JPH0387813A - 走査式光学装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はレーザプリンタ等の装置に用いられる走査式
光学装置、特に、半導体レーザ素子からの光ビームを、
レンズ群および光偏向器を介して走査対象物へ導く結像
光学装置の改良に関する。

（従来の技術） 一般に、レーザプリンタなどの装置に組込まれる走査式
光学装置においては、光源からの光ビームは第一結像光
学系（１／ンズ群）によって集束され、その集束された
光ビームは光偏向器によって反射され、第二結像光学系
（ｆθレンズなど゛・）を介して感光体などの走査対象
物に対して等速度で走査される。

第一結像光学系は、非球面ガラスレンズ、プラスチック
レンズなどの組合わせによって構成され、発散性である
光ビームを平行光或いは集束光に変換する。

光偏向器は、所定の方向に回転する回転多面鏡であって
、前記光ビームを等角速度で走査対象物に向かって反射
し、これによって、走査対象物の面上即ち感光体の表面
が光ビームによって走査される。また、回転多面鏡を走
査式光学装置のどこに配置するかによってプレオブジェ
クト型および光偏向器ポストオブジェクト型光偏向器に
分類されている。

第二結像光学系は、ｆθレンズなどで構成され、回転多
面鏡と走査対象物の間に配置されて回転多面鏡によって
反射された光ビームを感光体に結像させている。

特開昭５５−１３００８号に開示された例では、第一結
像光学系に光偏向素子を用いた反射面が凸状に構成され
た回転多面鏡を用いている（プレオブジェクト型光偏向
器）。また、特開昭５２−４９８５１号に開示された例
では、反射面が凸状でしかもｆθ特性の改善のために非
球面円筒面状に構成された回転多面鏡が用いられている
。さらに、特開昭８０−１２３４１４号及び特開昭８１
−１５８０２０号に開示された例では、反射面が凸状で
少なくとも偏向点から感光体までの距離の１７２よりも
大きな曲率半径を有する円筒或いは球面によって構成さ
れた像面湾曲補正機能を備えた回転多面鏡が用いられて
いる（ポストオブジェクト型光偏向器）。

（発明が解決しようとする課題） 上述特開昭５５−１３００８号の発明によれば、光偏向
素子が回転多面鏡の前側に配置されるためレンズ構成が
複雑になるとともにレンズの口径が大きくなる。また、
特開昭５２−４１８５１号の発明では、像面湾曲の補正
ができないため走査対象物の面上でのビーム径の変動が
大きくなる。さらに、特開昭８０−１２３４１４号及び
特開昭６１−１５６０２０号の発明にょる回転多面鏡で
は像面湾曲補正のみがなされるので、ｆθ特性或いは光
強度に関しては他の付加的補正手段を配置している。

以上に説明したように、これまでに用いられている走査
式光学装置においては、−枚のレンズでｆθ特性の改善
、像面湾曲及び面倒れ補正における補正のすべてを実行
することは不可能であり電気的に補正する必要があると
いう問題が見られる。

この発明は、簡単な構成でｆθ特性、像面湾曲及び面倒
れ補正を同時に補正する走査式光学装置を提供すること
を目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、上述問題点に基づきなされたもので、光ビ
ームを平行光或いは集束光にし光偏向器に導く第一結像
光学系と、前記光偏向器で反射された光ビームを走査対
象物の面上に結像させる第二結像光学系と、この光ビー
ムを走査対象物に対して走査する光偏向器を備えた走査
式光学装置において、前記光偏向器は主走査方向に対し
て凸状の面を有する回転多面鏡であって、その最大曲率
半径をＲ１偏向角０度における偏向点から走査対象物の
面上までの距離をＺとするとき、Ｒ＜０．５Ｚ であることを特徴とする走査式光学装置が提供される。

（作用） この発明によれば、反射面が凸状に構成される回転多面
鏡とこの回転多面鏡と組合わせられてさらに歪曲収差を
補正するｆθレンズが用いられるので像面における湾曲
が十分に補正され、しかも、精度の必要とされるｆθレ
ンズにはプラスチック製レンズの使用が可能になる。

（実施例） 図面を用いて以下にこの発明の詳細な説明する。

第１Ａ図及び第１Ｂ図には、この発明の折り返しミラー
、鏡筒及びハウジングを省略したレーザプリンタなどに
用いられる光学装置の展開図が示されている。第１Ａ図
は平面図、第１Ｂ図は、副走査方向における偏向角０＠
の状態を示す断面図である。この光学装置は、半導体レ
ーザ素子２、有限レンズ４、第１プラスチツクレンズ６
及び第２プラスチツクレンズ８からなる第一結像光学系
、第３プラスチツクレンズ１２及び防塵ガラス１４から
なる第二結像光学系、前記有限レンズ４と前記第１プラ
スチツクレンズ６の間に配置される絞り３０、第一結像
光学系と第二結像光学系の間に配置される偏向反射鏡１
０及び水平同期検出用反射ミラー１８を備えている。

半導体レーザ素子２（以下ＬＤとする）から放射された
光ビームは、１枚の非球面ガラスレンズである有限レン
ズ４によって集束光或いは平行光にされ、絞り３０によ
って所定のビームスポ・ソトに制限されて、主走査方向
へは負のパワーを有し副走査方向へは僅かに正のパワー
を有する第１プラスチツクレンズ６へ導かれる。レンズ
６を通過した光ビームは、主走査方向へは平行光に副走
査方向へは集束光にされ、主走査方向へは正のノくワー
を有し副走査方向へは負のパワーを有する第２プラスチ
ツクレンズ８へ導かれる。レンズ８を通過した光ビーム
は、主走査方向及び副走査方向ともに集束光にされて、
主走査方向の断面が凸で内接円半径Ｒの円筒面の一部を
鏡面として有する回転多面鏡である偏向反射鏡１０へ導
かれる。回転多面１’ｉｌＯへ導かれた光ビームは、第
２結像光学系の面倒れを補正する一種のｆθレンズであ
る第３プラスチツクレンズ１２へ向かって反射される。

レンズ１２を通過した光ビームは、光学系ハウジング（
図示しない）内のレンズなどを密閉するための防塵ガラ
ス１４を介して、情報記録媒体即ち感光体ＩＧへ導かれ
る。レンズ１２は、主走査方向へは反ｆｌｉ面の回転角
θに対して像高を比例させたｈ−ｆθを満たす形状が、
副走査方向へは主走査方向への偏向角が大きくなるに連
れてパワーが小さくなる１１１１率が与えられた一種の
ｆθレンズであって、主走査方向では前記光ビームの像
面湾曲の影響を低減し歪曲収差を適切な値にし、副走査
方向では前記光ビームが感光体１Ｂに照射される際の感
光体のすべての面上における面倒れ補正面を一致させる
。尚、レンズ４は光学ガラスＢＫ７によって製遺され、
鏡筒及び押え部材への取付用フランジを備えている。レ
ンズ６、８．１２はガラス製ではなく、ブラスチック例
えば、ＰＭＭＡ　（ポリメチルメタクリル）によって製
造され、鏡筒及び押え部材への取付用フランジがその周
囲に形成され、位置決め用の突起又は凹みが主走査方向
のほぼ中心に形成されている。

回転多面鏡ＩＯは、ダイレクトベアリング２４を備えた
アキシャルギャップ型のスキャナモータ２２のロータ上
に配置され、止め輪２８によって固定されて所定の方向
に回転される。

感光体１６は図示しない他の駆動源によって駆動され所
定の方向に回転し、その外周面に画像が露光される。こ
の感光体ｔ６に露光された画像は、図示しない顕像手段
によって現像され転写用材料に転写される。また、一種
のｆθレンズ１２を通過した光ビームの一部は、主走査
方向におけるスキャン毎に水平同期検出用反射ミラー１
８へ導かれ、同期信号検出器２０へ向かって反射されて
水平同期が検出される。

第２図には、この発明の一実施例である第３レンズの光
軸がそのレンズへの入射光の主光線に対して回転多面鏡
へ向かう入射光の側へシフトされた配置を示す第１Ａ図
に示した光学装置の副走査方向における偏向角０″の状
態が示されている。

第３Ａ図は、第１Ａ図及び第１Ｂ図に示した走査式光学
装置に用いられる鏡筒部分（図示しない）の側面図、第
３Ｂ図は第３Ａ図の線Ａ−Ａにおける断面図である。第
３Ａ図及び第３Ｂ図には、ＬＤ２、レンズ４及び絞り３
０を固定する構造が示されている。

ＬＤ２は、ねじ４０によってＬＤホルダ３２に固定され
ている。レンズ４は、ウェーブワッシャ３６を介して押
え部材８８によって鏡筒３４へ固定されている。このレ
ンズ４は、押え部材３８が回転されることで矢印Ｂの方
向の所定の位置に配置される。また、レンズ４は凸状の
フランジを有し押え部材３８とは線接触するので、押え
部材３８を回転するためのトルクは小さくできる。押え
部材３８は、その長さ方向に円筒部とねじ部を有し、円
筒部によって光軸に対して押え部材自身が傾くことを防
止するとともに、レンズ４が傾くことを防止している。

この押え部材３８は、専用工具のための穴４Ｂを有し、
この穴４６に工具が挿入されて回転されることでレンズ
４が締付られる。また、この押え部材のねじ部は、弾性
体（ウェーブワッシャ）３Ｂによって常にレンズと反対
の方向へ力を受けるので、ねじ部のねじ山の隙間によっ
てガタが生じることが防止できる。絞り３０は、鏡筒３
４におけるレンズ４の後側焦点の位置に接着によって固
定されている。ＬＤホルダ３２は、鏡筒３４に対して矢
印Ｃ或いはＤの方向に任意に調整可能で、ＬＤ２から放
射される光ビームの光軸調整を可能にしている。

第４図には、絞り３０をレンズ４の後側焦点位置に配置
する理由が示されている。第４図には、ＬＤ２の発光点
が仮想的に符合４８．４８＝で示されている。絞り３０
がレンズ４の後側焦点位置よりも離れた位置、例えば、
−点鎖線３０′で示される位置に配置されたならば、Ｌ
Ｄ２の僅かなズレ即ち発光点４８が４８′にズレること
によって、光ビームの光量が大きく変化してしまう。第
３図に示された位置では、光量は、約１７２になる。従
って、絞り３０をレンズ４の後側焦点位置に配置するこ
とで、ＬＤ２から放射される光ビームの光軸調整時に、
光量がばらつくことを防ぐことができる。上述のように
、レンズ４は簡単な構造の押付は部材によって所定の位
置に配置されるとともに、確実にしかも精度よく鏡筒３
４に固定される。

第５図〜第７図には、この発明による一種のｆθレンズ
と偏向回転多面鏡を組合わせて用いて像面湾曲或いはｆ
θ特性を補正する原理が示されている。一般に、回転多
面鏡ｌＯのみを用いて像面湾曲を補正するには、回転多
面鏡の回転角が０のときの偏向点から情報記録媒体面ま
での距ＭＺＯと上記回転角θの間に、Ｒを回転多面鏡の
反射面の内接円の半径とし、上記回転角θの際の偏向点
から情報記録媒体面までの距離Ｚｅが２０−２０で示さ
れるとき、 Ｒ／　Ｚ　−（１／ｃｏｓｔｌ＋ｃｏｓ＃／（１＋ｃｏ
ｓｌｌ）−１）の関係が成立つ必要がある。この場合、
右辺は′・、すべてのθに対して０．５以上になってし
まう。

その結果、 ｆθ特性−（ｈ−ｆθ）／ｆθＸ１００で示されるｆθ
特性は、偏向角θの絶対値が大きくなるにつれて、「−
」から「＋」側へ大きくずれてしまう。これを補正する
には、中心部よりも端部で屈折率の大きな一種のｆθレ
ンズが必要になり、このようなレンズを挿入すると、偏
向角が大きくなるにつれて像面湾曲が回転多面鏡側へ移
動するという問題が生じる。

この実施例では、回転多面鏡のみを用いたばあいには回
転角が大きくなるにつれて像面湾曲が回転多面鏡と反対
の側へ移動するようにＲが設定され、その後で一種のｆ
θレンズによってｆθ特性及び像面湾曲が補正されてい
る。このばあい、回転多面鏡は、 Ｒ＜０．５２ の条件をみたすことによって定義され、Ｒ−７９，６５
，Ｚ−１８７，１２ が与えられている。

第５図を用いて、副走査方向における偏向反射面の法線
と入射光のなす角がγであるときの光線の特性を説明す
る。

偏向点ｃ　（０＊　０　、Ｏ）における偏向面の法線ヲ
ヘクトルＣＤ、入射光をベクトルＡＣ，ベクトルＣＤと
ベクトルＣＥのなす角がθのときの反射光をベクトルＣ
Ｂ（ベクトルＣＥの長さ−ベクトルＣＦの長さ−１とす
る）とするとき、ベクトルＣＢのｘｙ平面への投影像は
、（−ｔａｎ７，０゜−ｃｏｓ２θ）となる。従って、
ｆθレンズが座標ｚ３にあるとき、第３レンズとの交点
ｘ３は、ｘ３−−ｚ３ｔａｎγ／　ｃ　ｏ　Ｓ　２θで
現される。即ち、θが大きくなるにつれて（θくπ／２
では）ｘ３が小さくなる。（絶対値としては大きくなる
。）この結果、主走査平面（ｙｚ平面）と平行な軸を回
転対象軸としたトーリック面を持つレンズにより面倒れ
を補正するレンズ（ｆθレンズ）が用いられる場合には
、ｆθレンズをＸ３の「＋」側即ち副走査方向に対して
偏向反射面の入射光側へｆθレンズの光軸をシフトして
配置することにより偏向角の絶対値が小さな領域即ちレ
ンズの主走査方向における中心付近ではレンズへの入射
光とレンズ光軸の副走査方向（ｙ軸方向）のズレ、即ち
、ｆθレンズを通過する光ビームの主光線とレンズの光
軸の距離の絶対値が小さく（ｘ３が大きく）、偏向角の
絶対値が大きな領域即ちレンズの主走査方向における両
端部分ではズレの絶対値が大きく　（ｘ３が小さく）な
り、像面湾曲が回転多面鏡と反対の側（像面側）へ移動
される。

第６図には、第３レンズの光軸に対しである距離分シフ
トされて入射された光ビームの特性が示されている。こ
こで、半径ｒで示される屈折面の焦点距Ｗ１ｆは、 ｆ　−ｒ　／　ｚ で表される。第３レンズへ入射する光ビームの副走査方
向に対する入射角は、全域で概ねＯ＠であると近似でき
るので、第３陀ンズの像面側の副走査方向の断面形状は
、概ね平面に近似できる。従って、レンズの光軸に対し
て同じズレを有する光ビームが入射された場合、８２面
で反射された光ビームはｓ１面で再び反射されてゴース
ト光のように現れる。このとき、偏向角の小さい領域に
対応するゴースト光ｇζ、偏向角の大きい領域に対応す
るゴースト光ＩＬの光ビームの主光線に対する傾きは、
それぞれ、２　Ｘ　３　／　ｒζ、２ｘ３／ｒＬで与え
られる。第６図に示されているように、ゴースト光の傾
きはｒに反比例するのでｒが小さい領域ではゴースト光
りこの傾きが大きく、「が大きい領域ではゴースト光ｆ
ＩＬの傾きが小さくなる。また、傾きは、第３レンズと
光ビームの交点ｘ３に比例する。このｆθレンズでは、
偏向角によりｘ３が変化するため、ｒの小さい部分では
Ｘ３が小さく、ｒの大きい部分ではｘ３が大きくなる。

この結果、第５図に示されている回転多面鏡と第６図に
示されている第３レンズを組み合わせ、第３レンズが光
ビームの主光線とレンズの光軸が距離を持つように配置
（シフト）されることによって、ズレの大きさが小さく
ともゴースト光と光ビームを分離できる。ところで、光
ビームの主光線に対して第３レンズの光軸をシフトする
方法として、第一結像光学系から回転多面鏡へ向かう入
射光の側へシフトする方法と、この第一結像光学系から
回転多面鏡へ向かう入射光と反対の側へシフトする方法
が考えられる。しかしながら、この発明の光学装置にお
いては、副走査方向を含む面内において第一結像光学系
の光軸と第二結像光学系の光軸とがある角度を有してい
るため、第３レンズの光軸が前述の入射光の側と反対の
側ヘシフトされたならば、第３レンズを通過した光ビー
ムが像面で結像するに際して誤差を生じやすく、場合に
よっては像面位置の補正が必要になることも考えられる
ので、第３レンズは第一結像光学系から回転多面鏡へ向
かう入射光の側へシフトされることが望ましい。

上述したように、光軸をシフトすることによるゴースト
光と光ビームの分離角は、ズレの絶対値が大きいほど大
きく曲率半径の絶対値が小さいほど小さくなるので、像
面において同じＸ座標へ結像させるに際して偏向角の大
きな領域、即ち、像高りが大きな領域では、第３レンズ
を通過する光ビームの主光線とレンズの光軸の距離を大
きくすることができ、レンズのシフト量が少ないにも拘
らずゴースト光をレンズの周辺部まで除去できる。

また、像面湾曲を像面側に移動させるように回転多面鏡
のＲが設定され、この像面湾曲を打消す方向の歪曲収差
が与えられた一種のｆθレンズが組合わせられるため一
種のｆθレンズの光軸がシフトされているにも拘らず歪
曲収差も低減される。

第７図は、主走査方向の光学装置に関して薄肉光学系を
考えたものである。ここにＣは第５図のおける偏向点と
同じ点を表し、第３レンズが１２で像面がｔａで示され
ている。（Ｕは傾きを表す。また、ｚ軸方向は、第５図
と反対方向に示されている。）ここで、薄肉レンズの高
さｙ３の位置での等価パワーψ（ｙ３）を考えると、薄
肉レンズの式より、 ｕ　　−（ｙｌ）−ｕ　　（ｙ３）−ｙ３　　ψ　（ｙ
３）・・・　（１）即ち、 ｕ　−（ｙ８）−ｕ　　（ｙ３）十ｙ３　ψ　（ｙ３〉
・・・（２）が得られる。これをｙ３に対して微分する
と、となる。また、第３レンズがない場合の結像位置か
ら第３レンズの位置までの距離をζ（ｙ３）、第３レン
ズがある場合の結像位置から第３レンズの位置までの距
離をζ＝（ｙ３）とすると、ζ′（ｙ３）は、ｙ３の大
きさに関係なく第３レンズと像面間距離となることが望
ましく、式（１）。

（２）は、 １／ζ−（ｙ３）−１／ζ　（ｙ３）十ψ　（ｙ３）・
・・　（４即ち、 ψ　（ｙ３）−１／ζ−（ｙ３）−１／ζ　（ｙ３）・
・・　（５［と変形される。

ところで、第３レンズにｈ−ｆθの特性を与えるために
は、ｕ　”　　（ｙ３）−ｕ　（ｙ３）が、ｙ３の増加
に対して単調増加する必要があり、式（１）は０より大
きくなければならない。即ち、が満たされる必要がある
。ここで、第３レンズの環境依存性を考慮すると、式（
４）、（５）において、ψ（ｙ３）−〇のときにその変
動量が最小になる。従って、第３レンズのパワーψ（ｙ
３）を、ψ（ｙ３）÷○とすると、式（６）は、と表す
ことができる。

式（５）において、ｙ３−〇のとき、ψ（○）Φ０とす
ると、 １／ζ”（ｙ３）−１／ζ（ｙ３）−φ（ｙ３）＞０が
得られ、この結果、 １／ζ−（ｙ３）　　＞　　１／ζ（ｙ３）ゆえに、 ζ　＝（ｙ３）＜　　　　ζ　　（ｙ　３〉となる。こ
の条件は、式（２）においてすべてのθに対し、結像位
置と像面が一致しないことを示すものである。従って、 Ｒ／Ｚ　　　　＜　　　　０．５ の条件を満たすものである。

第８図には、第７図に示した第３レンズ及び像面の配置
がより具体的に示されている。第８図において、Ｌｌ／
ＲＩを変化するとＵが変化することは、第７図及び式（
１）、（２）から容易に理解できる。第９図には、第８
図におけるＬｍ／Ｒ震の変化に対するＵの変化の一例が
示されている。

第１０Ａ図及び第１０Ｂ図には、この発明による第３レ
ンズと偏向回転多面鏡を組合わせて用いて像面湾曲或い
は歪曲収差を補正した例の一例が示されている。曲線ａ
は、回転多面鏡１０のみによる像面湾曲及びｆθ特性の
補正による効果を、曲線すは、回転多面鏡１０とｆθレ
ンズｉ２を用いた場合の像面湾曲及びｆθ特性の補正に
よる効果をそれぞれ示している。

（効果） 以上説明したようにこの発明によれば、反射面が凸面に
なっている回転多面鏡及び−枚のトーリックレンズを組
合わせることにより、ｆθ特性及び像面湾曲を同時に補
正できる走査式光学装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

１１Ａ図は、この発明の折り返しミラー、鏡筒及びハウ
ジングを省略したレーザプリンタなどに用いられる光学
装置の平面図、１ｌｌＢ図は、第１Ａ図に示した光学装
置の副走査方向における偏向角０°の状態を示す断面図
、第２図は、第３レンズの光軸がそのレンズへの入射光
の主光線に対して回転多面鏡へ向かう入射光の側へシフ
トされた配置を示す第１Ａ図に示した光学装置の副走査
方向における偏向角Ｏ０の状態における断面図、第３Ａ
図は、ＬＤ２、レンズ４及び絞り３ｏを固定する構造を
示す側面図、第３Ｂ図は、第３Ａ図に示した鏡筒の線Ａ
−Ａにおける断面図、第４図は、絞り８０をレンズ４の
後側焦点位置に配置する理由を示す概略図、第５図は、
副走査方向における偏向反射面の法線と入射光のなす角
がγであるときの光線の特性をしめずベクトル図、第６
図は、第３レンズの光軸に対しである距離分ズして入射
された光ビームの挙動を示す概略図、第７図は、この発
明による像面湾曲の補正原理を示す概略図、第８図は、
第７図に示した第３レンズ及び像面の配置をより具体的
に示す概略図、第９図は、第８図におけるＬｍ／Ｒｓの
変化に対するＵの変化の一例を示すグラフ、第１０Ａ図
及び第１０Ｂ図は、回転多面鏡ｔｏ及び第３レンズｔ２
による像面湾曲及びｆθ特性の補正による効果をしめず
グラフである。 ２・・・半導体レーザ素子、４・・・ガラスレンズ、６
・・・第１プラスチツクレンズ、８・・・第２プラスチ
ツクレンズ、１０・・・回転多面鏡、１２・・・ｆθレ
ンズ、１４・・・防塵ガラス、ＩＢ・・・感光体、３０
・・・絞り、３２・・・ＬＤホルダ、３４・・・鏡筒、
３Ｂ・・・ウェーブワッシャ、３８・・・押え部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）光ビームを平行光或いは集束光にし光偏向器に導
   く第一結像光学系と、前記光偏向器で反射された光ビー
   ムを走査対象物の面上に結像させる第二結像光学系と、
   この光ビームを走査対象物に対して走査する光偏向器を
   備えた走査式光学装置において、 前記光偏向器は主走査方向に対して凸状の面を有する回
   転多面鏡であって、その最大曲率半径をＲ、偏向角０度
   における偏向点から走査対象物の面上までの距離をＺと
   するとき、Ｒ＜０．５Ｚ であることを特徴とする走査式光学装置。
2. （２）光ビームを平行光或いは集束光にし光偏向器に導
   く第一結像光学系と、前記光偏向器で反射された光ビー
   ムを走査対象物の面上に結像させる第二結像光学系と、
   この光ビームを走査対象物に対して走査する光偏向器を
   備えた走査式光学装置において、 前記第二結像光学系は、トーリック面を有する面を含み
   、 前記光偏向器は主走査方向に対して凸状の面を有する回
   転多面鏡であって、その最大曲率半径をＲ、偏向角０度
   における偏向点から走査対象物の面上までの距離をＺと
   するとき、Ｒ＜０．５Ｚ であることを特徴とする走査式光学装置。
3. （３）光ビームを平行光或いは集束光にし光偏向器に導
   く第一結像光学系と、前記光偏向器で反射された光ビー
   ムを走査対象物の面上に結像させる第二結像光学系と、
   この光ビームを走査対象物に対して走査する光偏向器を
   備えた走査式光学装置において、 前記第二結像光学系は、回転多面鏡側の面がトーリック
   面に、走査対象物側の面が主走査方向に平行な光軸に回
   転対称で且つ非球面に形成されているレンズを含み、 前記光偏向器は主走査方向に対して凸状の面を有する回
   転多面鏡であって、その最大曲率半径をＲ、偏向角０度
   における偏向点から走査対象物の面上までの距離をＺと
   するとき、Ｒ＜０．５Ｚ であることを特徴とする走査式光学装置。
4. （４）光ビームを平行光或いは集束光にし光偏向器に導
   く第一結像光学系と、前記光偏向器で反射された光ビー
   ムを走査対象物の面上に結像させる第二結像光学系と、
   この光ビームを走査対象物に対して走査する光偏向器を
   備えた走査式光学装置において、 前記第二結像光学系は、入射側がトーリック面に形成さ
   れ、このトーリック面が主走査方向を含む面内において
   断面形状が凹状であるとともに、主走査方向に直交する
   副走査方向を含む面内において断面形状が凸状に形成さ
   れているレンズを含み、 前記光偏向器は主走査方向に対して凸状の面を有する回
   転多面鏡であって、その最大曲率半径をＲ、偏向角０度
   における偏向点から走査対象物の面上までの距離をＺと
   するとき、Ｒ＜０．５Ｚ であることを特徴とする走査式光学装置。