JPH08169543A - 箱の段積格納装置 - Google Patents
箱の段積格納装置Info
- Publication number
- JPH08169543A JPH08169543A JP33416394A JP33416394A JPH08169543A JP H08169543 A JPH08169543 A JP H08169543A JP 33416394 A JP33416394 A JP 33416394A JP 33416394 A JP33416394 A JP 33416394A JP H08169543 A JPH08169543 A JP H08169543A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 マニプレータで箱をパレット上に段積して格
納する場合に、段積高さが高くできると共に段積作業が
中断されることのない箱の段積格納装置を提供する。 【構成】 供給された箱２を整列させる箱整列コンベア
５と、箱整列コンベア５上の箱２を把持してパレット９
上に段積みするマニプレータ６と、供給されたパレット
９を支持して上昇するリフタ８と、箱２が段積みされた
パレット９を支持して格納する箱段積パレットコンベア
１０とからなり、マニプレータ６とリフタ８は箱整列コ
ンベア５と箱段積パレットコンベア１０との中間に配置
され、マニプレータ６はリフタ８上のパレット９に箱を
段積みするだけでなく、箱段積パレットコンベア１０上
のパレット９にも箱を段積みする。
納する場合に、段積高さが高くできると共に段積作業が
中断されることのない箱の段積格納装置を提供する。 【構成】 供給された箱２を整列させる箱整列コンベア
５と、箱整列コンベア５上の箱２を把持してパレット９
上に段積みするマニプレータ６と、供給されたパレット
９を支持して上昇するリフタ８と、箱２が段積みされた
パレット９を支持して格納する箱段積パレットコンベア
１０とからなり、マニプレータ６とリフタ８は箱整列コ
ンベア５と箱段積パレットコンベア１０との中間に配置
され、マニプレータ６はリフタ８上のパレット９に箱を
段積みするだけでなく、箱段積パレットコンベア１０上
のパレット９にも箱を段積みする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は箱の段積格納装置に係
り、特に飲料壜詰ラインにおける空箱の発生と需要に時
間差のある場合に適した装置に関する。
り、特に飲料壜詰ラインにおける空箱の発生と需要に時
間差のある場合に適した装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】飲料を充填する際には、通常、アンケー
サによって箱から空壜を取り出し、空壜に飲料を充填し
た後にケーサによって箱に収納することが行われてい
る。この場合、アンケーサによって箱から取り出された
空壜に飲料が充填され、ケーサによって箱に収納される
迄には時間を必要とする。このため、始業時にはアンケ
ーサで発生した空箱を壜詰ライン外に取り置き、終業時
には取り置いた空箱をケーサに供給する。箱を取り置く
装置として、産業用ロボットのようなマニプレータで箱
を把持してパレット上に段積みして格納するものがあ
る。
サによって箱から空壜を取り出し、空壜に飲料を充填し
た後にケーサによって箱に収納することが行われてい
る。この場合、アンケーサによって箱から取り出された
空壜に飲料が充填され、ケーサによって箱に収納される
迄には時間を必要とする。このため、始業時にはアンケ
ーサで発生した空箱を壜詰ライン外に取り置き、終業時
には取り置いた空箱をケーサに供給する。箱を取り置く
装置として、産業用ロボットのようなマニプレータで箱
を把持してパレット上に段積みして格納するものがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
装置は産業用ロボットの上下方向の作動範囲が小さいた
め、段積高さが低くなり、格納場所が広くなるという問
題点を有している。また、空パレットが段積位置に到着
する迄の間は段積作業が中断されるという問題点を有し
ている。
装置は産業用ロボットの上下方向の作動範囲が小さいた
め、段積高さが低くなり、格納場所が広くなるという問
題点を有している。また、空パレットが段積位置に到着
する迄の間は段積作業が中断されるという問題点を有し
ている。
【０００４】本発明は、マニプレータで箱をパレット上
に段積して格納する場合に、段積高さが高くできると共
に段積作業が中断されることのない箱の段積格納装置を
提供することを目的とする。
に段積して格納する場合に、段積高さが高くできると共
に段積作業が中断されることのない箱の段積格納装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、本発明は、パレット上に箱を段積して格納する装
置であって、供給された箱を整列させる箱整列コンベア
と、箱整列コンベア上の箱を把持してパレット上に段積
みするマニプレータと、供給されたパレットを支持して
上昇するリフタと、箱が段積みされたパレットを支持し
て格納する箱段積パレットコンベアとからなり、前記マ
ニプレータとリフタは箱整列コンベアと箱段積パレット
コンベアとの中間に配置され、マニプレータはリフタ上
のパレットに箱を段積みするだけでなく、箱段積パレッ
トコンベア上のパレットにも箱を段積みすることを特徴
とするものである。
ため、本発明は、パレット上に箱を段積して格納する装
置であって、供給された箱を整列させる箱整列コンベア
と、箱整列コンベア上の箱を把持してパレット上に段積
みするマニプレータと、供給されたパレットを支持して
上昇するリフタと、箱が段積みされたパレットを支持し
て格納する箱段積パレットコンベアとからなり、前記マ
ニプレータとリフタは箱整列コンベアと箱段積パレット
コンベアとの中間に配置され、マニプレータはリフタ上
のパレットに箱を段積みするだけでなく、箱段積パレッ
トコンベア上のパレットにも箱を段積みすることを特徴
とするものである。
【０００６】
【作用】本発明によれば、所定の段積数が例えば１０段
の場合、リフタ上にある一番目のパレットにマニプレー
タにより７段分の箱を積んだ後にリフタが下降して、段
積パレットは箱段積パレットコンベアへ払い出される。
二番目のパレットがリフタに供給され、リフタが所定高
さに上昇してマニプレータにより次の段積が行われる。
二番目のパレットがリフタに供給され所定高さに上昇す
る迄の間は、マニプレータは既に７段分を積んである箱
段積パレットコンベア上の段積パレットに更に３段分を
積む。一番目のパレットへの段積みが終了したら、リフ
タ上の二番目のパレットに段積みする。この段積作業の
間に１０段になった一番目の段積パレットは後方へ払い
出される。
の場合、リフタ上にある一番目のパレットにマニプレー
タにより７段分の箱を積んだ後にリフタが下降して、段
積パレットは箱段積パレットコンベアへ払い出される。
二番目のパレットがリフタに供給され、リフタが所定高
さに上昇してマニプレータにより次の段積が行われる。
二番目のパレットがリフタに供給され所定高さに上昇す
る迄の間は、マニプレータは既に７段分を積んである箱
段積パレットコンベア上の段積パレットに更に３段分を
積む。一番目のパレットへの段積みが終了したら、リフ
タ上の二番目のパレットに段積みする。この段積作業の
間に１０段になった一番目の段積パレットは後方へ払い
出される。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る箱の段積格納装置の一実
施例を図１及び図２を参照して説明する。図１は箱の段
積格納装置の全体構成を示す平面図であり、図２は箱の
段積格納装置の立面図である。
施例を図１及び図２を参照して説明する。図１は箱の段
積格納装置の全体構成を示す平面図であり、図２は箱の
段積格納装置の立面図である。
【０００８】図１および図２において、符号１はアンケ
ーサからケーサに箱２を供給する箱供給コンベアであ
る。箱供給コンベア１には、所定間隔をおいてストッパ
３Ａ，３Ｂが設置されている。上流側のストッパ３Ａを
作動させて送られてくる箱２を順次停止させるととも
に、下流側のストッパ３Ｂを作動させて後続の箱２の供
給を停止することにより、ストッパ３Ａ，３Ｂ間には、
所定個数（実施例においては６個）の箱２が蓄積され
る。
ーサからケーサに箱２を供給する箱供給コンベアであ
る。箱供給コンベア１には、所定間隔をおいてストッパ
３Ａ，３Ｂが設置されている。上流側のストッパ３Ａを
作動させて送られてくる箱２を順次停止させるととも
に、下流側のストッパ３Ｂを作動させて後続の箱２の供
給を停止することにより、ストッパ３Ａ，３Ｂ間には、
所定個数（実施例においては６個）の箱２が蓄積され
る。
【０００９】また、箱供給コンベア１に隣接してエアシ
リンダ４ａを具備したプッシャ４が配設されている。プ
ッシャ４は、ストッパ３Ａ，３Ｂ間に蓄積された列状の
複数の箱２を、箱供給コンベア１の側方に設置された箱
の段積格納装置に移送する機能を有している。箱の段積
格納装置は、箱供給コンベア１に隣接して設置された箱
整列コンベア５を備えている。箱整列コンベア５は、箱
供給コンベア１から列状の複数の箱２を受け取って整列
させる機能を有している。箱整列コンベア５には２列の
複数の箱２が整列可能になっている。
リンダ４ａを具備したプッシャ４が配設されている。プ
ッシャ４は、ストッパ３Ａ，３Ｂ間に蓄積された列状の
複数の箱２を、箱供給コンベア１の側方に設置された箱
の段積格納装置に移送する機能を有している。箱の段積
格納装置は、箱供給コンベア１に隣接して設置された箱
整列コンベア５を備えている。箱整列コンベア５は、箱
供給コンベア１から列状の複数の箱２を受け取って整列
させる機能を有している。箱整列コンベア５には２列の
複数の箱２が整列可能になっている。
【００１０】また箱の段積格納装置は、箱整列コンベア
５に隣接して設置されたマニプレータ６とリフタ８とを
備えている。マニプレータ６は、図２に示されるように
架台７上に設置された支柱６ａと、支柱６ａに支持され
たアーム６ｂと、アーム６ｂの先端に固定された把持部
６ｃとからなり、マニプレータ６は箱整列コンベア５上
に２列に整列した箱２を把持してリフタ８上のパレット
９に段積みするようになっている。
５に隣接して設置されたマニプレータ６とリフタ８とを
備えている。マニプレータ６は、図２に示されるように
架台７上に設置された支柱６ａと、支柱６ａに支持され
たアーム６ｂと、アーム６ｂの先端に固定された把持部
６ｃとからなり、マニプレータ６は箱整列コンベア５上
に２列に整列した箱２を把持してリフタ８上のパレット
９に段積みするようになっている。
【００１１】さらに箱の段積格納装置は、リフタ８に隣
接して設置された箱段積パレットコンベア１０を備えて
いる。箱段積パレットコンベア１０は、箱２が段積みさ
れた段積パレット９Ａをリフタ８から受け取って格納す
る機能を有している。前記マニプレータ６およびリフタ
８は、箱整列コンベア５と箱段詰パレットコンベア１０
との中間位置に配置されており、マニプレータ６はリフ
タ８上のパレット９に箱を段積みするだけでなく、箱段
積パレットコンベア１０上の段積パレット９Ａにも箱を
段積みするように構成されている。
接して設置された箱段積パレットコンベア１０を備えて
いる。箱段積パレットコンベア１０は、箱２が段積みさ
れた段積パレット９Ａをリフタ８から受け取って格納す
る機能を有している。前記マニプレータ６およびリフタ
８は、箱整列コンベア５と箱段詰パレットコンベア１０
との中間位置に配置されており、マニプレータ６はリフ
タ８上のパレット９に箱を段積みするだけでなく、箱段
積パレットコンベア１０上の段積パレット９Ａにも箱を
段積みするように構成されている。
【００１２】また、図２に示されるように、リフタ８に
隣接してパレット供給コンベア１１が配置されており、
このパレット供給コンベア１１によりパレットマガジン
１２に収納されたパレット９を１個ずつリフタ８に供給
するようになっている。一方、箱段積パレットコンベア
１０に隣接して段積パレット９Ａを格納する格納部１４
が設置されている。格納部１４は段積パレット９Ａを箱
段積パレットコンベア１０から離間した方向又はその反
対方向に搬送するためのコンベア１５を具備している。
隣接してパレット供給コンベア１１が配置されており、
このパレット供給コンベア１１によりパレットマガジン
１２に収納されたパレット９を１個ずつリフタ８に供給
するようになっている。一方、箱段積パレットコンベア
１０に隣接して段積パレット９Ａを格納する格納部１４
が設置されている。格納部１４は段積パレット９Ａを箱
段積パレットコンベア１０から離間した方向又はその反
対方向に搬送するためのコンベア１５を具備している。
【００１３】次に、前述のように構成された箱の段積格
納装置の作用を説明する。アンケーサにおいて、箱内に
格納された空壜が取り出され、空壜は飲料充填機に供給
され、箱（空箱）２は箱供給コンベア１によって搬送さ
れる。搬送されてきた箱２は、ストッパ３Ａに当接して
順次停止する。ストッパ３Ａ，３Ｂ間に所定数の箱２が
蓄積されると、ストッパ３Ｂを作動させて後続の箱２の
供給を停止するとともにプッシャ４を作動させて列状の
箱２を箱整列コンベア５上に移送する。
納装置の作用を説明する。アンケーサにおいて、箱内に
格納された空壜が取り出され、空壜は飲料充填機に供給
され、箱（空箱）２は箱供給コンベア１によって搬送さ
れる。搬送されてきた箱２は、ストッパ３Ａに当接して
順次停止する。ストッパ３Ａ，３Ｂ間に所定数の箱２が
蓄積されると、ストッパ３Ｂを作動させて後続の箱２の
供給を停止するとともにプッシャ４を作動させて列状の
箱２を箱整列コンベア５上に移送する。
【００１４】上述した動作を繰り返して、箱整列コンベ
ア５上に２列に複数の箱２が整列したら、マニプレータ
６を作動させ、箱列をリフタ８上の一番目のパレット９
に移載する。このとき、リフタ８は上昇位置にある。箱
整列コンベア５への整列およびリフタ８上のパレット９
への移載を順次行い、パレット９上に所定段、例えば７
段分の箱２が段積みされたら、リフタ８を下降させて、
段積パレット９Ａを箱段積パレットコンベア１０に払い
出す。
ア５上に２列に複数の箱２が整列したら、マニプレータ
６を作動させ、箱列をリフタ８上の一番目のパレット９
に移載する。このとき、リフタ８は上昇位置にある。箱
整列コンベア５への整列およびリフタ８上のパレット９
への移載を順次行い、パレット９上に所定段、例えば７
段分の箱２が段積みされたら、リフタ８を下降させて、
段積パレット９Ａを箱段積パレットコンベア１０に払い
出す。
【００１５】二番目のパレット９がリフタ８に供給さ
れ、リフタ８が上昇して箱２の段積みが行われる。二番
目のパレット９がリフタ８に供給され所定高さに上昇す
る迄の間は、マニプレータ６は箱段積パレットコンベア
１０上にある既に７段分段積みしてある段積パレット９
Ａに更に所定段、例えば３段分積み増しする。１０段に
なった一番目の段積パレット９Ａは、箱段積パレットコ
ンベア１０から格納部１４に払い出される。
れ、リフタ８が上昇して箱２の段積みが行われる。二番
目のパレット９がリフタ８に供給され所定高さに上昇す
る迄の間は、マニプレータ６は箱段積パレットコンベア
１０上にある既に７段分段積みしてある段積パレット９
Ａに更に所定段、例えば３段分積み増しする。１０段に
なった一番目の段積パレット９Ａは、箱段積パレットコ
ンベア１０から格納部１４に払い出される。
【００１６】二番目のパレット９がリフタ８上で所定
段，例えば７段分の箱２が段積みされたら、再びリフタ
８を下降させて、段積パレット９Ａを箱段積パレットコ
ンベア１０に払い出す。以下、順次上述の動作を繰り返
し、格納部１４に段積パレット９Ａを格納していく。
段，例えば７段分の箱２が段積みされたら、再びリフタ
８を下降させて、段積パレット９Ａを箱段積パレットコ
ンベア１０に払い出す。以下、順次上述の動作を繰り返
し、格納部１４に段積パレット９Ａを格納していく。
【００１７】箱の段積格納装置から箱２を箱供給コンベ
ア１に供給する場合には、箱段積パレットコンベア１
０，リフタ８，マニプレータ６を作動させて、箱整列コ
ンベア５上に箱を整列させた後に、箱整列コンベア５か
ら箱２を箱供給コンベア１に順次供給する。
ア１に供給する場合には、箱段積パレットコンベア１
０，リフタ８，マニプレータ６を作動させて、箱整列コ
ンベア５上に箱を整列させた後に、箱整列コンベア５か
ら箱２を箱供給コンベア１に順次供給する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、マ
ニプレータの上下方向の作動範囲の不足分をリフタが補
うことになり、箱の段積高さが高くなる。このため、パ
レット枚数が減り格納場所も狭くてよい。
ニプレータの上下方向の作動範囲の不足分をリフタが補
うことになり、箱の段積高さが高くなる。このため、パ
レット枚数が減り格納場所も狭くてよい。
【００１９】また、空パレットが段積位置に到着する迄
の間に、マニプレータを稼動させて既に途中まで段積み
されたパレットに更に箱を段積みすることができる。こ
のため、マニプレータによる段積作業が中断されること
がない。そして、パレット枚数が減ることと段積作業の
中断がないこととの相乗効果により装置の処理能力が向
上する。
の間に、マニプレータを稼動させて既に途中まで段積み
されたパレットに更に箱を段積みすることができる。こ
のため、マニプレータによる段積作業が中断されること
がない。そして、パレット枚数が減ることと段積作業の
中断がないこととの相乗効果により装置の処理能力が向
上する。
【図１】本発明に係る箱の段積格納装置の一実施例を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】本発明に係る箱の段積格納装置の一実施例を示
す立面図である。
す立面図である。
１ 箱供給コンベア ２ 箱 ３Ａ，３Ｂ ストッパ ４ プッシャ ５ 箱整列コンベア ６ マニプレータ ８ リフタ ９ パレット １０ 箱段積パレットコンベア １１ パレット供給コンベア
Claims (1)
- 【請求項１】 パレット上に箱を段積して格納する装置
であって、供給された箱を整列させる箱整列コンベア
と、箱整列コンベア上の箱を把持してパレット上に段積
みするマニプレータと、供給されたパレットを支持して
上昇するリフタと、箱が段積みされたパレットを支持し
て格納する箱段積パレットコンベアとからなり、 前記マニプレータとリフタは箱整列コンベアと箱段積パ
レットコンベアとの中間に配置され、マニプレータはリ
フタ上のパレットに箱を段積みするだけでなく、箱段積
パレットコンベア上のパレットにも箱を段積みすること
を特徴とする箱の段積格納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33416394A JP3390279B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 箱の段積格納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33416394A JP3390279B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 箱の段積格納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169543A true JPH08169543A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3390279B2 JP3390279B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=18274251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33416394A Expired - Lifetime JP3390279B2 (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 箱の段積格納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3390279B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102887371A (zh) * | 2011-07-23 | 2013-01-23 | 溧阳市正申饲料机械厂 | 码垛抓取机构 |
| CN108945938A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-07 | 广西宏太智能机器人制造有限公司 | 基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站 |
| CN113460695A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-01 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 自动放盖板和隔片的加工设备 |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP33416394A patent/JP3390279B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102887371A (zh) * | 2011-07-23 | 2013-01-23 | 溧阳市正申饲料机械厂 | 码垛抓取机构 |
| CN108945938A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-07 | 广西宏太智能机器人制造有限公司 | 基于机器人上下料的整框物品进出仓库的工作站 |
| CN113460695A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-01 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 自动放盖板和隔片的加工设备 |
| CN113460695B (zh) * | 2021-08-05 | 2023-08-22 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 自动放盖板和隔片的加工设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3390279B2 (ja) | 2003-03-24 |
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