KR960040765A - 동력차량의 부착물용 유압제어시스템 - Google Patents

동력차량의 부착물용 유압제어시스템 Download PDF

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Abstract

스키드 스티어 로더(10)는 유압으로 동력이 공급되는 부착물에 사용하기에 적합하다. 상기 스키드 스티어 로더(10)의 유압시스템(80)은 가압상태의 작동유체를 공급하는 유압회로를 포함한다. 제1보조 제어밸브는 상기 유압회로와 연결되며, 완전 개방위치와 완전 폐쇄위치 사이에서 이동 가능하며, 부착물과 연결 가능하다. 조작자 입력장치(108)는 가변 조작자 입력신호를 전달한다. 제어기(82)는 상기 조작자 입력장치(108) 및 제1보조 제어밸브와 연결된다. 또한 상기 제어기(108)는 조작자 입력신호를 기초로 하여 상기 제1보조 제어밸브가 완전 개방위치와 완전 폐쇄위치 사이의 통로의 일부분으로 이동하도록 제어한다. 이는 단순히 완전 개방 또는 완전 폐쇄 방식으로 상기 보조 제어밸브를 작동시키는 상기 시스템이 더욱 완만하게 제어하도록 하는 것이다.

Description

동력차량의 부착물용 유압 제어시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 스키드 스티어 로더(skid steer loader)를 우측 후방에서 취한 사시도이다. 제2도는 제1도에 도시한 로더를 우측 전방에서 취한 사시도이다. 제3도는 본 발명에 따라서 제 1 위치에서 스키드 스티어 로더 뒷 부분에 장착된 안정장치를 구비한 상기 로더에 관한 측면도이다. 제4도는 제3도에 도시한 상기 로더의 제2위치에서 안정장치를 구비한 스키드 스티어 로더에 관한 측면도이다. 제5도는 상기 로더의 앞부분에 장착된 앵글 브롬(angle broom)을 구비한 스키드 스티어 로더에 관한 측면도이다.

Claims (18)

  1. 유압식 동력공급 부착물용으로 사용하기에 적합한 스키드 스티어 로더(10)의 유압시스템에 있어서, 가압상태의 작동유체를 공급하는 유압회로와; 상기 유압회로와 결합되며 완전 개방 및 완전 폐쇄위치 사이에서 이동 가능하고, 부착물과 결합 가능한 제1보조 제어밸브와; 가변 조작자 입력신호를 전달하는 제1조작자 입력장치와(108); 제1조작자 입력장치(108) 및 제1보조 제어밸브에 연결되며, 상기 가변 조작자 입력신호를 기초로 하여 완전 개방 및 완전 폐쇄위치 사이에서 상기 제1보조 제어밸브가 변화량을 이동하도록 제어하는 제어기(82)로 구성되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1조작자 입력장치는 풀오프(full-off) 및 풀온(full-on) 상태 사이에서 상기 가변 조작자 입력신호를 전달하고, 상기 제어기는 풀온 상태에 있는 상기 가변 조작자 입력신호에 응답하여 완전 개방위치에 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  3. 제2항에 있어서, 가압상태의 보조 작동유체를 부착물로 공급하기 위해 상기 유압회로와 연결되는 보조 제어밸브를 구비하며, 상기 제어기는 풀오프 및 풀온 상태 사이에서 한계치를 지나가는 상기 가변 조작자 입력신호에 응답하여 보조 작동유체를 공급하도록 상기 제1보조 제어밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제어기와 결합되며 제2조작자 입력신호를 제공하는 제2조작자 입력장치를 구비하며, 상기 제어기는 조작자가 풀온 상태에서 상기 가변 조작자 입력신호를 유지하기 위해 상기 제1조작자 입력장치를 연속적으로 작동하는 것에 상관없이 제2조작자 입력신호에 응답하여 상기 제1보조 제어밸브가 완전 개방위치에 위치하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 가변 조작자 입력신호는 상기 제1조작자 입력장치의 조작자 제어를 기초로 하여 가변 이중 사이클을 구비한 변조 입력신호인 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제1조작자 입력장치는 회전중심에 편심되어 있으며 회전공차 범위를 구비하고 있는 회전 가변저항기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어기는 상기 회전중심이 상기 회전공차 범위 내에 있는지를 주기적으로 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어기는 상기 회전중심이 상기 회전공차 범위 내에 있지 않을 때 에러 출력 신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  9. 제7항에 있어서, 상기 제어기는 상기 가변저항기가 편심되어 있는 현 상태의 회전중심을 표시하는 중심값을 주기적으로 저장하도록 그리고 저장된 중심값을 기초로 하여 상기 제1보조 제어밸브를 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어기는 현 상태의 회전중심이 이전의 회전중심의 지정 범위 내에 있는지를 결정하고, 만일 그렇지 않다면 에러 출력 신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 제어기는 상기 가변 조작자 입력신호를 기초로 하여 제1보조 제어밸브를 제어하기 전에 상기 가변 조작자 입력신호가 예정 시간의 주기동안 존재하는 것을 요구하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압시스템.
  12. 프레임과; 상기 프레임을 지지하는 복수의 지면연동 휠과; 상기 휠에 의해 지지되는 조종실과; 상기 휠에 작동 가능하게 결합된 엔진과; 상기 프레임과 결합되어 있는 승강 아암 및 제어시스템으로 구성되고; 상기 제어시스템은 가압상태의 작동유체를 공급하는 유압회로와; 상기 유압회로와 결합되어 있는 복수의 제어밸브와; 작동될 때, 각각은 요구되는 동작을 지시하는 복수의 조작자 입력장치와; 상기 조작자 입력장치 및 제어밸브와 결합되며, 상기 복수의 조작자 입력장치가 복수의 요구되는 동작을 지시하도록 작동될 때 상기 복수의 요구되는 동작은 예정된 우선순위에 따라 실행될 수 있도록 상기 제어밸브를 제어하는 전자제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더.
  13. 제12항에 있어서, 상기 스키드 스티어 로더의 일부분에 유압으로 작동 가능한 부착물을 장착하기 위한 부착물 마운트를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더.
  14. 제12항에 있어서, 상기 복수의 제어밸브는 상기 요구되는 동작을 얻기 위해서 가압상태의 작동유체를 부착물에 공급하기 위해 상기 부착물과 결합되어 있는 보조 제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더.
  15. 제14항에 있어서, 상기 전자제어기는 유압동력을 요구되는 유압 제어밸브로 변환시키는 것에 의해 미리 지정된 우선순위에 따라 제어하는 전자제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더.
  16. 프레임과; 상기 프레임을 지지하는 복수의 지면연동 휠과; 상기 휠에 의해 지지되는 조종실과; 상기 휠과 작동 가능하게 결합되는 엔진과; 상기 프레임과 결합되는 승강 아암과; 상기 스키드 스티어 로더의 일부분과 결합되는 부착물 마운트와 상기 부착물 마운트에 의해 스키드 스티어 로더와 분리 가능하게 결합되는 부착물 및 유압시스템으로 구성되고; 상기 유압시스템은 부착물에 사용 가능하도록 허용 가능한 동작을 지시하기 위한 부착물 신호를 전달하는 부착물 회로와; 가압상태의 작동유체를 공급하는 유압회로와; 상기 유압회로 및 상기 부착물과 연결되는 복수의 보조 제어밸브와; 작동될 때, 각각 요구되는 동작을 지시하는 입력신호를 전달하는 복수의 조작자 입력장치와; 상기 조작자 입력장치와 부착물 회로 그리고 제어밸브와 결합되고, 부착물 신호와 상기 조작자 입력장치로부터 입력신호를 기초로 하여 상기 제어밸브를 제어하는 전자제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더.
  17. 제16항에 있어서, 상기 부착물 회로는 상기 복수의 조작자 입력장치들 중 하나 이상의 조작자 입력장치로부터의 입력신호에 응답하여 상기 부착물 신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더.
  18. 제16항에 있어서, 상기 부착물 신호는 부착물을 표시한 것으로서, 상기 제어기는 요구되는 동작을 실행하도록 상기 제어밸브를 제어하며, 상기 조작자 입력신호에 응답하여 실행되는 상기 요구되는 동작은 상기 부착물 신호에 의해 지시된 부착물을 기초로 하여 변하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어 로더
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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