JPH08168994A - 自動パンチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷版を定盤上に正確に位置決めすることが
でき、印刷版の所定の位置に正確に基準孔を穿孔するこ
とのできる自動パンチ装置を提供する。 【構成】 第一、第二の基準ピン８，７をそれぞれ移動
自在に形成し、第一、第二の基準ピン８，７を定盤上の
第一、第二の基準位置よりそれぞれ後退する位置に待機
させ、第一、第二のプッシャーピン５，６により押圧さ
れる印刷版２００を第一、第二の基準ピン８，７の前進
動作により第一、第二のプッシャーピン５，６の押圧力
に抗して第一、第二の基準位置まで押し戻すことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は製版工程において用いら
れる自動パンチ装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年では、印刷機に装着し使用する印刷
版の製版工程において、印刷版へのオフ輪マークの焼付
けのための位置決め、殖版機上での印刷版の位置決め、
印刷機への印刷版の版掛けの際の位置決め等の目的で、
印刷版に基準孔を穿孔することが行われている。従来、
印刷版に基準孔を穿孔するには、定盤上に載置された印
刷版を移動ピンで縦方向と横方向から押圧し、定盤の端
部に設けられたパンチャー内部の位置決め基準部に印刷
版を当接させて位置決めし、パンチャーで印刷版に穿孔
する方法がとられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで印刷分野にお
いては、印刷版の版面の画像の位置の誤差、例えば数１
０ミクロンの誤差が印刷物の位置ずれを生ずる原因とな
る。特にカラー印刷においては色ずれの原因となる。し
かし、上記した移動ピンによって印刷版を位置決めする
場合に、上記のパンチャー内部の位置決め基準部に印刷
版が確実に当接し、印刷版が正確に位置決めされたこと
を検出することは困難である。印刷版がパンチャー内部
の基準部に当接し、印刷版が正確に位置決めされたこと
を検出する方法として、複数のパンチャーの基準部間の
導通を検出し、これにより印刷版が正確に位置決めされ
ているかどうかを判断する方法が考えられるが、基準部
や印刷版の端面にゴミ等が付着していると正確に判断で
きない。

【０００４】また、別の方法として、印刷版の端面をセ
ンサで検出して印刷版が正確に位置決めされたかどうか
を判断する方法も考えられるが、一般にセンサ自体に、
ある大きさがあるため、この方法でも印刷版が正確に位
置決めされたかどうかを判断することが困難である。ま
た、印刷版を基準部に当接させたときに、印刷版が極く
僅かに斜めになっていることがあるが、このような斜め
の状態になることを防止することは困難である。

【０００５】更に、印刷機の種類や殖版機の種類によっ
て印刷版の穿孔位置が異なる場合があり、上記の方法で
は印刷版の異なる位置に穿孔を行うことは困難である。
また、穿孔を終了した印刷版を定盤から上方へ取り出し
て次工程へ搬送する際、あるいは、穿孔部近傍に罫書き
またはオフ輪マークの焼付けを行う際、パンチャーの内
部に入り込んだ印刷版の端部を、パンチャーから逃して
おき、印刷版の上方への取り出しや、罫書き、オフ輪マ
ークの焼付けを可能にしておく必要があるが、上記方法
ではこうした方法が取れない。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
って、定盤上に印刷版を正確に位置決めし、正確に所定
の位置に穿孔することができ、かつパンチャーを備えた
定盤からの印刷版のとり出しを容易にすると共に、印刷
版への罫書きやオフ輪マークの焼付けを容易にする自動
パンチ装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、印刷版の一辺を定盤上の第一の基準位置に位置決め
するための第一の基準ピンと、この第一の基準ピンへ向
けて印刷版を押圧するための第一のプッシャーピンと、
印刷版の前記一辺に隣接する他辺を定盤上の第二の基準
位置に位置決めするための第二の基準ピンと、前記第一
のプッシャーピンの移動方向と直交する方向に移動して
前記第二の基準ピンへ向けて印刷版を押圧するための第
二のプッシャーピンと、第一、第二のプッシャーピンの
押圧により位置決めされる印刷版の所定位置に基準孔を
穿孔するためのパンチャーとを備え、前記第一、第二の
基準ピンをそれぞれ移動自在に形成し、前記第一、第二
の基準ピンを前記定盤上の第一、第二の基準位置よりそ
れぞれ後退する位置に待機させ、前記第一、第二のプッ
シャーピンにより押圧される前記印刷版を第一、第二の
基準ピンの前進動作により前記第一、第二のプッシャー
ピンの押圧力に抗して前記第一、第二の基準位置までそ
れぞれ押し戻す制御手段を設けものである。

【０００８】請求項２に記載の発明は、前記第一の基準
ピンの近傍に印刷版検出手段を設け、この印刷版検出手
段により前記印刷版の前記一辺が検出されたときに前記
第一のプッシャーピンの移動を停止させ、前記第一の基
準ピンの前進動作により前記第一のプッシャーピンの押
圧力に抗して前記後退する位置から前記第一の基準位置
まで印刷版を押し戻すものである。

【０００９】請求項３に記載の発明は、印刷版の一辺を
定盤上の第一の基準位置に位置決めするための第一の基
準ピンと、この第一の基準ピンへ向けて印刷版を押圧す
るための第一のプッシャーピンと、印刷版の前記一辺に
隣接する他辺を定盤上の第二の基準位置に位置決めする
ための第二の基準ピンと、前記第一のプッシャーピンの
移動方向と直交する方向に移動して前記第二の基準ピン
へ向けて印刷版を押圧するための第二のプッシャーピン
と、第一、第二のプッシャーピンの押圧により位置決め
される印刷版の所定位置に基準孔を穿孔するためのパン
チャーとを備え、前記第一、第二の基準ピンをそれぞれ
移動自在に形成し、前記第一の基準ピンを定盤上の第一
の基準位置より後退する位置に待機させ、前記第一のプ
ッシャーピンにより前記印刷版を前記第一の基準ピンに
向けて押圧するとともに、前記第二の基準ピンを定盤上
の第二の基準位置より後退する位置に待機させ、前記第
二のプッシャーピンにより前記印刷版を前記第二の基準
ピンに向けて押圧したのちに、少なくとも前記第一の基
準ピンを前進動作させて前記第一のプッシャーピンの押
圧力に抗して前記後退する位置から前記第一の基準位置
まで印刷版を押し戻す制御手段を設けたものである。

【００１０】請求項４に記載の発明は、前記第一の基準
ピンの前記後退する位置に印刷版検出手段が設けられ、
この印刷版検出手段は前記第一の基準ピンと一体に移動
自在に形成されるものである。

【００１１】請求項５に記載の発明は、前記第一、第二
のプッシャーピンはそれぞれエアーシリンダのロッドに
固定され、該エアーシリンダはタイミングベルトに固定
され、このタイミングベルトはリバーシブルモータによ
り駆動されるものである。

【００１２】請求項６に記載の発明は、前記第一、第二
の基準ピンはそれぞれパルスモータにより駆動され、基
準ピンの移動量はパルス数により制御されるものであ
る。

【００１３】請求項７に記載の発明は、前記第一の基準
ピンは前記第一の基準位置より前進する位置まで前進自
在に形成され、前記パンチャーにより基準孔を穿孔した
のち、前記第一の基準ピンは前記印刷版を前記パンチャ
ーから外れる位置まで押し出すものである。

【００１４】請求項８に記載の発明は、前記定盤の上面
に沿って水平移動可能な罫書き及び／又はマーク焼付け
手段を備えるものである。

【００１５】請求項９に記載の発明は、定盤上の基準位
置に印刷版を位置決めするための基準ピンと、この基準
ピンへ向けて印刷版を押圧するためのプッシャーピン
と、このプッシャーピンの押圧により位置決めされる印
刷版の所定位置に基準孔を穿孔するためのパンチャーと
を備えた自動パンチ装置において、前記基準ピンを移動
自在に形成し、前記基準ピンを前記定盤上の基準位置よ
り後退する位置に待機させ、前記プッシャーピンにより
押圧される前記印刷版を前記基準ピンの前進動作により
前記基準位置まで押し戻す制御手段を設けたものであ
る。

【００１６】請求項１０に記載の発明は、前記プッシャ
ーピンは前記後退位置にある基準ピンに印刷版が当接す
るまで当該印刷版を押圧し、この基準ピンは前記プッシ
ャーピンの押圧力に抗して印刷版を前記基準位置まで押
し戻すものである。

【００１７】

【作用】請求項１に記載の発明では、定盤上に載置され
た印刷版の一辺は第一のプッシャーピンにより第一の基
準ピンに向けて押圧されるとともに印刷版の一辺に隣接
する他辺は第二のプッシャーピンで第二の基準ピンに向
けて押圧される。第一の基準ピンは予め後退する位置に
待機され、この後退する位置から第一の基準位置まで所
定距離前進移動されることにより印刷版は第一の方向に
位置決めされる。一方、第二の基準ピンは予め後退する
位置に待機され、この後退する位置から第二の基準位置
まで所定距離前進移動されることにより印刷版は第二の
方向に位置決めされる。従って、印刷版の第一及び第二
の方向の各辺がそれぞれ第一及び第二の基準位置に正確
に位置決めされる。この状態でパンチャーにより印刷版
に基準孔が穿孔される。基準ピンは移動自在であるの
で、各基準ピンの位置を変えることにより印刷版の一辺
からの穿孔位置を容易に変更することができる。

【００１８】請求項２に記載の発明では、印刷版が第一
のプッシャーピンで押圧され、検出手段によって印刷版
の一辺が検出されたときに第一のプッシャーピンの移動
が停止する。この状態では印刷版の一辺は検出手段の位
置にあるから、その位置から第一の基準ピンを移動させ
て、印刷版を第一の基準位置まで移動させれば、印刷版
の一辺に第一の基準ピンが確実に当接するので、印刷版
は第一の方向に正確に位置決めされる。印刷版の一辺が
検出手段によって検出された状態では、印刷版の一辺が
第一の基準ピンに当接した状態でも当接しない状態でも
よく、印刷版の一辺が検出手段の位置まで到達していれ
ばよい。

【００１９】請求項３に記載の発明では、印刷版が一時
的に位置決めされた後、少なくとも第一の基準ピンを前
進動作させて第一のプッシャーピンの押圧力に抗して後
退する位置から第一の基準位置まで印刷版を押し戻すこ
とにより、印刷版がこれらの基準ピンに完全に当接せ
ず、斜めになっている場合でも、確実に基準ピンに当接
するようになり、正確な位置決めができる。

【００２０】請求項４に記載の発明では、第一の基準ピ
ンが後退する位置に印刷版検出手段が配置される。これ
により、第一のプッシャーピンで印刷版を押圧し、印刷
版の一辺を第一の基準ピンに当接させたときに、この印
刷版の一辺が印刷版の検出手段によって検出されるの
で、印刷版が一時的に所定の位置に正確に位置決めされ
ることがわかる。

【００２１】請求項５に記載の発明では、第一、第二の
プッシャーピンはリバーシブルモータによって駆動され
るタイミングベルトに固定されるエアシリンダのロッド
に固定されるので、第一、第二の基準ピンを前進させ
て、第一、第二のプッシャーピンの押圧力に抗して印刷
版を押圧するとき、この印刷版は第一、第二のプッシャ
ーピンを支持するエアシリンダのバネ性によって所定の
押圧力で弾性的に保持される。

【００２２】請求項６に記載の発明では、第一、第二の
基準ピンをパルスモータの駆動力により所定パルスだけ
移動させることにより、印刷版を正確に位置決めし、印
刷版を穿孔位置に正確に位置決めできる。

【００２３】請求項７に記載の発明では、第一の基準ピ
ンを穿孔位置からさらに第一のプッシャーピンの方向に
移動させ、印刷版の穿孔部の端面をパンチャーの内部
（懐部）から外部へ移動させることにより、定盤から上
方への印刷版の取りだしが可能となるようにしている。

【００２４】請求項８に記載の発明では、パンチャーの
内部から印刷版の穿孔部端面を逃がすことにより、印刷
版の穿孔部近傍への罫書きやオフ輪マークの焼付けが可
能となるものである。

【００２５】請求項９に記載の発明では、定盤上に載置
された印刷版はプッシャーピンにより基準ピンに向けて
押圧される。基準ピンは予め後退する位置に待機され、
この後退する位置から基準位置まで所定距離前進移動さ
れることにより印刷版は位置決めされる。この状態でパ
ンチャーにより印刷版に基準孔が穿孔される。基準ピン
は移動自在であるので、各基準ピンの位置を変えること
により印刷版の穿孔位置を容易に変更することができ
る。

【００２６】請求項１０に記載の発明では、基準ピンを
前進させてプッシャーピンの押圧力に抗して印刷版を押
圧するとき、この印刷版はバネ性によって所定の押圧力
で弾性的に保持される。

【００２７】

【実施例】以下、本発明による一実施例を添付図面を参
照して説明する。第一実施例 図１及び図２において、符号１は本発明の自動パンチ装
置を示す。この自動パンチ装置１には、印刷版２００を
載置するための定盤２が設けられ、この定盤２には、印
刷版２００を所定の位置に位置決めするための第一のプ
ッシャーピン５と第二のプッシャーピン６と第一の基準
ピン８と第二の基準ピン７とが設けられている。そし
て、第一の基準ピン８と第二の基準ピン７とを基準とし
て位置決めされた印刷版２００の所定位置にパンチャー
４により基準孔（図示せず）が穿孔される。パンチャー
４は第一の基準ピン８が並ぶ側に複数設けられる。例え
ば、３対を所定の間隔で中心に対して対称に配置し、印
刷機の版掛け用のピンの位置に応じて、使用するパンチ
ャー４が適宜選択される仕組みになっている。

【００２８】第一のプッシャーピン５は定盤２の縦方向
（以下、第二の基準ピン７の移動方向を横方向といい、
これと直交する方向を縦方向という）に沿って移動す
る。第一のプッシャーピン５は、図３に示すように、定
盤２の裏面に配置されたエアシリンダ２０のロッド２０
ａに結合され、第一のプッシャーピン５の一部は溝２ａ
から定盤２上に突出している。エアシリンダ２０は、図
４に示すように、タイミングベルト２４にねじ２５で固
定され、このタイミングベルト２４はプーリ２７，２９
間に掛け渡され、一方のプーリ２９にはリバーシブルモ
ータ２２が連結されている。このリバーシブルモータ２
２によって、第一のプッシャーピン５は、縦溝２ａ内を
移動して、印刷版２００の一辺を第一の基準ピン８に向
って押圧して、所定距離移動して停止する。

【００２９】第二のプッシャーピン６は、第一のプッシ
ャーピン５とほぼ同様の構成によって定盤２の横溝２ｂ
内を移動し、印刷版２００を第二の位置決め基準ピン７
に向って押圧し、所定距離移動して停止する。第一の基
準ピン８は複数（４個）設けられ、それぞれ定盤２の裏
に配置された可動部（図示せず）に固定され、この可動
部はボールねじ（図示せず）に螺合し、このボールねじ
はパルスモータ（図示せず）によって回転・駆動され
る。しかして、パルスモータが所定パルス駆動される
と、第一の基準ピン８は縦溝２ｃ内を移動して、第一の
プッシャーピン５に向って所定距離移動し、印刷版２０
０の一辺に当接し、印刷版２００を縦方向に所定距離押
動し、印刷版２００の縦方向の位置決めがなされる。

【００３０】同様にして、第二の基準ピン７は定盤２の
裏に配置された可動部（図示せず）に固定され、この可
動部はボールねじ（図示せず）に螺合し、このボールね
じはパルスモータ（図示せず）によって回転・駆動され
る。このパルスモータが所定パルス駆動されると、第二
の基準ピン７は、横溝２ｄ内を移動し、第二のプッシャ
ーピン６に向って所定距離移動し、印刷版２００の他辺
に当接し、印刷版２００を横方向に所定距離押動し、印
刷版２００の横方向の位置決めがなされる。

【００３１】第一、第二のプッシャーピン５，６はエア
シリンダ２０に固定される。したがって、印刷版２００
の位置決めの過程においては、エアシリンダ２０のエア
ー圧力が弱めに設定されれば、第一、第二の基準ピン
８，７を押動させるときに、その押圧力によって、第
一、第二のプッシャーピン５，６は印刷版２００を介し
て押し戻され、この間の押し戻し操作により、定盤２上
の印刷版２００は所定の位置に正確に位置決めされる。
エアシリンダ２０のエアー圧力は強すぎると、印刷版２
００に傷を付けるので、７００ｇ／ｃｍ² 程度に設定す
ることが望ましい。

【００３２】印刷版２００が正確に位置決めされたら、
印刷版２００の所定の位置にパンチャー４により穿孔が
行われる。このパンチャー４が第一の基準ピン８側に複
数設けられ、印刷機の版掛け用のピンの位置に応じて、
使用するパンチャー４が適宜選択されることは上述した
通りである。

【００３３】以上の構成からなる自動パンチ装置１に
は、印刷版２００用レジスタマークの付与装置１００が
設けられている。図１を参照して、レジスタマーク付与
装置１００は、定盤２上を縦方向に移動する支持ヘッド
１０と、この支持ヘッド１０に支持され、横方向に移動
する可動ヘッド１１とを備えている。

【００３４】この可動ヘッド１１には、図５に示すよう
に、レジスタマーク焼付け用ヘッド１５が設けられ、こ
のレジスタマーク焼付け用ヘッド１５はシリンダ１０１
を介して昇降自在になっている。レジスタマーク焼付け
用ヘッド１５の先端にはレジスタマーク焼き付け用マス
ク１０３が設けられ、光源（図示せず）につながる光フ
ァイバー１０５によって紫外光が先端へ導かれ、マスク
１０３のレジスタマークが印刷版２００に焼付けられる
ようになっている。１０７は位置決め用のシリンダであ
る。また、可動ヘッド１１には、レジスタマーク焼付け
用ヘッド１５に隣接して、遮光ペン１２とエアーノズル
１３とが設けられている。遮光ペン１２とエアーノズル
１３とは、図６からも明らかなように、回転体１０９に
対して互いに直交するように取り付けられている。

【００３５】この回転体１０９には駆動用のロータリシ
リンダ１１１が連結され、このロータリシリンダ１１１
はブラケット１１３に固定され、このブラケット１１３
はシリンダ１１５を介して昇降自在になっている。

【００３６】つぎに、レジスタマーク付与装置１００の
作用について説明すると、まず、レジスタマーク焼付け
用ヘッド１５を通じて印刷版２００にレジスタマークが
焼付けられる。ついで、遮光ペン１２を用いてレジスタ
マークの位置に遮光インクが塗布される。この時には、
遮光ペン１２はシリンダ１１５を介して下降し、そのペ
ン先１２ａは印刷版２００に当接している。

【００３７】遮光インクの塗布が終了すると、フォトセ
ンサ１１６（図６）が終了を検知して、シリンダ１１５
を動作させる。そして、このシリンダ１１５を介して、
遮光ペン１２が上昇し、ロータリシリンダ１１１が動作
し、回転体１０９が図６の紙面において反時計方向に９
０°回転する。すると、遮光ペン１２のペン先１２ａが
右方向に向くとともに、エアーノズル１３が下方向に向
く。

【００３８】しかして、この状態で遮光ペン１２のペン
先１２ａに、右方向からキャップ１６が装着される。こ
のキャップ１６は、シリンダ１１７を通じて装着され
る。これによれば遮光ペン１２を使用しないときにペン
先１２ａが乾燥することはなく、よって、使用時にイン
クが出なくなることはない。エアーノズル１３は、上述
したように、遮光ペン１２の回転と同時に、水平位置か
ら反時計方向に９０°回転し、印刷版２００に対して垂
直に向けられる。そして、先端部から空気が吹き出され
る。この時に、加熱した空気を吹き出すと、遮光インク
の乾燥時間が短縮されるので、空気の供給管にはヒータ
（図示せず）を内蔵することが望ましい。また、吹き出
される空気の量、インクの量や種類、必要とする乾燥速
度、等に応じて空気量を変更できるように、空気の供給
管には流量調整手段を設けることが望ましい。

【００３９】遮光ペン１２のペン先１２ａ操作手段とし
ては、縦横に移動する支持ヘッド１０と可動ヘッド１１
が用いられる。この支持ヘッド１０と可動ヘッド１１を
縦横に移動させることにより、すなわち、Ｘ−Ｙ軸方向
にペン先１２ａを動かすことにより、印刷版２００に当
接する遮光ペン１２のペン先１２ａが周方向に連続的
に、且つ半径方向に徐々に拡大又は収縮するように操作
される。これによれば、印刷版２００のレジスタマーク
が焼付けられた位置には、例えば、渦巻状、角渦巻状、
或いは三角渦巻状などの状態で遮光インクが連続的に塗
布される。連続的に塗布することにより、遮光インクが
印刷版２００面に垂れること（ボタ落ち）が防止され
る。

【００４０】遮光ペン１２のペン先１２ａの回転軌跡上
には、図示を省略した金属製または樹脂製の刷毛（清掃
部材）が設けられる。これによれば、遮光ペン１２の回
転時に、ペン先１２ａが清掃部材に接触するので自動的
に清掃される。したがって、常に清掃した状態で遮光ペ
ン１２を使うことができる。なお、この清掃部材は上述
したキャップ１６の縁に設けることも可能である。

【００４１】つぎに、印刷版２００の位置決めについて
説明する。定盤２には、図２に示すように、空孔２０３
及び吸引溝２０４が設けられ、これらの空孔２０３及び
吸引溝２０４には空気供給手段、又は真空供給手段（共
に図示せず）が切替え可能に接続されている。これら空
孔２０３及び吸引溝２０４に空気供給手段を通じて正圧
が供給され、ロボット（図示せず）などのハンドリング
手段を介して定盤２上に印刷版２００が載置されると、
印刷版２００は定盤２上に浮動状態におかれる。その浮
動状態で第一のプッシャーピン５及び第二のプッシャー
ピン６が動作すると、印刷版２００はスムーズに第一の
基準ピン８及び第二の基準ピン７に向けて押し動かされ
る。

【００４２】第一のプッシャーピン５及び第二のプッシ
ャーピン６の制御について説明すると、定盤２に設けら
れた縦溝２ａ及び横溝２ｂに沿ってそれぞれ複数のセン
サ３００（図３）が設けられており、第一のプッシャー
ピン５及び第二のプッシャーピン６は、当該プッシャー
ピン５，６によって押圧される印刷版２００の端面（一
辺、他辺）が所定の位置にあるセンサ３００によって検
出されると、その動作が停止されるようになっている。
すなわち第一及び第二のプッシャーピン５，６の移動量
は印刷版２００の大きさによって決められ、この印刷版
２００の移動量はこれらのセンサ３００によって制御さ
れるようになっている。

【００４３】ついで、定盤２の裏面にあって、第一の基
準ピン８に連結されるパルスモータが所定パルス駆動さ
れることにより、第一の基準ピン８が縦溝２ｃに沿って
第一のプッシャーピン５の方向に所定距離移動される。
第一の基準ピン８は後述するように予め第一の基準位置
よりも後退する位置に置かれており、所定距離移動され
ると第一の基準位置に到達する。このときの印刷版２０
０の移動距離は、印刷機の版胴の版掛けピンの位置に合
わせて決められる。縦方向及び横方向に位置決めされた
印刷版は、空孔２０３及び吸引溝２０４に負圧を供給す
ることにより、定盤２上に固定され、固定された印刷版
２００にはパンチャー４により基準孔（図示せず）が穿
孔される。第一の基準ピン８に対して印刷版２００を位
置決めする際、プッシャーピン５，６で印刷版２００を
所定距離移動させる変わりに、検出器１５を用いて、プ
ッシャーピンで印刷版２００の一辺が検出されるまで印
刷版２００を押圧するようにしてもよい。検出器１５と
しては、例えば、投光部と受光部とからなるセンサを用
いてもよい。この場合には、印刷版２００の端面がセン
サ１５によって検出される位置まで、第一のプッシャー
ピン５によって印刷版２００を縦方向に移動させて停止
させる。このセンサ１５の位置は、パンチャー４の穿孔
用のヘッドピン（図示せず）の位置よりも定盤２の外側
にある。この際、第一の基準ピン８は、本来位置決めす
べき第一の基準位置よりも後退した位置におかれ、すな
わち印刷版２００の端面に当接すべき第一の基準位置と
センサ１５との間の距離以上後退移動できるようにパル
スモータによって駆動される。

【００４４】第一のプッシャーピン５によって押動され
る印刷版２００の停止位置は、印刷版２００の一辺がセ
ンサ１５を越えた位置であればよく、この一辺が第一の
基準ピン８に当接したか否かは問題ではない。かかるセ
ンサ１５は、印刷版２００の横方向に対する位置決めに
も用いることができる。

【００４５】第一の基準ピン８は、図示しないパルスモ
ータの駆動力を受けて縦溝２ｃに沿って第一のプッシャ
ーピン５の方向に移動できるようになっている。第一の
基準ピン８は、縦溝２ｃ内で第一の基準位置より予め後
退した位置にあり、印刷版２００が第一のプッシャーピ
ン５で押圧されて移動し、検出手段としてのセンサ１５
により検出されて、第一のプッシャーピン５が停止した
後に、第一の基準ピン８は、後退した位置（原点）から
第一の基準位置へ向けて、印刷版２００を押圧し、第一
の基準位置に対し印刷版２００を位置決めする。この際
には、図示しない制御手段からの制御信号によって印刷
版２００の穿孔位置が決められ、第一の基準ピン８の後
退する位置からの移動量に相当するパルス数だけパルス
モータが駆動される。

【００４６】要するに、この実施例によれば、複数の第
一の基準ピン８の押し戻し動作により、印刷版２００が
第一のプッシャーピン５に向けて押し戻されるので、そ
の間に印刷版２００の姿勢が正され、正確な位置決めが
行われるものである。

【００４７】穿孔される印刷版２００の使用される印刷
機によって、穿孔位置（印刷版の端面から穿孔された孔
の中心までの距離）は決められており、例えば、この距
離が１７．５mm±０．１mmあるいは８．０mm±０．１mm
になるようにパルス数が設定される。検出手段としての
センサ１５は、その位置が定盤２上の所定位置に固定さ
れていてもよいが、第一の基準ピン８と共にユニットと
して構成し、第一の基準ピン８と一体に移動するように
してもよい。この場合、図２に示すように、センサ１５
は、溝１５Ａ内を溝１５Ａに沿って移動する。この第一
の基準ピン８と共にセンサ１５を一体移動させるときに
は、第一の基準ピン８により印刷版２００を押動する
際、常にセンサ１５は版を検出し続ける。

【００４８】印刷版２００が定盤２上に位置決めされた
後、パンチャー４によって印刷版２００の所定位置に基
準孔が穿孔される。しかして、この実施例によれば、第
一の基準ピン８は移動自在であるので、その移動量を制
御するだけで、印刷版２００の基準孔の位置を可変に制
御できるという利点を有する。

【００４９】穿孔後は、印刷版２００の穿孔部の端面が
パンチャー４の外部に逃げる位置まで第一の基準ピン８
によって印刷版２００を押動させる。これによれば、印
刷版２００は定盤２上に露出した状態となるので、例え
ば、吸着盤をもったロボット（図示せず）などの、印刷
版取出手段によって、定盤２上から印刷版２００を垂直
方向に取り出し可能となり、装置の自動化を図ることが
できる。また、印刷版２００が定盤２上に露出した状態
となれば、印刷版２００の基準孔の近傍にも、マーク付
与装置１００によって、位置決めマーク（オフ輪マー
ク）などを焼付けることが可能となる。従って、定盤２
上に載置された印刷版２００上の任意の箇所にオフ輪マ
ークや罫書き等の印刷の際の印刷版２００の位置決めに
必要なマークを付与することができる。この場合、基準
孔近傍にこれらのマークを付与するには、上述したよう
に、パンチャー４で穿孔した後、第一の基準ピン８をさ
らに移動させ、刷版の端面をパンチャー４の懐から逃が
す。マークが付与された印刷版は、例えば、ロボットの
アームの先端に取り付けられた吸着盤で吸着され、垂直
方向に取り出された後、次工程、例えば、殖版工程へ搬
送される。

【００５０】次に印刷版２００への穿孔の順序について
説明する。

【００５１】 先ず、定盤２の空孔２０３と吸引溝２
０４から空気が吹き出された状態で、ロボットのアーム
の先端に設けられた吸着盤（図示せず）に吸着保持され
た印刷版２００を定盤２上に載置する。

【００５２】 定盤２上に載置された印刷版２００を
第一のプッシャーピン５を縦溝２ａに沿って所定距離移
動させ、印刷版を第一の基準ピン８に向けて縦方向に押
圧すると共に、第二のプッシャーピン６を横溝２ｂに沿
って横方向に所定距離移動させ、第二の基準ピン７に向
けて押圧する。この場合、第一のプッシャーピン５によ
って所定距離だけ印刷版２００を移動させる代わりに、
センサ１５によって印刷版の端面が検出されるまで印刷
版を移動させてもよい。

【００５３】 第二の基準ピン７を横溝２ｄに沿っ
て、待機位置から所定距離横方向に移動させ、印刷版２
００の横方向の位置決めを行う。

【００５４】 第一のプッシャーピン５によって印刷
版２００が縦方向に押圧され、所定距離移動した後、あ
るいはセンサ１５によって、印刷版の端面が第一の基準
位置より後退する位置に達したことを確認した後、後退
した位置にある第一の基準ピン８を、縦溝２ｃに沿って
第一のプッシャーピン５に向けて所定距離移動させ、印
刷版２００の縦方向の位置決めを行う。この場合の第二
の基準ピン７及び第一の基準ピン８の移動量は印刷機の
種類、印刷版の種類等によって変えられる。印刷版２０
０の横方向の位置決めにもセンサを用いてもよい。印刷
版２００の横方向及び縦方向の位置決めは何れが先に行
われてもよく、また、同時に行われてもよい。

【００５５】 空孔２０３と吸引溝２０４に負圧を供
給して印刷版２００を定盤２上に固定し、パンチャー４
で印刷版に基準孔を穿孔する。

【００５６】 第一の基準ピン８を第一のプッシャー
ピン５の方向にさらに移動させ、印刷版の端面をパンチ
ャー４の懐部から外へ逃がし、印刷版２００の垂直方向
への取り出し及び穿孔部近傍へのマークの書き込みを可
能にする。第二実施例 本発明の第二の実施例について以下に説明するが、第一
の実施例と共通の部分については説明を省略する。図示
しないロボットのアームの先端に設けられた吸着盤によ
って印刷版２００を定盤２上に載置し、後退する位置に
ある第一の基準ピン８を縦溝２ｃに沿って第一の所定距
離移動させると共に、同じく後退する位置にある第二の
基準ピン７を横溝２ｄに沿って第二の所定距離移動させ
る。この状態で第一のプッシャーピン５を縦溝２ａに沿
って移動させて、印刷版２００の縦方向の端面（一辺）
を第一の基準ピン８に当接させると共に、第二のプッシ
ャーピン６を横溝２ｂに沿って移動させて、印刷版２０
０の横方向の端面（他辺）を第二の基準ピン７に当接さ
せる。これによって、印刷版２００は一時的に定盤２上
で位置決めされる。

【００５７】つぎに、第一の基準ピン８を縦溝２ｃに沿
って第三の所定距離移動させると共に、第二の基準ピン
７を横溝２ｄに沿って第四の所定距離移動させる。これ
によって印刷版は最終的に位置決めされる。

【００５８】第三及び第四の所定距離は０．５mmから３
mm程度である。第一の基準ピン８の移動量、すなわち第
一の所定距離と第三の所定距離との合計は、パルスモー
タのパルス数によって正確に決められ、また、第二の基
準ピン７の移動量、すなわち第二の所定距離と第四の所
定距離との合計は、パルスモータのパルス数によって正
確に決められるから、印刷版は定盤上で正確に位置決め
される。第一の基準ピン８の第三の所定距離の移動及び
第二の基準ピン７の第四の所定距離の移動によって、印
刷版２００の各端面は確実にこれらの基準ピンに当接す
るから、印刷版がこれらの基準ピンから離れて斜めにな
ることがない。この後、パンチャー４によって印刷版の
端面に基準孔が穿孔される。

【００５９】なお、第一の基準ピン８の外周面であっ
て、第一のプッシャーピン６側に面する外周面を、セン
サ１５のほぼ中央に位置させるようにすれば、第一の基
準ピン８を第一の所定距離移動させる際、印刷版２００
の端面がセンサ１５の位置にあることが正確に検出され
るので、より確実に位置決めすることができる。この際
に、検出手段としてのセンサ１５は、その位置が定盤上
の所定位置に固定されていてもよいが、第一の基準ピン
８と共にユニットとして構成し、第一の基準ピン８と一
体的に移動するようにしてもよい。このようにして印刷
版が定盤２上に位置決めされた後に、パンチャー４によ
って印刷版２００に基準孔が穿孔される。

【００６０】

【発明の効果】本発明の自動パンチ装置によれば、印刷
版を定盤上に正確に位置決めすることができ、印刷版の
所定の位置に正確に基準孔を穿孔することができる。ま
た、基準ピンが移動自在であるので、印刷機の種類等に
よって、印刷版のことなる位置に穿孔が必要な場合にも
容易に対応することができる。さらに、ロボット等の自
動搬送手段によって穿孔済の印刷版を定盤から取り出し
たり、穿孔部近傍に印刷に際しての位置決め用のマーク
を付与したりすることが容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動パンチ装置の一実施例を示す
斜視図である。

【図２】自動パンチ装置の一実施例を示す平面図であ
る。

【図３】第一のプッシャーピンの駆動部を示す側面図で
ある。

【図４】第一のプッシャーピンの駆動部を示す平面図で
ある。

【図５】印刷版用マーク付与装置の一例を示す平面図で
ある。

【図６】印刷版用マーク付与装置の一例を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 自動パンチ装置 ２ 定盤 ４ パンチャー ５ 第一のプッシャーピン ６ 第二のプッシャーピン ７ 第二の基準ピン ８ 第一の基準ピン １５ センサ（印刷版検出手段）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷版の一辺を定盤上の第一の基準位置
   に位置決めするための第一の基準ピンと、この第一の基
   準ピンへ向けて印刷版を押圧するための第一のプッシャ
   ーピンと、印刷版の前記一辺に隣接する他辺を定盤上の
   第二の基準位置に位置決めするための第二の基準ピン
   と、前記第一のプッシャーピンの移動方向と直交する方
   向に移動して前記第二の基準ピンへ向けて印刷版を押圧
   するための第二のプッシャーピンと、第一、第二のプッ
   シャーピンの押圧により位置決めされる印刷版の所定位
   置に基準孔を穿孔するためのパンチャーとを備え、 前記第一、第二の基準ピンをそれぞれ移動自在に形成
   し、前記第一、第二の基準ピンを前記定盤上の第一、第
   二の基準位置よりそれぞれ後退する位置に待機させ、前
   記第一、第二のプッシャーピンにより押圧される前記印
   刷版を第一、第二の基準ピンの前進動作により前記第
   一、第二のプッシャーピンの押圧力に抗して前記第一、
   第二の基準位置までそれぞれ押し戻す制御手段を設けた
   ことを特徴とする自動パンチ装置。
2. 【請求項２】 前記第一の基準ピンの近傍に印刷版検出
   手段を設け、この印刷版検出手段により前記印刷版の前
   記一辺が検出されたときに前記第一のプッシャーピンの
   移動を停止させ、前記第一の基準ピンの前進動作により
   前記第一のプッシャーピンの押圧力に抗して前記後退す
   る位置から前記第一の基準位置まで印刷版を押し戻すこ
   とを特徴とする請求項１記載の自動パンチ装置。
3. 【請求項３】 印刷版の一辺を定盤上の第一の基準位置
   に位置決めするための第一の基準ピンと、この第一の基
   準ピンへ向けて印刷版を押圧するための第一のプッシャ
   ーピンと、印刷版の前記一辺に隣接する他辺を定盤上の
   第二の基準位置に位置決めするための第二の基準ピン
   と、前記第一のプッシャーピンの移動方向と直交する方
   向に移動して前記第二の基準ピンへ向けて印刷版を押圧
   するための第二のプッシャーピンと、第一、第二のプッ
   シャーピンの押圧により位置決めされる印刷版の所定位
   置に基準孔を穿孔するためのパンチャーとを備え、 前記第一、第二の基準ピンをそれぞれ移動自在に形成
   し、 前記第一の基準ピンを定盤上の第一の基準位置より後退
   する位置に待機させ、前記第一のプッシャーピンにより
   前記印刷版を前記第一の基準ピンに向けて押圧するとと
   もに、前記第二の基準ピンを定盤上の第二の基準位置よ
   り後退する位置に待機させ、前記第二のプッシャーピン
   により前記印刷版を前記第二の基準ピンに向けて押圧し
   たのちに、少なくとも前記第一の基準ピンを前進動作さ
   せて前記第一のプッシャーピンの押圧力に抗して前記後
   退する位置から前記第一の基準位置まで印刷版を押し戻
   す制御手段を設けたことを特徴とする自動パンチ装置。
4. 【請求項４】 前記第一の基準ピンの前記後退する位置
   に印刷版検出手段が設けられ、この印刷版検出手段は前
   記第一の基準ピンと一体に移動自在に形成されることを
   特徴とする請求項１乃至３記載の自動パンチ装置。
5. 【請求項５】 前記第一、第二のプッシャーピンはそれ
   ぞれエアーシリンダのロッドに固定され、該エアーシリ
   ンダはタイミングベルトに固定され、このタイミングベ
   ルトはリバーシブルモータにより駆動されることを特徴
   とする請求項１乃至４記載の自動パンチ装置。
6. 【請求項６】 前記第一、第二の基準ピンはそれぞれパ
   ルスモータにより駆動され、各基準ピンの移動量はパル
   ス数により制御されることを特徴とする請求項１乃至５
   記載の自動パンチ装置。
7. 【請求項７】 前記第一の基準ピンは前記第一の基準位
   置より前進する位置まで前進自在に形成され、前記パン
   チャーにより基準孔を穿孔したのち、前記第一の基準ピ
   ンは前記印刷版を前記パンチャーから外れる位置まで押
   し出すことを特徴とする請求項１乃至６記載の自動パン
   チ装置。
8. 【請求項８】 前記定盤の上面に沿って水平移動可能な
   罫書き及び／又はマーク焼付け手段を備えることを特徴
   とする請求項７記載の自動パンチ装置。
9. 【請求項９】 定盤上の基準位置に印刷版を位置決めす
   るための基準ピンと、この基準ピンへ向けて印刷版を押
   圧するためのプッシャーピンと、このプッシャーピンの
   押圧により位置決めされる印刷版の所定位置に基準孔を
   穿孔するためのパンチャーとを備えた自動パンチ装置に
   おいて、 前記基準ピンを移動自在に形成し、前記基準ピンを前記
   定盤上の基準位置より後退する位置に待機させ、前記プ
   ッシャーピンにより押圧される前記印刷版を前記基準ピ
   ンの前進動作により前記基準位置まで押し戻す制御手段
   を設けたことを特徴とする自動パンチ装置。
10. 【請求項１０】 前記プッシャーピンは前記後退位置に
    ある基準ピンに印刷版が当接するまで当該印刷版を押圧
    し、この基準ピンは前記プッシャーピンの押圧力に抗し
    て印刷版を前記基準位置まで押し戻すことを特徴とする
    請求項９記載の自動パンチ装置。