JP2909394B2 - 長尺野菜の自動箱詰め装置 - Google Patents
長尺野菜の自動箱詰め装置Info
- Publication number
- JP2909394B2 JP2909394B2 JP23493994A JP23493994A JP2909394B2 JP 2909394 B2 JP2909394 B2 JP 2909394B2 JP 23493994 A JP23493994 A JP 23493994A JP 23493994 A JP23493994 A JP 23493994A JP 2909394 B2 JP2909394 B2 JP 2909394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arc
- width
- long vegetables
- vegetables
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は各等級別に選別された胡
瓜、長茄子等の曲がりが発生し易い長尺野菜を自動的に
見栄え良く整列して箱詰めする装置に関するものであ
る。
瓜、長茄子等の曲がりが発生し易い長尺野菜を自動的に
見栄え良く整列して箱詰めする装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般的な野菜の自動選別箱詰めシ
ステムを図７によって説明すると、例えば、生産者が専
用コンテナに収納して出荷した胡瓜は農協等に集荷さ
れ、冷蔵保管の後、先ずオートダンパＡによってコンテ
ナ内の胡瓜を整列供給装置Ｂのコンベア上に排出すると
共に、１本づつ整列して搬送し、次いで選別コンベアＣ
で１本づつ搬送される胡瓜をカメラ式の選果装置Ｄによ
って各等級別に判別した後、等級別仕分け装置（図示せ
ず）により、仕分けコンベアＥ上にそれぞれ供給し、幅
寄せ・整列装置Ｆ及び箱詰め装置Ｇによって箱詰めされ
た後、出荷されるものである。
ステムを図７によって説明すると、例えば、生産者が専
用コンテナに収納して出荷した胡瓜は農協等に集荷さ
れ、冷蔵保管の後、先ずオートダンパＡによってコンテ
ナ内の胡瓜を整列供給装置Ｂのコンベア上に排出すると
共に、１本づつ整列して搬送し、次いで選別コンベアＣ
で１本づつ搬送される胡瓜をカメラ式の選果装置Ｄによ
って各等級別に判別した後、等級別仕分け装置（図示せ
ず）により、仕分けコンベアＥ上にそれぞれ供給し、幅
寄せ・整列装置Ｆ及び箱詰め装置Ｇによって箱詰めされ
た後、出荷されるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の幅寄
せ・整列装置Ｆでは、仕分けコンベアＥから１個づつ供
給された胡瓜をそのコンベアで単に所定数だけ寄せ集
め、これを箱詰め装置Ｇによって箱詰めするようになっ
ている。ところが、胡瓜は一般には曲がった形状のもの
が殆どであり、曲がり具合を考慮せずに数だけ合わせて
箱詰めすると見栄えが悪く、商品の売れ行きにも影響が
出るほか、所定数が箱詰めできないことも起きる。この
ため人手によって胡瓜の曲がり方向を揃えて所定数を１
段づつ箱詰めするしかないが、単純作業による疲労の蓄
積によって作業能率が低下し、特に夏場の出荷のピーク
時には人手不足等を生じていた。このため本発明は、こ
のような従来の課題を解決して、曲がった形状の長尺野
菜でも整列、幅寄せ及び箱詰めの作業を完全に自動化す
ることを可能にして作業能率を高めると共に、人手不足
を解消しようとするものである。
せ・整列装置Ｆでは、仕分けコンベアＥから１個づつ供
給された胡瓜をそのコンベアで単に所定数だけ寄せ集
め、これを箱詰め装置Ｇによって箱詰めするようになっ
ている。ところが、胡瓜は一般には曲がった形状のもの
が殆どであり、曲がり具合を考慮せずに数だけ合わせて
箱詰めすると見栄えが悪く、商品の売れ行きにも影響が
出るほか、所定数が箱詰めできないことも起きる。この
ため人手によって胡瓜の曲がり方向を揃えて所定数を１
段づつ箱詰めするしかないが、単純作業による疲労の蓄
積によって作業能率が低下し、特に夏場の出荷のピーク
時には人手不足等を生じていた。このため本発明は、こ
のような従来の課題を解決して、曲がった形状の長尺野
菜でも整列、幅寄せ及び箱詰めの作業を完全に自動化す
ることを可能にして作業能率を高めると共に、人手不足
を解消しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、上流
工程で各等級別に選別され、仕分けコンベアによって送
られてきた同一等級の所定数の長尺野菜を幅寄せし、取
り上げて箱詰めする装置において、前記仕分けコンベア
から送られて来た長尺野菜を受け取って定位置に設定す
る受けロールと、同受けロールの軸方向に互いに対称に
移動すると共に昇降する一対の幅寄せ部材と、前記受け
ロールの上面の下方と上方との間を昇降するように前記
一対の幅寄せ部材の間に張架した複数の伸縮性線状部材
と、同伸縮性線状部材によって前記受けロールから持ち
上げた所定数の長尺野菜を円弧状に吸着し、取り上げて
箱詰め装置に搬送する円弧状真空吸着パッドと、同円弧
状真空吸着パッドの円弧とほぼ同一の円弧状支持部を有
し前記伸縮性部材の下方に配設した円弧状ガイドとを設
けたもので、これを課題解決のための手段とするもので
ある。
工程で各等級別に選別され、仕分けコンベアによって送
られてきた同一等級の所定数の長尺野菜を幅寄せし、取
り上げて箱詰めする装置において、前記仕分けコンベア
から送られて来た長尺野菜を受け取って定位置に設定す
る受けロールと、同受けロールの軸方向に互いに対称に
移動すると共に昇降する一対の幅寄せ部材と、前記受け
ロールの上面の下方と上方との間を昇降するように前記
一対の幅寄せ部材の間に張架した複数の伸縮性線状部材
と、同伸縮性線状部材によって前記受けロールから持ち
上げた所定数の長尺野菜を円弧状に吸着し、取り上げて
箱詰め装置に搬送する円弧状真空吸着パッドと、同円弧
状真空吸着パッドの円弧とほぼ同一の円弧状支持部を有
し前記伸縮性部材の下方に配設した円弧状ガイドとを設
けたもので、これを課題解決のための手段とするもので
ある。
【０００５】
【作用】仕分けコンベアから互いに一定の間隔を形成し
て送られて来た所定数の長尺野菜を受けロールによって
受取り、同受けロールを回転して各々の長尺野菜を定位
置に設定する。次に一対の幅寄せ部材１，１及びこれら
一対の幅寄せ部材の間に伸張して張架した複数の伸縮性
線状部材を複数の受けロールの間でその上面の下方から
上昇させ、これらの伸縮性線状部材によって受けロール
上の各々の長尺野菜を持ち上げると共に双方の幅寄せ部
材を互いに中央側に移動して伸縮性線状部材を収縮さ
せ、各々の長尺野菜間の隙間が無くなるように幅寄せす
ると共に、その曲がりを上下方向に揃える。次に円弧状
真空吸着パッドを下降して伸縮性線状部材上の各々の長
尺野菜に押し付けると共に、円弧状ガイドによってこれ
らの長尺野菜を下方から受け止め、円弧状真空吸着パッ
ドによってその列が凸状を形成して円弧の弦長が所定の
幅（梱包箱内の幅）以内になるように吸着して取り上
げ、梱包箱の上方に搬送して各々の長尺野菜の円弧状真
空吸着パッドによる吸着を解除し、梱包箱内に箱詰めす
る。この円弧の弧長が梱包箱内の幅よりも長くても、そ
の弦長が梱包箱内の幅以内であれば所定数の長尺野菜を
梱包箱内で１段に、幾本かを凸状にして並べて自動的に
箱詰めすることが可能である。
て送られて来た所定数の長尺野菜を受けロールによって
受取り、同受けロールを回転して各々の長尺野菜を定位
置に設定する。次に一対の幅寄せ部材１，１及びこれら
一対の幅寄せ部材の間に伸張して張架した複数の伸縮性
線状部材を複数の受けロールの間でその上面の下方から
上昇させ、これらの伸縮性線状部材によって受けロール
上の各々の長尺野菜を持ち上げると共に双方の幅寄せ部
材を互いに中央側に移動して伸縮性線状部材を収縮さ
せ、各々の長尺野菜間の隙間が無くなるように幅寄せす
ると共に、その曲がりを上下方向に揃える。次に円弧状
真空吸着パッドを下降して伸縮性線状部材上の各々の長
尺野菜に押し付けると共に、円弧状ガイドによってこれ
らの長尺野菜を下方から受け止め、円弧状真空吸着パッ
ドによってその列が凸状を形成して円弧の弦長が所定の
幅（梱包箱内の幅）以内になるように吸着して取り上
げ、梱包箱の上方に搬送して各々の長尺野菜の円弧状真
空吸着パッドによる吸着を解除し、梱包箱内に箱詰めす
る。この円弧の弧長が梱包箱内の幅よりも長くても、そ
の弦長が梱包箱内の幅以内であれば所定数の長尺野菜を
梱包箱内で１段に、幾本かを凸状にして並べて自動的に
箱詰めすることが可能である。
【０００６】
【実施例】以下本発明の実施例を図面について説明する
と、図１〜図５は本発明の第１実施例を示し、図１は長
尺野菜の自動箱詰め装置の主要機器配置を示す平面図、
図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３及び図４は整列幅寄せ
装置の構成及び作用を示す側面図、図５は長尺野菜の箱
詰め状態を示す側面図である。図１において、仕分けコ
ンベアＥの排出側には送りロール２０、受けロール１８
及びストッパ１９が配設され、受けロール１８には整列
幅寄せ装置Ｆ１が装設されている。図２〜図４に示され
るように、整列幅寄せ装置Ｆ１は次のように構成されて
いる。即ち、台盤１１上には軸方向に分割して対置され
た一対のガイドレール１２と、同ガイドレール１２上を
摺動するガイド９と、右ねじのボールナット７ａ及び左
ねじのボールナット７ｂと、右ねじ部及び左ねじ部が双
方のボールナット７ａ，７ｂと係合してモータ１０によ
って回転するボールスクリュ８と、後述する伸縮ロープ
の中間部を支持する一対のサポート４とが装設されてい
る。また双方のボールナット７ａ，７ｂの上面には支持
台５が装着されており、同支持台５には円弧状ガイド３
が装着された一対の幅寄せ板１が、ばね６が介装されて
摺動自在に嵌装されている。前記一対の幅寄せ板１，１
間には、ゴム製等の伸縮ロープ２が受けロール１８間に
それらの軸心と平行に張架されている。そしてこれらの
部材は昇降シリンダ１３によって２点鎖線で示すように
昇降し、特に支持台５、ばね６、円弧状ガイド３及び伸
縮ロープ２は、列設された受けロール１８の間を昇降す
るようになっている。１４は真空チャンバであり、スポ
ンジ製の円弧状吸着パッド１５及び一対のガイド１７が
装着され、サクションホース１６によって図示しない真
空装置に連結されている。そして前記ガイド１７はビー
ム２１に懸吊されたフレーム２２のガイドレール２３に
摺動自在に嵌装され、昇降シリンダ２４によって昇降す
る。ビーム２１は、図の紙面と直角方向の箱詰め装置Ｇ
に移動する図示しない移動台車に装着されている。
と、図１〜図５は本発明の第１実施例を示し、図１は長
尺野菜の自動箱詰め装置の主要機器配置を示す平面図、
図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３及び図４は整列幅寄せ
装置の構成及び作用を示す側面図、図５は長尺野菜の箱
詰め状態を示す側面図である。図１において、仕分けコ
ンベアＥの排出側には送りロール２０、受けロール１８
及びストッパ１９が配設され、受けロール１８には整列
幅寄せ装置Ｆ１が装設されている。図２〜図４に示され
るように、整列幅寄せ装置Ｆ１は次のように構成されて
いる。即ち、台盤１１上には軸方向に分割して対置され
た一対のガイドレール１２と、同ガイドレール１２上を
摺動するガイド９と、右ねじのボールナット７ａ及び左
ねじのボールナット７ｂと、右ねじ部及び左ねじ部が双
方のボールナット７ａ，７ｂと係合してモータ１０によ
って回転するボールスクリュ８と、後述する伸縮ロープ
の中間部を支持する一対のサポート４とが装設されてい
る。また双方のボールナット７ａ，７ｂの上面には支持
台５が装着されており、同支持台５には円弧状ガイド３
が装着された一対の幅寄せ板１が、ばね６が介装されて
摺動自在に嵌装されている。前記一対の幅寄せ板１，１
間には、ゴム製等の伸縮ロープ２が受けロール１８間に
それらの軸心と平行に張架されている。そしてこれらの
部材は昇降シリンダ１３によって２点鎖線で示すように
昇降し、特に支持台５、ばね６、円弧状ガイド３及び伸
縮ロープ２は、列設された受けロール１８の間を昇降す
るようになっている。１４は真空チャンバであり、スポ
ンジ製の円弧状吸着パッド１５及び一対のガイド１７が
装着され、サクションホース１６によって図示しない真
空装置に連結されている。そして前記ガイド１７はビー
ム２１に懸吊されたフレーム２２のガイドレール２３に
摺動自在に嵌装され、昇降シリンダ２４によって昇降す
る。ビーム２１は、図の紙面と直角方向の箱詰め装置Ｇ
に移動する図示しない移動台車に装着されている。
【０００７】次に以上の如く構成された実施例について
作用を説明すると、図１に示すように、仕分けコンベア
Ｅから送りロール２０によって、互いに一定の間隔を形
成して送られて来る所定数の胡瓜５０を整列幅寄せ装置
Ｆ１における受けロール１８によって受取り、同受けロ
ール１８を回転して胡瓜５０の先端部をストッパ１９に
当接させて整列し、図２及び図３に２点鎖線で示すよう
に定位置に設定する。
作用を説明すると、図１に示すように、仕分けコンベア
Ｅから送りロール２０によって、互いに一定の間隔を形
成して送られて来る所定数の胡瓜５０を整列幅寄せ装置
Ｆ１における受けロール１８によって受取り、同受けロ
ール１８を回転して胡瓜５０の先端部をストッパ１９に
当接させて整列し、図２及び図３に２点鎖線で示すよう
に定位置に設定する。
【０００８】次に図２及び図３に実線で示すように、昇
降シリンダ１３によって台盤１１上の各々の部材、即ち
ガイドレール１２、ガイドレール９、ボールナット７
ａ，７ｂ、ボールスクリュ８、モータ１０、支持台５、
ばね６、幅寄せ板１、伸縮ロープ２、円弧状ガイド３及
びサポート４を上昇させ、伸張して受けロール１８の上
面の下方からその間を上昇する伸縮ロープ２によって、
受けロール１８上の各々の胡瓜５０を持ち上げる。この
とき、双方のサポート４は伸縮ロープ２の中間部を支持
していて、胡瓜５０の重みによる撓みを防止する。各々
の胡瓜５０はその曲がりが図２に示すように上方に凸の
状態で上下方向に揃えて支持される。
降シリンダ１３によって台盤１１上の各々の部材、即ち
ガイドレール１２、ガイドレール９、ボールナット７
ａ，７ｂ、ボールスクリュ８、モータ１０、支持台５、
ばね６、幅寄せ板１、伸縮ロープ２、円弧状ガイド３及
びサポート４を上昇させ、伸張して受けロール１８の上
面の下方からその間を上昇する伸縮ロープ２によって、
受けロール１８上の各々の胡瓜５０を持ち上げる。この
とき、双方のサポート４は伸縮ロープ２の中間部を支持
していて、胡瓜５０の重みによる撓みを防止する。各々
の胡瓜５０はその曲がりが図２に示すように上方に凸の
状態で上下方向に揃えて支持される。
【０００９】次に図４に示すように、モータ１０の駆動
によりボールスクリュ８を回転させて双方のガイド９及
びボールナット７ａ，７ｂを中央側に所定のストローク
でそれぞれ移動することにより、前記一対の幅寄せ板１
の双方を中央側に移動して伸縮ロープ２を収縮させ、各
々の胡瓜５０間の隙間を無くするように幅寄せする。こ
のとき前記双方の支持台５は互いに一定の間隔（幅）を
形成するが各々の胡瓜５０の合計幅は一定しないので、
両者の幅の差は、ばね６によって調整される。次に真空
チャンバ１４を昇降シリンダ２４により、ガイドレール
２３上を下降させて円弧状吸着パッド１５を各々の胡瓜
５０に押し付けると共に、円弧状ガイド３によってこの
胡瓜５０を下方から受け止め、後述する図５に示すよう
に各々の胡瓜５０を円弧状吸着パッド１５の真空吸着力
によってその列が上方に凸状を形成してその弦長が段ボ
ール箱４０内の幅以内になるように吸着して取り上げ、
図４の紙面と直角の方向に移動して箱詰め装置Ｇに搬送
する。
によりボールスクリュ８を回転させて双方のガイド９及
びボールナット７ａ，７ｂを中央側に所定のストローク
でそれぞれ移動することにより、前記一対の幅寄せ板１
の双方を中央側に移動して伸縮ロープ２を収縮させ、各
々の胡瓜５０間の隙間を無くするように幅寄せする。こ
のとき前記双方の支持台５は互いに一定の間隔（幅）を
形成するが各々の胡瓜５０の合計幅は一定しないので、
両者の幅の差は、ばね６によって調整される。次に真空
チャンバ１４を昇降シリンダ２４により、ガイドレール
２３上を下降させて円弧状吸着パッド１５を各々の胡瓜
５０に押し付けると共に、円弧状ガイド３によってこの
胡瓜５０を下方から受け止め、後述する図５に示すよう
に各々の胡瓜５０を円弧状吸着パッド１５の真空吸着力
によってその列が上方に凸状を形成してその弦長が段ボ
ール箱４０内の幅以内になるように吸着して取り上げ、
図４の紙面と直角の方向に移動して箱詰め装置Ｇに搬送
する。
【００１０】次に図５に示すように、円弧状吸着パッド
１５で吸着された各胡瓜５０をコンベヤ４１上の段ボー
ル箱４０の上方で停止させ、各々の胡瓜５０の円弧状吸
着パッド１５による吸着を解除し、段ボール箱４０内に
落下させて箱詰めする。図示するように、小径の胡瓜５
０であれば所定数が１段で同一のレベルに並ぶが、大径
のものでは２点鎖線で示すように、幾本かを凸状にして
所定数の胡瓜５０を１段に箱詰めすることができる。
１５で吸着された各胡瓜５０をコンベヤ４１上の段ボー
ル箱４０の上方で停止させ、各々の胡瓜５０の円弧状吸
着パッド１５による吸着を解除し、段ボール箱４０内に
落下させて箱詰めする。図示するように、小径の胡瓜５
０であれば所定数が１段で同一のレベルに並ぶが、大径
のものでは２点鎖線で示すように、幾本かを凸状にして
所定数の胡瓜５０を１段に箱詰めすることができる。
【００１１】図６は本発明の第２実施例を示した側面図
であり、本実施例の整列幅寄せ装置Ｆは、モータ３２に
よってベベルギヤ３５，３６を回転し、山形の架台３１
上の両斜面上に傾斜して軸着した一対のボールスクリュ
３８，３８を回転させることにより、同ボールスクリュ
３８，３８に螺合した一対のボールナット３７を設けた
ガイド９をガイドレール１２上を摺動させて斜め上方に
移動させ、双方のボールナット３７、同ボールナット３
７に固定された支持台３９、ばね６、幅寄せ板１、円弧
状ガイド３及び伸縮ロープ２を支持しているサポート３
４を上昇させて幅寄せし、受けロール１８上の各々の胡
瓜５０を伸縮ロープ２によって持ち上げながら幅寄せす
るものである。真空チャンバ１４及び円弧状吸着パッド
１５は、ビーム２１に装着されたスクリュジャッキ３０
によって昇降する。この第２実施例では、１個のモータ
３２で幅寄せ板１及び伸縮ロープ２を上昇させながら幅
寄せすることができる。
であり、本実施例の整列幅寄せ装置Ｆは、モータ３２に
よってベベルギヤ３５，３６を回転し、山形の架台３１
上の両斜面上に傾斜して軸着した一対のボールスクリュ
３８，３８を回転させることにより、同ボールスクリュ
３８，３８に螺合した一対のボールナット３７を設けた
ガイド９をガイドレール１２上を摺動させて斜め上方に
移動させ、双方のボールナット３７、同ボールナット３
７に固定された支持台３９、ばね６、幅寄せ板１、円弧
状ガイド３及び伸縮ロープ２を支持しているサポート３
４を上昇させて幅寄せし、受けロール１８上の各々の胡
瓜５０を伸縮ロープ２によって持ち上げながら幅寄せす
るものである。真空チャンバ１４及び円弧状吸着パッド
１５は、ビーム２１に装着されたスクリュジャッキ３０
によって昇降する。この第２実施例では、１個のモータ
３２で幅寄せ板１及び伸縮ロープ２を上昇させながら幅
寄せすることができる。
【００１２】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明では、受
けロールによって所定数の長尺野菜を定位置に設定し、
これらの長尺野菜を複数の伸縮性線状部材によって持ち
上げ、一対の幅寄せ部材によって幅寄せした所定数の長
尺野菜を円弧状真空吸着パッドによって吸着して取り上
げ、梱包箱に搬送して自動的に箱詰めすることにより、
長尺野菜の整列、幅寄せ及び箱詰め作業を完全に自動化
することが可能になり、その作業員が不要になる。従っ
て長尺野菜の選果及び箱詰め作業を高速化すると共に、
夏場の出荷のピーク時における人手不足を解消すること
ができる。また円弧状真空吸着パッドを伸縮性線状部材
上の各々の長尺野菜に押し付けると共に、円弧状ガイド
によってこの長尺野菜を下方から受け止め、円弧状真空
吸着パッドによってその列が凸状を形成して円弧の弦長
が所定の幅（梱包箱内の幅）以内になるように吸着して
取り上げることにより、長尺野菜が大径で円弧の弧長が
梱包箱内の幅よりも長くても、その弦長が梱包箱内の幅
以内であれば、所定数の長尺野菜を梱包箱内で１段に、
幾本かを凸状にして並べて箱詰めすることができる。
けロールによって所定数の長尺野菜を定位置に設定し、
これらの長尺野菜を複数の伸縮性線状部材によって持ち
上げ、一対の幅寄せ部材によって幅寄せした所定数の長
尺野菜を円弧状真空吸着パッドによって吸着して取り上
げ、梱包箱に搬送して自動的に箱詰めすることにより、
長尺野菜の整列、幅寄せ及び箱詰め作業を完全に自動化
することが可能になり、その作業員が不要になる。従っ
て長尺野菜の選果及び箱詰め作業を高速化すると共に、
夏場の出荷のピーク時における人手不足を解消すること
ができる。また円弧状真空吸着パッドを伸縮性線状部材
上の各々の長尺野菜に押し付けると共に、円弧状ガイド
によってこの長尺野菜を下方から受け止め、円弧状真空
吸着パッドによってその列が凸状を形成して円弧の弦長
が所定の幅（梱包箱内の幅）以内になるように吸着して
取り上げることにより、長尺野菜が大径で円弧の弧長が
梱包箱内の幅よりも長くても、その弦長が梱包箱内の幅
以内であれば、所定数の長尺野菜を梱包箱内で１段に、
幾本かを凸状にして並べて箱詰めすることができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る長尺野菜の自動箱詰
め装置の主要機器配置を示す平面図である。
め装置の主要機器配置を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１の整列幅寄せ装置の構成を示す平面図であ
る。
る。
【図４】図１の整列幅寄せ装置の作用を示す側面図であ
る。
る。
【図５】図４において長尺野菜の箱詰め状態を示す側面
図である。
図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す自動箱詰め装置の側
面図である。
面図である。
【図７】従来の選果、選別、仕分け、幅寄せ・整列、箱
詰めの各装置の配置を示す平面図である。
詰めの各装置の配置を示す平面図である。
１ 幅寄せ板 ２ 伸縮ロープ ３ 円弧状ガイド ４，３４ サポート ５，３９ 支持台 ６ ばね ７ａ，７ｂ，３７ ボールナット ８，３８ ボールスクリュ ９，１７ ガイド １０，３２ モータ １１ 台盤 １２，２３ ガイドレール １３，２４ 昇降シリンダ １４ 真空チャンバ １５ 円弧状吸着パッド １６ サクションホース １８ 受けロール １９ ストッパ ２０ 送りロール ２１ ビーム ２２ フレーム ３０ スクリュジャッキ ３１ 架台 ３５，３６ ベベルギヤ ４０ 段ボール箱 ４１ コンベア ５０ 胡瓜 Ｅ 仕分けコンベア Ｆ１，Ｆ２ 整列幅寄せ装置 Ｇ 箱詰め装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森 秀太郎 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社 広島製作所内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 5/00 - 5/12 B65B 25/04 B65B 35/30
Claims (1)
- 【請求項１】 上流工程で各等級別に選別され、仕分け
コンベアによって送られて来た同一等級の所定数の長尺
野菜を幅寄せし、取り上げて箱詰めする装置において、
前記仕分けコンベアから送られて来た長尺野菜を受け取
って定位置に設定する受けロールと、同受けロールの軸
方向に互いに対称に移動すると共に昇降する一対の幅寄
せ部材と、前記受けロールの上面の下方と上方との間を
昇降するように前記一対の幅寄せ部材の間に張架した複
数の伸縮性線状部材と、同伸縮性線状部材によって前記
受けロールから持ち上げた所定数の長尺野菜を円弧状に
吸着し、取り上げて箱詰め装置に搬送する円弧状真空吸
着パッドと、同円弧状真空吸着パッドの円弧とほぼ同一
の円弧状支持部を有し前記伸縮性部材の下方に配設した
円弧状ガイドとを設けたことを特徴とする長尺野菜の自
動箱詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23493994A JP2909394B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 長尺野菜の自動箱詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23493994A JP2909394B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 長尺野菜の自動箱詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891303A JPH0891303A (ja) | 1996-04-09 |
| JP2909394B2 true JP2909394B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=16978645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23493994A Expired - Fee Related JP2909394B2 (ja) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | 長尺野菜の自動箱詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2909394B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009113159A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Seiko Instruments Inc | チャック及び時計の製造方法 |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP23493994A patent/JP2909394B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0891303A (ja) | 1996-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4765790A (en) | Apparatus for accumulating stacks of paper sheets and the like | |
| KR20130141250A (ko) | 포장박스 자동 공급장치 | |
| CN112456135A (zh) | 板材分张设备 | |
| CN106167117A (zh) | 分级存储包装工艺及分级存储包装装置 | |
| CN211894979U (zh) | 一种板材运输清灰系统 | |
| CN111056276A (zh) | 一种板材运输清灰系统及板材运输清灰方法 | |
| US5848785A (en) | Sheet material feeding and unloading apparatus | |
| CN215438651U (zh) | 一种柔性长条产品自动过胶、码垛工作站 | |
| JP2909394B2 (ja) | 長尺野菜の自動箱詰め装置 | |
| CN113734510A (zh) | 一种瓷砖智能配砖系统以及配砖方法 | |
| US3512660A (en) | Ferromagnetic metal sheet destacker and feeder | |
| US6276891B1 (en) | Soft touch vacuum bar | |
| CN109552681B (zh) | 一种物料整理输送机及输送方法 | |
| US20050139527A1 (en) | Separator sheet handling assembly | |
| CN115258272B (zh) | 一种木地板堆叠包装系统 | |
| WO1997003006A1 (en) | Dual arm lumber stacker assembly | |
| CN213678841U (zh) | 一种吸盘式上料结构 | |
| JP2982111B2 (ja) | ピッキング集積装置 | |
| JP2592514Y2 (ja) | 長尺物箱詰め装置 | |
| CN110641970A (zh) | 一种保温砂浆运输、码垛装置和方法 | |
| CN111844888A (zh) | 一种可提高纸箱模切质量的方法 | |
| JP3372370B2 (ja) | 長尺野菜類の自動箱詰装置 | |
| CN221295375U (zh) | 一种纸托的收集装置 | |
| JPH0367929B2 (ja) | ||
| CN110526128B (zh) | 一种钢结构桁架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990302 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |