JPH08155882A - 回転部のシール装置、および回転部にシール装置を備えた産業用ロボット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 シールリング４の円筒部４ａの外周面に、こ
の円筒部４ａの内周面をシャフト３に押圧するように、
環状のバネ８を入れ込み、鍔部を、フレーム１の軸方向
端面とカバー５とで挟持して、シールリング４をフレー
ム１に固定したもの。 【効果】 シールリングを、別部品を用いることなく、
例えば産業用ロボットのフレームとカバーで、簡単に、
かつ確実にしかも低コストで、固定および取り外しがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定部と回転部間にシ
ールを施した回転部のシール装置と、回転部にこのシー
ル装置を備えた産業用ロボットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２は回転部にシール装置を備えた産業
用ロボットで、Ａは固定ベース、Ｂはこの固定ベースの
上部に旋回可能に取り付けられた旋回ベース、Ｃはこの
旋回ベースに回転可能に取り付けられた第１のアーム、
Ｄはこの第１のアームの先端に回転可能に取り付けられ
た第２のアーム、Ｅはこの第２のアームの先端に回転可
能に取り付けられた手首である。図３はアームあるいは
手首におけるシール装置を示しており、図において、１
は産業用ロボットのアームあるいは手首を構成する固定
部としてのフレーム、２はこのフレーム１の内周面に取
り付けられた軸受で、手首等の駆動軸としてのシャフト
３を回転自在に支持している。４は円筒部４ａに鍔部４
ｂを有する耐摩耗性の高い樹脂、あるいは耐摩耗性と耐
溶剤性の高い樹脂で作られた円筒状のシールリング、５
は前記フレーム１の内部を保護するカバーで、前記フレ
ーム１の端面に取付けられている。６、７は円筒部６
ａ、７ａと、中央部にシャフト孔を形成した底部６ｂ、
７ｂからなる金属環で、前記底部６ｂ、７ｂに前記シー
ルリング４の鍔部４ｂを挟み込んでカシメるとともに、
円筒部６ａ、７ａを前記軸受とカバーとの間における前
記フレーム１の内周面に圧入して取り付けられている。
８は環状のバネで、前記シールリング４の円筒部４ａの
外周面に、この円筒部４ｂの内周面を前記シャフト３に
押圧するように取付けられている。このような構成にお
いて、塵埃や水、あるいは塗装剤などの溶剤等がフレー
ム１とシャフト３の間からロボット内部に入り込もうと
しても、シャフト３の外周面にシールリング４が常に接
触しているので、塵埃や水あるいは溶剤等は、ロボット
内部に入り込むことはできない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが従来技術で
は、つぎのような問題があった。 （１）シールリング４は、金属環６、７によって挟み込
みカシメられているので、高価である。また、金属環
６、７は径が大きいので、フレーム１の内周面を大きく
切削しなければならず、加工が面倒である。 （２）金属環５、６の円筒部５ａ、６ａをフレーム１の
内周面に圧入する構造であるため、高い寸法精度が必要
であり、金属環５、６の外径公差のばらつきが組立に大
きく支障を及ぼす。また、金属環５、６は、圧入すると
取り外しが困難であり、保守点検時の交換性が悪い。 （３）金属環５、６とフレーム１との接合面が金属どう
しのため、シール性が悪い。 そこで本発明は、安価で形状が小さく、取り外しも簡単
で、シール性をより良くできるシール方法を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、円筒状のフレームと、このフレームの内
周面に軸受を介して回転可能に支承されたシャフトと、
前記フレームの軸方向端面に取り付けられたリング状の
カバーと、前記軸受とカバーとの間に配設され、耐摩耗
性の高い樹脂で円筒部に鍔部を有する円筒状に構成され
たシールリングとを有する回転部のシール装置におい
て、前記シールリングの円筒部の外周面に、この円筒部
の内周面を前記シャフトに押圧するように、環状のバネ
を入れ込み、かつ、鍔部を、前記フレームの軸方向端面
とカバーとで挟持して、前記シールリングを前記フレー
ムに固定するようにしたものであり、また、アームまた
は手首の駆動のための回転部にシール装置を備えた産業
用ロボットにおいて、前記シール装置を、円筒状のフレ
ームと、このフレームの内周面に軸受を介して回転可能
に支承されたシャフトと、前記フレームの軸方向端面に
取り付けられたリング状のカバーと、前記軸受とカバー
との間に配設され、耐摩耗性の高い樹脂で円筒部に鍔部
を有する円筒状に構成されたシールリングとを有し、前
記シールリングの円筒部の外周面に、この円筒部の内周
面を前記シャフトに押圧するように、環状のバネを入れ
込み、かつ、鍔部を、前記フレームの軸方向端面とカバ
ーとで挟持して、前記シールリングを前記フレームに固
定して構成するようにしたものである。

【０００５】

【作用】上記手段により、シールリングは、別部品を用
いることなく、簡単に固定部に取り付け、取り外しがで
き、さらにシール性を良好にできる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説
明する。図１は本発明の実施例を示すシール装置の側断
面図である。図１において、１は産業用ロボットのアー
ムあるいは手首を構成する固定部としてのフレーム、２
はこのフレーム１の内周面に取り付けられた軸受で、手
首等の駆動軸としてのシャフト３を回転自在に支持して
いる。４は円筒部４ａに鍔部４ｂを有する耐摩耗性の高
い樹脂、あるいは耐摩耗性と耐溶剤性の高い樹脂で作ら
れた円筒状のシールリング、５は前記フレーム１の内部
を保護するカバーで、前記フレーム１の端面に取付けら
れている。前記シールリング４は、鍔部４ｂが、前記フ
レーム１の軸方向端面とカバー５とで挟持され、また、
円筒部４ａの外周面に、この円筒部４ａの内周面を前記
シャフト３に押圧するように、環状のバネ８を入れ込ん
でいる。このような構成において、塵埃や水あるいは溶
剤等がフレーム１とシャフト３の間からロボット内部に
入り込もうとしても、シャフト３の外周面にシールリン
グ４が常に接触しているので、塵埃や水あるいは溶剤等
は、ロボット内部に入り込むことはできない。なお、本
発明のシール装置は、産業用ロボットのみでなく、工作
機や電動機にも適用することができる。

【０００７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、つ
ぎのような効果がある。 （１）シールリングを、別部品を用いることなく、例え
ば産業用ロボットのフレームとカバーで、簡単に、かつ
確実にしかも低コストで、固定および取り外しができ
る。また、フレームの内周面の切削が不要であるので、
加工が簡単である。 （２）シールリングの取付けにあたっては、径方向の寸
法規制がほとんどないので、部材と部品は高い寸法精度
を必要としない。 （３）シール部に金属どうしの接触がなく、シール性が
良好である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すシール装置の側断面図で
ある。

【図２】産業用ロボットを示す側断面図である。

【図３】従来のシール装置を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 軸受 ３ シャフト ４ シールリング ４ａ 円筒部 ４ｂ 鍔部 ５ カバー ８ バネ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状のフレームと、このフレームの内
   周面に軸受を介して回転可能に支承されたシャフトと、
   前記フレームの軸方向端面に取り付けられたリング状の
   カバーと、前記軸受とカバーとの間に配設され、耐摩耗
   性の高い樹脂で円筒部に鍔部を有する円筒状に構成され
   たシールリングとを有する回転部のシール装置におい
   て、 前記シールリングの円筒部の外周面に、この円筒部の内
   周面を前記シャフトに押圧するように、環状のバネを入
   れ込み、かつ、鍔部を、前記フレームの軸方向端面とカ
   バーとで挟持して、前記シールリングを前記フレームに
   固定したことを特徴とする回転部のシール装置。
2. 【請求項２】 アームまたは手首の駆動のための回転部
   にシール装置を備えた産業用ロボットにおいて、 前記シール装置を、円筒状のフレームと、このフレーム
   の内周面に軸受を介して回転可能に支承されたシャフト
   と、前記フレームの軸方向端面に取り付けられたリング
   状のカバーと、前記軸受とカバーとの間に配設され、耐
   摩耗性の高い樹脂で円筒部に鍔部を有する円筒状に構成
   されたシールリングとを有し、前記シールリングの円筒
   部の外周面に、この円筒部の内周面を前記シャフトに押
   圧するように、環状のバネを入れ込み、かつ、鍔部を、
   前記フレームの軸方向端面とカバーとで挟持して、前記
   シールリングを前記フレームに固定して構成したことを
   特徴とする回転部にシール装置を備えた産業用ロボッ
   ト。