JPH0815713B2 - 切断用送給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、送給面を横断する回転
刃に向かって被切断物を送給する切断用送給装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被切断物を自動的に切断し
て、所定の重量、大きさの切身を大量に得るために、被
切断物を回転刃に向かって自動的に間欠送給する切断用
送給装置が種々知られている。例えば、実開平２−３６
９８７号公報にあるように、咬持部材をばねにより付勢
して開口するようにし、咬持部材の移動に伴って、咬持
部材が押え部材の傾斜部に当接する。そして、咬持部材
がばねの付勢力に抗して閉じて、被切断物の一端を咬持
し、被切断物を回転刃に向かって送給する。また、この
切断物を揺動駆動される複数の板ばねにより押え、回転
刃により被切断物を切断する際に、被切断物がずれるの
を防止するようにしたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のものでは、複数の押え部材を上下に移動可能に
支承すると共に、これとは別個に、複数の板ばねを揺動
駆動するように構成しており、構成が複雑になると共
に、板ばねにより被切断物を傷めてしまう場合があると
いう問題があった。

【０００４】そこで本発明は上記の課題を解決すること
を目的とし、簡単な構成で、被切断物を傷めることなく
送給できる切断用送給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、送給面を横断する回転刃による切断位
置に前記被切断物を送給する切断用送給装置において、
前記回転刃の近傍に上下動可能に配置されたホルダを下
降させて前記送給面上の被切断物を押圧し、前記ホルダ
を上昇させて前記被切断物から所定量離間させる押え機
構と、前記送給面に沿って設けられ、かつ、一端を前記
ホルダに固定すると共に、他端を前記送給面から所定の
高さに摺動・揺動可能に支承された摺動台に取り付けた
弾性を有する帯状のスタビライザと、前記送給面及び前
記スタビライザの間を、前記回転刃に向かって移動する
と共に、前記被切断物を咬持可能でばねの付勢力により
開口する咬持機構が回転刃側に配置され、前記ホルダの
下降により、前記スタビライザが前記咬持機構に接触し
て、前記咬持機構が閉じて前記被切断物を咬持する送給
台と、伸縮により前記スタビライザを前記送給面側に屈
曲させて屈曲部を形成可能な屈曲機構と、を備えたこと
を特徴とする切断用送給装置の構成がそれである。

【０００６】

【作用】前記構成を有する切断用送給装置は、押え機構
が、ホルダと共にスタビライザを下降させる。そして、
屈曲機構がスタビライザに屈曲部を形成し、送給台の移
動によりスタビライザが咬持機構に接触して咬持機構が
閉じ、被切断物を咬持する。送給台が回転刃に向かって
移動する間、スタビライザが咬持機構をばねの付勢力に
抗して閉じて、被切断物を咬持させ、また、ホルダがス
タビライザと共に被切断物を押さえ、被切断物がずれる
のを防止する。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明の一実施例である切断用送給装
置の概略斜視図である。１は回転刃であり、本実施例で
は、薄い円盤状の回転刃１が用いられている。この回転
刃１は、図１に示すように、切断位置で自転しながら直
線的に送給面２を横断し、送給面２上の被切断物３を切
断するように構成されている。この送給面２は、本実施
例では複数のガイドバー４が並設されて、その上面によ
り形成されている。尚、被切断物３は、回転刃１により
切断されものであって、魚体、畜肉、ハムや根菜類等で
ある。

【０００８】この送給面２を横断する回転刃１に沿っ
て、板ばね６が設けられており、この板ばね６は、その
厚さが、中程が薄く、両端が厚くなるように、重ね板ば
ねが用いられている。また、板ばね６の中程には、ホル
ダ８が固定されて回転刃１の近傍に配置されている。

【０００９】板ばね６の両端は、それぞれ保持部材１
０，１２に固定されており、保持部材１０，１２は、そ
れぞれ支柱１４，１６に送給面２と平行なピン１８，２
０により揺動可能に支承されている。また、保持部材１
０，１２には、それぞれロッド２２，２４の一端がピン
２６，２８により揺動可能に係合されている。

【００１０】一方、図示しない本体に、それぞれピン３
０，３１によりレバー３２，３４が揺動可能に支承され
ており、更にこの両レバー３２，３４に、ロッド２２，
２４の他端が、ピン３６（一方のみ図示する）により揺
動可能に係合されている。そして、両レバー３２，３４
には、連結ロッド３８の両端がそれぞれピン４０，４２
により揺動可能に係合されて、両レバー３２，３４が同
期して揺動するように構成されている。また、一方のレ
バー３４には、エアシリンダ４４のロッド４６の先端
が、ピン４８により揺動可能に係合されている。

【００１１】エアシリンダ４４を押側に駆動することに
より、両レバー３２，３４が同期して揺動し、ロッド２
２，２４を介して保持部材１０，１２を揺動させ、板ば
ね６を送給面２側にたわませてホルダ８を上昇させ、ホ
ルダ８により送給面２上の被切断物３を押圧することが
できるように構成されている。また、逆に、エアシリン
ダ４４を引側に駆動して、板ばね６を送給面２から遠ざ
かるようにたわませてホルダ８を下降させ、ホルダ８を
被切断物３から所定量離間することができるようにされ
ている。

【００１２】尚、板ばね６、ホルダ８、保持部材１０，
１２、ピン１８，２０、支柱１４，１６、ロッド２２，
２４、ピン２６，２８、ピン３０，３１、レバー３２，
３４、ピン３６、連結ロッド３８、ピン４０，４２、エ
アシリンダ４４、ピン４８により押え機構５０を構成し
ている。この押え機構５０は、板ばね６をたわませてホ
ルダ８を上下動させる構成に限らず、ホルダ８を上下に
摺動する摺動台等に固定して上下動させるように構成し
ても実施可能である。

【００１３】一方、送給面２に沿って帯状のスタビライ
ザ５２が設けられており、このスタビライザ５２は、適
度な弾性を有し、本実施例では、スタビライザ５２は、
ポリエチレンで形成され、帯の幅が１００ｍｍに、その
厚さが４ｍｍに、そして、その弾性は、ヤング率が０．
６×１０⁴Kg/cm² のものが用いられている。

【００１４】そして、このスタビライザ５２の一端は、
前記ホルダ８に固定されている。また、送給面２から所
定高さの位置に、所定間隔で支持部材５４，５６が設け
られており、この支持部材５４，５６には、送給面２と
平行に形成された長穴５８，６０が形成されている。

【００１５】この長穴５８，６０には、それぞれローラ
６２，６４が摺動可能に挿入されており、両ローラ６
２，６４は、摺動軸６６の両端に回転可能に支承されて
いる。この摺動軸６６には、摺動台６８が取り付けられ
て摺動台６８が摺動・揺動可能にされており、この摺動
台６８の送給面２側に前記スタビライザ５２の他端が取
り付けられている。

【００１６】更に、並設されたガイドバー４の幅に応じ
た間隔で、２個の駆動スプロケット７０，７２が配置さ
れており、両駆動スプロケット７０，７２は駆動軸７４
に固定されている。この駆動軸７４には、更に大プーリ
７６が固定されており、この大プーリ７６と、モータ７
８の出力軸に固定された小プーリ８０との間には、タイ
ミングベルト８２が張設されている。

【００１７】また、回転刃１側の所定位置に両駆動スプ
ロケット７０，７２と同じ間隔で、従動スプロケット８
４，８６が、図示しない本体に回転可能に支承されてお
り、両駆動スプロケット７０，７２と従動スプロケット
８４，８６とには、それぞれチェーン８８，９０が張設
されている。尚、両スプロケット７０，７２，８４，８
６の間には、アイドルスプロケット９２，９４も、図示
しない本体に回転可能に支承されている。

【００１８】そして、このチェーン８８，９０には、図
２に示すように、送給台９６が係合されて、チェーン８
８，９０と共に送給台９６が、移動するように構成され
ている。しかも、送給面２と直交して２枚のカム板９
８，１００が、チェーン８８，９０の近傍に設けられて
おり、このカム板９８，１００の縁にカム輪郭部１０
２，１０４が形成されている。

【００１９】カム輪郭部１０２，１０４は、送給面２か
ら所定高さに形成された直線部１０２ａ，１０４ａと、
直線部１０２ａ，１０４ａに連接し回転刃１側に形成さ
れた大円弧部１０２ｂ，１０４ｂと、同じく直線部１０
２ａ，１０４ａに連接し駆動スプロケット７０，７２側
に形成された小円弧部１０２ｃ，１０４ｃとを備えてい
る。

【００２０】また、送給台９６には、その側面から送給
面２に平行に突出したローラ１０６，１０８が取り付け
られており、チェーン８８，９０の駆動による送給台９
６の移動により、ローラ１０６，１０８がカム輪郭部１
０２，１０４に接触し、ローラ１０６，１０８が直線部
１０２ａ，１０４ａにあるときには、送給台９６の下
を、被切断物３が通過できる高さとなるように構成され
ている。

【００２１】送給台９６には、下歯部材１１０が、送給
面２と垂直な支持軸１１２に揺動可能に支承されてお
り、下歯部材１１０の先端には、回転刃１に向かって突
出された下歯部１１４が形成されている。下歯部材１１
０には、一対のレバー１１６，１１８が揺動可能に支承
されており、両レバー１１６，１１８の一端は、コイル
スプリング１２０により互いに接近するように引っ張ら
れている。また、両レバー１１６，１１８の他端には、
溝１２２，１２４が形成されており、この溝１２２，１
２４に対応して、送給台９６には、ピン１２６，１２８
が立設されている。

【００２２】一方のピン１２８が一方のレバー１１８の
溝１２４に係合したときには、下歯部材１１０は、図２
に実線で示すように、所定角度右向きに保持される。ま
た、他方のピン１２６が、他方のレバー１１６の溝１２
２に係合したときには、下歯部材１１０は、図２に二点
鎖線で示すように、所定角度左向きに保持されるように
構成されている。

【００２３】このように、本実施例では、下歯部材１１
０を左向きに、あるいは右向きに切り換えることができ
るように構成している。これは、被切断物３が魚体であ
る場合に、その魚体が２枚の半身におろされたものであ
ると、両半身を送給面２に切口を下にして載せると左右
対象となる。その半身を下歯部材１１０で押す場合に
は、それぞれの半身で押す中心をずらした方が良好に押
せる。

【００２４】従って、本実施例では、半身の形状に応じ
て、押す中心を変えることができるが、これは、被切断
物３の形状に応じて実施すればよく、下歯部材１１０の
向きを変えることができるように構成しなくても実施可
能である。また、送給台９６がチェーン８８，９０によ
り最も回転刃１に接近した最前進位置に移動されたとき
に、下歯部材１１０の下歯部１１４の先端が、横断する
回転刃１の切断位置に、あるいはこれを僅かに超えるよ
うに、従動スプロケット８４，８６の位置、下歯部材１
１０の長さ等が定められている。

【００２５】前記下歯部材１１０には、図２、図３に示
すように、断面略Ｕ字形の下ブラケット１２８が取り付
けられており、この下ブラケット１２８の内側に第１リ
ンク１３０の一端が、ピン１３２により揺動可能に係合
されている。この第１リンク１３０の他端は、上歯部材
１３４に固定された上ブラケット１３６に、ピン１３８
により揺動可能に係合されている。

【００２６】更に、下ブラケット１２８の両側に、２個
の第２リンク１４０，１４２の一端がピン１４４により
揺動可能に係合されている。この第２リンク１４０，１
４２の他端は、上ブラケット１３６にピン１４６により
揺動可能に係合されている。これにより、上歯部材１３
４が、図３に二点鎖線で示すように、上下に移動できる
ようにされている。

【００２７】また、上歯部材１３４の先端には、下歯部
１１４に対応して、送給面２に向かって突き出した上歯
部１４８が、形成されており、ピン１４４には、弦巻ば
ね１５０が装着されて、上歯部材１３４を上方に付勢し
て、上歯部１４８が開口するように形成されている。

【００２８】尚、本実施例では、下歯部材１１０、下ブ
ラケット１２８、第１リンク１３０、ピン１３２、上歯
部材１３４、上ブラケット１３６、ピン１３８、第２リ
ンク１４０，１４２、ピン１４４、ピン１４６、弦巻ば
ね１５０により咬持機構１５１が構成されている。咬持
機構１５１はこの構成に限らず、弦巻ばね１５０等のば
ねの付勢力により開口でき、この付勢力に抗して上歯部
１４８と下歯部１１４とにより被切断物を咬持できるも
のであればよい。

【００２９】前記スタビライザ５２には、その中程に、
ブラケット１５２が固定されており、このブラケット１
５２には、エアシリンダ１５４のシリンダ側が揺動可能
に係合されている。また、このエアシリンダ１５４のロ
ッドの先端は、前記摺動台６８に立設された係合部１５
８に揺動可能に係合されている。

【００３０】しかも、エアシリンダ１５４が押側に駆動
されたときには、スタビライザ５２がほぼ直線的、ある
いは緩やかな円弧状になり、引側に駆動されたときに
は、スタビライザ５２が屈曲して屈曲部１６０が形成さ
れるように構成されている。尚、本実施例では、ブラケ
ット１５２、エアシリンダ１５４、係合部１５８により
屈曲機構１６１を構成している。屈曲機構１６１は、前
述した構成に限らず、シリンダ等の伸縮により屈曲部１
６０を形成できるものであればよく、例えば、エアシリ
ンダをスタビライザ５２に対して直交して配置する。そ
して、前記ブラケット１５２と係合部１５８とに、それ
ぞれ揺動可能にリンクの一端を係合させ、両リンクの他
端をエアシリンダのロッドに揺動可能に係合させる。そ
して、エアシリンダの伸縮により、リンクを介してブラ
ケット１５２と係合部１５８とが接近したり、離れたり
するようにして、屈曲部１６０を形成可能にしたもので
もよい。

【００３１】一方、本実施例では、前記ガイドバー４の
延長上に、ベルトコンベア１６２が配設されており、こ
のベルトコンベア１６２から被切断物３をガイドバー４
上に移送できるようにされている。次に、前述した本実
施例の切断用送給装置の作動について説明する。

【００３２】まず、送給台９６がカム輪郭部１０２，１
０４の直線部１０２ａ，１０４ａの位置にあるときに、
ベルトコンベア１６２に載置された被切断物３が、送給
台９６の下を通って、ベルトコンベア１６２からガイド
バー４上に移される。そして、モータ７８の回転によ
り、小プーリ８０、タイミングベルト８２、大プーリ７
６、駆動軸７４、駆動スプロケット７０，７２を介し
て、チェーン８８，９０が回転される。このチェーン８
８，９０の回転により、送給台９６が移動する。

【００３３】送給台９６が、チェーン８８，９０によっ
て移動されると、図４に二点鎖線で示すように、カム輪
郭部１０２，１０４に接触している送給台９６のローラ
１０６，１０８が、直線部１０２ａ，１０４ａから小円
弧部１０２ｃ，１０４ｃに沿って動き、送給台９６がベ
ルトコンベア１６２上に移動される。

【００３４】そして、送給台９６は、更に、ベルトコン
ベア１６２上を回転刃１に向かって進み、ベルトコンベ
ア１６２からガイドバー４の送給面２に移る。その際、
下歯部材１１０の下歯部１１４が、被切断物３に食い込
み、被切断物３を押しながら送給台９６が移動する。

【００３５】また、このとき、エアシリンダ４４は押側
に駆動され、レバー３４がピン３０の廻りに揺動され、
このレバー３４の揺動は、連結ロッド３８により他方の
レバー３２に伝達されて、他方のレバー３２も同期して
揺動する。よって、両ロッド２２，２４が引き下げられ
て、保持部材１０，１２がピン１８，２０の廻りに揺動
され、板ばね６が下に膨らみ、図５に示すように、ホル
ダ８が下降され、スタビライザ５２を送給面２に押し付
ける。

【００３６】また、エアシリンダ１５４は引側に駆動さ
れ、摺動台６８を介して摺動軸６６が引かれて、ローラ
６２，６４が長穴５８，６０内を摺動すると共に、摺動
台６８が揺動して送給面２に対して傾斜する。スタビラ
イザ５２は、ブラケット１５２と摺動台６８との間で屈
曲されて屈曲部１６０が形成される。このとき、スタビ
ライザ５２は、送給面２から摺動軸６６に向かって斜め
に立ち上がった状態になる。

【００３７】この状態で、送給台９６により押された被
切断物３が、屈曲部１６０に接触すると、スタビライザ
５２が持ち上げられて、被切断物３は、スタビライザ５
２と送給面２との間に入り込む。更に送給台９６が移動
すると、図５に示すように、上歯部材１３４がスタビラ
イザ５２に接触し、上歯部材１３４はスタビライザ５２
により、弦巻ばね１５０の付勢力に抗して押し下げられ
る。よって、上歯部材１３４は閉じて、被切断物３に食
い込み、下歯部材１１０と共に、被切断物３を咬持す
る。

【００３８】そして、送給台９６もスタビライザ５２と
送給面との間に入り込み、回転刃１に向かって移動す
る。移動中、スタビライザ５２は、被切断物３を覆うよ
うにして押さえて、浮き上がったり、横にずれたりする
のを防止し、また、上歯部材１３４を弦巻ばね１５０の
付勢力に抗して押さえ、被切断物３を咬持した状態にす
る。

【００３９】被切断物３が回転刃１による切断位置にま
で送給されると、図６に示すように、モータ７８の回転
が停止され、回転刃１が自転しながら送給面２を横断し
て移動され、被切断物３が切断される。その際、被切断
物３は、ホルダ８により押圧されて、切断中の被切断物
３のずれが防止される。

【００４０】被切断物３が切断されると、モータ７８が
所定量回転されて、送給台９６が所定量間欠的に移動さ
れ、再び、回転刃１が送給面２を横断して移動され、被
切断物３が所定の厚さの切身に次々と切断される。そし
て、切断を終了すると、エアシリンダ４４が引側に駆動
され、レバー３２，３４がピン３０，３１の廻りに揺動
され、両ロッド２２，２４が突き上げられて、板ばね６
が送給面２から離れるように、上に膨らみ、図４に示す
ように、ホルダ８が被切断物３から離間される。また、
ホルダ８の上昇により、スタビライザ５２の一端も持ち
上げられる。

【００４１】一方、エアシリンダ１５４は伸側に駆動さ
れ、摺動台６８を介して摺動軸６６が押されて、ローラ
６２，６４が長穴５８，６０内を摺動し、スタビライザ
５２は自身の弾性によりほぼ直線状に、あるいは緩やか
な曲線を描くように、摺動台６８とホルダ８との間に張
り渡される。この時、摺動台６８も、スタビライザ５２
の弾性により、ほぼ送給面２と平行になる。

【００４２】これにより、スタビライザ５２は、上歯部
材１３４から離れ、上歯部材１３４は弦巻ばね１５０の
付勢力により持ち上げられて開口し、被切断物３の咬持
が開放される。そして、モータ７８が回転されて送給台
９６が移動されると、下歯部材１１０により被切断物３
の残りが押されて、送給面２上から押し出される。

【００４３】一方、送給台９６は、従動スプロケット８
４，８６の廻りを回ると、ローラ１０６，１０８がカム
輪郭部１０２，１０４の大円弧部１０２ｂ，１０４ｂに
接しながら、送給面２上から持ち上げられる。その際、
本実施例では、上歯部材１３４はスタビライザ５２に接
触して、弦巻ばね１５０の付勢力に抗して閉じられる。

【００４４】そして、送給台９６が更に大円弧部１０２
ｂ，１０４ｂから直線部１０２ａ，１０４ａに沿って移
動され、再び被切断物３がベルトコンベア１６２によ
り、送給台９６の下を通ってガイドバー４上に移され
て、前述した動作を繰り返して、新たな被切断物３を次
々と切身に切断する。

【００４５】従って、前述した本実施例の切断用送給装
置によると、スタビライザ５２をホルダ８の一端に固定
して、ホルダ８により上下動作し、また、エアシリンダ
１５４によりスタビライザ５２に屈曲部１６０を形成さ
せて、咬持機構１５１により被切断物３を咬持する簡単
な構成で、被切断物３を切断位置に送給することができ
る。

【００４６】しかも、スタビライザ５２により咬持機構
１５１を閉じて、被切断物３を咬持させるので、回転刃
１の切断位置まで確実に送給する。また、この咬持機構
１５１により咬持しているので、送給台９６を間欠的に
移動しても、被切断物３を突き放すことがなく、確実に
送給する。

【００４７】更に、帯状のスタビライザ５２が送給中の
被切断物３を覆うようにされているので、送給中の被切
断物３を傷めることなく、被切断物３を押さえることが
できる。尚、本実施例では、送給台９６をカム輪郭部１
０２，１０４に沿って移動させ、送給台９６を戻す際に
は、所定高さに持ち上げるようにしているが、送給台９
６は、持ち上げることなく、送給面２上を単に往復動さ
せる構成であっても実施可能である。その場合は、カム
板９８，１００は不要である。

【００４８】以上本発明はこの様な実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて種々なる態様で実施し得る。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の切断用送給
装置は、スタビライザの一端をホルダに固定して上下動
させ、また、スタビライザに屈曲部を形成させて、咬持
機構により被切断物を咬持する簡単な構成で被切断物を
送給することができる。更に、帯状のスタビライザが、
送給中の被切断物を覆い、傷めることなく、送給中の被
切断物を押さえ、被切断物がずれることなく、確実に送
給できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての切断用送給装置の概
略斜視図である。

【図２】本実施例の送給台、上歯部材を除いた咬持機構
の拡大上面図である。

【図３】図２のＡＡ断面図である。

【図４】本実施例の切断用送給装置のスタビライザを持
ち上げた状態の動作説明図である。

【図５】本実施例の切断用送給装置の咬持機構が閉じる
状態の動作説明図である。

【図６】本実施例の切断用送給装置により送給された被
切断物の切断状態の動作説明図である。

【符号の説明】

１…回転刃 ２…送給面 ４
…ガイドバー ８…ホルダ ５０…押え機構 ５
２…スタビライザ ６８…摺動台 ８８，９０…チェーン ９
６…送給台 ９８，１００…カム板 １１０…下歯部材 １
４８…上歯部材 １５１…咬持機構 １５４…シリンダ １
６０…屈曲部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送給面を横断する回転刃による切断位置
   に前記被切断物を送給する切断用送給装置において、 前記回転刃の近傍に上下動可能に配置されたホルダを下
   降させて前記送給面上の被切断物を押圧し、前記ホルダ
   を上昇させて前記被切断物から所定量離間させる押え機
   構と、 前記送給面に沿って設けられ、かつ、一端を前記ホルダ
   に固定すると共に、他端を前記送給面から所定の高さに
   摺動・揺動可能に支承された摺動台に取り付けた弾性を
   有する帯状のスタビライザと、 前記送給面及び前記スタビライザの間を、前記回転刃に
   向かって移動すると共に、前記被切断物を咬持可能でば
   ねの付勢力により開口する咬持機構が回転刃側に配置さ
   れ、前記ホルダの下降により、前記スタビライザが前記
   咬持機構に接触して、前記咬持機構が閉じて前記被切断
   物を咬持する送給台と、 伸縮により前記スタビライザを前記送給面側に屈曲させ
   て屈曲部を形成可能な屈曲機構と、 を備えたことを特徴とする切断用送給装置。