JPH08156907A - 自動包装機 - Google Patents
自動包装機Info
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- JPH08156907A JPH08156907A JP32369294A JP32369294A JPH08156907A JP H08156907 A JPH08156907 A JP H08156907A JP 32369294 A JP32369294 A JP 32369294A JP 32369294 A JP32369294 A JP 32369294A JP H08156907 A JPH08156907 A JP H08156907A
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- JP
- Japan
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- film
- center
- sealers
- sealer
- tension
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品包装時におけるフィルムを適正な状態に
保持するための張力調整ないし張力変更が容易に行な
え、構成の簡潔化、設備上のコストダウンがはかれる自
動包装機を提供する。 【構成】 フィルムＦ1 の供給部１２と、フィルムＦ1
の繰出部１５と、フィルムＦ1 を筒状に成形するための
成形器１７と、筒状フィルムＦ2 の両側縁を溶着するた
めのセンタシーラと、筒状フィルムＦ2 を一袋単位で溶
着・切断するためのクロスシーラ１８ａ〜１８ｄと、モ
ータ（駆動源）２３とを備え、モータ２３の動力を繰出
ローラ１６ａ・１６ｂ、センタシーラ１８ａ〜１８ｄに
伝えるための伝動系がモータ２３側から繰出ローラ１６
ａ・１６ｂ側、センタシーラ１８ａ〜１８ｄ側にわたり
設けられている自動包装機において、センタシーラ１８
ａ・１８ｃのトルクを制御することによりフィルム張力
を調整するためのトルク制御クラッチ３１が、センタシ
ーラ１８ａ・１８ｃ側の伝動系に介在されている。
保持するための張力調整ないし張力変更が容易に行な
え、構成の簡潔化、設備上のコストダウンがはかれる自
動包装機を提供する。 【構成】 フィルムＦ1 の供給部１２と、フィルムＦ1
の繰出部１５と、フィルムＦ1 を筒状に成形するための
成形器１７と、筒状フィルムＦ2 の両側縁を溶着するた
めのセンタシーラと、筒状フィルムＦ2 を一袋単位で溶
着・切断するためのクロスシーラ１８ａ〜１８ｄと、モ
ータ（駆動源）２３とを備え、モータ２３の動力を繰出
ローラ１６ａ・１６ｂ、センタシーラ１８ａ〜１８ｄに
伝えるための伝動系がモータ２３側から繰出ローラ１６
ａ・１６ｂ側、センタシーラ１８ａ〜１８ｄ側にわたり
設けられている自動包装機において、センタシーラ１８
ａ・１８ｃのトルクを制御することによりフィルム張力
を調整するためのトルク制御クラッチ３１が、センタシ
ーラ１８ａ・１８ｃ側の伝動系に介在されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は被包装物たる各種の物品
を製袋作業と同期して袋詰めするための自動包装機に関
する。
を製袋作業と同期して袋詰めするための自動包装機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】物品の包装手段として、プラスチック製
のフィルムを包装材料とする自動包装機が広く用いられ
ており、その一例が図４に略示されている。図４の自動
包装機を介して物品を包装するときは、はじめ、一対の
繰出ローラ１ａ、１ｂを介してフィルムＦ1 を所定方向
へ巻き戻し供給しつつこれを成形器２で筒状に成形し、
つぎに、被包装物たる物品Ｍを所定位置で筒状フィルム
Ｆ2内に入れ、その後、筒状フィルムＦ2 の互いに重な
り合った両側縁を一対のセンタシーラ３ａ、３ｂで溶着
し、さらにその後、筒状フィルムＦ2 を一対のクロスシ
ーラ４ａ、４ｂで一袋ごとの長さに溶着かつ切断する。
のフィルムを包装材料とする自動包装機が広く用いられ
ており、その一例が図４に略示されている。図４の自動
包装機を介して物品を包装するときは、はじめ、一対の
繰出ローラ１ａ、１ｂを介してフィルムＦ1 を所定方向
へ巻き戻し供給しつつこれを成形器２で筒状に成形し、
つぎに、被包装物たる物品Ｍを所定位置で筒状フィルム
Ｆ2内に入れ、その後、筒状フィルムＦ2 の互いに重な
り合った両側縁を一対のセンタシーラ３ａ、３ｂで溶着
し、さらにその後、筒状フィルムＦ2 を一対のクロスシ
ーラ４ａ、４ｂで一袋ごとの長さに溶着かつ切断する。
【０００３】このような自動包装機において繰出ローラ
とセンタシーラとの間のフィルム張力を調整するとき、
一例として、繰出ローラとセンタシーラとの周速比を利
用する手段が採用されており、他の一例として、繰出ロ
ーラとセンタシーラとの変位比を利用する手段が採用さ
れている。周速比利用型の場合は、センタシーラの周速
を繰出ローラの周速よりも数％程度速くして、フィルム
の張力調整を両者の周速の割合で決めている。変位比利
用型の場合は、繰出ローラ、センタシーラを互いに独立
した各パルスサーボモータでそれぞれ駆動させ、このと
きに、センタシーラを介して引き取るフィルムの引取量
を、繰出ローラで一袋分ごと繰り出すフィルムの供給量
よりも若干多くしている。
とセンタシーラとの間のフィルム張力を調整するとき、
一例として、繰出ローラとセンタシーラとの周速比を利
用する手段が採用されており、他の一例として、繰出ロ
ーラとセンタシーラとの変位比を利用する手段が採用さ
れている。周速比利用型の場合は、センタシーラの周速
を繰出ローラの周速よりも数％程度速くして、フィルム
の張力調整を両者の周速の割合で決めている。変位比利
用型の場合は、繰出ローラ、センタシーラを互いに独立
した各パルスサーボモータでそれぞれ駆動させ、このと
きに、センタシーラを介して引き取るフィルムの引取量
を、繰出ローラで一袋分ごと繰り出すフィルムの供給量
よりも若干多くしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】周速比利用型のフィル
ム張力調整手段には、つぎの不具合がみられる。 既述の周速比に依存したフィルムの張力調整である
ために、フィルム速度の変化にともなってフィルム張力
が極端に変化する。ちなみに、低速走行時のフィルム速
度に合わせてフィルム張力を適正に設定した後、そのま
まフィルム速度を増速するような場合、繰出ローラ、セ
ンタシーラ（以下、周速比設定用回転体という）の速度
差が大きくなりすぎ、この際に発生する過大な張力がフ
ィルムを破断させる。 前記周速比を設定すべく無段変速機を用いて周速比
設定用回転体の周速を微調整するときに、経年変化にと
もなう無段変速機のわずかな機能低下（変速比の狂い）
がフィルム張力を大きく変動させ、ひいては、シールパ
ターンの劣化を惹き起こす。したがって、周速比設定用
回転体の周速を頻繁に微調整しなければならない。 上記項の課題を解決するために駆動用チェーン、
タイミングベルトなどを併用する場合、歯数一つの差が
周速比設定用回転体における数パーセントの周速差に相
当するので、フィルム張力を最適値に設定するのが困難
になる。 周速比設定用回転体をそれぞれ独立したサーボモー
タで駆動させて所要の周速差を設定することも考えられ
るが、これは周速差の設定が容易な反面、システムが複
雑になり、コストもアップする。
ム張力調整手段には、つぎの不具合がみられる。 既述の周速比に依存したフィルムの張力調整である
ために、フィルム速度の変化にともなってフィルム張力
が極端に変化する。ちなみに、低速走行時のフィルム速
度に合わせてフィルム張力を適正に設定した後、そのま
まフィルム速度を増速するような場合、繰出ローラ、セ
ンタシーラ（以下、周速比設定用回転体という）の速度
差が大きくなりすぎ、この際に発生する過大な張力がフ
ィルムを破断させる。 前記周速比を設定すべく無段変速機を用いて周速比
設定用回転体の周速を微調整するときに、経年変化にと
もなう無段変速機のわずかな機能低下（変速比の狂い）
がフィルム張力を大きく変動させ、ひいては、シールパ
ターンの劣化を惹き起こす。したがって、周速比設定用
回転体の周速を頻繁に微調整しなければならない。 上記項の課題を解決するために駆動用チェーン、
タイミングベルトなどを併用する場合、歯数一つの差が
周速比設定用回転体における数パーセントの周速差に相
当するので、フィルム張力を最適値に設定するのが困難
になる。 周速比設定用回転体をそれぞれ独立したサーボモー
タで駆動させて所要の周速差を設定することも考えられ
るが、これは周速差の設定が容易な反面、システムが複
雑になり、コストもアップする。
【０００５】変位比利用型のフィルム張力調整手段に
は、つぎの不具合がみられる。 周速比設定用回転体間において、たとえば、操業上
の過誤に起因してフィルムに緩みが発生した場合、フィ
ルム張力が適正値に復帰するまでに数袋分の材料ロスが
生じる。 周速比設定のために高価なパルスサーボモータ、高
価なコントローラを要するので、設備上のコストアップ
が避けられない。
は、つぎの不具合がみられる。 周速比設定用回転体間において、たとえば、操業上
の過誤に起因してフィルムに緩みが発生した場合、フィ
ルム張力が適正値に復帰するまでに数袋分の材料ロスが
生じる。 周速比設定のために高価なパルスサーボモータ、高
価なコントローラを要するので、設備上のコストアップ
が避けられない。
【０００６】［発明の目的］本発明は、このような技術
的課題に鑑み、物品包装時におけるフィルムを適正な状
態に保持するための張力調整ないし張力変更が容易に行
なえ、しかも、構成の簡潔化、設備上のコストダウンが
はかれる自動包装機を提供しようとするものである。
的課題に鑑み、物品包装時におけるフィルムを適正な状
態に保持するための張力調整ないし張力変更が容易に行
なえ、しかも、構成の簡潔化、設備上のコストダウンが
はかれる自動包装機を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は所期の目的を達
成するために、ロール状に巻かれた長尺のフィルムを回
転自在に支持して巻き戻し供給するためのフィルム供給
部と、フィルムを複数の繰出ローラで挟んで繰り出すた
めのフィルム繰出部と、フィルムを筒状に成形するため
の成形器と、筒状に成形されたフィルムの互いに重なり
合った両側縁を溶着するための複数のセンタシーラと、
筒状フィルムを一袋ごとの長さに溶着かつ切断するため
の複数のクロスシーラと、駆動源たるモータとを備えて
おり、これらフィルム供給部、フィルム繰出部、成形
器、センタシーラ、クロスシーラがフィルムの巻き戻し
方向沿いに順次配置されているとともに、モータの動力
を繰出ローラ、センタシーラに伝えるための伝動系が、
モータ側から繰出ローラ側、センタシーラ側にわたり設
けられている自動包装機において、センタシーラのトル
クを制御することによりフィルム張力を調整するための
トルク制御クラッチがセンタシーラ側の伝動系に介在さ
れていることを特徴とする。
成するために、ロール状に巻かれた長尺のフィルムを回
転自在に支持して巻き戻し供給するためのフィルム供給
部と、フィルムを複数の繰出ローラで挟んで繰り出すた
めのフィルム繰出部と、フィルムを筒状に成形するため
の成形器と、筒状に成形されたフィルムの互いに重なり
合った両側縁を溶着するための複数のセンタシーラと、
筒状フィルムを一袋ごとの長さに溶着かつ切断するため
の複数のクロスシーラと、駆動源たるモータとを備えて
おり、これらフィルム供給部、フィルム繰出部、成形
器、センタシーラ、クロスシーラがフィルムの巻き戻し
方向沿いに順次配置されているとともに、モータの動力
を繰出ローラ、センタシーラに伝えるための伝動系が、
モータ側から繰出ローラ側、センタシーラ側にわたり設
けられている自動包装機において、センタシーラのトル
クを制御することによりフィルム張力を調整するための
トルク制御クラッチがセンタシーラ側の伝動系に介在さ
れていることを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明に係る自動包装機において物品を包装す
るときは、はじめに、繰出ローラを介してフィルムを所
定方向へ巻き戻し供給しつつこれを成形器で筒状に成形
し、つぎに、被包装物たる物品を所定位置で筒状フィル
ム内に入れ、その後、筒状フィルムの互いに重なり合っ
た両側縁をセンタシーラで溶着し、しかる後、筒状フィ
ルムをクロスシーラで一袋ごとの長さに溶着かつ切断す
る。本発明に係る自動包装機の場合は、上記のようにし
て物品包装するときに、トルク制御クラッチを介してセ
ンタシーラのトルクを制御し、繰出ローラとセンタシー
ラとの間のフィルム張力を常に最適値に保持する。
るときは、はじめに、繰出ローラを介してフィルムを所
定方向へ巻き戻し供給しつつこれを成形器で筒状に成形
し、つぎに、被包装物たる物品を所定位置で筒状フィル
ム内に入れ、その後、筒状フィルムの互いに重なり合っ
た両側縁をセンタシーラで溶着し、しかる後、筒状フィ
ルムをクロスシーラで一袋ごとの長さに溶着かつ切断す
る。本発明に係る自動包装機の場合は、上記のようにし
て物品包装するときに、トルク制御クラッチを介してセ
ンタシーラのトルクを制御し、繰出ローラとセンタシー
ラとの間のフィルム張力を常に最適値に保持する。
【０００９】
【実施例】本発明に係る自動包装機の実施例について、
図面を参照して説明する。図１および図２に例示された
自動包装機の場合は、機体１１、フィルム供給部１２、
フィルム繰出部１５、成形器１７、複数（二対）のセン
タシーラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、複数（一
対）のクロスシーラ２１ａ、２１ｂ、モータ（駆動源）
２３などを備えている。
図面を参照して説明する。図１および図２に例示された
自動包装機の場合は、機体１１、フィルム供給部１２、
フィルム繰出部１５、成形器１７、複数（二対）のセン
タシーラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、複数（一
対）のクロスシーラ２１ａ、２１ｂ、モータ（駆動源）
２３などを備えている。
【００１０】機体１１の下部一側（図１の下部右方）に
装備されたフィルム供給部１２は、一例として、ロール
に巻かれた水平な長尺フィルムＦ1 の軸心を貫通してこ
れを水平かつ回転自在に支持するための支軸１３ａを有
し、他の一例として、ロール巻きフィルムＦ1 をこれの
下面側より水平かつ回転自在に受け支えるための支持ロ
ーラ１３ｂ、１３ｃを有し、これ以外の一例として、こ
れら支軸１３ａ、支持ローラ１３ｂ、１３ｃを全て有す
る。上記において、水平な支軸１３ａは、周知の手段で
機体１１に回転自在にかつ脱着自在に取りつけられ、両
支持ローラ１３ｂ、１３ｃの水平な軸も、周知の軸受を
介して機体１１の所定部に回転自在に取りつけられる。
その他、フィルム供給部１２は、上記ロール巻きフィル
ムＦ1 の巻き戻し側に案内ローラ１４を有する。
装備されたフィルム供給部１２は、一例として、ロール
に巻かれた水平な長尺フィルムＦ1 の軸心を貫通してこ
れを水平かつ回転自在に支持するための支軸１３ａを有
し、他の一例として、ロール巻きフィルムＦ1 をこれの
下面側より水平かつ回転自在に受け支えるための支持ロ
ーラ１３ｂ、１３ｃを有し、これ以外の一例として、こ
れら支軸１３ａ、支持ローラ１３ｂ、１３ｃを全て有す
る。上記において、水平な支軸１３ａは、周知の手段で
機体１１に回転自在にかつ脱着自在に取りつけられ、両
支持ローラ１３ｂ、１３ｃの水平な軸も、周知の軸受を
介して機体１１の所定部に回転自在に取りつけられる。
その他、フィルム供給部１２は、上記ロール巻きフィル
ムＦ1 の巻き戻し側に案内ローラ１４を有する。
【００１１】機体１１におけるフィルム供給部１２の左
側上位に装備されたフィルム繰出部１５は、水平状態で
互いに接触した左右一対の繰出ローラ１６ａ、１６ｂを
有しており、これら繰出ローラ１６ａ、１６ｂの水平な
軸が周知の軸受を介して機体１１の所定部に回転自在に
取りつけられている。両繰出ローラ１６ａ、１６ｂのう
ち、一方の繰出ローラ１６ａは原動型、他方の繰出ロー
ラ１６ｂは従動型である。従動型繰出ローラ１６ｂは、
図示しないスプリングを介して原動型繰出ローラ１６ａ
側へ押しつけられている。
側上位に装備されたフィルム繰出部１５は、水平状態で
互いに接触した左右一対の繰出ローラ１６ａ、１６ｂを
有しており、これら繰出ローラ１６ａ、１６ｂの水平な
軸が周知の軸受を介して機体１１の所定部に回転自在に
取りつけられている。両繰出ローラ１６ａ、１６ｂのう
ち、一方の繰出ローラ１６ａは原動型、他方の繰出ロー
ラ１６ｂは従動型である。従動型繰出ローラ１６ｂは、
図示しないスプリングを介して原動型繰出ローラ１６ａ
側へ押しつけられている。
【００１２】機体１１の上部一側（図１の上部右方）に
装備された成形器１７は、フィルムを筒状に成形するた
めのものであり、これは一例として、扁平な略三角形の
筒形をした内筒と外筒との組み合わせからなる。周知の
とおり、このタイプの成形器１７によるときは、内外筒
間の隙間を入口側から出口側へと通過していくフィルム
が扁平状態から筒状に成形される。
装備された成形器１７は、フィルムを筒状に成形するた
めのものであり、これは一例として、扁平な略三角形の
筒形をした内筒と外筒との組み合わせからなる。周知の
とおり、このタイプの成形器１７によるときは、内外筒
間の隙間を入口側から出口側へと通過していくフィルム
が扁平状態から筒状に成形される。
【００１３】機体１１の上部側において、成形器１７の
終端側（図１の上部略中央）に隣接して装備された前後
二対の垂直なセンタシーラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１
８ｄは、周知の通電加熱式からなる。各センタシーラ１
８ａ〜１８ｄはいずれもローラ形状を有していて、これ
らの垂直な軸が周知の軸受を介して機体１１の所定部に
回転自在に取りつけられている。上記において、二つの
センタシーラ１８ａ、１８ｂ、他の二つのセンタシーラ
１８ｃ、１８ｄはそれぞれ前後に対をなしており、か
つ、センタシーラ１８ａ、１８ｃの各軸には、これらセ
ンタシーラ１８ａ、１８ｃの上面側に配置された伝動輪
１９ａ、１９ｃが取りつけられている。さらに、機体１
１の上部側における両伝動輪１９ａ、１９ｃの隣接領域
には、伝動輪１９ａ、１９ｃと対応する伝動輪２０が配
置されており、その伝動輪２０が後述する伝動軸３５の
一端に取りつけられている。
終端側（図１の上部略中央）に隣接して装備された前後
二対の垂直なセンタシーラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１
８ｄは、周知の通電加熱式からなる。各センタシーラ１
８ａ〜１８ｄはいずれもローラ形状を有していて、これ
らの垂直な軸が周知の軸受を介して機体１１の所定部に
回転自在に取りつけられている。上記において、二つの
センタシーラ１８ａ、１８ｂ、他の二つのセンタシーラ
１８ｃ、１８ｄはそれぞれ前後に対をなしており、か
つ、センタシーラ１８ａ、１８ｃの各軸には、これらセ
ンタシーラ１８ａ、１８ｃの上面側に配置された伝動輪
１９ａ、１９ｃが取りつけられている。さらに、機体１
１の上部側における両伝動輪１９ａ、１９ｃの隣接領域
には、伝動輪１９ａ、１９ｃと対応する伝動輪２０が配
置されており、その伝動輪２０が後述する伝動軸３５の
一端に取りつけられている。
【００１４】機体１１の上部他側（図１の上部左方）に
装備された上下一対の水平なクロスシーラ２１ａ、２１
ｂは、ブレード状の溶着切断器２２ａ、２２ｂを有する
周知の通電加熱式からなり、両クロスシーラ２１ａ、２
１ｂの水平な軸が周知の軸受を介して機体１１の所定部
に回転自在に取りつけられている。
装備された上下一対の水平なクロスシーラ２１ａ、２１
ｂは、ブレード状の溶着切断器２２ａ、２２ｂを有する
周知の通電加熱式からなり、両クロスシーラ２１ａ、２
１ｂの水平な軸が周知の軸受を介して機体１１の所定部
に回転自在に取りつけられている。
【００１５】駆動源たるモータ２３は機体１１の中央付
近（図１の略中央）に装備されており、トルク制御クラ
ッチ３１もその付近に装備されている。モータ２３は周
知のものであり、トルク制御クラッチ３１も公知ないし
周知のものである。トルク制御クラッチ３１としては、
電源と一つの可変抵抗器とでトルク制御できる電気的な
ものと、手動操作でトルク設定できる機械的なものとが
ある。これらのいずれを採用するかは任意の選択事項で
ある。
近（図１の略中央）に装備されており、トルク制御クラ
ッチ３１もその付近に装備されている。モータ２３は周
知のものであり、トルク制御クラッチ３１も公知ないし
周知のものである。トルク制御クラッチ３１としては、
電源と一つの可変抵抗器とでトルク制御できる電気的な
ものと、手動操作でトルク設定できる機械的なものとが
ある。これらのいずれを採用するかは任意の選択事項で
ある。
【００１６】以下、モータ２３の動力を各部へ伝達する
ための伝動系について説明する。図１と図３、とくに図
３を参照して明らかなように、モータ２３の出力軸２４
には伝動輪２５が取りつけられており、モータ２３の出
力軸２４と平行に配置された伝動軸２６には複数の伝動
輪２７、２８、２９が取りつけられており、繰出ローラ
１６ａの軸には伝動輪３０が取りつけられている。さら
に、トルク制御クラッチ３１の原動側には原動輪３２、
トルク制御クラッチ３１の従動側にある伝動軸３３には
従動輪３４がそれぞれ取りつけられているとともに、ト
ルク制御クラッチ３１の伝動軸３３と直交する伝動軸３
５の両端には伝動輪３６と前記伝動輪２０とがそれぞれ
取りつけられている。上記において、両伝動輪２５、２
７、および、他の両伝動輪２８、３０には無端伝動帯３
７、３８がそれぞれ掛け回されており、伝動輪２９と原
動輪３２、および、従動輪３４と伝動輪３６とがそれぞ
れ互いに噛み合っており、かつ、各伝動輪１９ａ、１９
ｃ、２０には無端伝動帯３９が掛け回されている。上記
各伝動輪１９ａ、１９ｃ、２０、２５、２７、２８、３
０がそれぞれスプロケットギアからなるときは、これら
に掛け回される各無端伝動帯３７、３８、３９がそれぞ
れチェーンからなり、これら伝動輪１９ａ、１９ｃ、２
０、２５、２７、２８、３０がそれぞれプーリからなる
ときは、これらに掛け回される各無端伝動帯３７、３
８、３９がそれぞれベルトからなる。さらに、伝動輪２
９、原動輪３２、従動輪３４、伝動輪３６はそれぞれ歯
車からなる。その他、各伝動軸２６、３５は、機体１１
に設けられた周知の軸受を介して回転自在に支持されて
いる。
ための伝動系について説明する。図１と図３、とくに図
３を参照して明らかなように、モータ２３の出力軸２４
には伝動輪２５が取りつけられており、モータ２３の出
力軸２４と平行に配置された伝動軸２６には複数の伝動
輪２７、２８、２９が取りつけられており、繰出ローラ
１６ａの軸には伝動輪３０が取りつけられている。さら
に、トルク制御クラッチ３１の原動側には原動輪３２、
トルク制御クラッチ３１の従動側にある伝動軸３３には
従動輪３４がそれぞれ取りつけられているとともに、ト
ルク制御クラッチ３１の伝動軸３３と直交する伝動軸３
５の両端には伝動輪３６と前記伝動輪２０とがそれぞれ
取りつけられている。上記において、両伝動輪２５、２
７、および、他の両伝動輪２８、３０には無端伝動帯３
７、３８がそれぞれ掛け回されており、伝動輪２９と原
動輪３２、および、従動輪３４と伝動輪３６とがそれぞ
れ互いに噛み合っており、かつ、各伝動輪１９ａ、１９
ｃ、２０には無端伝動帯３９が掛け回されている。上記
各伝動輪１９ａ、１９ｃ、２０、２５、２７、２８、３
０がそれぞれスプロケットギアからなるときは、これら
に掛け回される各無端伝動帯３７、３８、３９がそれぞ
れチェーンからなり、これら伝動輪１９ａ、１９ｃ、２
０、２５、２７、２８、３０がそれぞれプーリからなる
ときは、これらに掛け回される各無端伝動帯３７、３
８、３９がそれぞれベルトからなる。さらに、伝動輪２
９、原動輪３２、従動輪３４、伝動輪３６はそれぞれ歯
車からなる。その他、各伝動軸２６、３５は、機体１１
に設けられた周知の軸受を介して回転自在に支持されて
いる。
【００１７】なお、一対のクロスシーラ２１ａ、２１ｂ
は、機体１１に装備された他のモータ（図示せず）から
の動力伝達を受けて回転するが、周知の伝動系を介して
前記モータ２３から動力伝達されることもある。
は、機体１１に装備された他のモータ（図示せず）から
の動力伝達を受けて回転するが、周知の伝動系を介して
前記モータ２３から動力伝達されることもある。
【００１８】図１において、ロール状に巻かれた長尺の
フィルムＦ1 は、代表的一例としてプラスチック製のも
のからなるが、熱溶着・熱溶断することのできるもので
あれば、プラスチックと他の材料とが複合されたもので
もよい。
フィルムＦ1 は、代表的一例としてプラスチック製のも
のからなるが、熱溶着・熱溶断することのできるもので
あれば、プラスチックと他の材料とが複合されたもので
もよい。
【００１９】図１〜図３に例示された自動包装機におい
て、モータ２３をスイッチオンしてこれを駆動させたと
き以下のようになる。繰出ローラ１６ａの場合は、出力
軸２４→伝動輪２５→無端伝動帯３７→伝動輪２７→伝
動軸２６→伝動輪２８→無端伝動帯３８→伝動輪３０な
どの伝動系を介して回転すると同時に、この繰出ローラ
１６ａに接触している他の繰出ローラ１６ｂも回転す
る。両センタシーラ１８ａ、１８ｃの場合は、上記と同
期し、出力軸２４→伝動輪２５→無端伝動帯３７→伝動
輪２７→伝動軸２６→伝動輪２９→伝動輪３２→トルク
制御クラッチ３１→伝動軸３３→従動輪３４→伝動輪３
６→伝動軸３５→伝動輪２０→無端伝動帯３９→伝動輪
１９ａ、１９ｃなどの伝動系を介して回転すると同時
に、他のセンタシーラ１８ｂ、１８ｄも回転する。ま
た、両クロスシーラ２１ａ、２１ｂも、他の動力源を介
し、上記各回転体と同期して回転する。
て、モータ２３をスイッチオンしてこれを駆動させたと
き以下のようになる。繰出ローラ１６ａの場合は、出力
軸２４→伝動輪２５→無端伝動帯３７→伝動輪２７→伝
動軸２６→伝動輪２８→無端伝動帯３８→伝動輪３０な
どの伝動系を介して回転すると同時に、この繰出ローラ
１６ａに接触している他の繰出ローラ１６ｂも回転す
る。両センタシーラ１８ａ、１８ｃの場合は、上記と同
期し、出力軸２４→伝動輪２５→無端伝動帯３７→伝動
輪２７→伝動軸２６→伝動輪２９→伝動輪３２→トルク
制御クラッチ３１→伝動軸３３→従動輪３４→伝動輪３
６→伝動軸３５→伝動輪２０→無端伝動帯３９→伝動輪
１９ａ、１９ｃなどの伝動系を介して回転すると同時
に、他のセンタシーラ１８ｂ、１８ｄも回転する。ま
た、両クロスシーラ２１ａ、２１ｂも、他の動力源を介
し、上記各回転体と同期して回転する。
【００２０】図１〜図３に例示された自動包装機がこの
ような運転状態になると、前述したように、物品（被包
装物）Ｍが下記の手順で包装される。 支軸１３ａ等で回転自在に支持されたフィルムＦ1
が両繰出ローラ１６ａ、１６ｂを介して所定方向へ巻き
戻される。 フィルムＦ1 が成形器１７内に進入してここで筒状
に成形される。 フィルム成形ライン上において物品Ｍが筒状フィル
ムＦ2 内に入れられる。 筒状フィルムＦ2 の互いに重なり合った両側縁が、
各センタシーラ１８ａ〜１８ｄ間を通過しつつここで溶
着される。 物品Ｍ入りの筒状フィルムＦ2 が両クロスシーラ２
１ａ、２１ｂを通過すると同時に一袋ごとの長さに溶着
かつ切断される。
ような運転状態になると、前述したように、物品（被包
装物）Ｍが下記の手順で包装される。 支軸１３ａ等で回転自在に支持されたフィルムＦ1
が両繰出ローラ１６ａ、１６ｂを介して所定方向へ巻き
戻される。 フィルムＦ1 が成形器１７内に進入してここで筒状
に成形される。 フィルム成形ライン上において物品Ｍが筒状フィル
ムＦ2 内に入れられる。 筒状フィルムＦ2 の互いに重なり合った両側縁が、
各センタシーラ１８ａ〜１８ｄ間を通過しつつここで溶
着される。 物品Ｍ入りの筒状フィルムＦ2 が両クロスシーラ２
１ａ、２１ｂを通過すると同時に一袋ごとの長さに溶着
かつ切断される。
【００２１】かかる物品包装時、トルク制御クラッチ３
１がセンタシーラ１８ａ、１８ｃのトルクを制御し、両
繰出ローラ１６ａ、１６ｂと各センタシーラ１８ａ〜１
８ｄとの間のフィルム張力が常に最適値に保持されるの
で、フィルムの破断、その他張力異常に起因したトラブ
ルが起こりがたい。
１がセンタシーラ１８ａ、１８ｃのトルクを制御し、両
繰出ローラ１６ａ、１６ｂと各センタシーラ１８ａ〜１
８ｄとの間のフィルム張力が常に最適値に保持されるの
で、フィルムの破断、その他張力異常に起因したトラブ
ルが起こりがたい。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係る自動包装機の場合はつぎの
ような効果を有する。その一つは、トルク制御クラッチ
を介して繰出ローラとセンタシーラとの間のフィルム張
力を容易に調整・変更できることである。すなわち、か
かるトルク制御により物品包装時のフィルムが適正張力
に保持されるから、フィルムの破断を含む各種のトラブ
ル発生を防止することができる。
ような効果を有する。その一つは、トルク制御クラッチ
を介して繰出ローラとセンタシーラとの間のフィルム張
力を容易に調整・変更できることである。すなわち、か
かるトルク制御により物品包装時のフィルムが適正張力
に保持されるから、フィルムの破断を含む各種のトラブ
ル発生を防止することができる。
【００２３】他の一つは、トルク制御クラッチを主体に
したフィルム張力の制御システムであるために、サーボ
モータを用いるものと比べ、信頼性の高いシステムの構
成が簡潔化すること・設備費が大幅にコストダウンする
ことである。
したフィルム張力の制御システムであるために、サーボ
モータを用いるものと比べ、信頼性の高いシステムの構
成が簡潔化すること・設備費が大幅にコストダウンする
ことである。
【００２４】なお、トルク制御クラッチが電気的なもの
からなる場合は、自動包装機の運転中でもフィルム張力
を容易に変更できるばかりか、構成の簡潔化、コストダ
ウンなどの効果をより高めることができ、トルク制御ク
ラッチが機械的なものからなる場合は、電気的制御が一
切不要になる。
からなる場合は、自動包装機の運転中でもフィルム張力
を容易に変更できるばかりか、構成の簡潔化、コストダ
ウンなどの効果をより高めることができ、トルク制御ク
ラッチが機械的なものからなる場合は、電気的制御が一
切不要になる。
【図１】本発明に係る自動包装機の一実施例を略示した
正面図である。
正面図である。
【図２】本発明に係る自動包装機の一実施例を略示した
平面図である。
平面図である。
【図３】本発明に係る自動包装機の駆動系・伝動系を略
示した説明図である。
示した説明図である。
【図４】従来の自動包装機構を略示した斜視図である。
１１ 機体 １２ フィルム供給部 １３ａ 支軸 １３ｂ・１３ｃ 支持ローラ １４ 案内ローラ １５ フィルム繰出部 １６ａ・１６ｂ 繰出ローラ １７ 成形器 １８ａ〜１８ｄ センタシーラ １９ａ・１９ｃ 伝動輪 ２０ 伝動輪 ２１ａ・２１ｂ クロスシーラ ２２ａ・２２ｂ 溶着切断器 ２３ モータ ２４ モータの出力軸 ２５ 伝動輪 ２６ 伝動軸 ２７〜３０ 伝動輪 ３１ トルク制御クラッチ ３２ 伝動輪 ３３ 従動軸 ３４ 従動輪 ３５ 伝動軸 ３６ 伝動輪 ３７〜３９ 無端伝動帯 Ｆ1 フィルム Ｆ2 筒状フィルム Ｍ 物品（被包装物）
Claims (1)
- 【請求項１】 ロール状に巻かれた長尺のフィルムを回
転自在に支持して巻き戻し供給するためのフィルム供給
部と、フィルムを複数の繰出ローラで挟んで繰り出すた
めのフィルム繰出部と、フィルムを筒状に成形するため
の成形器と、筒状に成形されたフィルムの互いに重なり
合った両側縁を溶着するための複数のセンタシーラと、
筒状フィルムを一袋ごとの長さに溶着かつ切断するため
の複数のクロスシーラと、駆動源たるモータとを備えて
おり、これらフィルム供給部、フィルム繰出部、成形
器、センタシーラ、クロスシーラがフィルムの巻き戻し
方向沿いに順次配置されているとともに、モータの動力
を繰出ローラ、センタシーラに伝えるための伝動系が、
モータ側から繰出ローラ側、センタシーラ側にわたり設
けられている自動包装機において、センタシーラのトル
クを制御することによりフィルム張力を調整するための
トルク制御クラッチがセンタシーラ側の伝動系に介在さ
れていることを特徴とする自動包装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32369294A JPH08156907A (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 自動包装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32369294A JPH08156907A (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 自動包装機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08156907A true JPH08156907A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=18157538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32369294A Pending JPH08156907A (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 自動包装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08156907A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102514752A (zh) * | 2012-01-09 | 2012-06-27 | 云南牧工商茶叶进出口股份有限公司 | 茶叶成型包装自动化生产线 |
-
1994
- 1994-12-01 JP JP32369294A patent/JPH08156907A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102514752A (zh) * | 2012-01-09 | 2012-06-27 | 云南牧工商茶叶进出口股份有限公司 | 茶叶成型包装自动化生产线 |
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