JPH08153285A - 自動警戒カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 誤動作が少なく、侵入者の検知精度が高く、
又、作動した場合には誤動作か否かの確実な判断ができ
る防犯システムを提供する。 【構成】 １又は２以上のセンサからの各信号は、信号
伝達経路Ａ若しくはＢ又はその両方に割り当てられ、信
号伝達経路Ａは、それに割り当てられたセンサから所定
時間内に所定回数の信号を受ける毎に１のパルス信号を
出力する誤動作防止手段及び誤動作防止手段からパルス
信号を受けると、所定時間、ワンショットパルス信号を
下流に出力する持続信号出力手段を備える。信号伝達経
路Ｂは、それに割り当てられたセンサから信号を受ける
と、所定時間の後、ワンショットパルス信号を所定時間
下流に出力する出力遅延手段を備え、１又は２以上の警
戒／解除入力操作部の最新の操作時において警戒入力が
選択されたとき選択されたいずれかの信号により侵入者
撮影用カメラを作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、特に、夜間等におい
て無人の店舗、工場及び事務所等を監視し、異常を関知
した時に写真撮影を行う自動警戒カメラシステムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】 通常、店舗、工場及び事務所等は夜間
無人であるが、近年それらの施設又は収容物が高度化、
高級化してきたことに伴い、それらの防犯に対する関心
も高まってきた。これらの施設に侵入者が入った場合の
防犯システムとしては、パッシブセンサ、マグネットセ
ンサ等のセンサで侵入者を検知するとともに、これらの
センサと連動する侵入者記録手段、威嚇手段により、侵
入者を記録し、さらに追い出しを図るものが一般的に知
られている。

【０００３】 警戒区域内に侵入した侵入者を検知する
手段としては、パッシブセンサ等により警戒区域内に警
戒ビームをはりめぐらす方法が効果的である。例えば、
特開平６−６７２６６号公報には、複数の感知ゾーンを
有する赤外線センサと連動する侵入者撮影用カメラ及び
威嚇警報ベルを備えた防犯システムが開示されている。
この防犯システムでは、侵入者が異なる感知ゾーンに入
る毎に写真撮影が行われ、又、侵入者が警戒区域内に侵
入すると威嚇警報ベルが作動する。

【０００４】 しかし、このような防犯システムには従
来から誤動作が多く、例えば、小動物の侵入等により防
犯システムが作動する場合があった。このような誤動作
を防止する方法として、バンドパスフィルター（ＢＰ
Ｆ）及びウインドウコンパレーターにより、センサが一
定の値以上の値を取る時センサが信号を出力してシステ
ムを作動させたり、この信号をカウンタで一定回数カウ
ントアップした時システムを作動させる等の方法が採ら
れてきた。

【０００５】 又、工場、店舗、事務所等の施設におい
ては、出入口に近赤外線反射式ビームセンサやパッシブ
センサが設置され、来客報知器として用いられている。
来客報知器は、通常、日中のみ作動させるが、施設内の
従業員等を検知しないようにセンサの検知区域を一定の
範囲に限定することが必要である。一方、防犯システム
は、無人の施設内で作動させる場合がほとんどであるた
め、警戒区域はなるべく広く取ることが好ましい。上記
の理由より、来客報知器は防犯システムとは別個に設け
られるのが一般的であった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、従来
の防犯システムにおいては、１つの警戒区域に単一のセ
ンサを用いるため、侵入者が検知ゾーン又はセンサの警
戒ビームの間を平行に進んだ場合には侵入者を検知でき
ないという問題があった。又、通常、昼間は防犯システ
ムを警戒解除状態にするため、例えば、店員が客と応対
している間に、ショウウインドウ内の物が盗まれるとい
うような事態には対処できなかった。

【０００７】 さらに、従来の防犯システムにおいて
は、通常、センサによる警戒区域はカメラによる撮影区
域より広いため、防犯システムが作動した場合に、それ
が誤動作によるものかどうかを確認することができない
という問題があった。 又、従来の防犯システムでは、
警報ベル等の威嚇手段が写真撮影と同時または早めに作
動するため、侵入者が早い段階で警戒区域より立ち去
り、誤動作と判断される場合があった。

【０００８】 誤動作防止対策としてカウンタを用いた
場合には、カウンタが一定数の信号をカウントアップす
るまでは写真撮影信号が出力されないため、侵入者が警
戒区域内を徘徊し続けても、わずかの枚数の写真撮影し
か行われない場合があった。

【０００９】 又、センサの感知区域の違いにより、防
犯システムに来客報知器を兼用させることが難しく、防
犯システムと来客報知器をそれぞれ別個に設けなければ
ならなかった。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 本発明は、上記した従
来の防犯システムの問題点を解決し、誤動作をより少な
くするとともに、侵入者の検知能力を高め、さらに、シ
ステムが作動した場合には、誤動作か否かを確実に判断
できるような防犯システムを提供することを目的とす
る。

【００１１】即ち、本発明によれば、１又は２以上の侵
入者撮影用カメラ、侵入者検知用の１又は２以上のセン
サ、及び１又は２以上の警戒／解除入力操作部を備え、
上記１又は２以上のセンサからの信号により侵入者撮影
用カメラが作動する自動警戒カメラシステムであって、
１又は２以上のセンサからの各信号は、信号伝達経路Ａ
若しくはＢ又はその両方に割り当てられ、信号伝達経路
Ａは、それに割り当てられたセンサから所定時間内に所
定回数の信号を受ける毎に１のパルス信号を出力する誤
動作防止手段及び誤動作防止手段からパルス信号を受け
ると、所定時間、ワンショットパルス信号を下流に出力
する持続信号出力手段を備えるとともに、信号伝達経路
Ｂはそれに割り当てられたセンサから信号を受けると、
所定時間の後、ワンショットパルス信号を所定時間下流
に出力する出力遅延手段を備え、１又は２以上の警戒／
解除入力操作部の最新の操作時において警戒入力が選択
されたとき、信号伝達経路Ａ及びＢからの信号をＯＲ結
合した信号、信号伝達経路Ａ及びＢからの信号をＡＮＤ
結合した信号、信号伝達経路Ａのみからの信号、又は信
号伝達経路Ｂのみからの信号から選択されたいずれかの
信号により侵入者撮影用カメラを作動させる自動警戒カ
メラシステムが提供される。

【００１２】 本発明の自動警戒カメラシステムに用い
られる侵入者撮影用カメラには、スチールカメラ又はＣ
ＣＤカメラが使用され、これらを組み合わせて使用して
もよい。

【００１３】 又、本発明の自動警戒カメラシステム
は、上記持続信号出力手段及び出力遅延手段から出力さ
れるワンショットパルス信号を連続的パルス信号に変換
する信号変換手段を備え、この連続的パルス信号により
スチールカメラを作動させることが好ましい。

【００１４】 本発明の自動警戒カメラシステムにおい
て、信号伝達経路Ａに割り当てられるセンサとしては１
又は２以上のパッシブセンサを用いることが好ましく、
信号伝達経路Ｂに割り当てられるセンサとしては、パッ
シブセンサ、近赤外線透過式ビーム遮断センサ、近赤外
線反射式ビーム遮断センサ、マグネット式リードリレー
式センサ、振動式ガラス破損センサ、シャッタセンサ、
炎検知センサから選択した１又は２以上のセンサを用い
ることが好ましい。

【００１５】 本発明の自動警戒カメラシステムは、個
別解除スウィッチを備えた１又は２以上のセンサをさら
に有し、この１又は２以上のセンサからの信号は信号伝
達経路Ｃに割り当てられ、センサの数が２以上の場合は
これらのセンサからの信号をＯＲ又はＡＮＤ結合した信
号が信号伝達経路Ｃに割り当てられ、信号伝達経路Ｃか
らの信号と前記の選択された信号とをＯＲ結合した信号
により侵入者撮影用カメラを作動させてもよい。

【００１６】 本発明の自動警戒カメラシステムにおい
て、信号伝達経路Ｃは出力遅延手段を備えてもよい。

【００１７】 本発明の自動警戒カメラシステムは威嚇
警報手段を有してもよく、威嚇警報手段の作動信号伝達
経路は、本発明の自動警戒カメラシステムが個別解除ス
ウィッチを備えたセンサを有さない場合には、前記の選
択された信号の伝達経路から分岐して成ることが好まし
く、個別解除スウィッチを備えたセンサを有する場合に
は、信号伝達経路Ｃからの信号と前記の選択された信号
とがＯＲ結合する点の下流で分岐して成ることが好まし
い。上記の威嚇警報手段の作動信号伝達経路は出力遅延
手段を備えてもよい。威嚇警報手段としては、警報ブザ
ー、警告音声、回転灯から選択した１又は２以上を用い
ることが好ましく、又、威嚇警報手段の作動信号伝達経
路からの接点出力を有することが好ましい。

【００１８】 さらに、本発明の自動警戒カメラシステ
ムは、警戒状態にあるか否かを示すモニター手段及び１
又は２以上の警戒／解除入力操作部の最新の操作時にお
いて警戒入力が選択されたとき、上記モニター手段に作
動信号を伝える制御回路部を有することが好ましい。
又、１又は２以上の警戒／解除入力操作部の最新の操作
時において選択された入力に対応するエコーバック接点
出力を有することが好ましい。

【００１９】 本発明の自動警戒カメラシステムは、信
号伝達経路Ａから出力されるワンショットパルス信号を
分岐して成る接点出力を有することが好ましい。又、侵
入者撮影用カメラとしてＣＣＤカメラを用いる場合に
は、ＣＣＤカメラからの映像信号出力を転送する転送装
置を有することが好ましい。又、本発明の自動警戒カメ
ラシステムは、ブザー、チャイム又は合成音声から選択
した１又は２以上の来客報知手段を備えてもよく、１又
は２以上の警戒／解除入力操作部の最新の操作時におい
て解除入力が選択されたとき、信号伝達経路Ａ及びＢか
らの信号をＯＲ結合した信号、信号伝達経路Ａ及びＢか
らの信号をＡＮＤ結合した信号、信号伝達経路Ａのみか
らの信号、又は信号伝達経路Ｂのみからの信号から選択
されたいずれかの信号により上記の来客報知手段を作動
させることが好ましい。

【００２０】 本発明の自動警戒カメラシステムにおい
て、信号伝達経路Ａ、Ｂ、Ｃ及び警戒／解除入力回路が
ａ接点／ｂ接点取り込みの切り替え手段を備えることが
好ましい。

【００２１】 本発明の自動警戒カメラシステムにおい
て、侵入者撮影用カメラの撮影区域が、侵入者検知用の
センサの警戒区域を包含することが好ましい。

【００２２】 本発明の自動警戒カメラシステムにおい
て、信号の流れをＣＰＵ及びソフトプログラミングにて
制御してもよい。

【００２３】 本発明の自動警戒カメラシステムにおい
て、電源として交流電源又は直流電源を用い、電源から
の無極性入力をダイオードブリッジ回路を介した整流手
段により適当な供給電源に変換することが好ましい。

【００２４】 本発明の自動警戒カメラシステムは、２
次電池及び２次電池充電回路を備えてもよく、供給電源
から２次電池充電回路にダイオードを介して電源供給
し、供給電源及び２次電池のそれぞれからダイオードを
介して侵入者撮影用カメラ、センサ、信号制御回路の各
駆動電源部に電源供給することが好ましく、かつ、供給
電源の電圧低下検出手段、２次電池の電極の内部抵抗増
加による電圧降下を検出することによる２次電池劣化検
出手段、及び検出異常時の接点出力を有することが好ま
しい。

【００２５】 本発明の自動警戒カメラシステムは、前
面ケース部が本体ケース部に蝶番を介して取り付けられ
て成る保護ケースにおいて、侵入者検知用のセンサの少
なくとも一つ及び侵入者撮影用カメラを上記の前面ケー
ス内に収納し、端子部、操作部、信号制御部及び電源部
を本体ケース内に収納することが好ましい。

【００２６】 さらに、本発明によれば、侵入者撮影用
カメラ及び侵入者検知用の２以上のセンサを備え、これ
らのセンサからの信号により侵入者撮影用カメラが作動
する自動警戒カメラシステムであって、これらの２以上
のセンサが１の警戒区域内に異なる方向から警戒ビーム
を照射する自動警戒カメラシステムが提供される。

【００２７】

【作用】 本発明の自動警戒カメラシステムは侵入者検
知用のセンサを１又は２以上備え、これらのセンサから
の各信号は、２系統の信号伝達経路Ａ若しくはＢのいず
れか又はそれらの両方に割り当てられ、信号伝達経路Ａ
及びＢからの信号をＯＲ結合した信号、ＡＮＤ結合した
信号、信号伝達経路Ａのみからの信号又は信号伝達経路
Ｂのみからの信号から選択されたいずれかの信号により
侵入者撮影用カメラを作動させる。信号伝達経路Ａは、
誤動作防止手段及びその下流に設けられた持続信号出力
手段を備え、信号伝達経路Ｂは出力遅延手段を備える。

【００２８】 信号伝達経路Ａ及びＢそれぞれに別個の
センサを割り当て、信号伝達経路Ａ及びＢからの信号を
ＡＮＤ結合した信号を侵入者撮影用カメラを作動する信
号として選択すれば、信号伝達経路Ａ及びＢの双方のセ
ンサが信号を出力した場合にのみ写真撮影が行われるた
め、誤動作を少なくすることができる。又、いずれか一
方の経路のセンサが信号を出力すれば写真撮影が行われ
るようにしたり、信号伝達経路Ａ又はＢのセンサのみが
必要な場合も想定し、これらの信号を適宜選択できるよ
うにした。

【００２９】 信号伝達経路Ａに設けられた誤動作防止
手段は、所定時間内に所定回数の信号を、信号伝達経路
Ａに割り当てられたセンサから受ける毎に、下流に１の
パルス信号を出力する。従って、所定時間内の信号数が
所定回数未満の場合には出力は行わないため誤動作を減
らすことができる。信号伝達経路Ａに２以上のセンサを
割り当てる場合には、これらのセンサからの信号をＯＲ
結合した信号を誤動作防止手段に出力することが好まし
い。

【００３０】 持続信号出力手段は、誤動作防止手段か
らパルス信号を受けると、所定時間、ワンショットパル
ス信号を下流に出力する。

【００３１】 一方、信号伝達経路Ｂに設けられた出力
遅延手段は、信号伝達経路Ｂに割り当てられたセンサか
ら信号を受けると、所定時間の後、ワンショットパルス
信号を所定時間下流に出力する。信号伝達経路Ｂのセン
サは侵入者の侵入経路に配置すれば、信号伝達経路Ａか
らの信号とＡＮＤ結合した信号を侵入者撮影用カメラ作
動信号として選択することにより、信号伝達経路Ｂのセ
ンサが侵入者を検知した後、侵入者が警戒区域内部に進
み信号伝達経路Ａのセンサが侵入者を検知した時に初め
てシステムが作動することになる。従って、侵入者が警
戒区域内部に進む時間を考慮し、所定時間遅延させた信
号を所定時間出力することにより、信号伝達経路Ａ及び
Ｂに割り当てられたセンサの検知時刻のずれにより、シ
ステムが作動しないという事態を回避できる。信号伝達
経路Ｂに２以上のセンサを割り当てる場合には、これら
のセンサからの信号をＯＲ結合した信号を出力遅延手段
に出力することが好ましい。

【００３２】 侵入者撮影用カメラとしてはスチールカ
メラ又はＣＣＤカメラが用いられる。侵入者撮影用カメ
ラを複数用いる場合には、これらを組み合わせて使用し
てもよい。スチールカメラには、ストロボを装備するこ
とが好ましい。又、ＣＣＤカメラとしては、近赤外線投
光器付きＣＣＤカメラ、暗視式ＣＣＤ等が用いられる
が、近赤外線投光器付きＣＣＤカメラを用いることが好
ましい。

【００３３】 侵入者撮影用カメラとしてＣＣＤカメラ
を用いる場合には、上記のワンショットパルス信号によ
り、ＣＣＤカメラを作動させることができる。一方、侵
入者撮影用カメラとしてスチールカメラを用いる場合に
は、持続信号出力手段及び出力遅延手段から出力される
ワンショットパルス信号を連続的パルス信号に変換する
信号変換手段を設けることが好ましい。これにより、侵
入者が警戒区域内を徘徊し続けているにもかかわらず、
ワンショットパルスに対応した僅かの回数の写真撮影し
か行わないという事態を回避することができる。

【００３４】 ＣＣＤカメラを用いる場合には、ＣＣＤ
カメラからの映像信号を転送する転送装置を設けること
が好ましい。そうすることにより、警備員室又は警備会
社に静止画像を通信網を介して転送することにより、誤
動作か否かの判定の後、警察への通報、警備員の現地へ
の急行等の処置を取ることが可能となる。

【００３５】 本発明の自動警戒カメラシステムにおい
ては、信号伝達経路Ａのセンサが警戒区域全体を監視
し、信号伝達経路Ｂのセンサが警戒区域全体又は窓、ド
ア等の出入口を監視するように設置されることが好まし
い。出入口を監視する態様としては、パッシブセンサ等
で出入口全体を監視する場合、マグネットセンサ等で
窓、ドア等の開閉部分を監視する場合等が考えられる。
従って、信号伝達経路Ａのセンサにはパッシブセンサを
用いることが好ましく、信号伝達経路Ｂのセンサには、
パッシブセンサ、近赤外線透過式ビームセンサ、近赤外
線反射式ビームセンサ、マグネット式リードリレー式セ
ンサ、振動式ガラス破損センサ、シャッタセンサ、炎検
知センサ等を用いることが好ましい。

【００３６】 本発明の自動警戒カメラシステムにおい
ては、２以上のセンサを同一の警戒区域に割り当て、そ
れぞれを異なる角度に配置して警戒ビームが警戒区域内
で交差するように設置することにより、侵入者の検知精
度を高めることができる。

【００３７】 又、本発明において、侵入者撮影用カメ
ラの撮影区域は、侵入者検知用センサの警戒区域を包含
するように構成される。従って、侵入者撮影用カメラと
してスチールカメラを用いた場合にはフィルム現像焼き
付け後の写真、近赤外線投光器付きＣＣＤカメラを用い
た場合には、ＶＴＲ記録又は通信網による静止転送画像
により、誤動作か否かの判定が確実にできる。

【００３８】 本自動警戒カメラシステムに、個別解除
スウィッチを備えた１又は２以上のセンサ、及びこれら
のセンサからの信号を侵入者撮影用カメラに伝える信号
伝達経路Ｃを設けることにより、本自動警戒カメラシス
テムが解除入力の状態にあっても、これらのセンサが侵
入者を検知した場合には、侵入者撮影用カメラが作動す
るような構成とすることができる。個別解除スウィッチ
は複数のセンサに共通のものであってもよく、又、個々
のセンサに対応するものであってもよい。

【００３９】 このような構成とすることにより、例え
ば、日中等の自動警戒カメラシステムが解除入力の状態
にある場合において、店員が客と応対している間に、シ
ョウウインドウ内の宝石、貴金属等の高額商品が、他の
客を装った侵入者に盗まれるというような事態に対処す
ることができる。又、威嚇警報部を併設することによ
り、店員に侵入者の存在を素早く知らせることができ、
犯人にカラーボールを投げつけた後、警察に通報した
り、犯人を追跡する等の適切な処置を採ることができ
る。

【００４０】 本発明の自動警戒カメラシステムは、例
えば、単一のセンサを信号伝達経路Ａ及びＢの双方に割
り当て、１台のカメラを信号伝達経路Ａのみからの信号
で作動するようにし、もう１台のカメラを信号伝達経路
Ｂのみからの信号で作動するように構成することも可能
である。このような構成とすることにより単一のセンサ
が検知した侵入者を異なる角度から記録することが可能
となる。

【００４１】

【実施例】 本発明を実施例を用いてさらに詳しく説明
するが、本発明はこれらの実施例に限られるものではな
い。

【００４２】 図１に本発明の自動警戒カメラシステム
の一例における信号の流れを表すブロック図を示す。図
１に示す自動警戒カメラシステムは、第一センサ１、第
二センサ群２及び第三センサ群３の３種のセンサを有
し、第一センサ１は信号伝達経路Ａに、第二センサ群２
は信号伝達経路Ｂにそれぞれ割り当てられ、個別解除ス
ウィッチ４を備えた第三センサ群３は信号伝達経路Ｃに
割り当てられている。侵入者撮影用カメラ８としては、
近赤外線投光器付きＣＣＤカメラ５及びストロボ付きス
チールカメラ６を有し、又、威嚇警報手段１４を有す
る。システムの警戒／解除の切り替えは、４個の警戒／
解除入力操作部１３により行われ、警戒解除が選択され
ている場合は、来客報知手段１６が作動可能な状態とな
る。信号伝達経路Ａ及びＢからの信号をＯＲ結合した信
号、ＡＮＤ結合した信号、信号伝達経路Ａのみからの信
号、又は信号伝達経路Ｂのみからの信号のうちからスウ
ィッチ７にて選択したいずれかの信号が下流に出力され
るように構成されているが、信号伝達経路Ｃからの信号
は、上記スウィッチ７の下流にて、選択された信号とＯ
Ｒ結合するため、独立して侵入者撮影用カメラ８を作動
させることができる。

【００４３】 信号伝達経路Ａは、上流から下流にかけ
てバンドパスフィルター（ＢＰＦ）、ウインドウコンパ
レーター、誤動作防止手段９及び持続信号出力手段１０
を有する。

【００４４】 ＢＰＦ及びウィンドウコンパレーターを
設けることにより、第一センサ１が一定の値以上の値を
取る場合にのみシステムが作動するようにして、誤動作
の防止をさらに強化できる。

【００４５】 誤動作防止手段９は、ワンショットタイ
マ及びカウンタが並列に接続されて成り、ワンショット
タイマ及びカウンタを介した信号をＡＮＤ結合した信号
が下流に出力される。ワンショットタイマとカウンタの
リセットピンとはＮＯＴ回路を介して接続されている。
従って、ワンショットタイマが上流からの信号を受ける
と、所定時間、ワンショットパルス信号を下流に出力す
るとともに、カウンタのリセットを解除する。カウンタ
は、ワンショットタイマで定められる所定時間内に所定
数のパルス信号をカウントする毎に、１のパルス信号を
下流に出力するとともに、カウンタは再びリセット状態
となる。ワンショットタイマの設定時間は、例えば３０
秒間、カウンタが１のパルス信号を出力するのに必要な
センサからの信号数は、例えば、２回等に設定する。ワ
ンショットタイマの設定時間、カウンタの出力に必要な
信号数は状況に応じて任意に変更できることが好まし
い。

【００４６】 持続信号出力手段１０は、ワンショット
タイマから成り、誤動作防止手段９からのパルス信号を
受けると、所定時間、ワンショットパルス信号が下流に
出力されることになる。ワンショットタイマの設定時間
は、例えば２秒間に設定する。ワンショットタイマの設
定時間は状況に応じて任意に変更できることが好まし
い。

【００４７】 一方、信号伝達経路Ｂは出力遅延手段１
１を有する。出力遅延手段１１は、ワンショットタイ
マ、遅延用ワンショットタイマ及びセット／リセット
（Ｓ／Ｒ）＿Ｆ／Ｆ回路から成り、上流からの信号が、
ワンショットタイマ及びＳ／Ｒ＿Ｆ／Ｆ回路のセット
（Ｓ）側へ入力され、Ｓ／Ｒ＿Ｆ／Ｆ回路からの信号は
遅延用ワンショットタイマへ出力され、ワンショットタ
イマ及び遅延用ワンショットタイマからの信号がＡＮＤ
結合され、ワンショットタイマはＳ／Ｒ＿Ｆ／Ｆ回路の
リセット（Ｒ）側とＮＯＴ結合されて構成される。従っ
て、ワンショットタイマが上流からの信号を受けると、
所定時間Ｓ／Ｒ＿Ｆ／Ｆ回路のリセットが解除され、信
号が遅延用ワンショットタイマへ出力され、遅延用ワン
ショットタイマにより遅延された信号とワンショットタ
イマからの信号をＡＮＤ結合した信号が下流へ出力され
ることになる。ワンショットタイマの設定時間は、例え
ば３分、遅延用ワンショットタイマの設定時間は、例え
ば、１０秒等に設定する。ワンショットタイマ、及び遅
延用ワンショットタイマの設定時間は状況に応じて任意
に変更できることが好ましい。

【００４８】 又、信号伝達経路Ｃは、信号伝達経路Ｂ
と同様に出力遅延手段１１を有する。この構成は信号伝
達経路Ｂのものと同様である。

【００４９】 近赤外線投光器付きＣＣＤカメラ５は、
スウィッチ７により選択された信号と信号伝達経路Ｃか
らの信号をＯＲ結合した信号により作動する。一方、ス
トロボ付きスチールカメラ６は、上記の信号をさらに信
号変換手段１２により処理した信号により作動する。信
号変換手段１２は基準クロック及びＤ＿Ｆ／Ｆ回路から
成り、基準クロックからの出力がＤ＿Ｆ／Ｆ回路のクロ
ックパルス（ＣＰ）側に、上流からの出力がＤ＿Ｆ／Ｆ
回路のデータ（Ｄ）側へそれぞれ入力される。従って、
信号変換手段１２が上流からのワンショットパルス信号
を受けると、出力遅延手段１１若しくは持続信号出力手
段１０のワンショットタイマにより定められる所定時
間、基準クロックのパルス信号が下流に出力されること
になる。ストロボ付きスチールカメラ６は、信号変換手
段１２から出力される連続的なパルス信号に対応して連
続的な写真撮影を行う。

【００５０】 第三センサ群３は、自動警戒カメラシス
テムが警戒解除状態にあるときでも、個別解除スウィッ
チ４により警戒状態とすることができる。従って、第三
センサ群３をショウウインドウ等に設置することによ
り、昼間等の自動警戒カメラシステムが警戒解除状態に
あるときに、侵入者が店員の隙を見てショウウインドウ
内の物を盗もうとするような事態に対処することができ
る。店員がショウウインドウを開ける場合は、マットの
下等の目立たない場所に設置された個別解除スウィッチ
を操作することで警戒状態を解除することができる。

【００５１】 本実施例の自動警戒カメラシステムは、
４個の警戒／解除入力操作部１３を有するが、警戒入
力、解除入力の切り替えは、最新の操作時における選択
によって行われる。警戒入力が選択されている時のみ、
スウィッチ７により選択された信号が侵入者撮影カメラ
８及び威嚇警報手段１４に出力される。一方、警戒解除
入力が選択されている時は、信号伝達経路Ａ及びＢから
の信号をＯＲ結合した信号、ＡＮＤ結合した信号、信号
伝達経路Ａのみからの信号、又は信号伝達経路Ｂのみか
らの信号のうちからスウィッチ１５にて選択したいずれ
かの信号が、来客報知手段１６に出力される。

【００５２】 自動警戒カメラシステムに来客報知器を
兼用させることにより、別個に来客報知器を設置する必
要が無くなり、経済的な負担を軽減することができる。
又、来客報知器を作動させる信号を、スウィッチ１５に
より選択できるような構成とすることにより、センサの
設置態様の選択の自由度を高くすることができる。来客
報知手段としては、ブザー、チャイム、合成音声等が用
いられる。

【００５３】 威嚇警報手段１４の作動信号伝達経路
は、信号伝達経路Ｃからの信号とスウィッチ７により選
択される信号とがＯＲ結合する点の下流で、侵入者撮影
カメラを作動させる信号から分岐して成る。

【００５４】 威嚇警報手段１４の作動信号伝達経路は
出力遅延手段１１を備える。この出力遅延手段１１は、
遅延用ワンショットタイマから成る。出力遅延手段１１
を設けることにより、威嚇警報手段１４は写真撮影開始
から所定時間後に作動することとなり、侵入者撮影用カ
メラ８が作動する前に侵入者が立ち去り、誤動作か否か
を判断できないという事態を回避することができる。従
って、侵入者が侵入した場合は、まず、侵入者撮影用カ
メラ８が作動して侵入者を撮影し、その後威嚇警報手段
１４が作動して侵入者の追い出しを図ることになる。

【００５５】 威嚇警報手段１４としては、警報ブザ
ー、警告用音声、回転灯、投光気、フラッシュライト等
の１又は２以上が用いられる。又、威嚇警報手段１４の
作動信号伝達経路からの接点出力を設ければ、随時、新
たな威嚇警報手段を追加すること等が可能となる。

【００５６】 図２に、本発明の自動警戒カメラシステ
ムにおける、センサの設置例を示す。センサ２０、２１
を、警戒区域内にほぼ対角線上に設置することにより、
それぞれのセンサからの警戒ビーム２９（破線で示
す。）が異なる角度から照射され、かつ、交差するた
め、侵入者が警戒区域内を横切る場合は必ずいずれかの
センサのビームに検知されることとなる。又、個別解除
スウィッチ４を備えたセンサ２２をショウウインドウ２
３に設置することにより、自動警戒カメラシステムが警
戒解除状態にあるときの防犯も可能となる。

【００５７】 又、侵入者撮影用カメラ８の撮影区域２
４は、侵入者検知用のセンサ２０、２１の双方により監
視される区域を包含するため、センサ２０、２１の双方
が侵入者を検知した時のみシステムが作動するようにす
れば、システムが作動した場合に、それが誤動作による
ものかどうかの判断を確実に行うことができる。

【００５８】 本発明の自動警戒カメラシステムは、警
戒状態にあるか否かを示すモニター手段を有してもよ
く、警戒／解除入力操作部が複数ある場合は、最新の操
作により警戒入力が選択された時にモニター手段を作動
させるような制御回路部を備えることが好ましい。モニ
ター手段としては、ＬＥＤ等が用いられる。

【００５９】 最新の操作により選択された情報を検知
する手段としては、デジタルＩＣを用いるもの、ＣＰＵ
を用いるもの等が考えられる。図４にデジタルＩＣを用
いる場合、図５にＣＰＵを用いる場合の例を示す。

【００６０】 図４において、各警戒／解除入力操作部
６０からの信号は、ＣＲ積分回路、シュミットトリガー
ＮＯＴ回路、及びＣＲ微分回路を介して、Ｓ／Ｒ＿Ｆ／
Ｆ＿ＩＣ６１へ送られる。各警戒／解除入力操作部６０
からの警戒信号をＯＲ結合した信号がＳ側へ、各警戒／
解除入力操作部６０からの解除信号をＯＲ結合した信号
がＲ側へそれぞれ送られ、Ｓ／Ｒ＿Ｆ／Ｆ＿ＩＣ６１の
２つの出力の一方（例えばＱ_a側）から警戒状態の信号
が、他方（例えばＱ_b側）から解除状態の信号が出力さ
れる。

【００６１】 ＣＰＵを用いる場合には、図５に示すよ
うに、各警戒／解除入力操作部６０からの信号は、ＣＲ
積分回路、シュミットトリガーＮＯＴ回路を介して、Ｃ
ＰＵのＩ／Ｏバッファ６２へ送られる。いずれかの各警
戒／解除入力操作部６０が切り替わった時、各警戒／解
除入力操作部毎に、切り替わった後のＩ／Ｏバッファの
値と切り替わる前のＩ／Ｏバッファの値のＸＯＲをと
り、すべての警戒／解除入力操作部において０であれば
そのままにし、０以外の値があれば警戒／解除のフラグ
を反転させる。警戒／解除入力操作部の切り替えに対応
してＸＯＲをとるのではなく、一定時間毎にＩ／Ｏバッ
ファの値を読み取り、その直前の一定時間における値と
のＸＯＲをとってもよい。

【００６２】 又、本発明の自動警戒カメラシステムを
２以上接続したり、電気錠システム等の他のセキュリテ
ィシステム等と本発明の自動警戒カメラシステムを接続
する場合を想定し、警戒／解除入力操作部の切り替えに
対応するエコーバック接点出力を有することが好まし
い。

【００６３】 さらに、信号伝達経路Ａからの接点出力
を設けることにより２以上のカメラを同時に作動させる
ことができる。例えば、図１において、信号伝達経路Ａ
の持続信号出力手段を構成するワンショットタイマから
の接点出力を設け、それに侵入者撮影カメラを接続する
ことにより、侵入者像を異なるアングルから記録するこ
とができる。

【００６４】 本発明の自動警戒カメラシステムは、侵
入者検知用のセンサの各々に対応するａ接／ｂ接取り込
みの切り替え手段を有することが好ましい。通常、防犯
システムのセンサの入力接点はｂ接取り込みであり、例
えば、マグネットセンサの場合、窓が閉まっており回路
が閉じている状態では防犯システムは作動しないが、侵
入者が窓を開けると回路が開き防犯システムが作動する
構成となっている。しかし、ａ接取り込みのセンサもあ
るため、本発明において、侵入者検知用のセンサの各々
に対応するａ接／ｂ接取り込みの切り替え手段を設けれ
ば、工事を行わずにこれらの切り替えが容易にできる。
又、ａ接取り込みとｂ接取り込みのセンサを混在させる
ことにより、ｂ接取り込みが通常と考えて行動する侵入
者の検知が容易となる。

【００６５】 本発明の自動警戒カメラシステムにおけ
る信号の流れをＣＰＵ及びソフトプログラミングにて制
御することにより、制御部を小型、軽量化できるため、
侵入者が防犯システムを発見しにくくなる。又、誤動作
防止手段、持続信号出力手段及び出力遅延手段の設定変
更等が容易になるとともに経済的な面においても好まし
い。

【００６６】 図３に本発明の自動警戒カメラシステム
における電力供給部の一例を示す。ダイオードブリッジ
回路４０を有する整流手段４１を設けることにより、電
源として交流電源及び直流電源を用いることが可能とな
り、又、無極性接続が可能となるため、接続作業におけ
る極性誤りミスを防止することができる。

【００６７】 さらに、本発明の自動警戒カメラシステ
ムに２次電池４２及び２次電池充電回路４３を設け、電
源から２次電池充電回路４３にダイオードを介して電源
供給するとともに、電源及び２次電池４２のそれぞれか
らダイオードを介して侵入者撮影用カメラ、センサ、信
号制御回路等の各駆動電源部４５に電源供給することに
より、供給電源の容量不足、停電時等の際にもシステム
が正常に作動する。２次電池としては、ＮｉＣｄ電池、
鉛電池等が用いられるが、電池の寿命等を考慮すると鉛
電池を用いることが好ましい。又、２次電池を、２次電
池充電回路を介して常時フローチング充電することによ
り、充電電圧を周囲温度に対応して変化させ、過充電に
よる２次電池の電極劣化を少なくすることができる。

【００６８】 さらに、本発明の自動警戒カメラシステ
ムに、供給電源の電圧低下検出手段４６、２次電池劣化
検出手段４７、及び検出異常時の接点出力４８を設ける
ことにより、電源部の以上を素早く察知でき、システム
の信頼性をより高めることができる。２次電池の劣化を
検出する手段としては、２次電池の電極の内部抵抗増加
による電圧降下を検出することによるもの等が用いられ
る。

【００６９】 図６及び図７に、本発明の自動警戒カメ
ラシステムの主要部を保護ケース７０内に一体的に組み
込む場合の一例を示す。図６は、侵入者撮影用カメラと
してストロボ付きスチールカメラを用いた場合の例であ
る。図６（ａ）及び（ｂ）において、保護ケース７０
は、前面ケース７２が本体ケース７３に蝶番７４を介し
て取り付けられ、シャーシ７５が本体ケース７３の底板
９６上にストッパ７６を介して取り付けられて成る。前
面ケース７２には、センサの一つ７７、ストロボ７８及
びスチールカメラ７９が、前面ケース７２に設けられた
孔部からそれらの一部を露出した状態で収納される。
又、本体ケース７３には、その開口部側よりワンショッ
トタイマの設定時間の変更等の各種の設定、変更操作を
行う操作部及び信号制御部からのリード線を接続する端
子部が一体となった端子台基板８０、信号制御部である
制御基板８１、電源部である電源基板８２、電源トラン
ス８３及び鉛電池９８が、シャーシ７５上に取り付けら
れた状態で収納される。シャーシ７５を介して取り付け
ることにより、収納作業が容易になり、又、ストッパ７
６によってシャーシ７５の落下を防止する。このような
配置とすることにより、端子台基板８０の操作、及びフ
ィルムの交換を容易に行うことができる。

【００７０】 前面ケース７２に収納されるセンサ７
７、ストロボ７８及びスチールカメラ７９の、前面ケー
ス７２から露出する部分と前面ケース７２並びに前面ケ
ース７２と本体ケース７３とはパッキン８４により水密
に接合され、又、前面ケース７２と本体ケース７３とは
コインロック又は電磁錠にて施錠される。

【００７１】 図７はＣＣＤカメラを用いた場合の例で
ある。スチールカメラ７９の代わりにＣＣＤカメラ８５
を、ストロボ７８の代わりに近赤外線投光器８６を用い
る以外は、図６に示す例と同様である。

【００７２】 保護ケース７０はケース架台８７を介し
て任意の場所に取り付けることができる。ケース架台８
７は２本の腕部８８を有し、その２本の腕部８８を本体
ケース７３を両側から挟むように配置し、図６（ｃ）に
示すように、本体ケース７３に設けた取り付けボス８９
を介してボルト９０とナット９１により本体ケース７３
に取り付けられる。本体ケース７３と２本の腕部８８と
の角度を適宜に調整した後、２本の腕部８８に設けた孔
部を介して取り付けビス９２にて本体ケースに固定され
る。

【００７３】 本体ケース７３と２本の腕部８８とを固
定するボルト９０は、その雄ネジ部と頭部の間に多角形
の断面を有する部分９３を備える。一方、取り付けボス
８９はボルト９０の多角形の断面を有する部分９３と相
補的な形状を有するボルト用孔部９４を備える。従っ
て、ケース架台８７を本体ケース７３に取り付ける際に
は、本体ケース７３外部からボルト９０をボルト用孔部
９４に挿入するとともに本体ケース７３内部からナット
９１により固定することにより、外側からは容易に開け
ることができない構造とすることができる。又、ボルト
９０及びナット９１と取り付けボス８９とはパッキン９
５により水密に接合される。

【００７４】

【発明の効果】 本発明の自動警戒カメラシステムは、
従来のものに比べ誤動作が少なく、侵入者の検知精度が
高く、又、作動した場合には誤動作か否かの確実な判断
ができ、さらに、警戒解除時における侵入者にも対処す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の自動警戒カメラシステムの一例にお
ける信号の流れを示すブロック図である。

【図２】 本発明の自動警戒カメラシステムにおけるセ
ンサの設置例を示す模式図である。

【図３】 本発明の自動警戒カメラシステムにおける電
力供給部の一例を示すブロック図である。

【図４】 本発明の自動警戒カメラシステムにおける警
戒／解除操作信号検知手段の一例を示すブロック図であ
る。

【図５】 本発明の自動警戒カメラシステムにおける警
戒／解除操作信号検知手段の他の例を示すブロック図で
ある。

【図６】 本発明の自動警戒カメラシステムの主要部を
保護ケース内に一体的に組み込む場合の一例を示す正面
図（ａ）、側断面図（ｂ）及び保護ケースとケース架台
の連結部の一例を示す模式図（ｃ）である。

【図７】 本発明の自動警戒カメラシステムの主要部を
保護ケース内に一体的に組み込む場合の他の例を示す正
面図（ａ）及び側断面図（ｂ）である。

【符号の説明】

１・・・第一センサ、２・・・第二センサ群、３・・・第三セン
サ群、４・・・個別解除スウィッチ、５・・・近赤外線投光器
付きＣＣＤカメラ、６・・・ストロボ付きスチールカメ
ラ、７・・・スウィッチ、８・・・侵入者撮影装置、９・・・誤
動作防止手段、１０・・・持続信号出力手段、１１・・・出力
遅延手段、１２・・・信号変換手段、１３・・・警戒／解除入
力操作部、１４・・・威嚇警報手段、１５・・・スウィッチ、
１６・・・来客報知手段、１７・・・ストロボ無し写真撮影用
スウィッチ、２０・・・センサ、２１・・・センサ、２２・・・
個別解除スウィッチを備えたセンサ、２３・・・ショウウ
インドウ、２４・・・撮影区域、２５・・・レジ、２６・・・警
戒／解除鍵スウィッチ、２７・・・シャッタ、２８・・・出入
口、２９・・・警戒ビーム、４０・・・ダイオードブリッジ回
路、４１・・・整流手段、４２・・・２次電池、４３・・・２次
電池充電回路、４５・・・駆動電源部、４６・・・電圧低下検
出手段、４７・・・２次電池劣化検出手段、４８・・・接点出
力、４９・・・定電圧回路、６０・・・警戒／解除入力操作
部、６１・・・Ｓ／Ｒ＿Ｆ／Ｆ ＩＣ、６２・・・Ｉ／Ｏバッ
ファ、７０・・・保護ケース、７１・・・ストロボ付きスチー
ルカメラ、７２・・・前面ケース、７３・・・本体ケース、７
４・・・蝶番、７５・・・シャーシ、７６・・・ストッパ、７７・
・・センサ、７８・・・ストロボ、７９・・・スチールカメラ、
８０・・・端子台基板、８１・・・制御基板、８２・・・電源基
板、８３・・・電源トランス、８４・・・パッキン、８５・・・
ＣＣＤカメラ、８６・・・近赤外線投光器、８７・・・ケース
架台、８８・・・腕部、８９・・・取り付けボス、９０・・・ボ
ルト、９１・・・ナット、９２・・・取り付けビス、９３・・・
多角形の断面を有する部分、９４・・・ボルト用孔部、９
５・・・パッキン、９６・・・押さえ金具、９７・・・電磁錠、
９８・・・鉛電池

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １又は２以上の侵入者撮影用カメラ、侵
   入者検知用の１又は２以上のセンサ、及び１又は２以上
   の警戒／解除入力操作部を備え、当該１又は２以上のセ
   ンサからの信号により侵入者撮影用カメラが作動する自
   動警戒カメラシステムであって、 当該１又は２以上のセンサからの各信号は、信号伝達経
   路Ａ若しくはＢ又はその両方に割り当てられ、 当該信号伝達経路Ａは、 当該信号伝達経路Ａに割り当てられたセンサから所定時
   間内に所定回数の信号を受ける毎に１のパルス信号を出
   力する誤動作防止手段及び当該誤動作防止手段から当該
   パルス信号を受けると、所定時間、ワンショットパルス
   信号を下流に出力する持続信号出力手段を備えるととも
   に、 当該信号伝達経路Ｂは当該信号伝達経路Ｂに割り当てら
   れたセンサから信号を受けると、所定時間の後、ワンシ
   ョットパルス信号を所定時間下流に出力する出力遅延手
   段を備え、 当該１又は２以上の警戒／解除入力操作部の最新の操作
   時において警戒入力が選択されたとき、 当該信号伝達経路Ａ及びＢからの信号をＯＲ結合した信
   号、 当該信号伝達経路Ａ及びＢからの信号をＡＮＤ結合した
   信号、 当該信号伝達経路Ａのみからの信号、 又は当該信号伝達経路Ｂのみからの信号から選択された
   いずれかの信号により当該侵入者撮影用カメラを作動さ
   せることを特徴とする自動警戒カメラシステム。
2. 【請求項２】 当該１又は２以上の侵入者撮影用カメラ
   の各々が、スチールカメラ又はＣＣＤカメラである請求
   項１に記載の自動警戒カメラシステム。
3. 【請求項３】 当該持続信号出力手段及び当該出力遅延
   手段から出力されるワンショットパルス信号を連続的パ
   ルス信号に変換する信号変換手段を備え、当該連続的パ
   ルス信号によりスチールカメラを作動させる請求項２に
   記載の自動警戒カメラシステム。
4. 【請求項４】 当該信号伝達経路Ａに割り当てられるセ
   ンサが１又は２以上のパッシブセンサであり、当該信号
   伝達経路Ｂに割り当てられるセンサが、パッシブセン
   サ、近赤外線透過式ビーム遮断センサ、近赤外線反射式
   ビーム遮断センサ、マグネット式リードリレー式セン
   サ、振動式ガラス破損センサ、シャッタセンサ、炎検知
   センサから選択した１又は２以上のセンサである請求項
   １、２又は３に記載の自動警戒カメラシステム。
5. 【請求項５】 個別解除スウィッチを備えた１又は２以
   上のセンサをさらに有し、当該１又は２以上のセンサか
   らの信号は信号伝達経路Ｃに割り当てられ、当該センサ
   の数が２以上の場合はこれらのセンサからの信号をＯＲ
   又はＡＮＤ結合した信号が信号伝達経路Ｃに割り当てら
   れ、当該信号伝達経路Ｃからの信号と当該選択された信
   号とをＯＲ結合した信号により当該侵入者撮影用カメラ
   を作動させる請求項１、２、３又は４のいずれかに記載
   の自動警戒カメラシステム。
6. 【請求項６】 当該信号伝達経路Ｃが出力遅延手段を備
   える請求項５に記載の自動警戒カメラシステム。
7. 【請求項７】 威嚇警報手段を有し、 当該威嚇警報手段の作動信号伝達経路が当該選択された
   信号の伝達経路から分岐して成る請求項１〜４のいずれ
   かに記載の自動警戒カメラシステム。
8. 【請求項８】 当該威嚇警報手段の作動信号伝達経路
   が、当該信号伝達経路Ｃからの信号と当該選択された信
   号とがＯＲ結合する点の下流で分岐して成る請求項５又
   は６に記載の自動警戒カメラシステム。
9. 【請求項９】 当該威嚇警報手段の作動信号伝達経路が
   出力遅延手段を備える請求項７又は８に記載の自動警戒
   カメラシステム。
10. 【請求項１０】 当該威嚇警報手段として、警報ブザ
    ー、警告音声、回転灯から選択した１又は２以上を有
    し、かつ当該威嚇警報手段の作動信号伝達経路からの接
    点出力を有する請求項７、８又は９に記載の自動警戒カ
    メラシステム。
11. 【請求項１１】 警戒状態にあるか否かを示すモニター
    手段及び当該１又は２以上の警戒／解除入力操作部の最
    新の操作時において警戒入力が選択されたとき、当該モ
    ニター手段に作動信号を伝える制御回路部を有する請求
    項１〜１０のいずれかに記載の自動警戒カメラシステ
    ム。
12. 【請求項１２】 当該１又は２以上の警戒／解除入力操
    作部の最新の操作時において選択された入力に対応する
    エコーバック接点出力を有する請求項１１に記載の自動
    警戒カメラシステム。
13. 【請求項１３】 当該信号伝達経路Ａから出力されるワ
    ンショットパルス信号を分岐して接点出力する請求項１
    〜１２のいずれかに記載の自動警戒カメラシステム。
14. 【請求項１４】 侵入者撮影用カメラとしてＣＣＤカメ
    ラを用いる場合において、当該ＣＣＤカメラからの映像
    信号を転送する転送装置を有する請求項１〜１３に記載
    の自動警戒カメラシステム。
15. 【請求項１５】 ブザー、チャイム又は合成音声から選
    択した１又は２以上の来客報知手段を備え、 当該１又は２以上の警戒／解除入力操作部の最新の操作
    時において解除入力が選択されたとき、 当該信号伝達経路Ａ及びＢからの信号をＯＲ結合した信
    号、 当該信号伝達経路Ａ及びＢからの信号をＡＮＤ結合した
    信号、 当該信号伝達経路Ａのみからの信号、 又は当該信号伝達経路Ｂのみからの信号から選択された
    いずれかの信号により当該来客報知手段を作動させる請
    求項１〜１４のいずれかに記載の自動警戒カメラシステ
    ム。
16. 【請求項１６】 信号伝達経路Ａ、Ｂ、Ｃ及び警戒／解
    除入力回路がａ接点／ｂ接点取り込みの切り替え手段を
    備えた請求項１〜１５のいずれかに記載の自動警戒カメ
    ラシステム。
17. 【請求項１７】 当該侵入者撮影用カメラの撮影区域
    が、当該侵入者検知用のセンサの警戒区域を包含する請
    求項１〜１６のいずれかに記載の自動警戒カメラシステ
    ム。
18. 【請求項１８】 信号の流れをＣＰＵ及びソフトプログ
    ラミングにて制御する請求項１〜１７のいずれかに記載
    の自動警戒カメラシステム。
19. 【請求項１９】 電源として交流電源又は直流電源を用
    い、当該電源からの無極性入力をダイオードブリッジ回
    路を介した整流手段により適当な供給電源に変換する請
    求項１〜１８のいずれかに記載の自動警戒カメラシステ
    ム。
20. 【請求項２０】 ２次電池及び２次電池充電回路を備
    え、当該供給電源から当該２次電池充電回路にダイオー
    ドを介して電源供給し、当該供給電源及び当該２次電池
    のそれぞれからダイオードを介して当該侵入者撮影用カ
    メラ、当該センサ、信号制御回路の各駆動電源部に電源
    供給し、かつ、当該供給電源の電圧低下検出手段、当該
    ２次電池の電極の内部抵抗増加による電圧降下を検出す
    ることによる２次電池劣化検出手段、及び検出異常時の
    接点出力を有する請求項１９に記載の自動警戒カメラシ
    ステム。
21. 【請求項２１】 前面ケース部が本体ケース部に蝶番を
    介して取り付けられて成る保護ケースにおいて、当該侵
    入者検知用のセンサの少なくとも一つ及び当該侵入者撮
    影用カメラを当該前面ケース内に収納し、端子部、操作
    部、信号制御部及び電源部を当該本体ケース内に収納す
    る請求項１〜２０のいずれかに記載の自動警戒カメラシ
    ステム。
22. 【請求項２２】 侵入者撮影用カメラ及び侵入者検知用
    の２以上のセンサを備え、これらのセンサからの信号に
    より侵入者撮影用カメラが作動する自動警戒カメラシス
    テムであって、２以上の当該センサが１の警戒区域内に
    異なる方向から警戒ビームを照射することを特徴とする
    自動警戒カメラシステム。