｂの重心、θは 反射鏡の仰角を示す。反
射鏡が天頂の方向の向きから水平方向に回転し、仰角が
θとなった場合の自在継手（支点）５に関するモーメン
トＭ1 、ソケットの重心に関するモーメントＭ2 につい
て求める。側面接触点３ａと自在継手５のアキシャル方
向の距離をＬ1 、自在継手５とソケット３Ｂの重心ＧS
のアキシャル方向の距離をＬ2 とすると、 Ｍ1 ＝Ｌ1 ×Ｗ1 ｃｏｓθ Ｍ2 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ2 ）Ｗ2 ｃｏｓθ である。 Ｍ1 ＝Ｍ2 となるには Ｌ1 Ｗ1 ＝（Ｌ1 ＋Ｌ1 ）・Ｗ2 であり、 Ｌ1 ＝Ｌ2 ×Ｗ2 ／（Ｗ1 −Ｗ2 ）となる。 以上のようにＭ1 ＝Ｍ2 となるようにＬ1 を選ぶことに
よりソケット３Ｂが支持点回りに回転するモーメントを
小さくすることができる。
【００２６】以上のようにスリーブとソケットの接触点
を最適な位置とするので、スリーブとソケットの軸ずれ
をさらに小さく抑えることができる。
を最適な位置とするので、スリーブとソケットの軸ずれ
をさらに小さく抑えることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、反射
鏡支持機構は、反射鏡の裏面に設けられた穴に取付けら
れたスリ−ブと、このスリ−ブに着脱自在に挿入された
ソケットと、このソケットに設けられた自在継手と、こ
の自在継手に回転自在に結合された支持てことを備え、
スリ−ブの内側面部とこの内側面部に対向するソケット
の外側面部とのいずれか一方の側面部を反射鏡のアキシ
ャル軸方向に沿った直線を稜線とする曲面とし、他方の
側面部をアキシャル軸方向に沿った曲線を稜線とする凸
曲面とし、この凸曲面を前記曲面に対して点接触させた
ので、反射鏡の姿勢の変化に対してスリーブとソケット
軸ずれを抑えることができ、また、着脱を容易にするこ
とができる。
鏡支持機構は、反射鏡の裏面に設けられた穴に取付けら
れたスリ−ブと、このスリ−ブに着脱自在に挿入された
ソケットと、このソケットに設けられた自在継手と、こ
の自在継手に回転自在に結合された支持てことを備え、
スリ−ブの内側面部とこの内側面部に対向するソケット
の外側面部とのいずれか一方の側面部を反射鏡のアキシ
ャル軸方向に沿った直線を稜線とする曲面とし、他方の
側面部をアキシャル軸方向に沿った曲線を稜線とする凸
曲面とし、この凸曲面を前記曲面に対して点接触させた
ので、反射鏡の姿勢の変化に対してスリーブとソケット
軸ずれを抑えることができ、また、着脱を容易にするこ
とができる。
【００２８】また、スリ−ブの内側面部を円柱外周側面
の形状とし、ソケットの外側面部をアキシャル軸方向に
沿って中央部が凸曲面となる太鼓状の形状としたので、
反射鏡の姿勢の変化に対してスリーブとソケット軸ずれ
を抑えることができ、また、着脱を容易にすることがで
きる。
の形状とし、ソケットの外側面部をアキシャル軸方向に
沿って中央部が凸曲面となる太鼓状の形状としたので、
反射鏡の姿勢の変化に対してスリーブとソケット軸ずれ
を抑えることができ、また、着脱を容易にすることがで
きる。
【００２９】また、スリ−ブの内側面部をアキシャル軸
方向に沿って中央部が凸曲面となる形状とし、ソケット
の外側面部を円柱外周側面の形状としたので、反射鏡の
姿勢の変化に対してスリーブとソケット軸ずれを抑える
ことができ、また、着脱を容易にすることができる。
方向に沿って中央部が凸曲面となる形状とし、ソケット
の外側面部を円柱外周側面の形状としたので、反射鏡の
姿勢の変化に対してスリーブとソケット軸ずれを抑える
ことができ、また、着脱を容易にすることができる。
【００３０】また、スリ−ブの内側面部を反射鏡の表側
の一端の外径を他端の外径より小さくなるようにテ−パ
−を付けた円柱外周側面の形状とし、ソケットの外側面
部を、反射鏡の表側の一端からアキシャル軸方向に沿っ
て他端に近付くにつれて、外径を大きくした凸曲面とな
る形状としたので、反射鏡の姿勢の変化に対してスリー
ブとソケット軸ずれを抑えることができ、また、さらに
着脱を容易にすることができる。
の一端の外径を他端の外径より小さくなるようにテ−パ
−を付けた円柱外周側面の形状とし、ソケットの外側面
部を、反射鏡の表側の一端からアキシャル軸方向に沿っ
て他端に近付くにつれて、外径を大きくした凸曲面とな
る形状としたので、反射鏡の姿勢の変化に対してスリー
ブとソケット軸ずれを抑えることができ、また、さらに
着脱を容易にすることができる。
【００３１】また、スリ−ブの内側面部を、反射鏡の表
側の一端からアキシャル軸方向に沿って他端に近付くに
つれて外径を大きくした凸曲面となる形状とし、ソケッ
トの外側面部を、反射鏡の表側の一端の外径を他端の外
径より小さくなるように、テ−パ−を付けた円柱外周側
面の形状としたので、反射鏡の姿勢の変化に対してスリ
ーブとソケット軸ずれを抑えることができ、また、着脱
を容易にすることができる。
側の一端からアキシャル軸方向に沿って他端に近付くに
つれて外径を大きくした凸曲面となる形状とし、ソケッ
トの外側面部を、反射鏡の表側の一端の外径を他端の外
径より小さくなるように、テ−パ−を付けた円柱外周側
面の形状としたので、反射鏡の姿勢の変化に対してスリ
ーブとソケット軸ずれを抑えることができ、また、着脱
を容易にすることができる。
【００３２】また、スリ−ブの内側面部とソケットの外
側面部の点接触する位置を、ソケットの自在継手が設け
られた部分に加わる回転モ−メントがつり合うように定
めたので、スリーブとソケットの軸ずれをさらに小さく
抑えることができ、また、着脱を容易にすることができ
る。
側面部の点接触する位置を、ソケットの自在継手が設け
られた部分に加わる回転モ−メントがつり合うように定
めたので、スリーブとソケットの軸ずれをさらに小さく
抑えることができ、また、着脱を容易にすることができ
る。
【図１】 この発明の実施例１の反射鏡支持機構を示す
断面図である。
断面図である。
【図２】 この発明の実施例１の動作を説明する説明図
である。
である。
【図３】 この発明の実施例２の反射鏡支持機構を示す
断面図である。
断面図である。
【図４】 この発明の実施例３の反射鏡支持機構を示す
断面図である。
断面図である。
【図５】 この発明の実施例４の反射鏡支持機構を示す
断面図である。
断面図である。
【図６】 この発明の実施例５の反射鏡支持機構と動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図７】 従来の反射鏡支持機構の断面図である。
【図８】 従来の反射鏡支持機構の部分断面図である。
【図９】 従来の反射鏡支持機構の断面図である。
【図１０】 従来の反射鏡支持機構の部分断面図であ
る。
る。
【図１１】 従来の反射鏡支持機構の動作を示す説明図
である。
である。
【図１２】 従来の反射鏡支持機構の動作の特性を示す
特性図である。
特性図である。
１ 反射鏡、２ スリーブ、３ ソケット、３ａ 側面
接触点、４ ラテラルてこ、５ 自在継手、６ ミラ−
セル、７ アキシャルてこ
接触点、４ ラテラルてこ、５ 自在継手、６ ミラ−
セル、７ アキシャルてこ
Claims (6)
- 【請求項１】 反射鏡の裏面に設けられた穴に取付けら
れたスリ−ブと、このスリ−ブに着脱自在に挿入された
ソケットと、このソケットに設けられた自在継手と、こ
の自在継手に回転自在に結合された支持てことを備え、
前記スリ−ブの内側面部とこの内側面部に対向する前記
ソケットの外側面部とのいずれか一方の側面部を、前記
反射鏡のアキシャル軸方向に沿った直線を稜線とする曲
面とし、他方の側面部をアキシャル軸方向に沿った曲線
を稜線とする凸曲面とし、この凸曲面を前記曲面に対し
て点接触させたことを特徴とする反射鏡支持機構。 - 【請求項２】 前記スリ−ブの内側面部を円柱外周側面
の形状とし、前記ソケットの外側面部をアキシャル軸方
向に沿って中央部が凸曲面となる太鼓状の形状としたこ
とを特徴とする請求項１記載の反射鏡支持機構。 - 【請求項３】 前記スリ−ブの内側面部をアキシャル軸
方向に沿って中央部が凸曲面となる形状とし、前記ソケ
ットの外側面部を円柱外周側面の形状としたことを特徴
とする請求項１記載の反射鏡支持機構。 - 【請求項４】 前記スリ−ブの内側面部を前記反射鏡の
表側の一端の外径を他端の外径より小さくなるようにテ
−パ−を付けた円柱外周側面の形状とし、前記ソケット
の外側面部を、前記反射鏡の表側の一端からアキシャル
軸方向に沿って他端に近付くにつれて、外径を大きくし
た凸曲面となる形状としたことを特徴とする請求項１記
載の反射鏡支持機構。 - 【請求項５】 前記スリ−ブの内側面部を、前記反射鏡
の表側の一端からアキシャル軸方向に沿って他端に近付
くにつれて外径を大きくした凸曲面となる形状とし、前
記ソケットの外側面部を、前記反射鏡の表側の一端の外
径を他端の外径より小さくなるように、テ−パ−を付け
た円柱外周側面の形状としたことを特徴とする請求項１
記載の反射鏡支持機構。 - 【請求項６】 前記スリ−ブの内側面部と前記ソケット
の外側面部の点接触する位置を、前記ソケットの自在継
手が設けられた部分に加わる回転モ−メントがつり合う
ように定めたことを特徴とする請求項１〜請求項５のい
ずれかに記載の反射鏡支持機構。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6316681A JP3039607B2 (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 反射鏡支持機構 |
| US08/504,137 US5592336A (en) | 1994-12-20 | 1995-07-19 | Reflector supporting mechanism |
| DE69526416T DE69526416T2 (de) | 1994-12-20 | 1995-10-12 | Unterstützungsmechanismus für einen Spiegel |
| EP95116125A EP0718655B1 (en) | 1994-12-20 | 1995-10-12 | Reflector supporting mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6316681A JP3039607B2 (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 反射鏡支持機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08171045A JPH08171045A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3039607B2 true JP3039607B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=18079729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6316681A Expired - Fee Related JP3039607B2 (ja) | 1994-12-20 | 1994-12-20 | 反射鏡支持機構 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5592336A (ja) |
| EP (1) | EP0718655B1 (ja) |
| JP (1) | JP3039607B2 (ja) |
| DE (1) | DE69526416T2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5831780A (en) * | 1996-01-31 | 1998-11-03 | Raytheon Company | Continually supported thin mirror with force-type actuators |
| US7232232B2 (en) * | 2004-07-14 | 2007-06-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Reflector device |
| US8860627B2 (en) * | 2007-09-24 | 2014-10-14 | Agence Spatiale Europeenne | Reconfigurable reflector for electromagnetic waves |
| US10727605B2 (en) | 2018-09-05 | 2020-07-28 | Eagle Technology, Llc | High operational frequency fixed mesh antenna reflector |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4500170A (en) * | 1982-06-14 | 1985-02-19 | Ford Aerospace & Communications Corporation | Gravity and temperature compensating reflector support actuator |
| US4601723A (en) * | 1985-01-29 | 1986-07-22 | Mcgrew Robert N | Telescoping self-adjusting ossicular prostheses |
| DE3603217A1 (de) * | 1986-01-31 | 1986-09-18 | Christoph Dipl.-Phys. 7928 Giengen Kühne | Halb-monolithisches spiegelteleskop |
| US4845510A (en) * | 1987-08-10 | 1989-07-04 | Hughes Aircraft Company | Reflector surface adjustment structure |
| DE3908430A1 (de) * | 1988-03-18 | 1989-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | Spiegelstuetzvorrichtung und spiegelstuetzsystem |
| JP2625547B2 (ja) * | 1989-06-26 | 1997-07-02 | 三菱電機株式会社 | ミラー支持装置 |
| JP2962070B2 (ja) * | 1992-10-02 | 1999-10-12 | 三菱電機株式会社 | 反射鏡支持機構 |
-
1994
- 1994-12-20 JP JP6316681A patent/JP3039607B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-19 US US08/504,137 patent/US5592336A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-12 DE DE69526416T patent/DE69526416T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-10-12 EP EP95116125A patent/EP0718655B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0718655A3 (en) | 1996-12-18 |
| DE69526416T2 (de) | 2002-11-07 |
| EP0718655B1 (en) | 2002-04-17 |
| DE69526416D1 (de) | 2002-05-23 |
| JPH08171045A (ja) | 1996-07-02 |
| US5592336A (en) | 1997-01-07 |
| EP0718655A2 (en) | 1996-06-26 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |