JP2736334B2 - フィルム貼り込み装置 - Google Patents
フィルム貼り込み装置Info
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- JP2736334B2 JP2736334B2 JP3120437A JP12043791A JP2736334B2 JP 2736334 B2 JP2736334 B2 JP 2736334B2 JP 3120437 A JP3120437 A JP 3120437A JP 12043791 A JP12043791 A JP 12043791A JP 2736334 B2 JP2736334 B2 JP 2736334B2
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- film
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、写真製版に用いられる
フィルム貼り込み装置に関する。
フィルム貼り込み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】写真製版においては、カラースキャナか
ら得られた各原稿毎の色分解版（ネガフィルム）を割付
指定に従って各色毎に台紙（ベースフィルムとも称す）
上にテープ、接着剤等により貼り付け、これをプリンタ
によりポジフィルム（フォトクロフィルム）上に焼付
け、ネガ／ポジ反転させて原版フィルムを作っている。
この際、各色版間の位置合わせは、最初に作られた原版
フィルム（通常は、マゼンタ版）を見て、それに合わせ
て他の色の色分解版を作業者がそれぞれのベースフィル
ム上に貼り込んでいた。
ら得られた各原稿毎の色分解版（ネガフィルム）を割付
指定に従って各色毎に台紙（ベースフィルムとも称す）
上にテープ、接着剤等により貼り付け、これをプリンタ
によりポジフィルム（フォトクロフィルム）上に焼付
け、ネガ／ポジ反転させて原版フィルムを作っている。
この際、各色版間の位置合わせは、最初に作られた原版
フィルム（通常は、マゼンタ版）を見て、それに合わせ
て他の色の色分解版を作業者がそれぞれのベースフィル
ム上に貼り込んでいた。
【０００３】このように、従来は作業者が肉眼で一版づ
つ確認しながら位置合わせを行なって貼り込んでいたの
で、作業者の疲労度が大きく作業上の能率が悪いととも
に、位置合わせの精度に個人差があり、高品質な原版フ
ィルムを作ることが困難であった。
つ確認しながら位置合わせを行なって貼り込んでいたの
で、作業者の疲労度が大きく作業上の能率が悪いととも
に、位置合わせの精度に個人差があり、高品質な原版フ
ィルムを作ることが困難であった。
【０００４】これに対処すべく、トレイから自動的に色
分解版を取り出し、台紙が載置されたテーブル上に位置
決めして色分解版を載置し、取り出し手段に設けられた
テープ貼りユニットによってテープを貼り込むフィルム
貼り込み装置が開発されている。ここで、色分解版の位
置決めを行なうために、色分解版上に十字型の位置決め
マーク（いわゆるトンボ）を記しておき、取り出し手段
側の位置決めマークと対応する場所にエリアセンサを設
けておくことが考えられている。そして、エリアセンサ
のセンサ領域を縦横に４つに分けておき、センサの４つ
の分割領域からの出力を比較することにより、取り出し
手段に対するフィルムの相対位置を知ることができ、４
つの出力が一致するように取り出し手段、またはテーブ
ルの位置を調整することにより位置決めを行うことがで
きる。
分解版を取り出し、台紙が載置されたテーブル上に位置
決めして色分解版を載置し、取り出し手段に設けられた
テープ貼りユニットによってテープを貼り込むフィルム
貼り込み装置が開発されている。ここで、色分解版の位
置決めを行なうために、色分解版上に十字型の位置決め
マーク（いわゆるトンボ）を記しておき、取り出し手段
側の位置決めマークと対応する場所にエリアセンサを設
けておくことが考えられている。そして、エリアセンサ
のセンサ領域を縦横に４つに分けておき、センサの４つ
の分割領域からの出力を比較することにより、取り出し
手段に対するフィルムの相対位置を知ることができ、４
つの出力が一致するように取り出し手段、またはテーブ
ルの位置を調整することにより位置決めを行うことがで
きる。
【０００５】しかし、この方法では、エリアセンサを用
いるので、装置が高価になるとともに、位置決めマーク
の検索機能はないので、位置決めマークがセンサから全
くずれていると、位置ずれを検出できず、位置ずれの検
出範囲が狭いという欠点があった。検出範囲を広くする
には、センサを大きくすればよいが、価格がさらに高価
になるとともに、検出精度が低下してしまう不具合があ
る。
いるので、装置が高価になるとともに、位置決めマーク
の検索機能はないので、位置決めマークがセンサから全
くずれていると、位置ずれを検出できず、位置ずれの検
出範囲が狭いという欠点があった。検出範囲を広くする
には、センサを大きくすればよいが、価格がさらに高価
になるとともに、検出精度が低下してしまう不具合があ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した事情
に対処すべくなされたもので、その目的はフィルムが大
幅にずれていても短時間で精度よくフィルムの位置決め
を行い台紙上に貼り込むことができ、簡単に高品質な原
版フィルムを作ることができるフィルム貼り込み装置を
提供することである。
に対処すべくなされたもので、その目的はフィルムが大
幅にずれていても短時間で精度よくフィルムの位置決め
を行い台紙上に貼り込むことができ、簡単に高品質な原
版フィルムを作ることができるフィルム貼り込み装置を
提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によるフィルム貼
り込み装置は、台紙が載置され複数の光学的なセンサを
有する下テーブルと、下テーブルの上方に設けられ吸着
手段とテープ貼り手段とを具備し上下動する上テーブル
と、所定の角度をなす２つの線分からなる第１の位置決
めマークとこれら２つの線分と平行な２つの線分からな
る第２の位置決めマークとがセンサに対応する位置に記
されているフィルムを収納し上テーブルと下テーブルと
の間に挿脱されるフィルムトレイと、フィルムトレイが
上テーブルと下テーブルとの間に挿入された時に吸着手
段を動作させフィルムを上テーブルに吸着させフィルム
トレイが上テーブルと下テーブルとの間から退出後に上
テーブルを下降させ位置決めマークを検出し検出結果に
応じて上テーブルと下テーブルとの位置合わせを行ない
上テーブルを下降させ吸着手段の動作を停止しフィルム
を下テーブル上の台紙上に載置するフィルム取り出し手
段と、フィルム取り出し手段によりフィルムを台紙上に
載置後テープ貼り手段を動作させ台紙上にフィルムを貼
り付ける手段とを具備し、フィルム取り出し手段は上テ
ーブル、下テーブルの少なくとも一方をテーブル面に沿
った２方向に移動させてセンサにより位置決めマークを
検出させ、センサが位置決めマークを構成する線分を検
出する位置に応じて位置合わせを行なうことを特徴とす
る。
り込み装置は、台紙が載置され複数の光学的なセンサを
有する下テーブルと、下テーブルの上方に設けられ吸着
手段とテープ貼り手段とを具備し上下動する上テーブル
と、所定の角度をなす２つの線分からなる第１の位置決
めマークとこれら２つの線分と平行な２つの線分からな
る第２の位置決めマークとがセンサに対応する位置に記
されているフィルムを収納し上テーブルと下テーブルと
の間に挿脱されるフィルムトレイと、フィルムトレイが
上テーブルと下テーブルとの間に挿入された時に吸着手
段を動作させフィルムを上テーブルに吸着させフィルム
トレイが上テーブルと下テーブルとの間から退出後に上
テーブルを下降させ位置決めマークを検出し検出結果に
応じて上テーブルと下テーブルとの位置合わせを行ない
上テーブルを下降させ吸着手段の動作を停止しフィルム
を下テーブル上の台紙上に載置するフィルム取り出し手
段と、フィルム取り出し手段によりフィルムを台紙上に
載置後テープ貼り手段を動作させ台紙上にフィルムを貼
り付ける手段とを具備し、フィルム取り出し手段は上テ
ーブル、下テーブルの少なくとも一方をテーブル面に沿
った２方向に移動させてセンサにより位置決めマークを
検出させ、センサが位置決めマークを構成する線分を検
出する位置に応じて位置合わせを行なうことを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】本発明によるフィルム貼り込み装置によれば、
フィルムをフィルムトレイにセットしておくだけで、自
動的に各フィルムの位置合わせ、テープ貼りが行なわれ
るので、作業者の疲労度が少なく、短時間で精度よくフ
ィルムの貼り込みを行なうことができ、効率よく高品質
な原版フィルムを作ることができる。また、上テーブ
ル、下テーブルの少なくとも一方を移動させながらセン
サが位置決めマークを構成する線分を検出する位置に応
じて位置ずれを検出することにより、フィルムが大幅に
ずれている場合でも、位置ずれ量を検出でき、位置決め
できる。
フィルムをフィルムトレイにセットしておくだけで、自
動的に各フィルムの位置合わせ、テープ貼りが行なわれ
るので、作業者の疲労度が少なく、短時間で精度よくフ
ィルムの貼り込みを行なうことができ、効率よく高品質
な原版フィルムを作ることができる。また、上テーブ
ル、下テーブルの少なくとも一方を移動させながらセン
サが位置決めマークを構成する線分を検出する位置に応
じて位置ずれを検出することにより、フィルムが大幅に
ずれている場合でも、位置ずれ量を検出でき、位置決め
できる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明によるフィルム
貼り込み装置の実施例を説明する。図１は実施例の全体
構造を示す概略図である。実施例装置は、大きく分けて
台紙（ベースフィルム）、色分解版（ネガフィルム）が
収納されるトレイ部１０と、台紙、色分解版を載置し、
その際、台紙と色分解版との位置合わせのために平面内
で前後（Ｙ軸）、左右（Ｘ軸）方向に移動するととも
に、平面内の一点を中心としてθ方向に回転する下テー
ブル３０と、下テーブル３０の上方に設けられ、上下
（Ｚ軸）方向に移動可能でトレイ部１０から台紙、色分
解版を取り出し下テーブル３０上に載置する上テーブル
（Ｚテーブル）６０とからなる。
貼り込み装置の実施例を説明する。図１は実施例の全体
構造を示す概略図である。実施例装置は、大きく分けて
台紙（ベースフィルム）、色分解版（ネガフィルム）が
収納されるトレイ部１０と、台紙、色分解版を載置し、
その際、台紙と色分解版との位置合わせのために平面内
で前後（Ｙ軸）、左右（Ｘ軸）方向に移動するととも
に、平面内の一点を中心としてθ方向に回転する下テー
ブル３０と、下テーブル３０の上方に設けられ、上下
（Ｚ軸）方向に移動可能でトレイ部１０から台紙、色分
解版を取り出し下テーブル３０上に載置する上テーブル
（Ｚテーブル）６０とからなる。
【００１０】トレイ部１０は本体前面に設けられ、両側
面に設けられた支持枠１２ａ，１２ｂにより水平に前後
動可能に支持され、上、下テーブル６０，３０間に挿脱
自在となっている。支持枠１２ａ，１２ｂは上、下テー
ブル６０，３０の外側に設けられる。トレイ部１０は色
分解版を収納するフィルムトレイと、台紙を収納する台
紙トレイと、色分解版の貼り込み終了後の台紙を収納す
る排版トレイとからなる。ここでは、色分解版、台紙を
収納するトレイが２組づつ設けられており、１組のトレ
イの移動（トレイから色分解版、台紙を取り出す）期間
に他の組のトレイへ色分解版、台紙をセットできるよう
になっている。そのため、例えば、トレイ部１０は、上
から順に第１、第２のフィルムトレイ１４，１６、第
１、第２の台紙トレイ１８，２０、排版トレイ２２から
なる。台紙には位置決め用の穴があけられていて、台紙
トレイ１８，２０内にはこれに対応したピンが設けら
れ、台紙をトレイ内にセットする際に、ピンに対して位
置決めされる。このピンはトレイから台紙が取り出され
る際には、取り出しを容易にするために、下降しトレイ
内に埋没される。ここで、台紙トレイには１０枚、フィ
ルムトレイには５枚（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、モノクロ）のフ
ィルムが収納可能となっている。図示しないスライド機
構により、いずれかのトレイが支持枠１２ａ，１２ｂに
沿って上下テーブル間に挿入されたり、退出される。フ
ィルムトレイ１４，１６、台紙トレイ１８，２０の後端
（本体側の端部）には図４に示すようなローラ２４が設
けられている。このローラ２４の機能については後述す
る。
面に設けられた支持枠１２ａ，１２ｂにより水平に前後
動可能に支持され、上、下テーブル６０，３０間に挿脱
自在となっている。支持枠１２ａ，１２ｂは上、下テー
ブル６０，３０の外側に設けられる。トレイ部１０は色
分解版を収納するフィルムトレイと、台紙を収納する台
紙トレイと、色分解版の貼り込み終了後の台紙を収納す
る排版トレイとからなる。ここでは、色分解版、台紙を
収納するトレイが２組づつ設けられており、１組のトレ
イの移動（トレイから色分解版、台紙を取り出す）期間
に他の組のトレイへ色分解版、台紙をセットできるよう
になっている。そのため、例えば、トレイ部１０は、上
から順に第１、第２のフィルムトレイ１４，１６、第
１、第２の台紙トレイ１８，２０、排版トレイ２２から
なる。台紙には位置決め用の穴があけられていて、台紙
トレイ１８，２０内にはこれに対応したピンが設けら
れ、台紙をトレイ内にセットする際に、ピンに対して位
置決めされる。このピンはトレイから台紙が取り出され
る際には、取り出しを容易にするために、下降しトレイ
内に埋没される。ここで、台紙トレイには１０枚、フィ
ルムトレイには５枚（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、モノクロ）のフ
ィルムが収納可能となっている。図示しないスライド機
構により、いずれかのトレイが支持枠１２ａ，１２ｂに
沿って上下テーブル間に挿入されたり、退出される。フ
ィルムトレイ１４，１６、台紙トレイ１８，２０の後端
（本体側の端部）には図４に示すようなローラ２４が設
けられている。このローラ２４の機能については後述す
る。
【００１１】下テーブル３０の詳細を図２に示す。下テ
ーブル３０は装置本体３２上に自在受けを介して設けら
れｙ方向（前後方向）に移動可能なＹテーブル３４と、
Ｙテーブル３４の上に自在受け３８を介して設けられｘ
方向（左右方向）に移動可能であるとともに、平面内で
回転可能なＸθテーブル３６を有する。Ｙテーブル３４
は本体３２上に設けられたＹ軸駆動モータ４０によりＹ
方向に設けられた公知の送りネジ機構を介してｙ方向に
移動される。
ーブル３０は装置本体３２上に自在受けを介して設けら
れｙ方向（前後方向）に移動可能なＹテーブル３４と、
Ｙテーブル３４の上に自在受け３８を介して設けられｘ
方向（左右方向）に移動可能であるとともに、平面内で
回転可能なＸθテーブル３６を有する。Ｙテーブル３４
は本体３２上に設けられたＹ軸駆動モータ４０によりＹ
方向に設けられた公知の送りネジ機構を介してｙ方向に
移動される。
【００１２】Ｙテーブル３４の上にはＸ１軸駆動モータ
４２ａ、Ｘ２軸駆動モータ４２ｂと、Ｘ１軸ガイド４４
ａ、Ｘ２軸ガイド４４ｂとが設けられる。Ｘ１軸ガイド
４４ａ、Ｘ２軸ガイド４４ｂはｘ方向に沿って互いに平
行である。Ｘ１軸駆動モータ４２ａの回転軸はＸ１軸送
りネジ４６ａに接続され、Ｘ２軸駆動モータ４２ｂの回
転軸はＸ２軸送りネジ４６ｂに接続される。Ｘ１軸送り
ネジ４６ａにはＸ１軸ガイド４４ａ上を摺動するＸ１軸
キャリッジ４８ａが噛合され、Ｘ２軸送りネジ４６ｂに
はＸ２軸ガイド４４ｂ上を摺動するＸ２軸キャリッジ４
８ｂが噛合される。Ｘ１軸キャリッジ４８ａは回転ピボ
ット受け５０を介してＸθテーブル３６を保持し、Ｘ２
軸キャリッジ４８ｂはスライドピボット受け５２を介し
てＸθテーブル３６を保持する。回転ピボット受け５０
はＸθテーブル３６から突出されたピン部を中心にＸθ
テーブル３６を回転自在に保持し、スライドピボット受
け５２はＸθテーブル３６から突出されたピン部をｙ方
向にスライド自在に保持する。
４２ａ、Ｘ２軸駆動モータ４２ｂと、Ｘ１軸ガイド４４
ａ、Ｘ２軸ガイド４４ｂとが設けられる。Ｘ１軸ガイド
４４ａ、Ｘ２軸ガイド４４ｂはｘ方向に沿って互いに平
行である。Ｘ１軸駆動モータ４２ａの回転軸はＸ１軸送
りネジ４６ａに接続され、Ｘ２軸駆動モータ４２ｂの回
転軸はＸ２軸送りネジ４６ｂに接続される。Ｘ１軸送り
ネジ４６ａにはＸ１軸ガイド４４ａ上を摺動するＸ１軸
キャリッジ４８ａが噛合され、Ｘ２軸送りネジ４６ｂに
はＸ２軸ガイド４４ｂ上を摺動するＸ２軸キャリッジ４
８ｂが噛合される。Ｘ１軸キャリッジ４８ａは回転ピボ
ット受け５０を介してＸθテーブル３６を保持し、Ｘ２
軸キャリッジ４８ｂはスライドピボット受け５２を介し
てＸθテーブル３６を保持する。回転ピボット受け５０
はＸθテーブル３６から突出されたピン部を中心にＸθ
テーブル３６を回転自在に保持し、スライドピボット受
け５２はＸθテーブル３６から突出されたピン部をｙ方
向にスライド自在に保持する。
【００１３】これにより、Ｘ１軸駆動モータ４２ａを停
止させておいてＸ２軸駆動モータ４２ｂを駆動すること
により、Ｘθテーブル３６を回転ピボット受け５０を中
心として回転させることができる。また、Ｘ１軸駆動モ
ータ４２ａ、Ｘ２軸駆動モータ４２ｂを等速で駆動する
ことにより、Ｘθテーブル３６をＸ１軸ガイド４４ａ、
Ｘ２軸ガイド４４ｂに沿ってｘ方向に移動させることが
できる。
止させておいてＸ２軸駆動モータ４２ｂを駆動すること
により、Ｘθテーブル３６を回転ピボット受け５０を中
心として回転させることができる。また、Ｘ１軸駆動モ
ータ４２ａ、Ｘ２軸駆動モータ４２ｂを等速で駆動する
ことにより、Ｘθテーブル３６をＸ１軸ガイド４４ａ、
Ｘ２軸ガイド４４ｂに沿ってｘ方向に移動させることが
できる。
【００１４】Ｘθテーブル３６の上表面には台紙を載置
する際の位置決めのためのピン５４と、台紙、ネガフィ
ルムを吸引するための多数の吸引孔（図示せず）が設け
られる。ピン５４は先端が鋭角になっており、台紙の位
置決め用の穴に通りやすくなっている。吸引孔は図示し
ないテーブルバキューム装置に接続される。なお、ピン
５４は突没自在であり、貼り込み後の台紙を排版する際
には下降しテーブル内に埋没される。勿論、この際には
テーブルバキューム装置も動作停止される。
する際の位置決めのためのピン５４と、台紙、ネガフィ
ルムを吸引するための多数の吸引孔（図示せず）が設け
られる。ピン５４は先端が鋭角になっており、台紙の位
置決め用の穴に通りやすくなっている。吸引孔は図示し
ないテーブルバキューム装置に接続される。なお、ピン
５４は突没自在であり、貼り込み後の台紙を排版する際
には下降しテーブル内に埋没される。勿論、この際には
テーブルバキューム装置も動作停止される。
【００１５】図１に戻り、上テーブル６０は公知の上下
動機構により上下動可能に保持されている。上テーブル
６０の後端部には台紙、ネガフィルムを吸引するための
吸引パット６２（図４に示す）が設けられる。なお、図
示していないが、上テーブル６０の下表面には台紙、ネ
ガフィルムを吸引するための多数の吸引孔も設けられ
る。吸引パット６２はパットバキューム装置に、吸引孔
はテーブルバキューム装置に接続される。上テーブル６
０内にはネガフィルムを台紙上に貼るためのテープ貼り
ヘッド６４が複数、例えば図３に示すような３列×４行
の配置で１２個組み込まれている。１、２行目のテープ
貼りヘッド６４は常に使用されるが、用紙サイズによっ
て３、４行目のテープ貼りヘッド６４のいずれかが選択
的に使われる。
動機構により上下動可能に保持されている。上テーブル
６０の後端部には台紙、ネガフィルムを吸引するための
吸引パット６２（図４に示す）が設けられる。なお、図
示していないが、上テーブル６０の下表面には台紙、ネ
ガフィルムを吸引するための多数の吸引孔も設けられ
る。吸引パット６２はパットバキューム装置に、吸引孔
はテーブルバキューム装置に接続される。上テーブル６
０内にはネガフィルムを台紙上に貼るためのテープ貼り
ヘッド６４が複数、例えば図３に示すような３列×４行
の配置で１２個組み込まれている。１、２行目のテープ
貼りヘッド６４は常に使用されるが、用紙サイズによっ
て３、４行目のテープ貼りヘッド６４のいずれかが選択
的に使われる。
【００１６】図４を参照して、トレイ部１０から台紙、
またはフィルムを取り出す動作を説明する。ここでは、
第１のフィルムトレイ１４が上下テーブル間に挿入され
た場合を説明する。図４（ａ）に示すように、トレイ１
４が上下テーブル間に完全に挿入されると、上テーブル
６０が下降し、さらにそこから吸引パット６２が下降
し、トレイ１４内のフィルム６６上に接触する。そし
て、パットバキューム装置が作動し、フィルムの後端が
吸引パット６２に吸着される。この後、図４（ｂ）に示
すように、吸引パット６２が上昇し、テーブルバキュー
ム装置が動作し、フィルム６６の後端が上テーブル６０
に吸着される。そして、トレイ１４が上下テーブル間か
ら退出すると、図４（ｃ）に示すように、トレイ１４内
のフィルム６６はローラ２４により上テーブル６０に押
しつけられ、テーブルバキューム装置の働きにより上テ
ーブル６０に吸着される。
またはフィルムを取り出す動作を説明する。ここでは、
第１のフィルムトレイ１４が上下テーブル間に挿入され
た場合を説明する。図４（ａ）に示すように、トレイ１
４が上下テーブル間に完全に挿入されると、上テーブル
６０が下降し、さらにそこから吸引パット６２が下降
し、トレイ１４内のフィルム６６上に接触する。そし
て、パットバキューム装置が作動し、フィルムの後端が
吸引パット６２に吸着される。この後、図４（ｂ）に示
すように、吸引パット６２が上昇し、テーブルバキュー
ム装置が動作し、フィルム６６の後端が上テーブル６０
に吸着される。そして、トレイ１４が上下テーブル間か
ら退出すると、図４（ｃ）に示すように、トレイ１４内
のフィルム６６はローラ２４により上テーブル６０に押
しつけられ、テーブルバキューム装置の働きにより上テ
ーブル６０に吸着される。
【００１７】本実施例では、台紙はピン５４により位置
決めされてＸθテーブル３６上に載置されるが、ネガフ
ィルムには位置決め用の孔を設けることができないの
で、図５に示すように、フィルム６６上の４隅に位置決
めマーク７０ａ〜７０ｈを記しておいて、これらの４つ
のマークの中で最も間隔の長い２つの位置決めマークを
検出して位置ずれを検出する。例えば、１頁だけのフィ
ルムの場合は、マーク７０ｂ−７０ｅ対、マーク７０ｂ
−７０ｇ対、マーク７０ｃ−７０ｆ対、またはマーク７
０ｃ−７０ｈ対で検出し、見開き２頁のフィルムの場合
は、マーク７０ａ−７０ｄ対を用いて検出する。マーク
は等長の２つの線分の一方の端点どうしが９０゜で接す
る略Ｌ字型である。
決めされてＸθテーブル３６上に載置されるが、ネガフ
ィルムには位置決め用の孔を設けることができないの
で、図５に示すように、フィルム６６上の４隅に位置決
めマーク７０ａ〜７０ｈを記しておいて、これらの４つ
のマークの中で最も間隔の長い２つの位置決めマークを
検出して位置ずれを検出する。例えば、１頁だけのフィ
ルムの場合は、マーク７０ｂ−７０ｅ対、マーク７０ｂ
−７０ｇ対、マーク７０ｃ−７０ｆ対、またはマーク７
０ｃ−７０ｈ対で検出し、見開き２頁のフィルムの場合
は、マーク７０ａ−７０ｄ対を用いて検出する。マーク
は等長の２つの線分の一方の端点どうしが９０゜で接す
る略Ｌ字型である。
【００１８】図６にマーク７０ａ、７０ｂを用いた場合
の位置ずれ検出のための構成を示す。Ｘθテーブル３６
内のこれらのマークに対応する位置に光学的なセンサ
（スポットセンサ）７２ａ、７２ｂが設けられ、上テー
ブル内のセンサに対応する位置には位置決めマークを含
んだ所定の領域、ここでは正方領域を均一に照明する光
源７４ａ、７４ｂが設けられる。すなわち、フィルム６
６は、ネガフィルムとして説明すると、光を遮断する
が、マークの部分は光を透過するので、Ｘθテーブル３
６を移動してマークがセンサの検出スポットを横切る
と、センサ光が入射され、マークを検出できる。センサ
の検出スポットは非常に小さい点であるので、検出精度
が高い。ここで、透過型のセンサを用いているのは、検
出精度を均一化するためである。反射型のセンサでは、
反射方向によって精度が異なる場合がある。また、図示
してはいないが、センサの直前に円形の絞り、またはピ
ンホールを設置し、センサに直角に入射する光のみを検
出し、検出精度を向上している。あるいは、検出精度を
向上させるために、×１０倍位の拡大対物レンズをセン
サの前面に設けてもよい。これは、センサ自体の精度を
向上すると、フィルム表面上に付いているマーカサイズ
以下のゴミ等も読み取ってしまい、後処理が面倒である
が、拡大レンズを設ければ、有効焦点深度未満の直径の
ゴミ等をぼかして、読み取らないからである。一般的
に、透過型のセンサの場合、精度を上げようとすると、
透過光をオン・オフ変調しなければならず、投光と受光
の軸を一致させる必要があり、設計が困難であるが、本
実施例では上述したように精度が十分高いので、照明光
を変調する必要がない。そのため、光源は均一照明なら
ば受光部とは全く切り離して配置できるので、設計の自
由度が高い。
の位置ずれ検出のための構成を示す。Ｘθテーブル３６
内のこれらのマークに対応する位置に光学的なセンサ
（スポットセンサ）７２ａ、７２ｂが設けられ、上テー
ブル内のセンサに対応する位置には位置決めマークを含
んだ所定の領域、ここでは正方領域を均一に照明する光
源７４ａ、７４ｂが設けられる。すなわち、フィルム６
６は、ネガフィルムとして説明すると、光を遮断する
が、マークの部分は光を透過するので、Ｘθテーブル３
６を移動してマークがセンサの検出スポットを横切る
と、センサ光が入射され、マークを検出できる。センサ
の検出スポットは非常に小さい点であるので、検出精度
が高い。ここで、透過型のセンサを用いているのは、検
出精度を均一化するためである。反射型のセンサでは、
反射方向によって精度が異なる場合がある。また、図示
してはいないが、センサの直前に円形の絞り、またはピ
ンホールを設置し、センサに直角に入射する光のみを検
出し、検出精度を向上している。あるいは、検出精度を
向上させるために、×１０倍位の拡大対物レンズをセン
サの前面に設けてもよい。これは、センサ自体の精度を
向上すると、フィルム表面上に付いているマーカサイズ
以下のゴミ等も読み取ってしまい、後処理が面倒である
が、拡大レンズを設ければ、有効焦点深度未満の直径の
ゴミ等をぼかして、読み取らないからである。一般的
に、透過型のセンサの場合、精度を上げようとすると、
透過光をオン・オフ変調しなければならず、投光と受光
の軸を一致させる必要があり、設計が困難であるが、本
実施例では上述したように精度が十分高いので、照明光
を変調する必要がない。そのため、光源は均一照明なら
ば受光部とは全く切り離して配置できるので、設計の自
由度が高い。
【００１９】なお、図５には示していないが、本実施例
では位置合わせマーク以外の識別マークとして、色分解
版の色成分に合ったカラーマーク（色玉）と、頁の奇
数、偶数を示すマークもフィルム上に記されている。な
お、カラーマークのないものはモノクロとする。モノク
ロは奇数、偶数マークは原則として記さない。
では位置合わせマーク以外の識別マークとして、色分解
版の色成分に合ったカラーマーク（色玉）と、頁の奇
数、偶数を示すマークもフィルム上に記されている。な
お、カラーマークのないものはモノクロとする。モノク
ロは奇数、偶数マークは原則として記さない。
【００２０】このようなスポットセンサによる位置決め
マークの検出結果に応じて、Ｘθテーブル３６をθ角度
回転するとともに、各マークの位置が４版で揃うように
Ｘθテーブル３６をＸ方向、Ｙテーブル３４をＹ方向に
ｘ，ｙだけ移動して位置合わせをする。
マークの検出結果に応じて、Ｘθテーブル３６をθ角度
回転するとともに、各マークの位置が４版で揃うように
Ｘθテーブル３６をＸ方向、Ｙテーブル３４をＹ方向に
ｘ，ｙだけ移動して位置合わせをする。
【００２１】図６に示したマーカ７０ａ、７０ｂによる
位置合わせの動作を図７を参照して説明する。２つのマ
ーカ７０ａ、７０ｂの相対位置は両者の一辺どうしが同
一直線上にあるか、または既知の間隔を有して平行とな
るようにフィルム上に記されている。なお、２つの線分
は９０゜で接しているので、他の辺どうしも平行であ
る。ここで、マーカをフィルム上に記す際に、一辺が同
一直線上、または平行ではないような事態が生じる可能
性があるが、通常、マーカを構成する各線分は１cm位で
あり、２つのマーカ間の距離Ｌはそれに比較して非常に
長いので、図８に示す誤差角度Δθは無視できる。
位置合わせの動作を図７を参照して説明する。２つのマ
ーカ７０ａ、７０ｂの相対位置は両者の一辺どうしが同
一直線上にあるか、または既知の間隔を有して平行とな
るようにフィルム上に記されている。なお、２つの線分
は９０゜で接しているので、他の辺どうしも平行であ
る。ここで、マーカをフィルム上に記す際に、一辺が同
一直線上、または平行ではないような事態が生じる可能
性があるが、通常、マーカを構成する各線分は１cm位で
あり、２つのマーカ間の距離Ｌはそれに比較して非常に
長いので、図８に示す誤差角度Δθは無視できる。
【００２２】なお、マーカに対するセンサの初期位置
は、図９に示すように、下テーブル（センサ）をｘ，ｙ
方向に所定距離だけ移動した時に、マーカを構成する２
つの線分が必ずセンサの検出スポット上を横切ることが
必要である。すなわち、位置ずれの検出範囲は図９に示
した２つのマーカの間の一点鎖線の範囲内である。その
ため、本実施例によれば、検出範囲を広くするために
は、マーカサイズを大きくするとともに、下テーブルが
移動する所定距離を長くするだけでよく、検出精度を劣
化することがない。通常、この所定距離はマーカの一辺
の線分の長さと等しく設定されている。
は、図９に示すように、下テーブル（センサ）をｘ，ｙ
方向に所定距離だけ移動した時に、マーカを構成する２
つの線分が必ずセンサの検出スポット上を横切ることが
必要である。すなわち、位置ずれの検出範囲は図９に示
した２つのマーカの間の一点鎖線の範囲内である。その
ため、本実施例によれば、検出範囲を広くするために
は、マーカサイズを大きくするとともに、下テーブルが
移動する所定距離を長くするだけでよく、検出精度を劣
化することがない。通常、この所定距離はマーカの一辺
の線分の長さと等しく設定されている。
【００２３】先ず、図７に示すように、下テーブル３０
（Ｙテーブル３４）をｙ方向へ所定距離だけ移動する。
この間にマーカ７０ａ、７０ｂがセンサ７２ａ、７２ｂ
の検出スポット７６ａ、７６ｂを横切り、横切っている
期間、センサ７２ａ、７２ｂへセンサ光が入射される。
このため、センサ７２ａ、７２ｂの出力からマーカ線分
の中心位置が検出スポット７６ａ、７６ｂ上に位置する
タイミングを検出できる。センサ７２ａ、７２ｂの位置
は既知であるので、これからｙ方向におけるフィルムの
位置ずれ、あるいは傾きが検出できる。この検出結果に
応じて、Ｘθテーブル３６をθ角度回転するとともに、
Ｙテーブル３４をｙ方向に移動して位置合わせをする。
（Ｙテーブル３４）をｙ方向へ所定距離だけ移動する。
この間にマーカ７０ａ、７０ｂがセンサ７２ａ、７２ｂ
の検出スポット７６ａ、７６ｂを横切り、横切っている
期間、センサ７２ａ、７２ｂへセンサ光が入射される。
このため、センサ７２ａ、７２ｂの出力からマーカ線分
の中心位置が検出スポット７６ａ、７６ｂ上に位置する
タイミングを検出できる。センサ７２ａ、７２ｂの位置
は既知であるので、これからｙ方向におけるフィルムの
位置ずれ、あるいは傾きが検出できる。この検出結果に
応じて、Ｘθテーブル３６をθ角度回転するとともに、
Ｙテーブル３４をｙ方向に移動して位置合わせをする。
【００２４】次に、下テーブル３０（Ｘθテーブル３
６）をｘ方向へ所定距離だけ移動する。この間にマーカ
７０ａ、７０ｂがセンサ７２ａ、７２ｂの検出スポット
７６ａ、７６ｂを横切ると、同様に、センサ７２ａ、７
２ｂの出力からマーカ線分の中心位置が検出スポット７
６ａ、７６ｂ上に位置するタイミングを検出でき、これ
からｘ方向におけるフィルムの位置ずれが検出でき、こ
の検出結果に応じて、Ｘθテーブル３６をｘ方向に移動
して位置合わせをする。
６）をｘ方向へ所定距離だけ移動する。この間にマーカ
７０ａ、７０ｂがセンサ７２ａ、７２ｂの検出スポット
７６ａ、７６ｂを横切ると、同様に、センサ７２ａ、７
２ｂの出力からマーカ線分の中心位置が検出スポット７
６ａ、７６ｂ上に位置するタイミングを検出でき、これ
からｘ方向におけるフィルムの位置ずれが検出でき、こ
の検出結果に応じて、Ｘθテーブル３６をｘ方向に移動
して位置合わせをする。
【００２５】これにより、フィルムが大幅にずれていて
も、必ず位置ずれを検出でき、検出結果に応じて下テー
ブルを回転、移動することにより、位置決めできる。な
お、スポットセンサによるマーク検出のためのフィルム
の移動はｘ，ｙ方向の直交する２方向ではなく、図１０
に示すように、一回の移動で２つの線分と交差するよう
に、斜めの方向でもよい。
も、必ず位置ずれを検出でき、検出結果に応じて下テー
ブルを回転、移動することにより、位置決めできる。な
お、スポットセンサによるマーク検出のためのフィルム
の移動はｘ，ｙ方向の直交する２方向ではなく、図１０
に示すように、一回の移動で２つの線分と交差するよう
に、斜めの方向でもよい。
【００２６】本実施例の動作を図１１〜図１３に示した
流れ図を参照して説明する。先ず、トレイ部１０におい
て、台紙トレイ１８，２０に台紙（ベースフィルム）を
セットするとともに、フィルムトレイ１４，１６に所定
の順番で１品目分の色分解版をセットする。フィルムト
レイは一番大きいサイズ（新聞紙の場合は見開き２頁）
のフィルムを収納できるサイズであり、片頁のみの場合
はトレイの頁に対応する片側部分にフィルムをセットす
る。ボタン、スイッチ等の操作により動作開始が指示さ
れると、上テーブル６０が台紙受取り位置へ下降すると
ともに、Ｘθテーブル３６から台紙位置決めのためのピ
ン５４が上昇する。この後、台紙トレイ２０、または２
２が上下テーブル間に進入される。
流れ図を参照して説明する。先ず、トレイ部１０におい
て、台紙トレイ１８，２０に台紙（ベースフィルム）を
セットするとともに、フィルムトレイ１４，１６に所定
の順番で１品目分の色分解版をセットする。フィルムト
レイは一番大きいサイズ（新聞紙の場合は見開き２頁）
のフィルムを収納できるサイズであり、片頁のみの場合
はトレイの頁に対応する片側部分にフィルムをセットす
る。ボタン、スイッチ等の操作により動作開始が指示さ
れると、上テーブル６０が台紙受取り位置へ下降すると
ともに、Ｘθテーブル３６から台紙位置決めのためのピ
ン５４が上昇する。この後、台紙トレイ２０、または２
２が上下テーブル間に進入される。
【００２７】完全に進入されると、図４（ａ）に示すよ
うに、上テーブル６０から吸引パット６２が下降し、パ
ットバキューム装置が作動する。この後、台紙トレイ内
のピンは台紙の取り出しを容易にするために下降してト
レイ内に埋没する。図４（ｂ）に示すように、吸引パッ
ト６２が上昇し、上テーブル６０のテーブルバキューム
装置が作動する。台紙トレイが上下テーブル間から退出
すると、図４（ｃ）に示すように、台紙が上テーブル６
０に吸着される。
うに、上テーブル６０から吸引パット６２が下降し、パ
ットバキューム装置が作動する。この後、台紙トレイ内
のピンは台紙の取り出しを容易にするために下降してト
レイ内に埋没する。図４（ｂ）に示すように、吸引パッ
ト６２が上昇し、上テーブル６０のテーブルバキューム
装置が作動する。台紙トレイが上下テーブル間から退出
すると、図４（ｃ）に示すように、台紙が上テーブル６
０に吸着される。
【００２８】この後、台紙トレイ内のピンが再び上昇す
るとともに、上テーブル６０が台紙渡し位置へ下降す
る。台紙渡し位置とは、台紙を上テーブルから下テーブ
ルへ受け渡す際の位置である。上テーブル６０のテーブ
ルバキューム装置を動作停止させた後、Ｘθテーブル３
６は台紙の識別マークを読取り、台紙の表裏、台紙パタ
ーンが正しいか否かのチェックを行なう。チェックの結
果、正しい場合は、Ｘθテーブル３６のテーブルバキュ
ームを作動させるとともに、上テーブル６０を最下点ま
で下降させ、台紙をＸθテーブル３６上に抑えつける。
その後、上テーブルはフィルム受取り位置へ上昇する。
これにより、台紙トレイから台紙が取り出され、Ｘθテ
ーブル上の所定の位置に載置される。載置された台紙は
テーブルバキューム装置により吸着され、テーブル上に
固定される。
るとともに、上テーブル６０が台紙渡し位置へ下降す
る。台紙渡し位置とは、台紙を上テーブルから下テーブ
ルへ受け渡す際の位置である。上テーブル６０のテーブ
ルバキューム装置を動作停止させた後、Ｘθテーブル３
６は台紙の識別マークを読取り、台紙の表裏、台紙パタ
ーンが正しいか否かのチェックを行なう。チェックの結
果、正しい場合は、Ｘθテーブル３６のテーブルバキュ
ームを作動させるとともに、上テーブル６０を最下点ま
で下降させ、台紙をＸθテーブル３６上に抑えつける。
その後、上テーブルはフィルム受取り位置へ上昇する。
これにより、台紙トレイから台紙が取り出され、Ｘθテ
ーブル上の所定の位置に載置される。載置された台紙は
テーブルバキューム装置により吸着され、テーブル上に
固定される。
【００２９】ネガトレイ１４、または１６が上下テーブ
ル間に進入され、台紙の場合と同様に、図４に示すよう
に、トレイから色分解版が取り出され、トレイが上下テ
ーブル間から退出される時に上テーブル６０に吸着され
る。なお、ネガトレイには分解版の大きさが１２段か１
５段か、見開きか否か等を識別する機能がある。この
後、上テーブル６０が位置決め位置へ下降する。図６、
図７に示したように、下テーブルをｘ，ｙ方向へ移動し
ながら、Ｘθテーブル３６内に設けられた光学的センサ
７２ａ、７２ｂによりフィルムの位置決めマーク７０
ａ、７０ｂを検出し、フィルムの見当ズレをチェック
し、色分解版の位置決め量θ，ｘ，ｙを求める。なお、
識別マークにより分解版の色、表裏、頁等が正しいか否
かもチェックする。チェック結果が正しくない場合は、
その旨を警告する。
ル間に進入され、台紙の場合と同様に、図４に示すよう
に、トレイから色分解版が取り出され、トレイが上下テ
ーブル間から退出される時に上テーブル６０に吸着され
る。なお、ネガトレイには分解版の大きさが１２段か１
５段か、見開きか否か等を識別する機能がある。この
後、上テーブル６０が位置決め位置へ下降する。図６、
図７に示したように、下テーブルをｘ，ｙ方向へ移動し
ながら、Ｘθテーブル３６内に設けられた光学的センサ
７２ａ、７２ｂによりフィルムの位置決めマーク７０
ａ、７０ｂを検出し、フィルムの見当ズレをチェック
し、色分解版の位置決め量θ，ｘ，ｙを求める。なお、
識別マークにより分解版の色、表裏、頁等が正しいか否
かもチェックする。チェック結果が正しくない場合は、
その旨を警告する。
【００３０】位置決め（見当合わせ）の際には、上テー
ブル６０のパットバキューム装置は動作停止する。Ｙテ
ーブル３４、Ｘθテーブル３６を移動、回転させること
により、色分解版の見当を合わせる。その後、上テーブ
ル６０を最下点へ下降させる。
ブル６０のパットバキューム装置は動作停止する。Ｙテ
ーブル３４、Ｘθテーブル３６を移動、回転させること
により、色分解版の見当を合わせる。その後、上テーブ
ル６０を最下点へ下降させる。
【００３１】Ｘθテーブル３６のテーブルバキューム装
置は作動しているので、これにより、色分解版が上テー
ブル６０からＸθテーブル３６上の台紙に受け渡され、
色分解版がＸθテーブル３６上の台紙に抑えつけられ
る。その後、上テーブル６０内に組み込まれたテープ貼
りヘッド６４により色分解版が台紙に貼りつけられる。
置は作動しているので、これにより、色分解版が上テー
ブル６０からＸθテーブル３６上の台紙に受け渡され、
色分解版がＸθテーブル３６上の台紙に抑えつけられ
る。その後、上テーブル６０内に組み込まれたテープ貼
りヘッド６４により色分解版が台紙に貼りつけられる。
【００３２】そして、Ｘθテーブル３６の台紙位置決め
ピン５４を下降しテーブル内に埋没させるとともに、テ
ーブルバキューム装置を動作停止させる。この時、上テ
ーブル６０は最下点に位置しているので、上テーブル６
０のパットバキューム装置を作動させることにより貼り
込み後の台紙を上テーブル６０に吸着させることができ
る。そして、上テーブル６０が排版位置へ上昇し、排版
トレイ２２を上下テーブル間に進入させる。下テーブル
３０は原点位置に復帰される。
ピン５４を下降しテーブル内に埋没させるとともに、テ
ーブルバキューム装置を動作停止させる。この時、上テ
ーブル６０は最下点に位置しているので、上テーブル６
０のパットバキューム装置を作動させることにより貼り
込み後の台紙を上テーブル６０に吸着させることができ
る。そして、上テーブル６０が排版位置へ上昇し、排版
トレイ２２を上下テーブル間に進入させる。下テーブル
３０は原点位置に復帰される。
【００３３】この後、上テーブル６０のテーブルバキュ
ーム装置を動作停止し、吸引パットを下降させ、パット
バキュームを動作停止してから吸引パットを上昇するこ
とにより、排版トレイ２２内に貼り込み後の台紙を回収
させる。排版トレイ２２が上下テーブル間から退出し
て、動作が終了する。
ーム装置を動作停止し、吸引パットを下降させ、パット
バキュームを動作停止してから吸引パットを上昇するこ
とにより、排版トレイ２２内に貼り込み後の台紙を回収
させる。排版トレイ２２が上下テーブル間から退出し
て、動作が終了する。
【００３４】このように、この実施例によれば、トレイ
内に台紙、色分解版をセットしておくだけで、自動的に
トレイから台紙、フィルムが取り出され、下テーブル上
に位置合わせされて載置され、上テーブル内に組み込ま
れたテープ貼りユニットにより台紙上に色分解版を貼り
込むことができ、作業者に負担をかけることなく簡単に
高精度なフィルム貼り込みを行なうことができる。ま
た、この実施例ではフィルム上に２つの線分からなる２
つの位置決めマークを対応する線分が互いに平行となる
ように設けておいて、フィルムとセンサの相対位置を変
えながらセンサが位置決めマークを検出することによ
り、フィルムが大幅にずれている場合でも、位置ずれ量
を検出でき、位置決めできる。
内に台紙、色分解版をセットしておくだけで、自動的に
トレイから台紙、フィルムが取り出され、下テーブル上
に位置合わせされて載置され、上テーブル内に組み込ま
れたテープ貼りユニットにより台紙上に色分解版を貼り
込むことができ、作業者に負担をかけることなく簡単に
高精度なフィルム貼り込みを行なうことができる。ま
た、この実施例ではフィルム上に２つの線分からなる２
つの位置決めマークを対応する線分が互いに平行となる
ように設けておいて、フィルムとセンサの相対位置を変
えながらセンサが位置決めマークを検出することによ
り、フィルムが大幅にずれている場合でも、位置ずれ量
を検出でき、位置決めできる。
【００３５】なお、本発明は上述した実施例に限定され
ず、種々変形して実施可能である。例えば、台紙はトレ
イ内にセットせずに、直に下テーブル上に載置してもよ
い。また、分解版はネガフィルムとしたが、ポジフィル
ムでもよく、対象物も新聞等のカラー写真としたが、こ
れに限らず、カラー写真を写真製版するものであれば何
でもよい。また、位置ずれ検出のための位置決めマーク
を構成する２つの線分のなす角度は９０゜に限定され
ず、所定の角度であればよい。さらに、形状も対応する
線分どうしが平行であればよく、端点が接するＬ字型に
限らず、２つの線分が交差する十字型でもよい。
ず、種々変形して実施可能である。例えば、台紙はトレ
イ内にセットせずに、直に下テーブル上に載置してもよ
い。また、分解版はネガフィルムとしたが、ポジフィル
ムでもよく、対象物も新聞等のカラー写真としたが、こ
れに限らず、カラー写真を写真製版するものであれば何
でもよい。また、位置ずれ検出のための位置決めマーク
を構成する２つの線分のなす角度は９０゜に限定され
ず、所定の角度であればよい。さらに、形状も対応する
線分どうしが平行であればよく、端点が接するＬ字型に
限らず、２つの線分が交差する十字型でもよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、フ
ィルムをフィルムトレイにセットしておくだけで、フィ
ルムが自動的に取り出され、フィルムとセンサとの相対
位置関係をずらしながらフィルム上に記された２つの位
置決めマークを検出することにより、フィルムが大幅に
位置ずれてトレイにセットされている場合でも、フィル
ムの位置合わせが行なわれた後、テープ貼りが行なわれ
るので、作業者の疲労度が少なく、短時間で精度よくフ
ィルムの貼り込みを行なうことができ、効率よく高品質
な原版フィルムを作ることができるフィルム貼り込み装
置が提供される。
ィルムをフィルムトレイにセットしておくだけで、フィ
ルムが自動的に取り出され、フィルムとセンサとの相対
位置関係をずらしながらフィルム上に記された２つの位
置決めマークを検出することにより、フィルムが大幅に
位置ずれてトレイにセットされている場合でも、フィル
ムの位置合わせが行なわれた後、テープ貼りが行なわれ
るので、作業者の疲労度が少なく、短時間で精度よくフ
ィルムの貼り込みを行なうことができ、効率よく高品質
な原版フィルムを作ることができるフィルム貼り込み装
置が提供される。
【図１】本発明によるフィルム貼り込み装置の実施例の
全体構成を示す概略図。
全体構成を示す概略図。
【図２】下テーブルの構成を示す図。
【図３】上テーブル内に組み込まれたテープ貼り機の位
置を示す図。
置を示す図。
【図４】上テーブルがトレイ部からフィルムを取り出す
動作を説明する図。
動作を説明する図。
【図５】色分解版に設けられた位置決めマークの配置を
示す図。
示す図。
【図６】位置決めマークの検出機構を示す図。
【図７】位置ずれの検出動作を示す図。
【図８】２つの位置決めマークの間の角度誤差を説明す
る図。
る図。
【図９】位置ずれ検出範囲を示す図。
【図１０】位置ずれ検出動作の変形例を示す図。
【図１１】実施例の動作の第１の部分を示す流れ図。
【図１２】実施例の動作の第２の部分を示す流れ図。
【図１３】実施例の動作の第３の部分を示す流れ図。
１０…トレイ部、２４…ローラ、３０…下テーブル、３
４…Ｙテーブル、３６…Ｘθテーブル、５０…回転ピボ
ット受け、５２…スライドピボット受け、６０…上テー
ブル、６４…テープ貼りヘッド、７０ａ，７０ｂ…位置
決めマーク、７２ａ，７２ｂ…スポットセンサ、７４
ａ，７４ｂ…照明光源。
４…Ｙテーブル、３６…Ｘθテーブル、５０…回転ピボ
ット受け、５２…スライドピボット受け、６０…上テー
ブル、６４…テープ貼りヘッド、７０ａ，７０ｂ…位置
決めマーク、７２ａ，７２ｂ…スポットセンサ、７４
ａ，７４ｂ…照明光源。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 槍田 哲二 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 (72)発明者 恩河 武男 東京都台東区台東一丁目５番１号 凸版 印刷株式会社内 (72)発明者 多賀 光男 東京都小平市御幸町32番地 日立電子株 式会社小金井工場内 (72)発明者 小湊 隆 神奈川県愛甲郡愛川町中津4021番地 厚 木エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−200356（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−83061（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−90872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−7639（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 写真製版に用いられるフィルム貼り込み
装置において、 台紙が載置され、複数の光学的なセンサを有する下テー
ブルと、 前記下テーブルの上方に設けられ、吸着手段とテープ貼
り手段とを具備し、上下動する上テーブルと、 所定の角度をなす２つの線分からなる第１の位置決めマ
ークと、該２つの線分と平行な２つの線分からなる第２
の位置決めマークとが前記センサに対応する位置に記さ
れているフィルムを収納し、前記上テーブルと下テーブ
ルとの間に挿脱されるフィルムトレイと、 前記フィルムトレイが上テーブルと下テーブルとの間に
挿入された時に吸着手段を動作させフィルムを上テーブ
ルに吸着させ、フィルムトレイが上テーブルと下テーブ
ルとの間から退出後に上テーブルを下降させ前記位置決
めマークを検出して、該検出結果に応じて上テーブルと
下テーブルとの位置合わせを行ない、上テーブルを下降
させ吸着手段の動作を停止しフィルムを下テーブル上の
台紙上に載置するフィルム取り出し手段と、 前記フィルム取り出し手段によりフィルムを台紙上に載
置後、前記テープ貼り手段を動作させ台紙上にフィルム
を貼り付ける手段とを具備し、 前記フィルム取り出し手段は前記上テーブル、下テーブ
ルの少なくとも一方をテーブル面に沿った２方向に移動
させて前記センサにより前記位置決めマークを検出さ
せ、前記センサが前記位置決めマークを構成する線分を
検出する位置に応じて位置合わせを行なうことを特徴と
するフィルム貼り込み装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3120437A JP2736334B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | フィルム貼り込み装置 |
| US07/885,851 US5366581A (en) | 1991-05-24 | 1992-05-20 | Film pasting apparatus |
| GB9211040A GB2258539B (en) | 1991-05-24 | 1992-05-22 | Film pasting apparatus |
| DE4217223A DE4217223A1 (de) | 1991-05-24 | 1992-05-24 | Filmklebevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3120437A JP2736334B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | フィルム貼り込み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572711A JPH0572711A (ja) | 1993-03-26 |
| JP2736334B2 true JP2736334B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=14786189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3120437A Expired - Fee Related JP2736334B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | フィルム貼り込み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2736334B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010121941A (ja) * | 2008-11-17 | 2010-06-03 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷位置ずれ検査装置および方法 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP3120437A patent/JP2736334B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0572711A (ja) | 1993-03-26 |
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