JPH08157057A

JPH08157057A - 長尺野菜の自動箱詰め装置

Info

Publication number: JPH08157057A
Application number: JP30103094A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Inoue; 繁夫井上; Akitomo Yamazaki; 章伴山崎; Noboru Oyamada; 昇小山田; Hidetaro Mori; 秀太郎森; Katsunori Goshi; 勝則合志; Takashi Chikura; 孝千蔵; Atsushi Funahashi; 淳舟橋; Nagio Minami; 渚夫南; Hajime Okita; 肇沖田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1994-12-05
Filing date: 1994-12-05
Publication date: 1996-06-18

Abstract

(57)【要約】【目的】曲がった形状の長尺野菜でも自動的に整列幅
寄せすることを可能にして作業効率を高め、人手不足を
解消する。【構成】上流工程で各等級別に選別され、仕分けコン
ベアＥによって送られて来た同一等級の所定数の長尺野
菜を整列及び幅寄せし、取り上げて箱詰めする装置にお
いて、幅方向に間隔をおいて並列されてその長手方向に
搬送される長尺野菜を受ける複数本の受けロール１８
と、同受けロール１８の下流側に受けロール軸心と平行
に設けられたストッパ２０と、前記受けロール１８の間
に昇降可能に設けられた支持部材１と、前記支持部材１
に支持された複数の長尺野菜５０を、前記受けロール１
８の軸方向両側から押圧して幅寄せする整列幅寄せ装置
Ｆ１と、前記受けロール１８の上方と箱詰め装置Ｇの上
方との間を移動するところの下部に前記長尺野菜を吸引
保持可能な吸着パッドを有する取上げ装置とを具備する
ことを特徴とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各等級別に選別された胡
瓜、長茄子等の、曲がりが発生し易い長尺野菜を自動的
に見栄え良く整列して箱詰めする装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な自動選別箱詰めシステム
を図１７によって説明する。例えば、生産者が専用コン
テナに収納して出荷した胡瓜は農協に集荷され、冷蔵保
管の後、先ずオートダンパＡによってコンテナ内の胡瓜
を整列供給装置Ｂのコンベア上に排出し、１本づつ整列
して搬送し、次いで選別コンベアＣで１本づつ搬送され
る胡瓜をカメラ式の選果装置Ｄによって各等級別に判別
した後、等級別仕分け装置（図示せず）により、仕分け
コンベアＥ上にそれぞれ供給し、整列・幅寄せ装置Ｆ及
び箱詰め装置Ｇによって箱詰めされた後、出荷される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の前記
幅寄せ・整列装置Ｆでは、仕分けコンベアＥから１個づ
つ供給された胡瓜をそのコンベアで単に所定数だけ寄せ
集め、これを箱詰め装置Ｇによって箱詰めするようにな
っている。ところが、胡瓜は一般に曲がった形状のもの
が殆どであり、曲がり具合を考慮せずに数だけ合わせて
箱詰めすると見栄えが悪く、商品の売れ行きにも影響が
出るほか、所定数が箱詰めできないことも起きる。そこ
で人手によって胡瓜の曲がり方向を揃えて所定数を１段
づる箱詰めするしかないが、単純作業なので疲労がたま
って作業効率が低下し、特に夏場の出荷のピーク時には
人手不足等の問題を生じた。このため本発明は、このよ
うな従来装置の課題を解決して、曲がった形状の長尺野
菜でも、自動的に整列幅寄せをすることを可能にして作
業効率を高め、人手不足を解消するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明における長尺野菜
の自動箱詰め装置は、上流工程で各等級別に選別され、
仕分けコンベアによって送られて来た同一等級の所定数
の長尺野菜を整列及び幅寄せし、取り上げて箱詰めする
装置において、幅方向に間隔をおいて並列されてその長
手方向に搬送される長尺野菜を受ける複数本の受けロー
ルと、同受けロールの下流側に受けロール軸心と平行に
設けられたストッパと、前記受けロールの間に昇降可能
に設けられた支持部材と、前記支持部材に支持された複
数の長尺野菜を前記受けロールの軸方向両側から押圧し
て幅寄せする整列幅寄せ装置と、前記受けロールの上方
と箱詰め装置の上方との間を移動するところの下部に前
記長尺野菜を吸引保持可能な吸着パッドを有する取上げ
装置とを具備するもので、これを課題解決のための手段
とするものである。また本発明は、一対の滑車間及び同
滑車から略直角方向に帯状部材または線状部材を巻回し
てその端部に伸縮材を設けて下方に引張る機構ユニット
を複数組連結して前記支持部材を構成し、この機構ユニ
ットの双方の滑車間の水平部が前記受けロールの上面を
基準に昇降し、かつ前記複数組のユニットが連結状態で
前記受けロールの軸方向にそれぞれ移動し、さらに前記
受けロールの上方でロール軸方向に互いに対象に移動す
る前記複数組の機構ユニットの両側に配設した整列幅寄
せ装置を有するものであり、更にガイドレール上に摺動
自在に立設されて互いに対称方向へ移動し、かつ所定高
さ昇降する一対の支持棒と、同支持棒間に同支持棒と連
動して伸縮するように張設されたスプリング部材と、表
面に柔軟部材が付設されると共に、前記スプリング部材
に沿って架設され、所定高さ昇降する受け棒とにより前
記支持部材を構成し、前記受けロール上の長尺野菜と前
記受け棒上及びスプリング部材上へ交互に移替えを行う
ことにより長尺野菜の向きを揃えて幅寄せする整列幅寄
せ装置とを有するものであり、更にまた前記受けロール
を正逆回転自在に構成し、かつ前記整列幅寄せ装置に、
前記受けロール上の長尺野菜の先端位置及び後端位置を
規制する複数のストッパを設けると共に、前記取上げ装
置を前記一対の吸着パッドで構成してその間隔を調整自
在に、かつ各吸着パッドを上下移動及び位置移動自在に
構成してなるもので、これらを課題解決の手段とするも
のである。

【０００５】

【作用】仕分けコンベアから互いに一定の間隔を形成し
て送られて来た所定数の長尺野菜を受けロールによって
受取り、この受けロールを回転して各々の長尺野菜の先
端部を下流側に送ってストッパに当接させて定位置に整
列する。次に、ばねで張力を付与された複数組の帯状部
材または線状部材を各々の受けロールの間で上昇させ、
一対の滑車に巻回したその水平部で受けロール上の各々
の長尺野菜を中央部２点支持で持ち上げる。次に、各々
の帯状部材または線状部材を受けロール軸方向の中央側
にそれぞれ移動してその間隔を狭めると滑車に略直角方
向に巻回した各々の帯状部材または線状部材の端部はば
ねによって下方に引張られ、長尺野菜を支持する水平部
が短くなって各々の長尺野菜を幅寄せすると共に、双方
の幅寄せ部材を中央側に移動して長尺野菜を軽く押圧し
て各々の隙間を無くし、中央部２点支持によってその曲
がりを上下方向に揃える。次に、真空取り上げ装置によ
って、整列及び幅寄せした各々の長尺野菜を吸着して取
り上げ、箱詰め装置の梱包箱の上方に搬送して各々の長
尺野菜の真空取り上げ装置による吸着を解除し、梱包箱
内に自動的に箱詰めする。

【０００６】また別の手段によれば、上流工程で等級別
に選別されて整列幅寄せ装置へ送られて来た長尺野菜
は、一旦受けロールに受渡された後、受け部の上昇によ
ってその表面の軟弱部材で支持され、これによって長尺
野菜の向きを揃えられ、次いで受け棒の下降によって長
尺野菜はスプリング部材で支持され、さらに一対の支持
棒を互いに近づけるように移動してスプリング部材を短
縮させることによって各長尺野菜の幅間隔が接近又は互
いに接触して幅寄せされ、次いで受け棒の上昇によって
幅寄せされた長尺野菜群は再び受け棒の柔軟部材で支持
され、その後取上げ装置で吸着されて取上げられた後、
別途箱詰めされる。

【０００７】さらに別の手段によれば、上流工程で等級
別に選別されて整列幅寄せ装置の受けロールへ受け渡さ
れた長尺野菜は、複数のストッパによって前列の長尺野
菜は先端位置を、後列の長尺野菜は後端位置をそれぞれ
位置決めされて横列−２列に整列され、曲がり方向が揃
えられ、幅寄せされ、次いで取上げ装置の前後一対の吸
着パッドで列毎に一括して吸着・取上げられて箱位置へ
移動され、長尺野菜の前列先端位置から後列後端位置ま
での長さが箱寸法と一致するように前後の吸着パッドの
間隔が調整されたのち、吸着パッドが下降されて箱詰め
される。

【０００８】

【実施例】図１〜図７は本発明の第１実施例を示すもの
であり、図１は胡瓜自動箱詰め装置の主要機器配置を示
す平面図、図２は図１のII−II断面を示す正面図、図３
は図２の作用を示す正面図、図４は図２のIV部を拡大し
た正面図、図５は図４のＶ−Ｖ断面図、図６は図２の真
空取上げ装置の斜視図、図７は図６の VII−VII 断面を
示す正面図である。図１において、仕分けコンベアＥと
箱詰め装置Ｇとの間には送りロール４０、受けロール１
８が順次配設されていて、各々の胡瓜５０の先端部を揃
えるストッパ２０と、各々の受けロール１８の間から上
昇して所定数の胡瓜５０をそれぞれ持上げるベルト１
と、各々の胡瓜５０を受けロール１８の軸方向中央側に
幅寄せする幅寄せ板７とを具備した整列・幅寄せ装置Ｆ
１が装設されている。図２〜図５において整列・幅寄せ
装置Ｆ１は次のように構成されている。昇降シリンダ１
９によって昇降する架台１５上には、所定数のガイド５
と、両端部のガイド５にそれぞれ固着されて右ねじボー
ルナット１１ａ及び左ねじボールナット１１ｂが装着さ
れたガイド１４とが摺動するレール１６が敷設され、右
ねじ部及び左ねじ部が前記各右ねじボールナット１１ａ
及び左ねじボールナット１１ｂと螺合し、モータ１２ａ
によって回転するボールスプリング１２が軸着されてい
る。各々のガイド５上には受けロール１８を挟む形で配
置された一対のフレーム２が立設され、この双方の各フ
レーム２，２には回転自在に軸着された滑車３と、隣接
するフレーム２の滑車３との間及び同滑車から略直角方
向に巻回されたベルト１と、同ベルト１の端部とガイド
５とに介装され、ばね４とが内装されている。また隣接
するフレーム２とはロープ６によって連結され、双方の
ガイド１４の間隔を広げたときに所定の間隔が保持され
るようになっている。双方のガイド１４にはサポート８
がそれぞれ装着され右ねじ側のサポート８には幅寄せ板
７及び感圧センサ９が、左ねじ側のサポート８には幅寄
せ板７がそれぞれ装着されている。この整列・幅寄せ装
置Ｆ１の上方には、吸着パッド２５及びケース２１の吸
引口２３に真空度検出器２７及び真空ポンプ２８が真空
路２６を介して装着され、箱詰め装置Ｇとの間を移動す
る真空取り上げ装置３０が配設されている。この真空取
り上げ装置３０は図６及び図７に示すように、ケース２
１内をケース２１に内装された多数の細孔２５ａを有す
るスポンジ製の吸着パッド２５と、このパッド２５と真
空室２２とを仕切る金網２４と、吸引口２３とによって
構成されている。

【０００９】次に本装置の作用について説明する。図１
に示すように、仕分けコンベアＥから送りロール４０に
よって、互いに一定の間隔を形成して送られて来る所定
数の胡瓜５０を受けロール１８によって受取り、この受
けロール１８をモータ１８ａによって回転し胡瓜５０の
先端部をストッパ２０に当接させて整列する。次に、図
２に示すように昇降シリンダ１９によって架台１５を上
昇させることによってフレーム２、滑車３、ベルト１、
ばね４及びサポート８、感圧センサ９、幅寄せ板７を各
々の受けロール１８の間で上昇させ、受けロール１８上
の２点鎖線で示す各々の胡瓜５０をばね４によって張力
が付与された各２本のベルト１の水平部によって持上げ
る。このとき、各々の胡瓜５０はベルト１による中央部
２点支持によってその曲がりが図５に示すように上下方
向に揃えて支持される。次に、図３に示すように、モー
タ１２ａによってボールスクリュ１２を回転させて双方
のボールナット１１ａ，１１ｂ、ガイド１４及び両端部
のガイド５を軸方向中央側にそれぞれ移動すると、ロー
プ６の緊張は解除され、各々のフレーム２及び隣接する
滑車３はばね４の収縮力によってその間隔を狭め、各々
のベルト１の水平部はそれぞれ短くなって幅寄せされ
る。同時にサポート８、感圧センサ９及び幅寄せ板７も
中央側に移動し、双方の幅寄せ板７が胡瓜５０を押して
各々の隙間を無くするように幅寄せする。そして、感圧
センサ９が所定の圧力を検出すると、直ちにボールスク
リュ１２の回転を自動的に停止し、胡瓜５０の過度の加
圧により傷付き及び潰れを防止する。次に、図３、図６
及び図７に示すように、真空取り上げ装置３０を所定の
ストロークで下降させて吸着パッド２５をベルト１上の
各々の胡瓜５０に押し付け、真空ポンプ２８によって各
々の胡瓜５０の表面を細孔２５ａ、真空室２２、吸引口
２３及び真空路２６を介して吸引する。真空度検出器２
７が所定の真空度を検出すると真空取り上げ装置３０を
所定のストロークで上昇させ、図３の紙面と直角の方向
に移動して箱詰め装置Ｇに自動的に搬送し、真空取り上
げ装置３０による吸着を解除して図示しない段ボール箱
内に、胡瓜５０の曲がりを上下方向にして自動的に箱詰
めする。なお、ベルト１の代替としてロープを用いても
よい。本実施例によれば、幅寄せ板７に感圧センサを設
けたことにより、胡瓜５０の過度の押圧におる傷付きに
よる傷付き及び潰れを自動的に防止することができる。

【００１０】本発明の第２実施例を図８〜図１３によっ
て説明すると、図８、図９は自動箱詰め装置を構成する
整列幅寄せ装置の構成及び作用を、図１０は整列幅寄せ
装置の要部を、図１１は整列幅寄せ装置の断面構成を、
図１２（ａ）〜（ｄ）は整列幅寄せ装置の作用をそれぞ
れ示す。図１３に示すように、整列装置Ｆは送りロール
１１３と整列幅寄せ装置１１５によって構成される。送
りロール１１３は仕分けコンベアＥの後流側に設置さ
れ、同コンベアＥより送られた胡瓜ａを整列幅寄せ装置
１１５へ受渡す。整列幅寄せ装置１１５は送りロール１
１３から送られた胡瓜ａをその上部に載置して受取る受
けロール１０１と、ガイドレール１１６上に摺動台１０
４を介して摺動自在に立設された一対の支持棒１０３
と、ガイドレール１１６両端の受け台１１２間に架設さ
れて支持棒１０３と嵌合し、モータ１１１を駆動するこ
とにより前記一対の支持部１０３を互いに対称方向へ移
動させるボールネジ１１０と、一対の受け台１１２間に
架設されたガイド棒１０６の外周に嵌合・設置され、前
記一対の支持棒１０３と連動して伸縮するスプリング１
０５と、表面に柔軟部材例えばゴムベルト１０７ａが付
設されると共にスプリング１０５に沿って架設され、昇
降シリンダ１０８によって昇降する受け棒１０７と、台
板を介して支持棒１０３（及び受け台１１２）を昇降し
てスプリング１０５（及び受け棒１０７）の高さを上下
させる昇降シリンダ１０９より成り、送りロール１１３
から送られた胡瓜ａを整列して幅寄せする。また箱詰め
装置Ｇの取り上げ装置１１４は真空源（図示せず）に連
通する吸着パッド１１４ａを備え、整列幅寄せ装置１１
５によって幅寄せされた胡瓜群を吸着して取上げ箱詰め
する。なお、１０２は送りロール１１３から受けロール
１０１上に受け渡された胡瓜ａの位置決めをするストッ
パである。

【００１１】次に図１２によって本整列装置Ｆの作用を
説明する。先ず送りロール１１３から所定の幅間隔をあ
け複数列で送られてきた胡瓜ａはストッパ１０２で位置
決めされて受けロール１０１上に受渡される（ａ−図及
び図１３）。次いで昇降シリンダ１０８を作動させて受
け棒１０１をゴムベルト１０７ａ位置がスプリング１０
５位置より高く上昇させ、また昇降シリンダ１０９を作
動させて支持棒１０３及び受け台１１２を所定高さだけ
上昇させ、受けロール１０１上の胡瓜ａを受け棒１０７
のゴムベルト１０７ａ上に移替える。すると、今までそ
れぞれ任意方向を向いていた胡瓜ａの向き（曲がり方
向）が揃えられる（ｂ−図）。次いで昇降シリンダ１０
８を逆作動させて受け棒１０７をゴムベルト１０７ａ位
置がスプリング１０５位置より低く下降させて、ゴムベ
ルト１０７ａ上の胡瓜ａをスプリング１０５上に移替え
た後、モータ１１１を駆動して一対の支持棒１０３を互
いに接近するように移動させると、この動きと連動して
スプリング１０５が短縮し、これによってスプリング１
０５上に載置されている各胡瓜ａの間隔が接近し、また
は接触して幅寄せが行われる（ｃ−図）。次いで昇降シ
リンダ１０８を作動させて、再び受け棒１０７をゴムベ
ルト１０７ａ位置がスプリング１０５位置より高くなる
ように上昇させて、幅寄せされたスプリング１０５上の
胡瓜ａをそのままゴムベルト１０７ａ上に移替える（ｄ
−図）。この後胡瓜群は図９に示すように、取り上げ装
置１１４の吸着パッド１１４ａで吸着して取り上げら
れ、箱詰めされた後出荷される。

【００１２】本発明の第３実施例を図１４〜図１６によ
って説明すると、図１４、図１５は整列幅寄せ装置及び
取上げ装置及び作用を、図１６は取上げ装置の作用をそ
れぞれ示す。図１４、図１５に示すように、整列装置Ｆ
を構成する整列幅寄せ装置２０１は正逆回転自在に構成
され、仕分けコンベアＥから送られた胡瓜ａを受け取る
受けロール２１０と、昇降シリンダ２０４により昇降自
在に立設された支持棒２０３と、受けロール２１０上の
胡瓜ａの先端位置及び後端位置を位置決めする先端スト
ッパ２０５ａと中間ストッパ２０５ｂ及び後端ストッパ
２０５ｃと、横列に整列された胡瓜を幅寄せする幅寄せ
機構（図示せず）で構成され、仕分けコンベアＥから送
られた胡瓜ａを位置決めして横列に（例えば横列−２
列）に整列し、曲がり方向を揃え、幅寄せする。また箱
詰め装置Ｇを構成する取上げ装置２０２は、前後一対の
吸着パッド２０２Ａ，２０２Ｂ、吸着パッド２０２Ａ，
２０２Ｂの間隔を調整する間隔調整装置２０２ｂ、同じ
く吸着パッド２０２Ａ，２０２Ｂを上下動させる昇降シ
リンダ２０２ａ及びガイドレール２０８に沿って位置移
動させる移動装置２０２ｃなどで構成され、整列、幅寄
せされた横列−２列の胡瓜ａを列毎に一括して吸着・取
上げて箱詰めする。

【００１３】次に図１４、図１５及び図１６によって整
列幅寄せ装置２０１及び取上げ装置２０２の作用を説明
する。仕分けコンベアＥのコンベア２０７ａ〜上を送ら
れて来た胡瓜ａは整列ゲート２０６ａ〜によって横列に
前後間隔をあけて整列され、横列−２列の胡瓜が受けロ
ール２１０上に受け渡される。そして前列の胡瓜の先端
が先端ストッパ２０５ａと当接して前列先端位置が位置
決めされ、一方後列の胡瓜は先端が一旦中間ストッパ２
０５ｂと当接し、次いで受けロール２１０を逆回転させ
ることによって後退して後端が後端ストッパ２０５ｃと
当接して後列後端位置が位置決めされる（中間、後端ス
トッパ２０５ｂ，２０５ｃは上下移動可能）。この後、
昇降シリンダ２０４を作動して支持棒２０３を上昇させ
ることによって胡瓜ａは受けロール２１０上から支持棒
２０３上へ移替えられて曲がり方向が揃えられ、幅寄せ
機構によって幅寄せされる。次に取上げ装置２０２の昇
降シリンダ２０２ａを作動して吸着パッド２０２Ａ，２
０２Ｂを下降させ、前後列の胡瓜群を列毎に一括して吸
着取上げを行う（このとき、吸着パッド２０２Ａ，２０
２Ｂは同一高さにせず数十mm段差を付ける）そののち、
移動装置２０２ｃを介して用意された箱位置へ搬送し、
次いで、間隔調整装置２０２ｂにより取り上げられた胡
瓜の前列先端位置から後列後端位置までの長さが、箱寸
法と一致するように前・後吸着パッド２０２Ａと２０２
Ｂの間隔を調整したのち、昇降シリンダ２０２ａを作動
させて両吸着パッド２０２Ａ，２０２Ｂを段差を保ちつ
つ下降し、所定高さで停止させ、吸着を外して（吸引を
停止して）胡瓜を箱内横一列に挿入（箱詰め）する。以
上の操作を繰り返すことにより、胡瓜を多段に箱詰めす
ることができる。なお、前記箱詰めの際、前側吸着パッ
ド２０２Ａと後側吸着パッド２０２Ｂに段差を設けるこ
とによって吸着パッド２０２Ａ，２０２Ｂの間隔を箱寸
法に一致するよう調整する際、長さ、曲がり具合等の多
少の差のある胡瓜群を干渉させずに、かつ見栄えよく箱
詰めすることができる。

【００１４】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明では、受
けロール及びストッパを仕分けコンベアの下流に設けた
ことにより、仕分けコンベアから受け取った所定数の長
尺野菜を受けロール上で定位置に自動的に整列すること
ができる。また、ばねの張力によって水平部が伸縮する
複数の帯状部材または線状部材及びこの帯状部材または
線状部材上の長尺野菜を受けロール軸方向の両端部から
押圧する一対の幅寄せ部材を設けたことにより、受けロ
ール上の整列された長尺野菜を自動的に持ち上げて幅寄
せすることができる。そして前記長尺野菜の幅寄せをス
プリング部材を介して行えば、幅寄せ時に長尺野菜に滑
りが起こらないので傷つくことがなく安定した幅寄せが
でき、装置の耐久性も向上する。さらに真空取り上げ装
置を設けたことにより、この整列及び幅寄せされた長尺
野菜を吸着して取り上げ、自動的に梱包箱に搬送して箱
詰めすることができる。さらにまた、長尺野菜が複数の
ストッパによって前列洗濯位置と後列後端位置とが位置
決めされ、曲がり方向が揃えられ、幅寄せされ、次いで
取り上げ装置の前後一対の吸着パッドで列毎に一括して
吸着・取り上げられるならば、長尺野菜の前列先端から
後列後端までの長さが箱寸法と一致するように前後の吸
着パッド間隔が調整されたのち、吸着パッドを下降して
箱詰めされるので、前・後列の長尺野菜同士が重り合う
ことがなくなり、所定数の長尺野菜を効率よく、かつ見
栄えよく複数列多段に箱詰めすることができる。従って
本発明によれば、長尺野菜の整列、幅寄せ及び箱詰め作
業を完全に自動化することが可能になり、その作業員が
不要になるので、長尺野菜の選果及び箱詰め作業を高速
化すると共に、夏場の出荷にピーク時における人手不足
を解消することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の給自動箱詰め装置の主要
機器配置を示す平面図である。

【図２】図１のII−II断面を示す正面図である。

【図３】図２の作用を示す正面図である。

【図４】図２はIV部を拡大した正面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。

【図６】図２の真空持上げ装置の斜視図である。

【図７】図６の VII−VII 断面を示す正面図である。

【図８】本発明の第２実施例に係る整列幅寄せ装置の構
成及び作用を示す図（幅寄せ前）である。

【図９】本発明の第２実施例に係る整列幅寄せ装置の構
成及び作用を示す図（幅寄せ後）である。

【図１０】本発明の第２実施例に係る整列幅寄せ装置の
要部図である。

【図１１】本発明の第２実施例に係る整列幅寄せ装置の
断面構成図である。

【図１２】本発明の第２実施例に係る整列幅寄せ装置の
作用を示す図である。

【図１３】本発明の第２実施例に係る整列幅寄せ装置の
平面配置図である。

【図１４】本発明の第３実施例に係る整列幅寄せ装置及
び取上げ装置の構成・作用を示す図（正面）である。

【図１５】本発明の第３実施例に係る整列幅寄せ装置及
び取上げ装置の構成・作用を示す図（平面）である。

【図１６】本発明の第３実施例に係る整列幅寄せ装置及
び取上げ装置の作用を示す図である。

【図１７】従来の胡瓜自動箱詰め装置の選果、選別、仕
分け、幅寄せ・整列、箱詰めの各装置の配置を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ベルト２フレーム３滑車４ばね５，１４ガイド６ロープ７幅寄せ板８サポート９感圧センサ１１ａ右ねじボールナット１１ｂ左ねじボールナット１２ボールスクリュ１５架台１６レール１８，１０１，２１０受けロール１９昇降シリンダ２０，１０２，２０５ストッパ２１ケース２２真空室２３吸引口２４金網２５，１１４ａ，２０２Ａ吸着パッド２５ａ細孔２６真空路２７真空検出器２８真空ポンプ３０，１１４，２０２真空取り上げ装置４０送りロール５０胡瓜１０３支持棒１０５スプリング部材１０６ガイド棒１０７受け棒１１６ガイドレールＥ仕分けコンベアＦ１，１１５，２０１整列・幅寄せ装置Ｇ箱詰め装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者森秀太郎広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者合志勝則広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者千蔵孝広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者舟橋淳広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者南渚夫広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者沖田肇広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上流工程で各等級別に選別され、仕分け
コンベアによって送られて来た同一等級の所定数の長尺
野菜を整列及び幅寄せし、取り上げて箱詰めする装置に
おいて、幅方向に間隔をおいて並列されてその長手方向
に搬送される長尺野菜を受ける複数本の受けロールと、
同受けロールの下流側に受けロール軸心と平行に設けら
れたストッパと、前記受けロールの間に昇降可能に設け
られた支持部材と、前記支持部材に支持された複数の長
尺野菜を前記受けロールの軸方向両側から押圧して幅寄
せする整列幅寄せ装置と、前記受けロールの上方と箱詰
め装置の上方との間を移動するところの下部に前記長尺
野菜を吸引保持可能な吸着パッドを有する取上げ装置と
を具備することを特徴とする長尺野菜の自動箱詰め装
置。
【請求項２】一対の滑車間及び同滑車から略直角方向
に帯状部材または線状部材を巻回してその端部に伸縮材
を設けて下方に引張る機構ユニットを複数組連結して前
記支持部材を構成し、この機構ユニットの双方の滑車間
の水平部が前記受けロールの上面を基準に昇降し、かつ
前記複数組のユニットが連結状態で前記受けロールの軸
方向にそれぞれ移動し、さらに前記受けロールの上方で
ロール軸方向に互いに対象に移動する前記複数組の機構
ユニットの両側に配設した整列幅寄せ装置を有すること
を特徴とする請求項１記載の長尺野菜の自動箱詰め装
置。
【請求項３】ガイドレール上に摺動自在に立設されて
互いに対称方向へ移動し、かつ所定高さ昇降する一対の
支持棒と、同支持棒間に同支持棒と連動して伸縮するよ
うに張設されたスプリング部材と、表面に柔軟部材が付
設されると共に、前記スプリング部材に沿って架設さ
れ、所定高さ昇降する受け棒とにより前記支持部材を構
成し、前記受けロール上の長尺野菜と前記受け棒上及び
スプリング部材上へ交互に移替えを行うことにより長尺
野菜の向きを揃えて幅寄せする整列幅寄せ装置とを有す
ることを特徴とする請求項１記載の長尺野菜の自動箱詰
め装置。
【請求項４】前記受けロールを正逆回転自在に構成
し、かつ前記整列幅寄せ装置に、前記受けロール上の長
尺野菜の先端位置及び後端位置を規制する複数のストッ
パを設けると共に、前記取上げ装置を前記一対の吸着パ
ッドで構成してその間隔を調整自在に、かつ各吸着パッ
ドを上下移動及び位置移動自在に構成したことを特徴と
する請求項１記載の長尺野菜の自動箱詰め装置。