CN103601061A - 电梯防夹安全方法及系统 - Google Patents

电梯防夹安全方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103601061A
CN103601061A CN201310524915.8A CN201310524915A CN103601061A CN 103601061 A CN103601061 A CN 103601061A CN 201310524915 A CN201310524915 A CN 201310524915A CN 103601061 A CN103601061 A CN 103601061A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
contact
door
sensing screen
extensible member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310524915.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103601061B (zh
Inventor
沈方根
徐斌
兰文东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YIDA EXPRESS ELEVATOR CO Ltd
Original Assignee
YIDA EXPRESS ELEVATOR CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YIDA EXPRESS ELEVATOR CO Ltd filed Critical YIDA EXPRESS ELEVATOR CO Ltd
Priority to CN201310524915.8A priority Critical patent/CN103601061B/zh
Publication of CN103601061A publication Critical patent/CN103601061A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103601061B publication Critical patent/CN103601061B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了电梯防夹安全方法及系统，其特征在于：在两扇对开门的轿厢门的门边均设置垂直方向贯穿门边的凹槽，其中一个凹槽内设置伸缩部件，且伸缩部件部分突出凹槽设置，另一个凹槽的槽底设有接触式传感屏；当两扇轿厢门合拢后，两个凹槽位置相对，伸缩部件的突出部分伸入相对轿厢门上的凹槽，此时伸缩部件与接触式传感屏保持有一定的间隙，然后由电机驱动伸缩部件继续深入相对轿厢门上的凹槽，直至与接触式传感屏的限位片接触，如果两扇轿厢门合拢后仍然夹有线形异物，只要线形异物的直径大于限位片厚度，则线形异物将被伸缩部件推至与接触式传感屏接触，只要接触式传感屏探测到有异物接触，则发送异常信号至门机控制系统，门机控制系统相应地做出开门控制处理。

Description

电梯防夹安全方法及系统
技术领域
本发明涉及一种电梯防夹安全方法及系统，属于电梯技术领域。
背景技术
通常来说，电梯的轿厢门装置中均设置有安全机构，当轿厢门内夹入乘客身体或其它物品时，该安全机构会使关门动作停止而逆转为开门动作。目前常用的做法是检测门机的电机速度和加速度，当轿厢门在关门过程中遇到阻挡物，则电机的转速或加速度将受到影响，从而可以判断是否有夹入异物。但是这种方式对于细软的线性异物的识别度很低，如狗链、跳绳。
为此，在例如在CN10164317A的专利文献中，公开了一种避免狗链等条状物体被夹入电梯的方法，这种方法是在电梯门挡侧设置绳索状的检测体，当异物接触绳索状的检测体时，绳索状的检测体会拉动它两端连接的检测开关，从而检测到异物并作开门动作处理。这种方式的绳索状的检测体容易被进出的乘客或物体钩带，不仅影响正常的出入，而且经常地触碰也容易导致灵敏度下降甚至失灵。有时，儿童可能会拉扯检测体，导致电梯无法正常运行。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电梯防夹安全方法及系统。它可以有效防止异物夹入轿厢门，能有效的检测到细软的线形异物，而且具有较高的灵敏度和稳定性。
本发明的技术方案：电梯防夹安全方法，其特点是：在两扇对开门的轿厢门的门边均设置垂直方向贯穿门边的凹槽，其中一个凹槽内设置伸缩部件，且伸缩部件部分突出凹槽设置，另一个凹槽的槽底设有接触式传感屏；当两扇轿厢门合拢后，两个凹槽位置相对，伸缩部件的突出部分伸入相对轿厢门上的凹槽，此时伸缩部件与接触式传感屏保持有一定的间隙，然后由电机驱动伸缩部件继续深入相对轿厢门上的凹槽，直至与接触式传感屏的限位片接触，如果两扇轿厢门合拢后仍然夹有线形异物，只要线形异物的直径大于限位片厚度，则线形异物将被伸缩部件推至与接触式传感屏接触，只要接触式传感屏探测到有异物接触，则发送异常信号至门机控制系统，门机控制系统相应地做出开门控制处理。
上述的电梯防夹安全方法中，所述伸缩部件所在凹槽的侧壁上对称设置传动辊，伸缩部件夹持在两侧的传动辊中，每个传动辊上都设有编码器实时采集传动辊的转动信息，当两扇轿厢门的合拢过程中，如果碰到其它异物，则伸缩部件会因外力缩回凹槽，而缩回过程中传动辊发生转动，编码器采集到转动信号后发送至门机控制系统，门机控制系统相应地做出开门控制处理，这样就可避免较大异物被夹入。
前述的电梯防夹安全方法中，所述接触式传感屏由纵向排列的多条弹性毛细管道组成，毛细管道包覆在两片橡胶保护膜内，所有毛细管道内设有导电液，且毛细管道两端分别连接有电极，通过检测各个毛细管道的电阻以确定是否有异物，当有异物被伸缩部件推至与接触式传感屏接触时，至少有一条毛细管道被挤压变形，导致导电液被分隔，从而电阻值急剧增大；所述设有接触式传感屏的凹槽内还设有限位片接触以限制伸缩部件的行程，通过调节限位片的厚度便可调节接触式传感屏对异物检测的灵敏度。
实现前述方法的电梯防夹安全系统，其特点是：包括设在第一轿厢门门边上的第一凹槽和第二轿厢门门边上的第二凹槽；第一凹槽和第二凹槽分别在垂直方向贯穿第一轿厢门和第二轿厢门的门边；所述第一凹槽内设有橡胶质的伸缩舌；所述第二凹槽的槽底设有接触传感器。当第一轿厢门和第二轿厢门合拢后，第一凹槽和第二凹槽位置相对，然后伸缩舌部分进入第二凹槽，且与接触传感器保持一定的间隙，然后由电机驱动伸缩舌继续深入第二凹槽。
前述的电梯防夹安全系统中，所述第一凹槽上设有两排传动辊，传动辊分立于伸缩舌两侧，并夹紧伸缩舌；且紧伸缩舌和第一凹槽的槽底之间设有复位弹簧，所述每个传动辊上均设有编码器。
前述的电梯防夹安全系统中，所述接触式传感屏包括多条纵向排练的弹性毛细管道，所述毛细管道内设有导电液；弹性毛细管道两侧均设有橡胶保护膜；接触式传感屏固定在第二凹槽的槽底，且第二凹槽的侧壁上设有固定用的凸起，所述凸起上固定有可拆卸的限位片。
与现有技术相比，本发明通过在门的侧壁上设置凹槽，在凹槽内设置接触式传感屏，而相对侧的轿厢门则设置伸缩舌，当两扇轿厢门合拢后，伸缩舌进一步移动并将异物推向接触式传感屏，从而检测是否有异物夹入。伸缩舌的这一过程均在关门后实现，即伸缩舌的活动空间处于封闭的环境中，不受外界其它因素的影响，所以检测更为稳定、精确。而且控制凹槽内限位片的厚度即可实现检测的灵敏度，因此调节检测灵敏度变得更为方便。另外，伸缩舌上连接装有编码器的传动辊，当伸缩舌在关门过程中接触到异物将触发传动辊转动，编码器上变会产生信号，从而可检测到异物是否被夹入，这个过程对于检测较大物体时相对比较有效。所以本发明实际上在整个过程中进行了2道检测。第一道通过编码器实现，第二道通过接触式传感屏实现。经过第一道检测而未被检测出来的异物（经过第一道检测的筛选，一般只有可能漏掉一些细软的线型异物），被夹入轿厢门后，伸缩舌会继续深入凹槽进行一个推压的动作，如还有异物，则接触式传感屏将检测到接触信号。本发明通过同一个伸缩舌进行了2次检测，因而可靠度得到大大提高，所以相对于其他安全机构更加地安全可靠。
而且本发明使用了一种新式的接触式传感屏，它使用多条充满导电液的弹性毛细管实现接触式的传感，相对于其他接触式传感器，它具有成本低、反应灵敏、出错率低的优点，而且更换也十分方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是本发明实施例的运行状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。电梯防夹安全方法，它是，在两扇对开门的轿厢门的门边均设置垂直方向贯穿门边的凹槽，其中一个凹槽内设置伸缩部件，且伸缩部件部分突出凹槽设置，另一个凹槽的槽底设有接触式传感屏；当两扇轿厢门合拢后，两个凹槽位置相对，伸缩部件的突出部分伸入相对轿厢门上的凹槽，此时伸缩部件与接触式传感屏保持有一定的间隙，然后由电机驱动伸缩部件继续深入相对轿厢门上的凹槽，直至与接触式传感屏的限位片接触，如果两扇轿厢门合拢后仍然夹有线形异物，只要线形异物的直径大于限位片厚度，则线形异物将被伸缩部件推至与接触式传感屏接触，只要接触式传感屏探测到有异物接触，则发送异常信号至门机控制系统，门机控制系统相应地做出开门控制处理。所述伸缩部件所在凹槽的侧壁上对称设置传动辊，伸缩部件夹持在两侧的传动辊中，每个传动辊上都设有编码器实时采集传动辊的转动信息，当两扇轿厢门的合拢过程中，如果碰到其它异物，则伸缩部件会因外力缩回凹槽，而缩回过程中传动辊发生转动，编码器采集到转动信号后发送至门机控制系统，门机控制系统相应地做出开门控制处理，这样就可避免较大异物被夹入。所述接触式传感屏由纵向排列的多条弹性毛细管道组成，毛细管道包覆在两片橡胶保护膜内，所有毛细管道内设有导电液，且毛细管道两端分别连接有电极，通过检测各个毛细管道的电阻以确定是否有异物，当有异物被伸缩部件推至与接触式传感屏接触时，至少有一条毛细管道被挤压变形，导致导电液被分隔，从而电阻值急剧增大；所述设有接触式传感屏的凹槽内还设有限位片接触以限制伸缩部件的行程，通过调节限位片的厚度便可调节接触式传感屏对异物检测的灵敏度。
实现上述方法的电梯防夹安全系统，如图1和图2所示，包括设在第一轿厢门1门边上的第一凹槽101和第二轿厢门2门边上的第二凹槽201；第一凹槽101和第二凹槽201分别在垂直方向贯穿第一轿厢门1和第二轿厢门2的门边；所述第一凹槽101内设有伸缩舌3；所述第二凹槽201的槽底设有接触传感器4。所述第一凹槽101上设有两排传动辊102，传动辊102分立于伸缩舌3两侧，并夹紧伸缩舌3；且紧伸缩舌3和第一凹槽101的槽底之间设有复位弹簧103，所述每个传动辊102上均设有编码器。所述接触式传感屏4包括多条纵向排练的弹性毛细管道401，所述毛细管道401内设有导电液；弹性毛细管道401两侧均设有橡胶保护膜402；接触式传感屏4固定在第二凹槽201的槽底，且第二凹槽201的侧壁上设有固定用的凸起，所述凸起上固定有可拆卸的限位片202。轿厢门关闭后，伸缩舌3向图3中箭头所示方向运动，以进行线形异物的检测。

Claims (6)

1.电梯防夹安全方法，其特征在于：在两扇对开门的轿厢门的门边均设置垂直方向贯穿门边的凹槽，其中一个凹槽内设置伸缩部件，且伸缩部件部分突出凹槽设置，另一个凹槽的槽底设有接触式传感屏；当两扇轿厢门合拢后，两个凹槽位置相对，伸缩部件的突出部分伸入相对轿厢门上的凹槽，此时伸缩部件与接触式传感屏保持有一定的间隙，然后由电机驱动伸缩部件继续深入相对轿厢门上的凹槽，直至与接触式传感屏的限位片接触，如果两扇轿厢门合拢后仍然夹有线形异物，只要线形异物的直径大于限位片厚度，则线形异物将被伸缩部件推至与接触式传感屏接触，只要接触式传感屏探测到有异物接触，则发送异常信号至门机控制系统，门机控制系统相应地做出开门控制处理。
2.根据权利要求1所述的电梯防夹安全方法，其特征在于：所述伸缩部件所在凹槽的侧壁上对称设置传动辊，伸缩部件夹持在两侧的传动辊中，每个传动辊上都设有编码器实时采集传动辊的转动信息，当两扇轿厢门的合拢过程中，如果碰到其它异物，则伸缩部件会因外力缩回凹槽，而缩回过程中传动辊发生转动，编码器采集到转动信号后发送至门机控制系统，门机控制系统相应地做出开门控制处理，这样就可避免较大异物被夹入。
3.根据权利要求1所述的电梯防夹安全方法，其特征在于：所述接触式传感屏由纵向排列的多条弹性毛细管道组成，毛细管道包覆在两片橡胶保护膜内，所有毛细管道内设有导电液，且毛细管道两端分别连接有电极，通过检测各个毛细管道的电阻以确定是否有异物，当有异物被伸缩部件推至与接触式传感屏接触时，至少有一条毛细管道被挤压变形，导致导电液被分隔，从而电阻值急剧增大；所述设有接触式传感屏的凹槽内还设有限位片接触以限制伸缩部件的行程，通过调节限位片的厚度便可调节接触式传感屏对异物检测的灵敏度。
4.实现权利要求1～3任一权利要求所述方法的电梯防夹安全系统，其特征在于：包括设在第一轿厢门（1）门边上的第一凹槽（101）和第二轿厢门（2）门边上的第二凹槽（201）；第一凹槽（101）和第二凹槽（201）分别在垂直方向贯穿第一轿厢门（1）和第二轿厢门（2）的门边；所述第一凹槽（101）内设有伸缩舌（3）；所述第二凹槽（201）的槽底设有接触传感器（4）。
5.根据权利要求4所述的电梯防夹安全系统，其特征在于：所述第一凹槽（101）上设有两排传动辊（102），传动辊（102）分立于伸缩舌（3）两侧，并夹紧伸缩舌（3）；且紧伸缩舌（3）和第一凹槽（101）的槽底之间设有复位弹簧（103），所述每个传动辊（102）上均设有编码器。
6.根据权利要求4所述的电梯防夹安全系统，其特征在于：所述接触式传感屏（4）包括多条纵向排练的弹性毛细管道（401），所述毛细管道（401）内设有导电液；弹性毛细管道（401）两侧均设有橡胶保护膜（402）；接触式传感屏（4）固定在第二凹槽（201）的槽底，且第二凹槽（201）的侧壁上设有固定用的凸起，所述凸起上固定有可拆卸的限位片（202）。
CN201310524915.8A 2013-10-29 2013-10-29 电梯防夹安全方法及系统 Active CN103601061B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310524915.8A CN103601061B (zh) 2013-10-29 2013-10-29 电梯防夹安全方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310524915.8A CN103601061B (zh) 2013-10-29 2013-10-29 电梯防夹安全方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103601061A true CN103601061A (zh) 2014-02-26
CN103601061B CN103601061B (zh) 2015-07-22

Family

ID=50119351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310524915.8A Active CN103601061B (zh) 2013-10-29 2013-10-29 电梯防夹安全方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103601061B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105781308A (zh) * 2016-05-05 2016-07-20 东南电梯股份有限公司 门间隙自动遮挡及防夹系统
CN105858423A (zh) * 2016-06-21 2016-08-17 浙江屹立电梯有限公司 一种防夹型乘客电梯
CN107381308A (zh) * 2017-06-30 2017-11-24 合肥市迅立达电梯有限公司 一种安全型电梯
CN109693993A (zh) * 2017-10-24 2019-04-30 平山工程公司 电梯轿厢门用防夹传感器装置
CN111553498A (zh) * 2020-04-30 2020-08-18 北京纸搬客科技有限公司 回收设备和回收方法
CN113213318A (zh) * 2021-06-10 2021-08-06 山东埃森电梯有限公司 纵向双模式电梯门防剪切保护装置
CN114634081A (zh) * 2022-01-26 2022-06-17 浙江智菱科技有限公司 一种电梯门防夹异物装置及检测方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08169674A (ja) * 1994-12-19 1996-07-02 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータのカゴ扉の物挟み検出装置
CN101195459A (zh) * 2006-12-06 2008-06-11 株式会社日立制作所 电梯门装置
JP2009269680A (ja) * 2008-04-30 2009-11-19 Hitachi Ltd エレベーターのドア装置
CN102040140A (zh) * 2009-10-23 2011-05-04 株式会社日立制作所 电梯装置以及电梯的电梯门装置
CN203529676U (zh) * 2013-10-29 2014-04-09 怡达快速电梯有限公司 电梯防夹安全系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08169674A (ja) * 1994-12-19 1996-07-02 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータのカゴ扉の物挟み検出装置
CN101195459A (zh) * 2006-12-06 2008-06-11 株式会社日立制作所 电梯门装置
JP2009269680A (ja) * 2008-04-30 2009-11-19 Hitachi Ltd エレベーターのドア装置
CN102040140A (zh) * 2009-10-23 2011-05-04 株式会社日立制作所 电梯装置以及电梯的电梯门装置
CN203529676U (zh) * 2013-10-29 2014-04-09 怡达快速电梯有限公司 电梯防夹安全系统

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105781308A (zh) * 2016-05-05 2016-07-20 东南电梯股份有限公司 门间隙自动遮挡及防夹系统
CN105781308B (zh) * 2016-05-05 2017-08-25 东南电梯股份有限公司 门间隙自动遮挡及防夹系统
CN105858423A (zh) * 2016-06-21 2016-08-17 浙江屹立电梯有限公司 一种防夹型乘客电梯
CN107381308A (zh) * 2017-06-30 2017-11-24 合肥市迅立达电梯有限公司 一种安全型电梯
CN107381308B (zh) * 2017-06-30 2019-06-25 合肥市迅立达电梯有限公司 一种安全型电梯
CN109693993A (zh) * 2017-10-24 2019-04-30 平山工程公司 电梯轿厢门用防夹传感器装置
CN111553498A (zh) * 2020-04-30 2020-08-18 北京纸搬客科技有限公司 回收设备和回收方法
CN113213318A (zh) * 2021-06-10 2021-08-06 山东埃森电梯有限公司 纵向双模式电梯门防剪切保护装置
CN114634081A (zh) * 2022-01-26 2022-06-17 浙江智菱科技有限公司 一种电梯门防夹异物装置及检测方法
CN114634081B (zh) * 2022-01-26 2023-08-04 浙江智菱科技有限公司 一种电梯门防夹异物装置及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103601061B (zh) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103601061B (zh) 电梯防夹安全方法及系统
CN203529676U (zh) 电梯防夹安全系统
US11384589B2 (en) Control system
CN102687042B (zh) 具有雨水补偿的车辆防夹系统
JP5317426B2 (ja) エレベータ装置
CA3035929C (en) Systems and methods for detecting mobile device movement within a vehicle using accelerometer data
MX2021001041A (es) Analisis de contaminación de basura.
CN104167044B (zh) 纸币识别设备及自助终端
WO2013037531A3 (de) Erkennung eines befahrens eines fahrzeuges in eine nicht zulässige fahrtrichtung
CN106032106A (zh) 一种控制车门开启的车载装置
EP2543296A4 (en) GLASS CLEANING DEVICE AND METHOD OF CONTROLLING ITS MOVEMENT
US9015993B2 (en) Control device for operating an electric window lifter
US20150243115A1 (en) Monitoring and control device for a door unit
EP2204891B1 (de) Stellantrieb eines Kfz-Bauteils und Verfahren zum Betreiben eines solchen Stellantriebs
CN112211520B (zh) 一种防夹检测方法及系统
CN204423448U (zh) 一种停车场送卡装置
CN103381990A (zh) 电梯的门装置
KR20230026136A (ko) 커패시턴스 변화를 이용한 끼임 방지 장치
US20120324791A1 (en) System and method for sensing a gate obstruction
US20180258680A1 (en) Opening and closing control device
CN210530621U (zh) 测距识别广告门
KR20160103195A (ko) 끼임 방지 기능을 가진 자동문 시스템
CN102795245B (zh) 电动平车的防撞系统
CN106325255A (zh) 车间监控系统
DE102009040994A1 (de) Vorrichtung zum Verhindern einer Verklemmung eines Fremdkörpers in einem Fahrzeugzugang

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant