JPH08169674A - エレベータのカゴ扉の物挟み検出装置 - Google Patents
エレベータのカゴ扉の物挟み検出装置Info
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- JPH08169674A JPH08169674A JP31443894A JP31443894A JPH08169674A JP H08169674 A JPH08169674 A JP H08169674A JP 31443894 A JP31443894 A JP 31443894A JP 31443894 A JP31443894 A JP 31443894A JP H08169674 A JPH08169674 A JP H08169674A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 118
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カゴ扉がセフティシューでは検出できない肉
厚の薄い物を挟んだまま走行することを防止するエレベ
ータのカゴ扉の物挟み検出装置を提供する。 【構成】 カゴ扉が戸閉めされると同時に、突出用励磁
コイル１９が励磁され、吸引板１２が吸引される。これ
により、作動腕１３の中心軸を中心に作動腕１３が回運
して、物挟み検出板１１が持ち上げられながら、左カゴ
扉１Ａより突出する。このとき、連動腕１４も固定軸を
支点に、物挟み検出板を吊り下げながら回動する。物挟
み検出板１１が戸閉め方向に突出しカゴ扉間に異物がな
い場合には、可動接点２３が可動接点案内板２２に案内
されて固定接点２４に当接し導通して、出力端子２５か
ら信号が出力される。一方、カゴ扉間に異物がある場合
には、可動接点２３が固定接点２４に当接せず、設定時
間内に出力端子２５からの出力信号がないので、カゴ扉
を再戸開きする。
厚の薄い物を挟んだまま走行することを防止するエレベ
ータのカゴ扉の物挟み検出装置を提供する。 【構成】 カゴ扉が戸閉めされると同時に、突出用励磁
コイル１９が励磁され、吸引板１２が吸引される。これ
により、作動腕１３の中心軸を中心に作動腕１３が回運
して、物挟み検出板１１が持ち上げられながら、左カゴ
扉１Ａより突出する。このとき、連動腕１４も固定軸を
支点に、物挟み検出板を吊り下げながら回動する。物挟
み検出板１１が戸閉め方向に突出しカゴ扉間に異物がな
い場合には、可動接点２３が可動接点案内板２２に案内
されて固定接点２４に当接し導通して、出力端子２５か
ら信号が出力される。一方、カゴ扉間に異物がある場合
には、可動接点２３が固定接点２４に当接せず、設定時
間内に出力端子２５からの出力信号がないので、カゴ扉
を再戸開きする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータのカゴ扉の物
挟み検出装置、特にカゴ扉が物を挟んだまま走行するこ
とを防止するエレベータのカゴ扉の物挟み検出装置に関
する。
挟み検出装置、特にカゴ扉が物を挟んだまま走行するこ
とを防止するエレベータのカゴ扉の物挟み検出装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】エレベータに乗り込む際に、誤ってカゴ
扉にバックや鞄等を挟む場合がある。そこで、従来のエ
レベータのカゴ扉と乗り場扉との間には、セフティシュ
ーが設けられていた。このセフティシューは、カゴ扉が
戸閉め方向に移動する際に物が挟まると、カゴ扉ドアの
移動方向を反転させて、カゴ扉を再度開けさせる機能を
有する。これにより、鞄等を挟んだままカゴが走行して
挟んだ物が次階の乗場扉係合装置或いはカゴ扉係合装置
に衝突し、乗り場上スイッチをオフさせたり、挟んだ鞄
等を無理やり引き抜くことにより戸閉め検出スイッチを
オフさせてエレベータのカゴを急停止させかん詰故障を
生じさせることが、ほとんどなくなった。
扉にバックや鞄等を挟む場合がある。そこで、従来のエ
レベータのカゴ扉と乗り場扉との間には、セフティシュ
ーが設けられていた。このセフティシューは、カゴ扉が
戸閉め方向に移動する際に物が挟まると、カゴ扉ドアの
移動方向を反転させて、カゴ扉を再度開けさせる機能を
有する。これにより、鞄等を挟んだままカゴが走行して
挟んだ物が次階の乗場扉係合装置或いはカゴ扉係合装置
に衝突し、乗り場上スイッチをオフさせたり、挟んだ鞄
等を無理やり引き抜くことにより戸閉め検出スイッチを
オフさせてエレベータのカゴを急停止させかん詰故障を
生じさせることが、ほとんどなくなった。
【０００３】しかしながら、図８に示すように、カゴ戸
閉め検出スイッチが動作可能な厚みの異物１０が左右カ
ゴ扉１Ａ、１Ｂの間に挟まった場合、カゴ扉は再戸開き
されず、カゴがそのまま走行すると、上記のような故障
が発生してしまう虞があった。
閉め検出スイッチが動作可能な厚みの異物１０が左右カ
ゴ扉１Ａ、１Ｂの間に挟まった場合、カゴ扉は再戸開き
されず、カゴがそのまま走行すると、上記のような故障
が発生してしまう虞があった。
【０００４】特開平５−３１９７５１号公報の「エレベ
ーターかごドアの安全装置」には、セフティシューに加
えて、更にかごドアの隅にＬ字状の感圧式安全装置が取
り付けたかごドアの安全装置が開示されている。すなわ
ち、上記かごドアの安全装置は、図９に示すように、か
ごドア１にセフティシュー３が取り付けられた片開きの
エレベータにおいて、かごドア１がゴムストッパ６に当
接して戸閉め終端に至る前に、かごドア１のかご敷居４
に存在する異物、例えば紐８をＬ字状の感圧式安全装置
７によって検知して、かごドア１の再開放を行う装置で
ある。ここで、ゴムストッパ６はかご枠２に取り付けら
れており、かごドア１の下端のドアシュー５は、かご敷
居４の溝に係合し、かご敷居４の溝をドアシュー５が摺
動することによってかごドア１が左右に移動する。
ーターかごドアの安全装置」には、セフティシューに加
えて、更にかごドアの隅にＬ字状の感圧式安全装置が取
り付けたかごドアの安全装置が開示されている。すなわ
ち、上記かごドアの安全装置は、図９に示すように、か
ごドア１にセフティシュー３が取り付けられた片開きの
エレベータにおいて、かごドア１がゴムストッパ６に当
接して戸閉め終端に至る前に、かごドア１のかご敷居４
に存在する異物、例えば紐８をＬ字状の感圧式安全装置
７によって検知して、かごドア１の再開放を行う装置で
ある。ここで、ゴムストッパ６はかご枠２に取り付けら
れており、かごドア１の下端のドアシュー５は、かご敷
居４の溝に係合し、かご敷居４の溝をドアシュー５が摺
動することによってかごドア１が左右に移動する。
【０００５】図１０を用いて、上記かごドア安全装置の
動作について説明する。
動作について説明する。
【０００６】まず、かごドアを戸閉め方向に移動開始さ
せる（Ｓ１０１）。かごドア戸閉め移動を継続し（Ｓ１
０２）、一定時間（一般的には約８秒間）戸閉め移動が
阻止された否かを判定する（Ｓ１０３）。もし一定時間
戸閉め移動が阻止されると、更に感圧式安全装置の出力
に応じてかごドアに異物が挟まって開方向の力が働いて
いるかどうかを判定する（Ｓ１０４）。もし、開方向の
力が働いている場合には、かごドアの戸閉め方向の移動
を反転させ（Ｓ２０１）、かごドアを全開させる（Ｓ２
０２）。そして、不干渉タイム（一般に約４秒前後）の
間戸開きする（Ｓ２０３）。これにより、不干渉タイム
内にカゴ室内の乗客はかご敷居の紐を除去することがで
きる。その後、再度戸閉め動作を行い、かごを走行させ
る。
せる（Ｓ１０１）。かごドア戸閉め移動を継続し（Ｓ１
０２）、一定時間（一般的には約８秒間）戸閉め移動が
阻止された否かを判定する（Ｓ１０３）。もし一定時間
戸閉め移動が阻止されると、更に感圧式安全装置の出力
に応じてかごドアに異物が挟まって開方向の力が働いて
いるかどうかを判定する（Ｓ１０４）。もし、開方向の
力が働いている場合には、かごドアの戸閉め方向の移動
を反転させ（Ｓ２０１）、かごドアを全開させる（Ｓ２
０２）。そして、不干渉タイム（一般に約４秒前後）の
間戸開きする（Ｓ２０３）。これにより、不干渉タイム
内にカゴ室内の乗客はかご敷居の紐を除去することがで
きる。その後、再度戸閉め動作を行い、かごを走行させ
る。
【０００７】なお、その後のエレベータの運行は、戸閉
め動作を行い（Ｓ１０５）、電気的戸閉めから戸閉め機
器のオモリ自重による機械的戸閉めに切り替え（Ｓ１０
６）、戸閉め状態のかごドアの遊び代を考慮し、エレベ
ータが安全に運行できる戸閉め状態までかごドアを閉め
（Ｓ１０７〜Ｓ１０８）、カゴスタート指令を出す（Ｓ
２００）。
め動作を行い（Ｓ１０５）、電気的戸閉めから戸閉め機
器のオモリ自重による機械的戸閉めに切り替え（Ｓ１０
６）、戸閉め状態のかごドアの遊び代を考慮し、エレベ
ータが安全に運行できる戸閉め状態までかごドアを閉め
（Ｓ１０７〜Ｓ１０８）、カゴスタート指令を出す（Ｓ
２００）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記か
ごドア安全装置では、両開きのエレベータには応用しに
くい。また、感圧式安全装置はセフティシューに連動さ
せているためにセフティシューを備えたエレベータ以外
には用いることが難しい。更に、戸閉め状態のかごドア
の遊び代より薄い障害物には効果がないという問題点が
あった。
ごドア安全装置では、両開きのエレベータには応用しに
くい。また、感圧式安全装置はセフティシューに連動さ
せているためにセフティシューを備えたエレベータ以外
には用いることが難しい。更に、戸閉め状態のかごドア
の遊び代より薄い障害物には効果がないという問題点が
あった。
【０００９】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、その目的は、カゴ扉がセフティシューでは検出でき
ない肉厚の薄い物を挟んだまま走行することを防止する
エレベータのカゴ扉の物挟み検出装置を提供することに
ある。
り、その目的は、カゴ扉がセフティシューでは検出でき
ない肉厚の薄い物を挟んだまま走行することを防止する
エレベータのカゴ扉の物挟み検出装置を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために、本発明に係るエレベータのカゴ扉の物挟み
検出装置は、以下の特徴を有する。
するために、本発明に係るエレベータのカゴ扉の物挟み
検出装置は、以下の特徴を有する。
【００１１】（１）一方のカゴ扉内部に突出移動可能に
取り付けられた物挟み検出板と、他方のカゴ扉内部に設
けられ前記物挟み検出板と係合する溝と、前記一方のカ
ゴ扉内に配設されカゴ扉の戸閉め時に前記物挟み検出板
をカゴ扉の戸閉め方向に突出させる物挟み検出板作動手
段と、前記物挟み検出板がカゴ扉に挟まった異物に当接
したことを検知する検知手段と、を有する。
取り付けられた物挟み検出板と、他方のカゴ扉内部に設
けられ前記物挟み検出板と係合する溝と、前記一方のカ
ゴ扉内に配設されカゴ扉の戸閉め時に前記物挟み検出板
をカゴ扉の戸閉め方向に突出させる物挟み検出板作動手
段と、前記物挟み検出板がカゴ扉に挟まった異物に当接
したことを検知する検知手段と、を有する。
【００１２】（２）カゴ扉内部に突出移動可能に取り付
けられた物挟み検出板と、カゴ枠内部に設けられ前記物
挟み検出板と係合する溝と、前記カゴ扉内に配設されカ
ゴ扉の戸閉め時に前記物挟み検出板をカゴ扉の戸閉め方
向に突出させる物挟み検出板作動手段と、前記物挟み検
出板がカゴ扉に挟まった異物に当接したことを検知する
検知手段と、を有する。
けられた物挟み検出板と、カゴ枠内部に設けられ前記物
挟み検出板と係合する溝と、前記カゴ扉内に配設されカ
ゴ扉の戸閉め時に前記物挟み検出板をカゴ扉の戸閉め方
向に突出させる物挟み検出板作動手段と、前記物挟み検
出板がカゴ扉に挟まった異物に当接したことを検知する
検知手段と、を有する。
【００１３】（３）上記（１）又は（２）に記載のエレ
ベータのカゴ扉の物挟み検出装置において、更に、前記
検知手段において異物を挟んだと検知すると前記カゴ扉
を開かせるカゴ扉再戸開き手段を有する。
ベータのカゴ扉の物挟み検出装置において、更に、前記
検知手段において異物を挟んだと検知すると前記カゴ扉
を開かせるカゴ扉再戸開き手段を有する。
【００１４】（４）上記（１）又は（２）に記載のエレ
ベータのカゴ扉の物挟み検出装置において、前記物挟み
検出板作動手段は、中間軸部が前記カゴ扉に回動可能に
固定され前記物挟み検出板を吊り下げる作動腕と、前記
作動腕の先端に取り付けられ磁気吸引される吸引板と、
前記カゴ扉に設けられ前記物挟み検出板をカゴ扉内に収
納するために前記吸引板を吸引する収納用励磁コイル
と、前記カゴ扉に設けられ前記物挟み検出板をカゴ扉か
ら突出するために前記吸引板を吸引する突出用励磁コイ
ルと、を有する。
ベータのカゴ扉の物挟み検出装置において、前記物挟み
検出板作動手段は、中間軸部が前記カゴ扉に回動可能に
固定され前記物挟み検出板を吊り下げる作動腕と、前記
作動腕の先端に取り付けられ磁気吸引される吸引板と、
前記カゴ扉に設けられ前記物挟み検出板をカゴ扉内に収
納するために前記吸引板を吸引する収納用励磁コイル
と、前記カゴ扉に設けられ前記物挟み検出板をカゴ扉か
ら突出するために前記吸引板を吸引する突出用励磁コイ
ルと、を有する。
【００１５】（５）上記（１）又は（２）に記載のエレ
ベータのカゴ扉の物挟み検出装置において、前記検知手
段は、前記カゴ扉に固定された固定接点と、前記物挟み
検出板に連結され前記物挟み検出板の突出時に摺動して
前記固定接点と当接する可動接点と、前記固定接点に可
動接点が当接しないと異物がカゴ扉に挟まったと判定す
る判定部と、を有する。
ベータのカゴ扉の物挟み検出装置において、前記検知手
段は、前記カゴ扉に固定された固定接点と、前記物挟み
検出板に連結され前記物挟み検出板の突出時に摺動して
前記固定接点と当接する可動接点と、前記固定接点に可
動接点が当接しないと異物がカゴ扉に挟まったと判定す
る判定部と、を有する。
【００１６】
【作用】以上のように構成された本発明に係るエレベー
タのカゴ扉の物挟み検出装置によれば、両開きのエレベ
ータにおいて、物挟み検出板作動手段によって物挟み検
出板が戸閉め時に両カゴ扉の接面を往復運動するので、
肉厚の薄い異物が挟まった場合にも容易に物挟みとして
検出することができる。このため、物を挟んだままカゴ
が走行することがなく、良好にエレベータを運行するこ
とができる。
タのカゴ扉の物挟み検出装置によれば、両開きのエレベ
ータにおいて、物挟み検出板作動手段によって物挟み検
出板が戸閉め時に両カゴ扉の接面を往復運動するので、
肉厚の薄い異物が挟まった場合にも容易に物挟みとして
検出することができる。このため、物を挟んだままカゴ
が走行することがなく、良好にエレベータを運行するこ
とができる。
【００１７】また、片開きのエレベータにおいて、物挟
み検出板作動手段によって物挟み検出板がカゴ扉の戸閉
め時にカゴ扉とカゴ枠との接面を往復運動するので、肉
厚の薄い異物が挟まった場合にも容易にもの挟みを検出
することができる。このため、物を挟んだままカゴが走
行することがなく、良好にエレベータを運行させること
ができる。
み検出板作動手段によって物挟み検出板がカゴ扉の戸閉
め時にカゴ扉とカゴ枠との接面を往復運動するので、肉
厚の薄い異物が挟まった場合にも容易にもの挟みを検出
することができる。このため、物を挟んだままカゴが走
行することがなく、良好にエレベータを運行させること
ができる。
【００１８】更に、異物を挟んだと検知するとカゴ扉を
開かせるカゴ扉再戸開き手段を有するので、セフティシ
ューが備わっていないエレベータでもカゴ扉が物を挟ん
だ場合に、容易にカゴ扉を開放することができる。この
ため、物を挟んだままカゴが走行ことがなく、良好にエ
レベータを運行させることができる。
開かせるカゴ扉再戸開き手段を有するので、セフティシ
ューが備わっていないエレベータでもカゴ扉が物を挟ん
だ場合に、容易にカゴ扉を開放することができる。この
ため、物を挟んだままカゴが走行ことがなく、良好にエ
レベータを運行させることができる。
【００１９】また、物挟み検出板作動手段は、戸閉め時
には突出用励磁コイルを励磁することによって、物挟み
検出板の上端に取り付けられた作動腕の先端の吸引板を
磁気的に吸引し、物挟み検出板を戸閉め方向に突出させ
ることができる。一方、物挟み検出板をカゴ扉に収納す
る場合には、収納用励磁コイルを励磁することによっ
て、物挟み検出板の上端に取り付けられた作動腕の先端
の吸引板を磁気的に吸引し、物挟み検出板をカゴ扉内部
に収納することができる。これにより、カゴ扉戸閉め時
にカゴ扉間またはカゴ扉とカゴ枠との間に物挟み検出板
を突出移動させることができる。
には突出用励磁コイルを励磁することによって、物挟み
検出板の上端に取り付けられた作動腕の先端の吸引板を
磁気的に吸引し、物挟み検出板を戸閉め方向に突出させ
ることができる。一方、物挟み検出板をカゴ扉に収納す
る場合には、収納用励磁コイルを励磁することによっ
て、物挟み検出板の上端に取り付けられた作動腕の先端
の吸引板を磁気的に吸引し、物挟み検出板をカゴ扉内部
に収納することができる。これにより、カゴ扉戸閉め時
にカゴ扉間またはカゴ扉とカゴ枠との間に物挟み検出板
を突出移動させることができる。
【００２０】また、物挟み検出板がカゴ扉に挟まった異
物に当接したことを検知する検知手段は、カゴ扉に固定
された固定接点と、物挟み検出板に連結され物挟み検出
板の突出時に摺動して固定接点と当接する可動接点と、
固定接点に可動接点が当接しないと異物がカゴ扉に挟ま
ったと判定する判定部と、からなるので、簡便に物挟み
を検知することができる。
物に当接したことを検知する検知手段は、カゴ扉に固定
された固定接点と、物挟み検出板に連結され物挟み検出
板の突出時に摺動して固定接点と当接する可動接点と、
固定接点に可動接点が当接しないと異物がカゴ扉に挟ま
ったと判定する判定部と、からなるので、簡便に物挟み
を検知することができる。
【００２１】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な一実施
例を説明する。
例を説明する。
【００２２】図１は、本発明に係るエレベータのカゴ扉
の物挟み検出装置の構成を説明する図である。図２は、
本発明に係るエレベータのカゴ扉の物挟み検出装置がカ
ゴ扉内部より突出した状態を説明する図である。また、
図３は、図２のＸ1 −Ｘ2 線に沿った断面図であり、図
４は、Ｙ1 −Ｙ2 線に沿った断面図である。更に図５
は、図２のＺ1 −Ｚ2 線に沿った断面図である。図６
は、本発明に係る物挟み検出装置の戸閉め状態における
物挟み検出板の状態を乗り場側より見た図である。図７
は、本発明に係るエレベータのカゴ扉の物挟み検出装置
及びエレベータの動作を説明するフローチャートであ
る。尚、従来のエレベータと同様の構成要素には同一の
符号を付し、その説明を省略する。
の物挟み検出装置の構成を説明する図である。図２は、
本発明に係るエレベータのカゴ扉の物挟み検出装置がカ
ゴ扉内部より突出した状態を説明する図である。また、
図３は、図２のＸ1 −Ｘ2 線に沿った断面図であり、図
４は、Ｙ1 −Ｙ2 線に沿った断面図である。更に図５
は、図２のＺ1 −Ｚ2 線に沿った断面図である。図６
は、本発明に係る物挟み検出装置の戸閉め状態における
物挟み検出板の状態を乗り場側より見た図である。図７
は、本発明に係るエレベータのカゴ扉の物挟み検出装置
及びエレベータの動作を説明するフローチャートであ
る。尚、従来のエレベータと同様の構成要素には同一の
符号を付し、その説明を省略する。
【００２３】まず、エレベータのカゴ扉の物挟み検出装
置の構成について説明する。
置の構成について説明する。
【００２４】図１の状態は、カゴ扉が開いているときの
状態である。図１に示すように、左カゴ扉１Ａの内部に
は、プラスチックやアルミ等の軽量な材料から形成され
た物挟み検出板１１が設けられている。作動腕１３は、
その中間軸部が左カゴ扉１Ａに回動可能に固定され、か
つ物挟み検出板１１を吊り下げるようにその一端が物挟
み検出板１１に連結されている。一方、作動腕１３の他
端には、磁気吸引される吸引板１２が取り付けられてい
る。また、連動腕１４は、左カゴ扉１Ａ内部にその一端
を支点として回動可能に支持され、作動腕１３と同様に
物挟み検出板１１を吊り下げている。
状態である。図１に示すように、左カゴ扉１Ａの内部に
は、プラスチックやアルミ等の軽量な材料から形成され
た物挟み検出板１１が設けられている。作動腕１３は、
その中間軸部が左カゴ扉１Ａに回動可能に固定され、か
つ物挟み検出板１１を吊り下げるようにその一端が物挟
み検出板１１に連結されている。一方、作動腕１３の他
端には、磁気吸引される吸引板１２が取り付けられてい
る。また、連動腕１４は、左カゴ扉１Ａ内部にその一端
を支点として回動可能に支持され、作動腕１３と同様に
物挟み検出板１１を吊り下げている。
【００２５】物挟み検出板１１は、左カゴ扉１Ａの内部
に固定された引きバネ固定板１５に取り付けられた引き
バネ１６によって戸開き方向に引っ張られている。
に固定された引きバネ固定板１５に取り付けられた引き
バネ１６によって戸開き方向に引っ張られている。
【００２６】突出用励磁コイル１９は、吸引板１２を吸
引した際に、物挟み検出板１１がカゴ扉より突出するよ
うな位置で左カゴ扉１Ａに配設される。端子２０は突出
用励磁コイル１９用の端子である。一方、収納用励磁コ
イル１７は、作業腕１３に取り付けられた吸引板１２を
吸引した際に、物挟み検出板１１が左カゴ扉１Ａ内に収
納するような位置で左カゴ扉１Ａに配設される。端子１
８は、収納用励磁コイル１７用の端子である。図１のよ
うに、カゴ扉が開いている場合には、物挟み検出板１１
はカゴ扉内部に収納されているので、収納用励磁コイル
１７が励磁されて、吸引板１２が吸引されている。
引した際に、物挟み検出板１１がカゴ扉より突出するよ
うな位置で左カゴ扉１Ａに配設される。端子２０は突出
用励磁コイル１９用の端子である。一方、収納用励磁コ
イル１７は、作業腕１３に取り付けられた吸引板１２を
吸引した際に、物挟み検出板１１が左カゴ扉１Ａ内に収
納するような位置で左カゴ扉１Ａに配設される。端子１
８は、収納用励磁コイル１７用の端子である。図１のよ
うに、カゴ扉が開いている場合には、物挟み検出板１１
はカゴ扉内部に収納されているので、収納用励磁コイル
１７が励磁されて、吸引板１２が吸引されている。
【００２７】更に、物挟み検出板１１の尾端の側面に
は、Ｌ字型の可動接点２３が連結されたフレキシブルな
接点支持腕２１が取り付けられている。物挟み検出板１
１が移動する場合、可動接点２３は、左カゴ扉１Ａに固
定されている可動接点案内板２２によって案内され戸開
閉方向に摺動する。一方、左カゴ扉１Ａには、固定接点
２４が取り付けられている。そして、左カゴ扉１Ａに固
定された出力端子２５は、固定接点２４とフレキシブル
電線２６を介して可動接点２３とに接続されている。
次に、図２を用いて、カゴ扉の戸閉め状態における物挟
み検出について説明する。なお、破線で示した部分は、
収納時の状態を示している。
は、Ｌ字型の可動接点２３が連結されたフレキシブルな
接点支持腕２１が取り付けられている。物挟み検出板１
１が移動する場合、可動接点２３は、左カゴ扉１Ａに固
定されている可動接点案内板２２によって案内され戸開
閉方向に摺動する。一方、左カゴ扉１Ａには、固定接点
２４が取り付けられている。そして、左カゴ扉１Ａに固
定された出力端子２５は、固定接点２４とフレキシブル
電線２６を介して可動接点２３とに接続されている。
次に、図２を用いて、カゴ扉の戸閉め状態における物挟
み検出について説明する。なお、破線で示した部分は、
収納時の状態を示している。
【００２８】右カゴ扉１Ｂには、物挟み検出板１１が突
出した際に係合する溝２７（一点鎖線で示した部分）が
形成されており、この溝２７は右カゴ扉１Ｂの上端から
下端にかけて形成されている。
出した際に係合する溝２７（一点鎖線で示した部分）が
形成されており、この溝２７は右カゴ扉１Ｂの上端から
下端にかけて形成されている。
【００２９】カゴ扉が戸閉めされると同時に、収納用励
磁コイル１７への励磁が解除され代わって突出用励磁コ
イル１９が励磁され、吸引板１２は突出用励磁コイル１
９の方向に吸引される。これにより、作動腕１３の中心
軸を中心に作動腕１３が回動して、物挟み検出板１１が
持ち上げられながら、左カゴ扉１Ａより突出する。この
とき、連動腕１４も固定軸を支点に、物挟み検出板を吊
り下げながら回動する。この時の吸引板１２と両励磁コ
イルの状態が図３に示されている。
磁コイル１７への励磁が解除され代わって突出用励磁コ
イル１９が励磁され、吸引板１２は突出用励磁コイル１
９の方向に吸引される。これにより、作動腕１３の中心
軸を中心に作動腕１３が回動して、物挟み検出板１１が
持ち上げられながら、左カゴ扉１Ａより突出する。この
とき、連動腕１４も固定軸を支点に、物挟み検出板を吊
り下げながら回動する。この時の吸引板１２と両励磁コ
イルの状態が図３に示されている。
【００３０】カゴ扉間に異物がない場合には、物挟み検
出板１１が戸閉め方向に突出し、可動接点２３が固定接
点２４に当接し導通し、出力端子２５から信号が出力さ
れる。この時の状態は、図４に示されている。一方、カ
ゴ扉間に異物がある場合には、可動接点２３が固定接点
２４に当接しないので、信号が出力されない。
出板１１が戸閉め方向に突出し、可動接点２３が固定接
点２４に当接し導通し、出力端子２５から信号が出力さ
れる。この時の状態は、図４に示されている。一方、カ
ゴ扉間に異物がある場合には、可動接点２３が固定接点
２４に当接しないので、信号が出力されない。
【００３１】物挟み検出板１１が突出している場合に
は、引きバネ固定板１５に取り付けられた引きバネ１６
は伸長されているので、突出用励磁コイル１９の励磁を
解除すると、引きバネ１６の力によって、物挟み検出板
１１は、カゴ扉内へ引き戻され収納される。なお、この
ときの状態を図５に示す。
は、引きバネ固定板１５に取り付けられた引きバネ１６
は伸長されているので、突出用励磁コイル１９の励磁を
解除すると、引きバネ１６の力によって、物挟み検出板
１１は、カゴ扉内へ引き戻され収納される。なお、この
ときの状態を図５に示す。
【００３２】図６には、戸閉め時の物挟み検出板とカゴ
扉とセフティシューとの位置関係が示されている。図６
に示すように、両カゴ扉及び両セフティシューは、戸閉
め時に遊び代が存在する。従って、上述したように物挟
み検出板１１が両カゴ扉の接面を往復移動すれば、肉厚
が薄い異物の挟み込みまで検出することができる。な
お、カゴ室の両端に固定されたドアレール３５に引っ掛
けられたドアハンガー３６によって、左カゴ扉１Ａと右
カゴ扉１Ｂは、カゴ敷居４上を左右に摺動する。
扉とセフティシューとの位置関係が示されている。図６
に示すように、両カゴ扉及び両セフティシューは、戸閉
め時に遊び代が存在する。従って、上述したように物挟
み検出板１１が両カゴ扉の接面を往復移動すれば、肉厚
が薄い異物の挟み込みまで検出することができる。な
お、カゴ室の両端に固定されたドアレール３５に引っ掛
けられたドアハンガー３６によって、左カゴ扉１Ａと右
カゴ扉１Ｂは、カゴ敷居４上を左右に摺動する。
【００３３】次に、物挟み検出装置及びエレベータの動
作について図７のフローチャートを用いて説明する。な
お、従来と同様の動作については同じ番号を付しその説
明を省略する。
作について図７のフローチャートを用いて説明する。な
お、従来と同様の動作については同じ番号を付しその説
明を省略する。
【００３４】カゴ扉を戸閉め方向に移動させ（Ｓ１０１
〜Ｓ１０５）、電気的戸閉めから戸閉め機器のオモリ自
重による機械的戸閉めに切り替えるドア位置スイッチを
動作したか否かをチェックする（Ｓ１０６）。機械的戸
閉めに切り替わった場合には、突出用励磁コイル１７を
励磁し、物挟み検出板１１を突出させ、カゴ扉間の異物
をチェックする（Ｓ３０１）。次に、コイル励磁完了し
た後に可動接点２３が固定接点２４に当接し導通し、出
力端子２５から信号が出力が出されたか否かを判定する
（Ｓ３０２）。出力端子２５より出力があった場合に
は、収納用励磁コイル１９を励磁し、物挟み検出板１１
を収納する（Ｓ３０３）。一方、出力端子２５より出力
がない場合には、カゴ扉の戸閉め方向の移動を反転させ
（Ｓ２０１）、カゴ扉を全開させる（Ｓ２０２）。そし
て、不干渉タイム（一般に約４秒前後）の間戸開きする
（Ｓ２０３）。従って、この不干渉タイムの間に、カゴ
室の乗客はカゴ扉に挟まった異物を除去することができ
る。
〜Ｓ１０５）、電気的戸閉めから戸閉め機器のオモリ自
重による機械的戸閉めに切り替えるドア位置スイッチを
動作したか否かをチェックする（Ｓ１０６）。機械的戸
閉めに切り替わった場合には、突出用励磁コイル１７を
励磁し、物挟み検出板１１を突出させ、カゴ扉間の異物
をチェックする（Ｓ３０１）。次に、コイル励磁完了し
た後に可動接点２３が固定接点２４に当接し導通し、出
力端子２５から信号が出力が出されたか否かを判定する
（Ｓ３０２）。出力端子２５より出力があった場合に
は、収納用励磁コイル１９を励磁し、物挟み検出板１１
を収納する（Ｓ３０３）。一方、出力端子２５より出力
がない場合には、カゴ扉の戸閉め方向の移動を反転させ
（Ｓ２０１）、カゴ扉を全開させる（Ｓ２０２）。そし
て、不干渉タイム（一般に約４秒前後）の間戸開きする
（Ｓ２０３）。従って、この不干渉タイムの間に、カゴ
室の乗客はカゴ扉に挟まった異物を除去することができ
る。
【００３５】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るエレベータ
のカゴ扉の物挟み検出装置によれば、両開きのエレベー
タにおいて、物挟み検出板作動手段によって物挟み検出
板が戸閉め時に両カゴ扉の接面を往復運動するので、肉
厚の薄い異物が挟まった場合にも容易に物挟みとして検
出することができる。このため、物を挟んだままカゴが
走行ことがなく、良好にエレベータを運行させることが
できる。
のカゴ扉の物挟み検出装置によれば、両開きのエレベー
タにおいて、物挟み検出板作動手段によって物挟み検出
板が戸閉め時に両カゴ扉の接面を往復運動するので、肉
厚の薄い異物が挟まった場合にも容易に物挟みとして検
出することができる。このため、物を挟んだままカゴが
走行ことがなく、良好にエレベータを運行させることが
できる。
【００３６】また、片開きのエレベータにおいて、物挟
み検出板作動手段によって物挟み検出板がカゴ扉の戸閉
め時にカゴ扉とカゴ枠との接面を往復運動するので、肉
厚の薄い異物が挟まった場合にも容易に物挟みを検出す
ることができる。このため、物を挟んだままカゴが走行
ことがなく、良好にエレベータを運行させることができ
る。
み検出板作動手段によって物挟み検出板がカゴ扉の戸閉
め時にカゴ扉とカゴ枠との接面を往復運動するので、肉
厚の薄い異物が挟まった場合にも容易に物挟みを検出す
ることができる。このため、物を挟んだままカゴが走行
ことがなく、良好にエレベータを運行させることができ
る。
【００３７】更に、異物を挟んだと検知するとカゴ扉を
開かせるカゴ扉再戸開き手段を有するので、セフティシ
ューが備わっていないエレベータでもカゴ扉が物を挟ん
だ場合に、容易にカゴ扉を開放することができる。この
ため、物を挟んだままカゴが走行することがなく、良好
にエレベータを運させすることができる。
開かせるカゴ扉再戸開き手段を有するので、セフティシ
ューが備わっていないエレベータでもカゴ扉が物を挟ん
だ場合に、容易にカゴ扉を開放することができる。この
ため、物を挟んだままカゴが走行することがなく、良好
にエレベータを運させすることができる。
【００３８】また、物挟み検出板作動手段は、戸閉め時
には突出用励磁コイルを励磁させることによって、物挟
み検出板の上端に取り付けられた作動腕の先端の吸引板
を磁気的に吸引し、物挟み検出板を戸閉め方向に突出さ
せることができる。一方、物挟み検出板をカゴ扉に収納
する場合には、収納用励磁コイルを励磁させることによ
って、物挟み検出板の上端に取り付けられた作動腕の先
端の吸引板を磁気的に吸引し、物挟み検出板をカゴ扉内
部に収納することができる。これにより、カゴ扉戸閉め
時にカゴ扉間またはカゴ扉とカゴ枠との間に物挟み検出
板を突出移動させることができる。
には突出用励磁コイルを励磁させることによって、物挟
み検出板の上端に取り付けられた作動腕の先端の吸引板
を磁気的に吸引し、物挟み検出板を戸閉め方向に突出さ
せることができる。一方、物挟み検出板をカゴ扉に収納
する場合には、収納用励磁コイルを励磁させることによ
って、物挟み検出板の上端に取り付けられた作動腕の先
端の吸引板を磁気的に吸引し、物挟み検出板をカゴ扉内
部に収納することができる。これにより、カゴ扉戸閉め
時にカゴ扉間またはカゴ扉とカゴ枠との間に物挟み検出
板を突出移動させることができる。
【００３９】また、物挟み検出板がカゴ扉に挟まった異
物に当接したことを検知する検知手段は、カゴ扉に固定
された固定接点と、物挟み検出板に連結され物挟み検出
板の突出時に摺動して固定接点と当接する可動接点と、
固定接点に可動接点が当接しないと異物がカゴ扉に挟ま
ったと判定する判定部と、からなるので、簡便に物挟み
を検知することができる。
物に当接したことを検知する検知手段は、カゴ扉に固定
された固定接点と、物挟み検出板に連結され物挟み検出
板の突出時に摺動して固定接点と当接する可動接点と、
固定接点に可動接点が当接しないと異物がカゴ扉に挟ま
ったと判定する判定部と、からなるので、簡便に物挟み
を検知することができる。
【００４０】以上、本発明によれば、誤ってカゴ扉にバ
ックや鞄等や、戸閉め検出スイッチが動作してしまうよ
うな紐等の肉厚の薄いものを挟んだ場合でも、鞄等を挟
んだままカゴが走行して挟んだものによって次階の乗場
扉係合装置にカゴ扉係合装置が衝突し、乗り場上スイッ
チをオフさせたり、挟んだ鞄等を無理やり引き抜くこと
により戸閉め検出スイッチをオフさせてエレベータのカ
ゴを急停止させかん詰故障を生じさせることを防止する
ことができる。
ックや鞄等や、戸閉め検出スイッチが動作してしまうよ
うな紐等の肉厚の薄いものを挟んだ場合でも、鞄等を挟
んだままカゴが走行して挟んだものによって次階の乗場
扉係合装置にカゴ扉係合装置が衝突し、乗り場上スイッ
チをオフさせたり、挟んだ鞄等を無理やり引き抜くこと
により戸閉め検出スイッチをオフさせてエレベータのカ
ゴを急停止させかん詰故障を生じさせることを防止する
ことができる。
【図１】 本発明に係るエレベータのカゴ扉の物挟み検
出装置の構成を説明する図である。
出装置の構成を説明する図である。
【図２】 本発明に係るエレベータのカゴ扉の物挟み検
出装置がカゴ扉内部より突出した状態を説明する図であ
る。
出装置がカゴ扉内部より突出した状態を説明する図であ
る。
【図３】 図２のＸ1 −Ｘ2 線に沿った断面図である。
【図４】 Ｙ1 −Ｙ2 線に沿った断面図である。
【図５】 図２のＺ1 −Ｚ2 線に沿った断面図である。
【図６】 本発明に係る物挟み検出装置の戸閉め状態に
おける物挟み検出板の状態を乗り場側より見た図であ
る。
おける物挟み検出板の状態を乗り場側より見た図であ
る。
【図７】 本発明に係るエレベータのカゴ扉の物挟み検
出装置及びエレベータの動作を説明するフローチャート
である。
出装置及びエレベータの動作を説明するフローチャート
である。
【図８】 従来では防げない不具合発生状態を示す図で
ある。
ある。
【図９】 従来のかごドアの安全装置の構成を説明する
図である。
図である。
【図１０】 従来のかごドアの安全装置の動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
１Ａ 左カゴ扉、１Ｂ 右カゴ扉、１１ 物挟み検出
板、１２吸引板、１３作動腕、１４ 連動腕、１５ 引
きバネ固定板、１６ 引きバネ、１７ 収納用励磁コイ
ル、１８ 端子、１９ 突出用励磁コイル、２０ 端
子、２１ 接点支持腕、２２ 可動接点案内板、２３
可動接点、２４ 固定接点、２５ 出力端子、２６ フ
レキシブル電線、２７溝。
板、１２吸引板、１３作動腕、１４ 連動腕、１５ 引
きバネ固定板、１６ 引きバネ、１７ 収納用励磁コイ
ル、１８ 端子、１９ 突出用励磁コイル、２０ 端
子、２１ 接点支持腕、２２ 可動接点案内板、２３
可動接点、２４ 固定接点、２５ 出力端子、２６ フ
レキシブル電線、２７溝。
Claims (5)
- 【請求項１】 一方のカゴ扉内部に突出移動可能に取り
付けられた物挟み検出板と、 他方のカゴ扉内部に設けられ前記物挟み検出板と係合す
る溝と、 前記一方のカゴ扉内に配設されカゴ扉の戸閉め時に前記
物挟み検出板をカゴ扉の戸閉め方向に突出させる物挟み
検出板作動手段と、 前記物挟み検出板がカゴ扉に挟まった異物に当接したこ
とを検知する検知手段と、 を有することを特徴とするエレベータのカゴ扉の物挟み
検出装置。 - 【請求項２】 カゴ扉内部に突出移動可能に取り付けら
れた物挟み検出板と、 カゴ枠内部に設けられ前記物挟み検出板と係合する溝
と、 前記カゴ扉内に配設されカゴ扉の戸閉め時に前記物挟み
検出板をカゴ扉の戸閉め方向に突出させる物挟み検出板
作動手段と、 前記物挟み検出板がカゴ扉に挟まった異物に当接したこ
とを検知する検知手段と、 を有することを特徴とするエレベータのカゴ扉の物挟み
検出装置。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のエレベー
タのカゴ扉の物挟み検出装置において、 更に、前記検知手段において異物を挟んだと検知すると
前記カゴ扉を開かせるカゴ扉再戸開き手段を有すること
を特徴とするエレベータのカゴ扉の物挟み検出装置。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載のエレベー
タのカゴ扉の物挟み検出装置において、 前記物挟み検出板作動手段は、中間軸部が前記カゴ扉に
回動可能に固定され前記物挟み検出板を吊り下げる作動
腕と、 前記作動腕の先端に取り付けられ磁気吸引される吸引板
と、 前記カゴ扉に設けられ前記物挟み検出板をカゴ扉内に収
納するために前記吸引板を吸引する収納用励磁コイル
と、 前記カゴ扉に設けられ前記物挟み検出板をカゴ扉から突
出するために前記吸引板を吸引する突出用励磁コイル
と、 を有することを特徴とするエレベータのカゴ扉の物挟み
検出装置。 - 【請求項５】 請求項１又は請求項２に記載のエレベー
タのカゴ扉の物挟み検出装置において、 前記検知手段は、前記カゴ扉に固定された固定接点と、 前記物挟み検出板に連結され前記物挟み検出板の突出時
に摺動して前記固定接点と当接する可動接点と、 前記固定接点に可動接点が当接しないと異物がカゴ扉に
挟まったと判定する判定部と、 を有することを特徴とするエレベータのカゴ扉の物挟み
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31443894A JP3274575B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | エレベータのカゴ扉の物挟み検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31443894A JP3274575B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | エレベータのカゴ扉の物挟み検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169674A true JPH08169674A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3274575B2 JP3274575B2 (ja) | 2002-04-15 |
Family
ID=18053363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31443894A Expired - Fee Related JP3274575B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | エレベータのカゴ扉の物挟み検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3274575B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007023549A1 (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア装置 |
| CN103601061A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-02-26 | 怡达快速电梯有限公司 | 电梯防夹安全方法及系统 |
| CN112585078A (zh) * | 2018-08-27 | 2021-03-30 | 三菱电机株式会社 | 电梯门的安全装置 |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP31443894A patent/JP3274575B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007023549A1 (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア装置 |
| KR100940420B1 (ko) * | 2005-08-25 | 2010-02-02 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 도어 장치 |
| CN103601061A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-02-26 | 怡达快速电梯有限公司 | 电梯防夹安全方法及系统 |
| CN112585078A (zh) * | 2018-08-27 | 2021-03-30 | 三菱电机株式会社 | 电梯门的安全装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3274575B2 (ja) | 2002-04-15 |
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