KR830001570B1 - 화상(畵像) 패턴(Pattern)의 자동정합(整合)방법. - Google Patents

Abstract

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Description

화상(畵像) 패턴(Pattern)의 자동정합(整合)방법.

제1도는 종래의 자동정합펀치(Punch) 장치의 사시도.

제2도는 종래의 자동집합위치(自動集合位置) 맞춤용 장치의 사시도.

제3도는 본 발명의 방법의 실시예 있어서 수광소자(受光素子)와 레지스터마아크(register mark)가 일치된 상태를 표시하는 도면.

제4도는 두 개의 색판(色版) Ⅱ필름(film)이 겹쳐져 있으며 또한 각기의 레지스터 마아크와 수광소자의 위치관계를 표시하는 도면.

제5도는 본 발명의 방법에 있어서 위치결정의 원리에 근거하는 레지스터 마아크의 일부장치와 수광소자와의 위치관계가 변함에 의해서 수광소자로 흐르는 전류치(値) 변화를 표시하는 도면.

제6도는 두 개의 섹판필름을 겹친상태에 있어서 각기의 레지스터 마아크의 일부와 수광소자의 위치관계의 변화에 수반하여 수광소자로 흐르는 전류치의 변화를 표시하는 도면.

제7도는 본 발명의 실시예를 표시하는 사이도.

제8도는 제7도에 있어서의 원반상 젖빛 유리의 회전 구동부(驅動部).

제9도는 제7도에 있어서의(+), (-) 조작반(操作般)의 정면도.

제10도는 (-) 검출대의 측면도.

제11도는 (+) 검출대의 측면도.

제12도는 제7도에 있어서 전기제어회로의 개괄도.

제13도는 본 발명의 작업순서를 표시한 도면이다.

본 발명은 다색(多色) 인쇄용의 색분해(色分解) 필름등의 원판필름을 소요(所要)의 레이아웃(layout)에 따라서 투명베이스(base)에 첩입(貼入) 할때에 있어서 화상 패턴의 자동정합방법에 관한 것이다.

다색인쇄는 주지하는 바와 같이 칼라원화를, 예를 들면산(cyan) 마젠타(magenta), 엘로우(yellow), 블랙(black)등으로 색분해하여 재판한 여러개의 인쇄판을 각기 색의 잉크를 사용하여 인쇄를 중복하는 것에 따라 원화의 색채를 재현하는 것이나, 1매의 인쇄물중에 여러개의 화상이 겹쳐지는 경우, 통상적으로 각각의 칼라원화를 제각기 색분해하여, 각기의 색분해 필름을 작성하고, 그 후 같은 종류색마다 색분해필름을 조합(組合)하여, 투명베이스에 침입하고 원하는 레이아울의 색분해판으로 하여, P.S 판(pre-sensitized platb)등의 판재에 밀착 소부(燒付)하여서 색분해인쇄판을 재판한다.

이때에 이러개의 원판필름의 상대위치관계가 각각의 색분해판 상호간에 일치되어 있지 않으면 최종인쇄물에 소위색차질(色蹉跌) 또는 목표차질이라 칭하는 화상의 부정합(不整合)이 생겨 인쇄물의 물질을 현저히 저하시키는 일이되므로 상기 위치관계는 정확하게 일치시킬 필요가 있다.

종래의 이 같은 첩입작업에 있어서 위치결정으로서는 아래와 같은 방법이 알려져 있다.

첫째로 현재 가장 일반적으로 행해지고 있는 방법은 다음과 같다. 적당한 크기의 대지(臺紙)에 소요의 레이아웃에 따라서 각원판필름의 첩입위치를 제도하고, 이러한 태지에 투명베이스를 중첩(重疊)하여 재치한다.

우선 첫번째 색판용의 원판필름에 대하여 투명베이스를 통하여 태지에 그려진 위치에 원판필름의 레지스터어 마아크 (흔히 톰보우라고 칭하는 십자형 마아크등) 또는 화상자체의 위치를 눈대중에 의하여 정합시켜 점착(粘着) 테이프로 원판필름을 투명베이스에 고정한다.

이것을 제1색용의 모든 원판필름에 대하여 반복하면 제1판용(第1版用)의 첩입은 종료된다.

다음에 이제 1판용의 첩입제 원판의 위에 별개의 투명베이스를 중첩하 여재치하고 제 1판용의 원판화상 또는 톰보우에 대하여, 제2판용의 원판의 그것을 눈대중으로 정합시키고 다시 점착테이프로 고정하여 제3판의 첩입을 행한다.

이와 같이 하여 제3판 및 제4판에 대하여도 제1판의 화상과 같이 첩입을 행한다.

이 방식은 첩입위치의 정밀도를 작업자의 숙련도와 주의력에 의존하는 것으로써, 극히 불안정하며 또한 작업속도도 늦는등 문제가 많다.

두번째 방법으로써, 투명베이스와 원판필름에 각기 펀치(punch) 구멍을 가공(加工)하여 레지스터어핀(pin)을 펀치구멍에 차입(差入)하여 위치결정을 행하는 방법이 있다.

이것은 예를들어 색인쇄에 작용하는 경우, 4매의 투명베이스를 겹쳐서 태지위에 재치하고, 한편 각 4매의 원판필름도 각각의 화상에 화상에 정합중첩하며 투명베이스 위의 소유위치에 재치하여서 4매씩의 원판필름과 투명베이스를 일체로하여 8매 동시에 천공(穿孔)한 다음, 4매씩 겹쳐진 원판필름과 투명베이스를 분리하여서 각각 대응하는 투명베이스와 원판필름을 조합시켜, 그들의 구멍에 레지스터어핀을 차입하여 투명베이스에 대한 원판필름의 위치결정을 행하는 것이다.

이 방법은 얼핏보아 합리적으로 보이나, 각화상마다 4매의 원판필름을 정합, 중첩할때에, 상기제 1의 방법과 같이 작업자의 숙련과 주의력이 요구된다.

또한 8매의 필름쉬트(sheet) (drill)를 겹쳐서 천공할때에 쉬트에 흠이 생겨서 천공위치의 오차가 생기는 일이 있다.

그리고 천공기를 사용한다 하더라도 제판공장의 현장작업에 적당한 수동의 형틀로된 것으로는 드릴(drill)의 흔들림, 잔존절단부의 하부쉬트에의 부착등에 의한 천공위치의 오차를 발생시켜서 쉬트면(面)에 대하여 수직도(垂直度)를 유지하면서 천공하는것이 극히 곤란하므로 천공위치의 오차가 발생하기 쉽다.

도한 레지스터어핀을 끼우거나 빼거나하는 손질이 번잡하여 시간이 걸리는등 문제점이 있어서 실용상 문제가 많았다.

세번째 방법으로서, 광전장치에 의하여 원판의 레지스터어마아크의 위치를 검출하고 소요위치에서 벗어나는 경우에는 자동적으로 원판을 이동시켜서 위치를 결정한 후에 천공하게 되어 있는 장치와 또 한편으로는 기억장치가 있는 제어장치를 사용하는 방법이있다. 이것은 원판을 장착하기 위하여 한쌍의 레지스터핀이 직림(直立)되어있는 박판(薄板)(이하「핀 바아pin bar)」로 기재한다)을 원판의 첩입면을 따라 전후좌우로 이동하도록하여 제 1색의 각 원판을 순차적으로 이 핀 바아에 장착하고, 소요의 레이아웃 위치에 첩입할때에 그 위치를 기억장치에 축적해두고, 제 2색 이하의 각 원판의 첩입시에는 기억장치에 축적한 위치 데이타에 의해 핀 바아를 제1색의 원판첩입위치에 차례로 복원(復元)시켜 각 원판을 이것에 장착하는 것에 의해 위치를 결정하는 첩입을 행하는 것이다.

이 방법에는 레지스터어 마아크의 위치를 검출하여, 자동적으로 정밀하게 천공하는 장치와, 핀반아를 각 원화의 각색마다 위치를 맞출때에 의어서의 복원정밀도를 유지하기 위한 장치등 2종류의 장치가 필요하므로, 설비비용이 대단히 많고 경제성에도 난점이 있다.

네번째 방법으로서, 원판장착용 핀 바아를 소요의 원판 첩입위치에 설치 고정하여두고, 여러장의 투명 베이스를 차례로 교환하여서 정위치에 설치하고 각기의 투명베이스에 대응하는 원판을 차례로 핀 바아에 장착하는 것에 의하여 투명베이스에 대한 원판의 첩입위치를 일정하게 규정하도록한 것도 있으나, 이 경우에도 레지스터 마아크의 위치를 검출하여 자동적으로 정밀하게 천공하는 장치가 필요하며, 경제성에 있어서 난점이 있다.

본 발명은 이와 같은 종래방법에 있어서의 난점을 개선하고 정확 신속하게 원판의 첩입위치를 결정함수 있으며, 또한 비교적 가격이 싼 단일의 장치를 사용하여 첩입작업을 정확, 신속하게 행함 수 있는 방법과 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명의 요령을 간단하게 기술하면 다음과 같다.

우선 제1색판에 대하여 레이아웃 지정대로 투명쉬트에 여러개의 색판필름을 첩입하고, 이들의 색판중 어느 한개에 있어서 레지스터어 마아크 위치에 광전장치의 센사아를 맞추고, 다음에 별개의 투명쉬트를 제 1의 쉬트위에 중첩하고 다시 그 위에 상기 1개의 색판에 대응하는 다른색의 제2의 색판을 갖고와서, 이 제2의 색판의 레지스터어 마아크를 상기 센사아의 바로밑에 놓고, 다음에 부속의 흡반(吸盤)에 의해 제2의 색판을 흡착하며, 아래의 제1색판의 레지스터어 마아크에 상기 제2의 색판의 레지스터어 마아크가 정합하도록 자동적으로 이동시킨다.

즉, 아래에서 광선을 주어 아래의 제1색판의 레지스터어 마아크와 상기 제2색판의 레지스터어 마아크가 합치하였을때에 때단히 큰 광량(光量)을 수광소자(受光素子)가 받아서 이동을 정지시키는 제어회로를 구비하고 있어서, 이와같이 하여 레지스터어 마아크가 합치한 상태에서 점착테이프로 제2의 투명쉬트에 제2의 색판필름을 첩부한다.

이와 같이 하여서 차례차례로 다른 원화의 제2의 색판을 첩부한다. 같은 방법으로 제3판으로부터 최종판까지 각 색판마다 다른 투명쉬트에 순서로 첩부함에 따라 여러장의 원화의 각색판을 소정의 레이아웃에 따라 정합시킬수가 있는 것이다.

이하 도면에 의하여 상세히 설명한다.

우선 제1도 및 제2도는 상기한 종래의 제3의 방법을 실시하기 위한 장치의 예를 표시하는 것이다.

제1도는 자동레지스터어 펀치 천공장치로서, 색판필름(1)을 판(2) 위에 놓아, 판(2)을 광전변환소자가 있는 광전소자통(4)(4a)의 위치에 판(2)을 이동시킴에 따라 색판필름(1)의 레지스터어 마이크(3)(3a)와 광전변환소자와를 일치시켜서 위치를 결정한후, 펀치(5)(5)로 색판필름(1)에 펀치구멍을 뚫는다.

이리하여 각원화마다 각색판전부에 대하여 정확히 공통되는 위치에 펀치구멍을 천공한다.

다음에 제2도의 첩입기의 테이블(10)위에 레이아웃 태지와 투명쉬트(11)를 중첩시켜 레지스터어핀(14)(14)에 의해 위치를 결정하여 장착되어 제1색판의 원판의 한입을 행첩다.

이렇게하기 위해서는 그 판의 각원판마다 승강통(12)의 하단에 설치된 핀 바아(13)를 소정의 레이아웃에 따라서 X축나사(15) 및 Y축나사(16)를 구동하는 것에 의해 이동시켜 위치를 결정하여 상기 제1도에 나타난 바와같이, 자동레지스터어 펀치 천공장치로 펀치구멍이 뚫어진 원판필름(1a)(1b)을 놓고, 핀 바아(13)에 장착하며, 점착 이프(17)로 투명쉬이트(11)위에 고착(固着) 한다.

이때 핀 바아(13)의 위치(X. Y. θ)를 기억장치에 메모리(memory) 한다(여기에서 θ는 핀 바아의 회전방향의 각도 위치를 표시한다).

소요의 원판휠름을 전부 고착시킨 다음 투명쉬이트(11)를 레지스터어핀(14)에서 떼고, 새로운 투명쉬트를레지스터어핀(14)에 장착하여 전기와 같은 방법으로하되 이때에는 기억장치에 기억한 좌표치에 따라 핀 바아(13)를 위치결정하여 제2의 색판의 원판휠름을 첩입한다.

여기서 주의하지 않으면 않되는 것은 핀 바아(13)를 기억장치에 기억한 좌표치에 따라서 복원하여 위치결정을 하기때문에 기계의 정밀도를 올리지 않으면 않되며, 가격이 비싼장치로 되는 결점이 있다.

다음으로 본 발명의 기본원리를 제3도 내지 제6도에 따라 설명한다.

제3도는 첩입의 제1단계(제1판목의 첩입)에서 행해지는 동작의 종결상태, 즉, 광전변환수단(21)(22)(23)(이후 수광소자라고 한다)과 원판휠름(1a₁)위의 레지스터어 마아크 (24)(25)가 정합된 상태를 표시하며, 제5도는 이들의 수광소자(21)(22)(23)중의 한개와 레지스터어 마아크(24)(25)에 대응하는 마아크 선과의 위치관계와 수광소자의 출력의 크기를 표시하고 있다.

원판휠름(1a₁)을 이동시키거나, 또는 수광소자(21)를 이동시키든가 하여, 상호의 위치관계를 변화시킨다.

레지스터어 마아크(24)가 제5도의(P₁) 위치에 있는 경우는 수광소자(21)의 전부에 광선이 닿고 출력은 L₁의 값을 표시한다. 레지스터어 마아크(24)가 (P₃)위치에 있으면 레지스터어 마아크(24)의 전체가 수광소자(21)에 걸려서 제일낮은 출력 L₂을 표시한다.

(P₂)(P₄)위치에 레지스터어마아크(24)가 있는 경우에는 L₁과 L₂의 중간의 값을 표시한다.

더욱이 레지스터어 마아크(24)가 (P₁)에서 (P₂)(P₃)(P₄)로 연속적으로 이동한의 출력은 L₁,L₂,L₁으로 변화하는 것이 된다.

여기에서 (P₂)위치와 (P₄)위치를 검출하여 이들의 중심인(P₃)위치에 있어서 레지스터어 마아크(24)다고하면 수광소자(24)와 수광소자(21)의 위치를 결정시킨다.

다음으로 첩입 제2단계로서 제4도와 같이 제2의 색판의 원판휠름(1a₂)을 제1색판의 원판휠름(1a₁)에 중첩하여 위에 중첩된 제2색판의 원판휠름(1a₂)을 이동시킴에 따라 제2색판의 원판휠름(1a₂)의 레지스터어 마아크(24a)를 이동시킨다.

제6도에는 중첩된 제1 및 제2색판의 원판휠름(1a₁)(1a₂)의 레지스터어마아크(24)(24a)의 종선(縱線)과 수광소자(21)의 상호위치관계와 수광소자 출력과의 관계가 표시되어있다. 즉, 상기 제1단계에서 제1색판의 원판휠름(1a₁)의 레지스터어마아크(24)의 종선과 수광소자(21)가 정합위치로 결정되어 있어서 그 위에 중첩된 제2색판의 원판휠름(1a₂)의 레지스터어마아크(24a)의 종선이 수광소자에서 벗어나있는(P₁) 위치에 있어서 수광소자의 출력은 L₂이다.

다음으로 레지스터어마아크(24a)의 종선이 이동하여 수광소자(21)안에는 들어있으나, 제1색판의 원판휠름(1a)위의 레지스터어마아크(24)의 종선과는 겹쳐있지 않는 위치(P₂)(P₄)에 있어서 수광소자(21)의 출력은 다시 저하되어 L₃로 된다.

레지스터어마아크(24)(24a)의 각기의 종선은 완전히 겹치는 위치(P₃)에 있어서는 다시 수광소자(21)의 출력은 L₂로 된다. (P₃)위치에서 벗어나면 수광소자(21)의 출력이 L₂보다도 낮은 값으로 되는것은 수광소자(21)의 수광부분이 적어지기 때문이다. 여기서 수광소자(21)의 출력이 L₃에서 L₂및 L₂에서 L₃로 변화하는 위치를 검출하여 그들의 중심위치에 있어서 제2색판의 원판휠름(1a₂)의 위치를 1 결정한다.

단 제1색판의 원판휠름(1a₁)의 레지스터어마아크(24)와 제2색판의 원판휠름(1a₂)의 레지스터어마아크(24a)의 선폭이 같으면 이들이 완전히 겹치는곳에서 수광소자(21)의 출력은 L₃에서 L₂그리고 L₃로 변화하는 극대치로된다.

(레지스터어마아크(24)(24a)가 내가티브(negative) 또는 표지티브(positiue)로 될때에는 극소치로된다) 다음으로 다른 수광소자(22)와 레지스터어마아크(24)(24a)의 횡선(橫線) 및 수광소자(23)와 레지스터어마아크(25)(25a)에 대하여서도 같은 방법으로서 수광소자와 대응하는 레지스터어마아크선이 차례차례로 정합된다.

이상과 같이 수광소자(21)와 레지스터어마아크(24)(24a)의 종선의 정합, 수광소자(22)와 레지스터어마아크(24)(24a)의 횡선의 정합, 수광소자(23)와 레지스터어마아크(25)(25s)의 정합이 전체적으로 행해지면 제1색판의 원판휠름(1a₁)과 제2색판의 원판휠름(1a₂)이 완전히 정합된 것으로된다.

제7도는 본 발명 장치의 실시예를 표시하는 사시도이다. 레지스터어 테이블(49)의 윗면에 원반상 젖빛유리(47)가 모오터어(moter)(R)에 의하여 회전가능하게 장착되고, 내장(內藏)된 광원에 의하여 원반상 젖빛유리(47)의 전면에 조사(照射)된다.

이 원반상 젖빛유리(47)위에는 투명쉬트(11)(11a)가 레지스터어 핀(32)에 의하여 위치가 결정되어 점착테이프(31)로 고착되어있다. 투명쉬트(11)에는 각원화의 제1색판의 원판휠름(1a₁)(1b₁)(1c₁)(예를들면 CYAN 판)이 소정의 레이아웃에 따라 점착 테이프로 고착되어 있으며, 다시 그 위에 중첩된 투명쉬트(11a)위에는 제2색판의 원판휠름(1a₂)(1b₂)(예를들면 마젠타판)이 이미 원판휠름(1a₁)(1b₁)과의 정합을 마치고 점찹 테이프(31)로 고착되어 있다.

제7도는 제2판의 원판휠름(1c₂)과 제1판의 원판휠름(1c₁)의 레지스터어마아크(24)(24a)(25)(25a)의 정합상태를 검출하여 정합을 행하고 있는 곳을 표시하고 있다.

각원화의 색판휠름의

레지스터어마아크(24)와

레지스터어마아크(25)를 검출하는

레지스터어마아크 검출통(33)(이하

검출통이라 한다) 및

레지스터어 마아크 검출통(34)(이하

검출통이라 한다)이

검출대(41) 및

검출대(42)에 각각 설치되어있고, 각 검출대마다×방향에 대하여는 X축 레일(44)을 따라, 모오터어(X₁)(X₂)로 구동 피니온(pinion)(제10도, 제11도(62)(82)을 회전시켜, 이에 치합(齒合)시킨 X축락크(rack)(46)에 의해 하나씩 이동시킬 수가 있다.

검출대(41)에는 흡반(吸盤)(39)을 장착한

아암(arm)(37)이 모오터어(Y₁)에 의해서 Y방향으로 이동될 수 있도록 장착되어있으며, 또한 이

검출대(41)를 모오터어(X₁)의 구동에 의해 X방향으로, 모오터어(Y₀)의 구동에 의해 Y방향으로, 각각 이동시키는 전기 조작 스윗치를 비치하는 조작반(35)이 설치되어 있다.

검출대(42)에는 흡반(40)과

검출통(38)이 고착되어,

아암(38)이 모오터어(Y₂)의 해방 Y향으로 이동될 수 있도록 장착되어 있다.

검출대(42)에는 모오터어(X₂)의 구동에의해 X방향으로, 또 모오터어(Y₂)의 구동에 의해 Y방향으로 이동시키는 전기조작 스윗치를 비치하는 조작반(36)이 설치되어 있다.

상기 조작반(35)(36)은 검출통(33)(34)을 소요방향으로 이동시키기 위한 것이다. 즉 원하는 방향으로 스윗치를 누름에 따라 각 모오터어의 구동 스윗치를 작동시키도록 되어있다.

모오터어(Y₀)에 의해 피니온(제10도, 제11도(62)(82)이 회전되면 이것에 치합된 락크(45)에 의해서 Y축 레일(44)은 검출대(41)(42)와 더불어 Y축 레일(43)을 따라 이동한다. 조작페닐(panel)(48)에는 래지스터테이블(49)내에 조명되는 광원(光源)의 시동(始動)정지 스윗치나, 원반상 젖빛유리(47)를 회전시키는 모오터어(R)의 시동 정지스윗치 검출통(33)(34)의 위치 기억을 위한 기억장치에 입력(入力)하는 스윗치, 복원스윗치, 기타의 스윗치 및 파이롯트램프(pilot lamp)등이 설치되어 있다.

또한 상기각 모어터어(R, Y₀, Y₁, Y₂, X₁, X₂)는 펄스(pulse) 모오터어를 사용함이 바람직하다.

이것은 기억장치에 검출통(33)(34)위치의 X 좌표 및 Y좌표등을 펄스주에 의하여 기억하기 때문이다.

제8도는 원반상 젖빛유리 (47)의 회전구동부를 표시한다. 원반상 젖빛유리(47)는 외주(外周)에서 기아(gear)(52a)가 끊어지며 또한 내주(內周)에 가이드 레일(guide rail)(56b)을 구비하는 회전링(ring)(52)에 그라스 호울더(glass holder)(51)를 개입시켜 고착되어있다.

전기회전링(52)의 기아(52a)는 모오터어(R)의 축에 감착된 피니온(53)과 치합하여 가이드 레일(52b)은 본체(本體)에 축으로 지지된 차륜(車輪)(54)(54)(54)으로 주위를 지지하고 모오터어(R)를 구동함에 의해 회전시켜진다.

또한 회전링(52)의 외측방향에는 상면을 원반상 젖빛유리(47)의 면과 동일 높이로하는 커버(cover)(50)가 설치되어있다.

제9도는

조작반(35) 또는

조작반(36)을 상면에서본 도면이다. 스윗치(55)를 누르면 제7도의 모오터어(Y₀)가 회전하여 X축 레일(44) 부가 Y축의

방향으로 움직인다.

또 스윗치(56)를 누르면 Y축의

방향으로 움직인다.

조작반(35)의 스윗치(58)를 누르면, 모오터어(X₁)가 기동하여

검출대를

X방향으로 움직이게하며, 스윗치(57)를 누르면

X방향으로 움직이게하며, 또

조작반(36)의 스윗치(57)(58)를 누르면 모오터어(X₂)가 기동하여

검출대를

X방향과

X방향으로 움직이도록 전기배선이 되어있다.

제10도는

검출대(42)를 표시한다.

검출대(42)는 차륜(61)을 가지고 X축 레일(44)에 재치되어, 그 상부에 X방향 구동용 모오터어(X₂)가 장착되어 있다. 이 모어터어(X₂)의 축에 고착된 피니온 (62)은 X축 레일(44)위의 락크(46)와 치합하고 있어서 피니온(62)을 회전시키면,

검출대(42)는 X축 레일(44)을 따라 이동한다.

또

검출대(42)의 하부에는 축받이(65)를 수직으로 설치하여

검출대(42)에 브라켓트(bracket)(74)를 개재시켜 설치된 모오터어(Y₂)의 축에 커프링(coupling)(64)에 의하여 연결된 나사봉(63)을 축으로 지지하고 있다.

또 슬라이드 래버(slide lever)(66)를 가이드하기위한 가이드(67)가

검출대(42)의 하부에 고착되어 있다. 슬라이드 래버(66)의 좌단에는 나사봉(63)이 나합하기위해 나사가 천설되어 있다.

슬라이드레버(66)의 중앙부에는 가이드(67)에 접하고있는 안내부재(案內部材)(68)가 고착되어 있다.

나사봉(63)을 회전하면 슬라이드레버(66)는 좌우수평으로 이동한다. 또한 슬라이드 레버(66)의 우단에는

검출통(34)을 고착하고 있어, 중앙하부에는 로오타리 소레이드(rotary solenoid)(69) 및

아암(38)을 지지하는 지지부재(支持部材)(73)를 고착하고 있다.

이 지지부재(73)에는 핀(72)으로 요동하는

아암(38)을 착설하고 있어, 용수철(71)로 항상

아암(38)의 우측부를 아래측으로 밀고 있다.

아암(38)의 좌측부에는 로오터리 소레노이드(69)의 작동레버(70)가 있어 로오터리 소레노이드(69)가 작동되면, 아암(38)을 아래로 눌러 그 우측부가 상승한다.

아암(38)의 우단하부에는 흡반(40)이 장착되어

아암(38)의 우단이 내려가면, 제2색판의 휠름(1C₂)에 서로 접하게 되어 이를 흡착한다.

또한 흡반을 진공장치에 연결하여서 진공흡착하는 것도 물론 가능하다.

그후 로오터리 소레노이드(69)가 작동되면, 작동레버(70)는 회전하여

아암(38)의 좌측부를 누르는데 따라 휠름(1C₂)이 상승하게 된다.

제11도는

검출대(41)를 표시한다.

전체의 구성은 제10도와 거의 같으나,

검출통(33)은 슬라이드레버(86)가 아닌

검출대(41)에 고착되어 있는것이 서로 다르다.

제12도는 본 발명의 장치에 사용되는 전기 제어회로이다. 스윗치류(108)는 전선의 시동, 정지, 검출대(81(42)의 구동 시동, 자동시동 등에 사용하는 것으로서 수동으로 조작된다.

조작신호가 디지탈인 푸트(digital input)회로 (104)에서 검지되어, 1/0 콘트로울러(controller)(103)를 통하여 중앙 처리장치(101)에 입력된다.

여기서 처리된것은 각기 필요에 따라서 기억장치(102)에 기억하거나, 1/0 콘트로울러(103)를 통하여 디지탈아울푸트(digitaloutut)회로 (105)에 신호를 보내서 아암(37)(38)을 상하로 움직하게하는 소레노이드(69)(89)를 제어한다.

그리고 모오터어 콘트로울러 회로(106)을 통하여 모오터어(R, Y₀, Y₁, Y₂, X₁, X₂)의 구동정지를 행한다. 다시, 수광소자(21)(22)(23)에 들어 있는 수광량(受光量)을 A/D 콘버어터(converver)(107)에서 디지탈양으로 변환하여 (1/0 콘트로울러(103)를 통하여 중앙처리장치(101)에 입력하여서 처리되고, 다시 1/0 콘트로울러(103)를 통하여 모오터어 콘트로올회로(106)에 의해 모오터어(R, Y₀Y₁, Y₂, X₁, X₂)의 구동 및 정지를 행하거나, 디지탈아울 푸트회로(105)를 통하여서 소레노이드(69)(89)의 제어를 행하며, 또한 기억장치(102)에 모오터어(R, X₀, Y₂, X₁, X₂)의 회전양을 기억하게 한다.

다음으로, 상기설명한 실시예를 사용하여서 실제의 흡입작업을 행하는 요령에 대하여 설명한다.

제13도는 그 작업순서를 표시하는 것이다.

우선 최초에, 여러장의 투명쉬트(11)(2명이상으로 통상은 샨판용 마잰타판용, 엘로오판용, 블렉판용의 4매이다)에 동일의 위치결정용 펀칭구딩(예를들면 원구멍과 긴원구멍)을 가공하여둔다. 이 펀치구멍의 가공은 통상의 수동펀치 천공기로 행할수 있다. 이중의 1매(예를들면 샨판용)을 레지아울 태지위에 장착하여 점착테이프(32)로 첩부한다.

이를 표시한 것이 제13도의 (1)이다.

다음으로 제13도(11)와 같이 투명쉬트(11)를 원반상 젖빛유리(47)위에서 휠름(1a₁)의 레지스터어마아크(24)와 (25)를 연결하는 직선이 X축 레일(44)과 거의 평행으로 되도록 젖빛유리(47)을 회전시켜, 정지시킨다.

그후,

조작반(35)의 스윗치(55∼58)의 조작에 의하여 모우터어(Y₀)(X₁)를 색판휠름(1a₁)의

레지스터어 마아크(24)의 방향으로(

검출통(33)과

레지스터어 마아크(24)의 상대위치관계로 대응하는) 구동시켜서,

검출대(41)와 함께

검출통(33)을 이동시켜

레지스터어 마아크(24)위에

검출통이 거의 중첩된 위치로 정지시킨다.

같은 방법으로하여,

조작반(36)의 스윗치(55∼58)의 조작에 의해 모오터어(Y₂)(X₂)을 색판휠름(1a₁)의

레지스터어마아크(25)의 방향으로 구동시켜,

레지스터어마아크(25)의 거의 위에

검출통(34)을 가져온다.

다음으로 조작패널(48)에 배설된 자동위치결정용스윗치를 시동시키면,

검출통(33)내의 소광소자(21)(22)와 색판휠름(1a₁)의

레지스터어마아크(24)가 또한

검출통(34)내의 수광소자(23)와 색판휠름(1a₁)의

레지스터어마아크(25)와의 위치관계에 대응하여서 수광소자(21)(22)(23)의 수광량(즉출력량)은 A/D 콘버어터(107)에 의해 디지탈화되어, 1/0콘트로울러(103)를 통하여 중앙처리장치(101)로 송입(送入)된다.

가령 이 출력량이 소정의 값이 아니면, 1/0 콘트로울러(103)를 통하여서 모오터리콘트로울러(106)에 지령을 내어 모오터어(R, Y₀, Y₁, Y₂, X₁, X₂)를 구동시켜서 검출통(33)(34)내의 수광소자(21)(22)(23)와 레지스터어마아크(24)(25)가 각기 징합됨과 같이, 상기 원리에 근거하여서 검출통(33)(34)의 위치가 자동적으로 결정된다.

위치결정이 끝나면

검출통(33),

검출통(34)의 위치를 각기의 모오터어(R, Y₀, Y₁, Y₂, X₂) 마다 기준점으로부터의 회전수를 카운트하여(예를들면 각기의 모오터어의 카운트를 r₀, y₀, y, y₂, x₁, x₂로 하여) 기억장치(102)에 각각 기억시킨다. 다른원화(1b₁)(1c₁)등에 대하여도 같은방법으로하여 검출통(33)(34)의 위치를 기억시킨다.

이와 같이하여서 각원화의 색판휠름(1a₁)1b₁)(1c₁)의 위치결정 및 기억이 끝나면, 다음으로 제13도(Ⅲ)과 같이 펀치구멍이 뚫어진 다른투명쉬트(11a)를 상기에서 도시한 각원화의 색판휠름(1a₁)(1b₁)(1c₁)에 첩부된 투명쉬트(11)위의 레지스터아핀(32)으로 장착하여 중첩하고 점착테이프(31)로 원반상 젖빛유리(47)에 고착한다.

그후, 검출통(33)(34)을 기억장치(102)에 기억시킨 각각의 원화의 레지스터어 위치에 조작패널(48)위의 리셋트(reset)(108)를 넣으므로써 자동적으로 가져온다.

다음으로 각원화의 제2의 색판휠름(예를들면 마젠타판)(1a₂)를 가져와서, 이 제2의 색판휠름(1a₂)의 레지스터어마아크(24a)(25a)가 아래의 제1색판의 휠름(1a₁)의 레지스터어마아크(24)(25)에 거의 일치되도록 중첩한다.

다음으로 조작패널(48)의 정합스윗치(108)을 넣어서, 로오터리 소레노이드(69)(89)의 작동을 중단시키면 아암(37)(38)은 용수철(71)(91)에 의해 움직여져서 아암(37)(38)의 선단에 괘착된 흡반(39)(40)을 제2색판휠름(1a₂)에 압착시키는 것에 의해 흡착된다(이는 진공장치에 의해 흡착시켜도 좋다).

연속하여 로오터리 소레노이드(69)(89)를 작동하여 아암(37)(38)을 움직여서 제2의 색판휠름(1a₂)를 들어올린후 연속하여 모오터어(Y₁)가 구동하여서

아암(37)은 Y방향으로 움직인다. 따라서, 제2의 색판휠름(1a₂)은 Y방향으로 전후이동하는 것이되며, 상술의 원리에 근거하여서

레지스터어마아크(24)(24a)의 횡선이 정합되어서 위치를 검지하여 그위치에 정지한다.

또 모오터어(Y₂)를 구동하여서

아암(38)과

검출통(34)을 Y방향으로 이동시켜서

레지스터어마아크(25)와 (25a)가 정합되는 위치를 검지하여서 그 위치에 정지시킨다.

또한

검출통(34)과 아암(38)은 같은 슬라이드바아(68)에 고착되어 있어 동시에 이동하므로 제1색판휠름(1a₁)의

레지스터어마아크(25)와

검출통(34) 내의 수광소자(23)의 위치관계가 벗어나지만, 본장치에 사용되는 수광소자(23)는 충분히 크고,

레지스터어마아크(25)는 수광소자(23)내에 남아있으므로 지장이 없다. 다음으로 모오터어(X₁)(X₂)가 구동되는 것에 의해서

레지스터어마아크(24)와 (24a) 의 종선이 정합하는 위치를 검지하여서 그 위치에 정지한다.

이와 같이,

레지스터어마아크(24)의 횡선 다음에

레지스터어마아크(23), 그리고

레지스터어마아크(24)의 종선의 순서로 차례차례 정합이 행해진다.

(물론 이 순서는 임의라도 좋다). 보다 이전의 순서로, 정합된것이 맞지않는 경우도 있으나, 이때에는 일련의 정합공정이 반복된다.

상기의 공정전부에 있어서 정합된 상태가 제1색판의 휠름(1a₁)과 제2색판의휠름(1a₂)이 완전히 정합된 것으로되며, 제2색판휠름(1a₂)을 투명쉬트(11a)에 점착테이프(31)로 고착한다. 같은 방으로하여, 다른 원화의 색판휠름(1b₂)(1c₂)도 투명쉬트(11a)에 정합되어 첩부된다.

제2색판휠름(1a₂)(1b₂)(1c₂)을 투명쉬트(11a)에 정합하여서 첩부가 끝나면, 원반상 젖빛유리(47)에서 점착테이프(31)의 껍질을 벗겨 투명쉬트(11)를 레지스터어핀(32)에서 빼서 제거한다.

그후 또한 별개의 투명쉬트(11a)를 전술한 바와같은 방법으로 레지스터어핀(32)에 장착하여서 점착테이프(31)로 원반상 젖빛유리(47)에 첩부하여 각원화의 제3색판휠름을 같은 방법으로 정합하여서 첩부한다.

같은방법으로하여 최종의 색판휠름까지 행한다.

이와같이하여 필요색판에 대응한 수만큼 반복된다. 또한 모오터어(R)는 각 레지스터어마아크가 정합될때 검출통(33)(34)과 흡반(39)(40)의 구동은X방향 또는 Y방향으로 만행해지는 것이 아니므로, 원화의 레지스터어마아크가 경사방향으로 붙어있는 경우나, 또는 원화를 경사로 첩입한 경우에는 원반상 젖빛유리(47)와 같이 투명쉬트를 회전시켜서 레지스터어마아크(24)(25)를 X방향과 Y방향으로 향하게 한다.

그러나, 휠름에 레지스터어마아크(24)(24)를 넣을때에는 미리레이아울을 예상하여 평행으로 넣으면 이 회전기구는 없어도 지장이 없다.

이와 같이 본 발명에 있어서는 원화의 각색판 각기전부에 정확한 펀치구멍을 뚫어야할 필요가 없으므로 값이 비싼 자동레지스터어펀치 천공기가 불필요하다.

그리고 수광소자는 단순한 단일의것으로서도 좋으므로 경제적이다. 다시 최종적으로 정밀도를 필요로하는 원한다하더라도 레지스터어마아크 그 자체로서 자동적으로 행하므로 신뢰성이 있고 기억장치의 기억에 따라서 자동적으로 위치를 복원시키는 이상 엄밀한 정밀도는 필요하지 않다.

일반적으로 소수점이하 단위의 수mm(예를들면 0.2mm)로서 좋으므로, 기계장치의 가격이 싸도되며, 실용상 매우 유리하다. 본 발명은 여기에서 상술한 설명에만 한정되는 것이 아니며, 각종의 응용이 가능하다.

예를들면, 유리등의 투명체위의 화상패턴의 위치정합, 광전변환 수단에 공급하는 광선의 위치를 변경하는 것에 의해 반사화상 패턴과 투명화상패턴의 위치정합, 레지스터마아크를 붙이지 않은 화상패턴의 단부(端部)에 의한 위치정합(단 화상 단부가 먹칠 된화상의 경우에는 중첩된 화상을 왕복이동시켜서 광전변환수단으로 입광(入光)되는 광량이 1매째에서 받고있던 광량과 일치한 시점에서 검출한다)등도 가능하다.

Claims (1)

1. 각기의 대응부위에 위치결정용 레지스터어마아크를 첨부한 여러개의 화상패턴을 중첩하며 상대적으로 이동시키는 수단을 사용하여서 화상패턴을 정합시킬때에 상기 레지스터어 마아크부분을 조사(照射)한 광속(光束)을 광전변환 수단에 수광(受光)시키고, 또한 여러개의 레지스터어마아크의 정합상태에 따라서 변화하는 광전변화수단의 출력을 겸지하여 상기휠름 이동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 화상패턴의 자동정합 방법.

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