JPS6423388U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6423388U JPS6423388U JP11718287U JP11718287U JPS6423388U JP S6423388 U JPS6423388 U JP S6423388U JP 11718287 U JP11718287 U JP 11718287U JP 11718287 U JP11718287 U JP 11718287U JP S6423388 U JPS6423388 U JP S6423388U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- magnetic fluid
- sealing
- utility
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- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000011553 magnetic fluid Substances 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
Description
第１図はこの考案の実施例を示す断面図であり
、第２図中におけるＡ部拡大図、第２図は、一般
的な多関節ロボツトの回転関節を示す断面図、第
３図、第４図は、やはり第２図中のＡ部拡大図で
あり、従来のシーリング状態を示す断面図である
。 １は第ｎアーム、２は駆動用モーター、３は減
速装置、４は回転軸受、５は回転軸、６は第ｎ＋
１アーム、７はメカニカルシール、８は固定側ラ
ビリンスフランジ、９は回転側ラビリンスフラン
ジ、１０は永久磁石、１１はポールピース、１２
は磁性流体である。なお、図中同一符号は同一又
は相当部分を示す。
、第２図中におけるＡ部拡大図、第２図は、一般
的な多関節ロボツトの回転関節を示す断面図、第
３図、第４図は、やはり第２図中のＡ部拡大図で
あり、従来のシーリング状態を示す断面図である
。 １は第ｎアーム、２は駆動用モーター、３は減
速装置、４は回転軸受、５は回転軸、６は第ｎ＋
１アーム、７はメカニカルシール、８は固定側ラ
ビリンスフランジ、９は回転側ラビリンスフラン
ジ、１０は永久磁石、１１はポールピース、１２
は磁性流体である。なお、図中同一符号は同一又
は相当部分を示す。
Claims (1)
- 支持側第ｎアームに可動側第ｎ＋１アームを順
次回転自在に連接して構成される産業用多関節ロ
ボツトにおいて、その回転関節部のシーリングに
磁性流体シールを用いたことを特徴とする産業用
ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11718287U JPS6423388U (ja) | 1987-07-30 | 1987-07-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11718287U JPS6423388U (ja) | 1987-07-30 | 1987-07-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6423388U true JPS6423388U (ja) | 1989-02-07 |
Family
ID=31360402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11718287U Pending JPS6423388U (ja) | 1987-07-30 | 1987-07-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6423388U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996017713A1 (fr) * | 1994-12-07 | 1996-06-13 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dispositif de joint pour une partie rotative et robot industriel pourvu dans cette partie rotative d'un joint d'etancheite |
| KR100748438B1 (ko) | 2006-02-22 | 2007-08-10 | 한국원자력연구원 | 원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막 |
-
1987
- 1987-07-30 JP JP11718287U patent/JPS6423388U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996017713A1 (fr) * | 1994-12-07 | 1996-06-13 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Dispositif de joint pour une partie rotative et robot industriel pourvu dans cette partie rotative d'un joint d'etancheite |
| KR100748438B1 (ko) | 2006-02-22 | 2007-08-10 | 한국원자력연구원 | 원자력 로봇 관절 내부 방사능 오염 방지용 겹막 |
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