JPH08156812A - 作業車の操向装置 - Google Patents
作業車の操向装置Info
- Publication number
- JPH08156812A JPH08156812A JP6303316A JP30331694A JPH08156812A JP H08156812 A JPH08156812 A JP H08156812A JP 6303316 A JP6303316 A JP 6303316A JP 30331694 A JP30331694 A JP 30331694A JP H08156812 A JPH08156812 A JP H08156812A
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- Japan
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- control valve
- auxiliary control
- pressure oil
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 全油圧式パワーステアリング装置を採用した
作業車においても走行状況に応じた操向操作が行えるよ
う、操縦ハンドルの操作量に対する操向輪の操舵角を可
変できるようにする 【構成】 操縦ハンドル４で操作されるコントローラ３
と、操向用の油圧シリンダ２とを備えて成る全油圧式パ
ワーステアリング装置Ａ、及びコントローラ３とは別に
油圧シリンダ２に圧油給排可能な補助制御弁６を夫々設
け、この補助制御弁６による圧油給排量が操縦ハンドル
４の操作量の増減に伴って増減するように、これら補助
制御弁６と操縦ハンドル４とを連係する制御装置８を備
える。制御装置８は、操縦ハンドル４の操作量に比例し
て補助制御弁６による圧油給排量が増減される状態に構
成される。
作業車においても走行状況に応じた操向操作が行えるよ
う、操縦ハンドルの操作量に対する操向輪の操舵角を可
変できるようにする 【構成】 操縦ハンドル４で操作されるコントローラ３
と、操向用の油圧シリンダ２とを備えて成る全油圧式パ
ワーステアリング装置Ａ、及びコントローラ３とは別に
油圧シリンダ２に圧油給排可能な補助制御弁６を夫々設
け、この補助制御弁６による圧油給排量が操縦ハンドル
４の操作量の増減に伴って増減するように、これら補助
制御弁６と操縦ハンドル４とを連係する制御装置８を備
える。制御装置８は、操縦ハンドル４の操作量に比例し
て補助制御弁６による圧油給排量が増減される状態に構
成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ、芝刈機、或
いは田植機といった車輪操舵式作業車の操向装置に関す
るものである。
いは田植機といった車輪操舵式作業車の操向装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に作業車の操向装置には、軽快に操
作できるパワーステアリング装置が用いられており、例
えば、実開平４‐１２３８５０号公報や特開平５‐３３
０３５７号公報で示されるトラクタの操向装置等が知ら
れている。
作できるパワーステアリング装置が用いられており、例
えば、実開平４‐１２３８５０号公報や特開平５‐３３
０３５７号公報で示されるトラクタの操向装置等が知ら
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術は、
全油圧式のパワーステアリング装置を備えており、この
場合では、操縦ハンドルの回動操作量に対する操向輪の
切れ角とは一義的に決まっているものである。しかしな
がら、例えば、トラクタによる圃場での作業走行では、
素早い操向操作の必要なことが多いが、その操縦ハンド
ルの操作量に対する操向輪の操舵角の大きい敏感なステ
アリング状態では、道路等の移動走行では却って操向操
作し難い面があるので、操向操作量に対する実際の操舵
量が走行条件によって異なるようにできれば望ましい。
本発明の目的は、全油圧式パワーステアリング装置を採
用した作業車においても走行状況に応じた操向操作が行
えるよう、操縦ハンドルの操作量に対する操向輪の操舵
角を可変できるようにする点にある。
全油圧式のパワーステアリング装置を備えており、この
場合では、操縦ハンドルの回動操作量に対する操向輪の
切れ角とは一義的に決まっているものである。しかしな
がら、例えば、トラクタによる圃場での作業走行では、
素早い操向操作の必要なことが多いが、その操縦ハンド
ルの操作量に対する操向輪の操舵角の大きい敏感なステ
アリング状態では、道路等の移動走行では却って操向操
作し難い面があるので、操向操作量に対する実際の操舵
量が走行条件によって異なるようにできれば望ましい。
本発明の目的は、全油圧式パワーステアリング装置を採
用した作業車においても走行状況に応じた操向操作が行
えるよう、操縦ハンドルの操作量に対する操向輪の操舵
角を可変できるようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、操縦ハンドルで操作されるコントローラと、
このコントローラで伸縮操作される操向用の油圧シリン
ダとを備えて成る全油圧式パワーステアリング装置、及
びコントローラとは別に油圧シリンダに圧油給排可能な
補助制御弁を夫々設け、この補助制御弁による圧油給排
量が操縦ハンドルの操作量の増減に伴って増減するよう
に、これら補助制御弁と操縦ハンドルとを連係する連係
手段を備えてあることを特徴とするものである。そし
て、連係手段を、操縦ハンドルの操作量に比例して補助
制御弁による圧油給排量が増減される状態に構成すれば
好都合である。又、コントローラによる圧油給排のみに
よって油圧シリンダが伸縮操作される第１操向モード
と、コントローラと補助制御弁との双方による圧油給排
によって油圧シリンダが伸縮操作される第２操向モード
とが択一的に選択可能なモード切換手段を設けてあるも
のでも良い。
本発明は、操縦ハンドルで操作されるコントローラと、
このコントローラで伸縮操作される操向用の油圧シリン
ダとを備えて成る全油圧式パワーステアリング装置、及
びコントローラとは別に油圧シリンダに圧油給排可能な
補助制御弁を夫々設け、この補助制御弁による圧油給排
量が操縦ハンドルの操作量の増減に伴って増減するよう
に、これら補助制御弁と操縦ハンドルとを連係する連係
手段を備えてあることを特徴とするものである。そし
て、連係手段を、操縦ハンドルの操作量に比例して補助
制御弁による圧油給排量が増減される状態に構成すれば
好都合である。又、コントローラによる圧油給排のみに
よって油圧シリンダが伸縮操作される第１操向モード
と、コントローラと補助制御弁との双方による圧油給排
によって油圧シリンダが伸縮操作される第２操向モード
とが択一的に選択可能なモード切換手段を設けてあるも
のでも良い。
【０００５】
【作用】請求項１の構成では、コントローラとは別に補
助制御弁を設け、その補助制御弁による圧油の給排量を
操縦ハンドルの操作量の増減に伴って増減するようにし
てあるから、補助制御弁による給排油量を変更すること
で、操縦ハンドルの操作量に対する操向輪の操舵角を可
変できるようになる。従って、耕耘作業時には、操縦ハ
ンドルの操作量に対する車輪操舵角の比較的大きい敏感
なハンドリングに設定し、移動走行時には、操縦ハンド
ルの操作量に対する車輪操舵角の比較的小さい鈍感なハ
ンドリングに設定する、といった具合に、走行条件に応
じてハンドリング状態を変えることが可能になる。
助制御弁を設け、その補助制御弁による圧油の給排量を
操縦ハンドルの操作量の増減に伴って増減するようにし
てあるから、補助制御弁による給排油量を変更すること
で、操縦ハンドルの操作量に対する操向輪の操舵角を可
変できるようになる。従って、耕耘作業時には、操縦ハ
ンドルの操作量に対する車輪操舵角の比較的大きい敏感
なハンドリングに設定し、移動走行時には、操縦ハンド
ルの操作量に対する車輪操舵角の比較的小さい鈍感なハ
ンドリングに設定する、といった具合に、走行条件に応
じてハンドリング状態を変えることが可能になる。
【０００６】請求項２の構成では、操縦ハンドルの操作
量に比例して補助制御弁による圧油給排量が増減される
から、補助制御弁による圧油供給の有る無しに拘らず
に、操縦ハンドルの回し始めと回し終わりとでハンドリ
ング状態を同じものに設定することが可能になる。従っ
て、設定したハンドリング状態を操向操作量の如何に拘
らずに維持することができるよいうになる。請求項３の
記載では、コントローラのみによる第１操向モードと、
コントローラと補助制御弁との双方による第２操向モー
ドとが択一的に選択可能であるから、例えば、移動走行
時には、比較的鈍感なハンドリング状態が現出される第
１操向モードを選択し、圃場での作業走行時には、比較
的敏感なハンドリング状態が現出される第２操向モード
を選択する、といった具合に、スイッチの切換えだけの
簡単操作でハンドリング状態の変更が可能になる。
量に比例して補助制御弁による圧油給排量が増減される
から、補助制御弁による圧油供給の有る無しに拘らず
に、操縦ハンドルの回し始めと回し終わりとでハンドリ
ング状態を同じものに設定することが可能になる。従っ
て、設定したハンドリング状態を操向操作量の如何に拘
らずに維持することができるよいうになる。請求項３の
記載では、コントローラのみによる第１操向モードと、
コントローラと補助制御弁との双方による第２操向モー
ドとが択一的に選択可能であるから、例えば、移動走行
時には、比較的鈍感なハンドリング状態が現出される第
１操向モードを選択し、圃場での作業走行時には、比較
的敏感なハンドリング状態が現出される第２操向モード
を選択する、といった具合に、スイッチの切換えだけの
簡単操作でハンドリング状態の変更が可能になる。
【０００７】
【発明の効果】その結果、請求項１〜３のいずれに記載
された操向装置でも、操向操作量に対車輪操舵角の変更
が可能であって、走行条件によって異なるハンドリング
状態に対応可能となり、操向操作性を向上させることが
できた。請求項２に記載の操向装置では、操向操作量と
操舵角とが線型に対応し、選択したハンドリング状態が
一定に維持される点で操向操作し易い利点がある。請求
項３に記載の操向装置では、異なるハンドリング状態の
設定が簡単に切換操作できる利点がある。
された操向装置でも、操向操作量に対車輪操舵角の変更
が可能であって、走行条件によって異なるハンドリング
状態に対応可能となり、操向操作性を向上させることが
できた。請求項２に記載の操向装置では、操向操作量と
操舵角とが線型に対応し、選択したハンドリング状態が
一定に維持される点で操向操作し易い利点がある。請求
項３に記載の操向装置では、異なるハンドリング状態の
設定が簡単に切換操作できる利点がある。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、トラクタの操向
装置に適用した場合について図面に基づいて説明する。
図３にトラクタが、そして図１にはその操向装置が夫々
示され、１は操舵輪である前輪、２は操向用の油圧シリ
ンダ、３はコントローラ、４は操縦ハンドル、５はポン
プであり、これらによって全油圧式パワーステアリング
装置Ａが構成されている。又、コントローラ３とは別に
油圧シリンダ２に圧油給排可能な補助制御弁６と、操縦
ハンドル４の回動操作量を検出する回動角センサ７とを
設け、補助制御弁６による圧油給排量が操縦ハンドル４
の操作量の増減に伴って増減するように、これら補助制
御弁６と回動角センサ７とを連係する制御装置（連係手
段に相当）８を備えてある。
装置に適用した場合について図面に基づいて説明する。
図３にトラクタが、そして図１にはその操向装置が夫々
示され、１は操舵輪である前輪、２は操向用の油圧シリ
ンダ、３はコントローラ、４は操縦ハンドル、５はポン
プであり、これらによって全油圧式パワーステアリング
装置Ａが構成されている。又、コントローラ３とは別に
油圧シリンダ２に圧油給排可能な補助制御弁６と、操縦
ハンドル４の回動操作量を検出する回動角センサ７とを
設け、補助制御弁６による圧油給排量が操縦ハンドル４
の操作量の増減に伴って増減するように、これら補助制
御弁６と回動角センサ７とを連係する制御装置（連係手
段に相当）８を備えてある。
【０００９】補助制御弁６は電磁式に構成され、その切
換操作をパルス発生器９によるパルスに基づくデューテ
ィー制御を行うことで給排流量の増減調節が可能に構成
されている。そして、パルス発生器９のデューティー比
を変更するモード切換スイッチ１０が制御装置に接続さ
れており、モード切換スイッチ１０を鈍感位置（第１操
向モードに相当）に切換操作すると、パルス発生器９が
作動せず、従って、コントローラ３のみによる操向操作
状態となり、操縦ハンドル４の回動操作量に対する前輪
の切れ角が小さい値となる（図２のラインａ参照）。
換操作をパルス発生器９によるパルスに基づくデューテ
ィー制御を行うことで給排流量の増減調節が可能に構成
されている。そして、パルス発生器９のデューティー比
を変更するモード切換スイッチ１０が制御装置に接続さ
れており、モード切換スイッチ１０を鈍感位置（第１操
向モードに相当）に切換操作すると、パルス発生器９が
作動せず、従って、コントローラ３のみによる操向操作
状態となり、操縦ハンドル４の回動操作量に対する前輪
の切れ角が小さい値となる（図２のラインａ参照）。
【００１０】モード切換スイッチ１０を普通位置（第２
操向モードに相当）に切換操作すると、パルス発生器９
が作動可能な状態になり、操縦ハンドル４の回動操作量
に比例して補助制御弁６からの圧油給排量が増減調節さ
れ、操縦ハンドル４の回動操作量に対する前輪の切れ角
が中くらいの値となる（図２のラインｂ参照）。そし
て、モード切換スイッチ１０を敏感位置（第２操向モー
ドに相当）に切換操作すると、パルス発生器９が作動可
能な状態になり、かつ、１パルス当たりのＯＮ作動時間
割合がモード切換スイッチ１０が通常位置のときよりも
大の状態で、操縦ハンドル４の回動操作量に比例して補
助制御弁６からの圧油給排量が増減調節されるようにな
る。その結果、操縦ハンドル４の回動操作量に対する前
輪の切れ角が大きい値となる（図２のラインｃ参照）。
操向モードに相当）に切換操作すると、パルス発生器９
が作動可能な状態になり、操縦ハンドル４の回動操作量
に比例して補助制御弁６からの圧油給排量が増減調節さ
れ、操縦ハンドル４の回動操作量に対する前輪の切れ角
が中くらいの値となる（図２のラインｂ参照）。そし
て、モード切換スイッチ１０を敏感位置（第２操向モー
ドに相当）に切換操作すると、パルス発生器９が作動可
能な状態になり、かつ、１パルス当たりのＯＮ作動時間
割合がモード切換スイッチ１０が通常位置のときよりも
大の状態で、操縦ハンドル４の回動操作量に比例して補
助制御弁６からの圧油給排量が増減調節されるようにな
る。その結果、操縦ハンドル４の回動操作量に対する前
輪の切れ角が大きい値となる（図２のラインｃ参照）。
【００１１】つまり、モード切換スイッチ１０が敏感側
に操作されるに従って、前輪１をその最大切れ角に操作
するに要する操縦ハンドル４の回動角度が小さくなるの
であり、舗装路での移動走行時にはモード切換スイッチ
１０を鈍感位置に、圃場内での移動走行時には通常位置
に、そして耕耘作業走行時には敏感位置に操作する、と
いう具合に選択して設定するのである。
に操作されるに従って、前輪１をその最大切れ角に操作
するに要する操縦ハンドル４の回動角度が小さくなるの
であり、舗装路での移動走行時にはモード切換スイッチ
１０を鈍感位置に、圃場内での移動走行時には通常位置
に、そして耕耘作業走行時には敏感位置に操作する、と
いう具合に選択して設定するのである。
【００１２】全油圧式パワーステアリング装置では、作
動油のリークによって操縦ハンドル４と前輪１の操向角
との関係が狂い、直進走行しているのに操縦ハンドル４
が傾いている不具合の生じるおそれがある。そこで、前
輪１を支持するナックルアーム１１に操向角センサ１２
を装備し、この操向角センサ１２と回動角センサ７との
情報から補助制御弁６を切換操作し、操縦ハンドル４の
位置と前輪１との位置との関係が一定の状態に維持され
るように制御することが可能である。つまり、操向角セ
ンサ１２と回動角センサ７との相対角度関係がズレる
と、元の関係状態に戻すように操作されるのであり、そ
のズレ量を小さくすれば操縦者がそのズレに気付かない
うちに修正され、すなわち、ズレが生じないようにする
ことができる。
動油のリークによって操縦ハンドル４と前輪１の操向角
との関係が狂い、直進走行しているのに操縦ハンドル４
が傾いている不具合の生じるおそれがある。そこで、前
輪１を支持するナックルアーム１１に操向角センサ１２
を装備し、この操向角センサ１２と回動角センサ７との
情報から補助制御弁６を切換操作し、操縦ハンドル４の
位置と前輪１との位置との関係が一定の状態に維持され
るように制御することが可能である。つまり、操向角セ
ンサ１２と回動角センサ７との相対角度関係がズレる
と、元の関係状態に戻すように操作されるのであり、そ
のズレ量を小さくすれば操縦者がそのズレに気付かない
うちに修正され、すなわち、ズレが生じないようにする
ことができる。
【００１３】〔別実施例〕操縦ハンドル４の操作量に二
次関数的に比例して補助制御弁６による圧油給排量が増
減されるように、回動角センサ７とパルス発生器９と制
御装置８とを連係し、操縦ハンドル４の回動操作量が増
える程前輪１の切れ角の増加率が増加するもの（図４の
ラインｄ参照）や、回動操作量が所定角度に達した時点
からパルス発生器９が作動して切れ角が増加するもの
（図４のラインｅ参照）に設定しても良い。又、補助制
御弁を圧油給排量減少側に操作し、コントローラ３のみ
によるハンドル回動操作量に対する前輪切れ角の関係
（図２又は図４のラインａ参照）に比べて、鈍感になる
ように（図４のラインｆ参照）制御するものでも良い。
次関数的に比例して補助制御弁６による圧油給排量が増
減されるように、回動角センサ７とパルス発生器９と制
御装置８とを連係し、操縦ハンドル４の回動操作量が増
える程前輪１の切れ角の増加率が増加するもの（図４の
ラインｄ参照）や、回動操作量が所定角度に達した時点
からパルス発生器９が作動して切れ角が増加するもの
（図４のラインｅ参照）に設定しても良い。又、補助制
御弁を圧油給排量減少側に操作し、コントローラ３のみ
によるハンドル回動操作量に対する前輪切れ角の関係
（図２又は図４のラインａ参照）に比べて、鈍感になる
ように（図４のラインｆ参照）制御するものでも良い。
【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】操向装置の概略構造を示す系統図
【図２】ハンドル回動操作量と前輪切れ角の関係グラフ
を示す図
を示す図
【図３】トラクタの側面図
【図４】ハンドル回動操作量と前輪切れ角の関係グラフ
を示す図
を示す図
２ 操向用油圧シリンダ ３ コントローラ ４ 操縦ハンドル ６ 補助制御弁 ８ 連係手段 １０ モード切換手段 Ａ 全油圧式パワーステアリング装置
Claims (3)
- 【請求項１】 操縦ハンドル（４）で操作されるコント
ローラ（３）と、このコントローラ（３）で伸縮操作さ
れる操向用の油圧シリンダ（２）とを備えて成る全油圧
式パワーステアリング装置（Ａ）、及び前記コントロー
ラ（３）とは別に前記油圧シリンダ（２）に圧油給排可
能な補助制御弁（６）を夫々設け、この補助制御弁
（６）による圧油給排量が前記操縦ハンドル（４）の操
作量の増減に伴って増減するように、これら補助制御弁
（６）と操縦ハンドル（４）とを連係する連係手段
（８）を備えてある作業車の操向装置。 - 【請求項２】 前記連係手段（８）が、前記操縦ハンド
ル（４）の操作量に比例して前記補助制御弁（６）によ
る圧油給排量が増減される状態に構成されている請求項
１に記載の作業車の操向装置。 - 【請求項３】 前記コントローラ（３）による圧油給排
のみによって前記油圧シリンダ（２）が伸縮操作される
第１操向モードと、前記コントローラ（３）と前記補助
制御弁（６）との双方による圧油給排によって前記油圧
シリンダ（２）が伸縮操作される第２操向モードとが択
一的に選択可能なモード切換手段（１０）を設けてある
請求項１又は２に記載の作業車の操向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303316A JPH08156812A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 作業車の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303316A JPH08156812A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 作業車の操向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08156812A true JPH08156812A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=17919503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6303316A Pending JPH08156812A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | 作業車の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08156812A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017512153A (ja) * | 2014-03-06 | 2017-05-18 | イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 負荷反応式切替バルブアセンブリ |
-
1994
- 1994-12-07 JP JP6303316A patent/JPH08156812A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017512153A (ja) * | 2014-03-06 | 2017-05-18 | イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 負荷反応式切替バルブアセンブリ |
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