JPH081531Y2 - 耐熱・耐屈曲・耐摩耗性塗装ロボット用ケーブル - Google Patents
耐熱・耐屈曲・耐摩耗性塗装ロボット用ケーブルInfo
- Publication number
- JPH081531Y2 JPH081531Y2 JP1991071931U JP7193191U JPH081531Y2 JP H081531 Y2 JPH081531 Y2 JP H081531Y2 JP 1991071931 U JP1991071931 U JP 1991071931U JP 7193191 U JP7193191 U JP 7193191U JP H081531 Y2 JPH081531 Y2 JP H081531Y2
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- JP
- Japan
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- resistant
- copper alloy
- heat
- resin composition
- resistance
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、塗装ロボットを制御す
るためのケーブル、詳しくは、可撓性、耐熱、耐屈曲、
耐摩耗性を有し、近年、産業界で問題になっているロボ
ットの暴走の発生を抑え、更に塗装用ケーブルにおいて
最も重要な耐シンナー特性を飛躍的に向上させた塗装ロ
ボット用ケーブルに関する。
るためのケーブル、詳しくは、可撓性、耐熱、耐屈曲、
耐摩耗性を有し、近年、産業界で問題になっているロボ
ットの暴走の発生を抑え、更に塗装用ケーブルにおいて
最も重要な耐シンナー特性を飛躍的に向上させた塗装ロ
ボット用ケーブルに関する。
【０００２】
【従来の技術とその課題】塗装ロボット用ケーブルに
は、少くとも可撓性、耐摩耗性、耐屈曲性とロボットの
暴走原因除去のための遮蔽特性、更に塗料の溶剤として
使用されるシンナーに耐え得る特性を持っている必要が
ある。また、高温環境下で使用される場合は、前記特性
に加えて耐熱性が要求される。
は、少くとも可撓性、耐摩耗性、耐屈曲性とロボットの
暴走原因除去のための遮蔽特性、更に塗料の溶剤として
使用されるシンナーに耐え得る特性を持っている必要が
ある。また、高温環境下で使用される場合は、前記特性
に加えて耐熱性が要求される。
【０００３】上記要求の特性を持つために、これまでの
塗装ロボット用ケーブルは、可撓導体上に、ポリテトラ
フルオロエチレン（ＰＴＦＥ）の絶縁被覆を設けて絶縁
心線とし、これを２本撚合わせ、その上に、押え巻きテ
ープ、軟銅細線の編組および押え巻きテープを順々に施
して遮蔽心線を作り、その遮蔽心線を必要本数、介在と
共に撚合わせ、その上に押え巻きテーピングを施してケ
ーブル芯とし、その上にポリウレタンエラストマーを主
材とする樹脂組成物で外被を設けたものがある。
塗装ロボット用ケーブルは、可撓導体上に、ポリテトラ
フルオロエチレン（ＰＴＦＥ）の絶縁被覆を設けて絶縁
心線とし、これを２本撚合わせ、その上に、押え巻きテ
ープ、軟銅細線の編組および押え巻きテープを順々に施
して遮蔽心線を作り、その遮蔽心線を必要本数、介在と
共に撚合わせ、その上に押え巻きテーピングを施してケ
ーブル芯とし、その上にポリウレタンエラストマーを主
材とする樹脂組成物で外被を設けたものがある。
【０００４】ここで、外被としてＰＴＦＥを採用する
と、耐シンナー特性は十分であるが、反面、加工性及び
ケーブルの可撓性が損なわれる。このため、外被の押出
成形が困難となるうえに、スプレーガンの作動がスムー
ズでなくなるため、耐シンナー特性を犠牲にして、従来
では、前記のごとくポリウレタンエラストマーなどが使
用されている。しかし、このポリウレタンエラストマー
は耐シンナー特性が悪く、常温のシンナー中に１０日間
浸せきすると膨潤する。即ち、塗装ロボット用として長
期間使用すると、膨潤状態になる。膨潤すると、繰り返
し屈曲により外被が破れる。
と、耐シンナー特性は十分であるが、反面、加工性及び
ケーブルの可撓性が損なわれる。このため、外被の押出
成形が困難となるうえに、スプレーガンの作動がスムー
ズでなくなるため、耐シンナー特性を犠牲にして、従来
では、前記のごとくポリウレタンエラストマーなどが使
用されている。しかし、このポリウレタンエラストマー
は耐シンナー特性が悪く、常温のシンナー中に１０日間
浸せきすると膨潤する。即ち、塗装ロボット用として長
期間使用すると、膨潤状態になる。膨潤すると、繰り返
し屈曲により外被が破れる。
【０００５】また、絶縁心線の可撓性は、その導体を細
線の多数本集合撚りとすることによって得られるが、今
日、より高い可撓性が望まれており、ＰＴＦＥは前述の
ように可撓性が悪いため、その絶縁被覆としては問題が
ある。さらに、銅（Ｃｕ）単独の可撓純銅撚線では耐屈
曲性が十分満足できるものは得られておらず、より高い
耐屈曲性が望まれている。
線の多数本集合撚りとすることによって得られるが、今
日、より高い可撓性が望まれており、ＰＴＦＥは前述の
ように可撓性が悪いため、その絶縁被覆としては問題が
ある。さらに、銅（Ｃｕ）単独の可撓純銅撚線では耐屈
曲性が十分満足できるものは得られておらず、より高い
耐屈曲性が望まれている。
【０００６】本考案は、上記の状況に鑑み、主課題とし
て、耐シンナー特性を飛躍的に向上させることであり、
副課題は可撓性及び耐屈曲性を改良することにある。
て、耐シンナー特性を飛躍的に向上させることであり、
副課題は可撓性及び耐屈曲性を改良することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本考案にあっては、可撓導体を下記の銅合金
（Ｉ）又は（II）に記載のものとし、その可撓導体に下
記樹脂組成物ａの絶縁被覆を施した複数本の絶縁心線を
撚合わせ、その周りに遮蔽層を設けて、さらにその上に
押え巻きテープ層を形成して遮蔽心線とし、この遮蔽心
線を複数本撚合わせ、その周りに、水架橋性エチレンプ
ロピレンラバーを主体とする樹脂組成物により外被を設
けてなる構成としたのである（請求項１又は２）。上記
遮蔽心線は介在とともに撚合わせるとよい。
めに、本考案にあっては、可撓導体を下記の銅合金
（Ｉ）又は（II）に記載のものとし、その可撓導体に下
記樹脂組成物ａの絶縁被覆を施した複数本の絶縁心線を
撚合わせ、その周りに遮蔽層を設けて、さらにその上に
押え巻きテープ層を形成して遮蔽心線とし、この遮蔽心
線を複数本撚合わせ、その周りに、水架橋性エチレンプ
ロピレンラバーを主体とする樹脂組成物により外被を設
けてなる構成としたのである（請求項１又は２）。上記
遮蔽心線は介在とともに撚合わせるとよい。
【０００８】記 〔銅合金〕 （Ｉ）Ｚｒ０．０１〜０．０５重量％、Ｃｒ０．０１〜
０．０５重量％、残部が実質的にＣｕより成り、熱処理
によりＣｒを析出させた銅合金。
０．０５重量％、残部が実質的にＣｕより成り、熱処理
によりＣｒを析出させた銅合金。
【０００９】（II）Ｚｒ０．０１〜０．０５重量％、Ｃ
ｒ０．０１〜０．０５重量％、残部が実質的にＣｕより
成り、熱処理により、Ｃｕ3 Ｚｒを析出させた銅合金。
ｒ０．０１〜０．０５重量％、残部が実質的にＣｕより
成り、熱処理により、Ｃｕ3 Ｚｒを析出させた銅合金。
【００１０】上記（Ｉ）又は（II）の組成の銅合金にお
いて、Ｚｒ、Ｃｒに加え、Ｉｎ、Ｓｎ、Ａｇ、Ａｌ、Ｂ
ｉ、Ｃａ、Ｆｅ、Ｇｅ、Ｈｆ、Ｍｇ、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｐ
ｂ、Ｓｂ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｚｎ、Ｂ、Ｙのうち１種以上を
合計量で０．００２〜０．３重量％、添加したものとす
ることができ（請求項３）、また、実質的Ｃｕは酸洗を
施したものが好ましく、さらに、各組成の銅合金は、そ
のＯ2 含有量が５０ppm未満のものが好ましく（請求項
５）、また、その組成金属の再結晶組織は５０％以下で
残存させるとよい（請求項４）。
いて、Ｚｒ、Ｃｒに加え、Ｉｎ、Ｓｎ、Ａｇ、Ａｌ、Ｂ
ｉ、Ｃａ、Ｆｅ、Ｇｅ、Ｈｆ、Ｍｇ、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｐ
ｂ、Ｓｂ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｚｎ、Ｂ、Ｙのうち１種以上を
合計量で０．００２〜０．３重量％、添加したものとす
ることができ（請求項３）、また、実質的Ｃｕは酸洗を
施したものが好ましく、さらに、各組成の銅合金は、そ
のＯ2 含有量が５０ppm未満のものが好ましく（請求項
５）、また、その組成金属の再結晶組織は５０％以下で
残存させるとよい（請求項４）。
【００１１】上記Ｚｒ及びＣｒを同程度に添加し、熱処
理により、相乗的な析出硬化を発現させることにより、
機械的強度及び導電率を共に向上させる。ここで、Ｚｒ
及びＣｒが０．０１重量％未満であると、機械的強度が
不足し、０．０５重量％を越 えると、導電率が悪くなり
細線への線引加工性も悪くなる。
理により、相乗的な析出硬化を発現させることにより、
機械的強度及び導電率を共に向上させる。ここで、Ｚｒ
及びＣｒが０．０１重量％未満であると、機械的強度が
不足し、０．０５重量％を越 えると、導電率が悪くなり
細線への線引加工性も悪くなる。
【００１２】Ｉｎ、Ｓｎ、Ａｇ、Ａｌ、Ｂｉ、Ｃａ、Ｆ
ｅ、Ｇｅ、Ｈｆ、Ｍｇ、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｐｂ、Ｓｂ、Ｓ
ｉ、Ｔｉ、Ｚｎ、Ｂ、Ｙを、Ｚｒ、Ｃｒに加えてさらに
添加し合金化させると、機械的強度が向上する。このと
き、その添加量が、０．００２重量％未満であれば、機
械的強度の向上が認めれず、０．３重量％を越えると導
電率の犠牲が大きくなる。
ｅ、Ｇｅ、Ｈｆ、Ｍｇ、Ｍｎ、Ｎｉ、Ｐｂ、Ｓｂ、Ｓ
ｉ、Ｔｉ、Ｚｎ、Ｂ、Ｙを、Ｚｒ、Ｃｒに加えてさらに
添加し合金化させると、機械的強度が向上する。このと
き、その添加量が、０．００２重量％未満であれば、機
械的強度の向上が認めれず、０．３重量％を越えると導
電率の犠牲が大きくなる。
【００１３】また、Ｃｒ、Ｚｒを熱処理によって析出さ
せたことにより、機械的特性をあまり下げることなく、
導電性が向上する。
せたことにより、機械的特性をあまり下げることなく、
導電性が向上する。
【００１４】なお、上記銅合金の詳細は、特願平３−３
１５５９（特開平４−２１４８２９）、特願平２−３０
５６４８（特開平４−１７６８４９）及び特願平２−１
１４４３８（特開平４−９４５４）に記載している。
１５５９（特開平４−２１４８２９）、特願平２−３０
５６４８（特開平４−１７６８４９）及び特願平２−１
１４４３８（特開平４−９４５４）に記載している。
【００１５】〔樹脂組成物ａ〕 ポリエーテルまたはポリカーボネート系ポリウレタンエ
ラストマー（以下、ＴＰＵという。）と、ポリ弗化ビニ
リデン（以下、ＰＶＤＦという。）をベースとする弗素
系エラストマー（以下、Ｆ−ＴＰＥという。）と、を重
量比で３０／７０〜９０／１０の範囲で混練りし、これ
に架橋剤１〜９ＰＨＲを添加した樹脂組成物。
ラストマー（以下、ＴＰＵという。）と、ポリ弗化ビニ
リデン（以下、ＰＶＤＦという。）をベースとする弗素
系エラストマー（以下、Ｆ−ＴＰＥという。）と、を重
量比で３０／７０〜９０／１０の範囲で混練りし、これ
に架橋剤１〜９ＰＨＲを添加した樹脂組成物。
【００１６】好ましくは、上記ＴＰＵ／Ｆ−ＴＰＥの重
量比は３０／７０〜７０／３０とするとよく、また、上
記架橋剤は３〜７ＰＨＲを添加するとよい。
量比は３０／７０〜７０／３０とするとよく、また、上
記架橋剤は３〜７ＰＨＲを添加するとよい。
【００１７】上記重量比が上記の範囲を外れると、ＴＰ
Ｕ、Ｆ−ＴＰＥの長所を生かすことができず欠点が表面
化する。即ち、ＴＰＵが多くなると、耐熱性、耐水性、
電気絶縁性が悪くなる。またＦ−ＴＰＥが多くなると、
押出加工性、機械特性が悪くなる。一方、ＴＰＵが少な
いときは耐摩耗性、引張強度および広い温度範囲での弾
性が期待できなくなる。Ｆ−ＴＰＥが少ないときは、耐
熱性、耐薬品性、表面の滑り性が期待できなくなる。
Ｕ、Ｆ−ＴＰＥの長所を生かすことができず欠点が表面
化する。即ち、ＴＰＵが多くなると、耐熱性、耐水性、
電気絶縁性が悪くなる。またＦ−ＴＰＥが多くなると、
押出加工性、機械特性が悪くなる。一方、ＴＰＵが少な
いときは耐摩耗性、引張強度および広い温度範囲での弾
性が期待できなくなる。Ｆ−ＴＰＥが少ないときは、耐
熱性、耐薬品性、表面の滑り性が期待できなくなる。
【００１８】上記架橋剤が上記範囲より少ないときは、
引張強度、硬度、加熱変形耐力、伸び等、所望の物理特
性を得ることができない。また逆に、架橋剤が多いとき
は過架橋となり、硬度が高くなって、耐熱老化性、柔軟
性が低下し、架橋剤がブルーミングして外観が悪くな
る。
引張強度、硬度、加熱変形耐力、伸び等、所望の物理特
性を得ることができない。また逆に、架橋剤が多いとき
は過架橋となり、硬度が高くなって、耐熱老化性、柔軟
性が低下し、架橋剤がブルーミングして外観が悪くな
る。
【００１９】上記ＴＰＵとしては表１に示すものを、Ｆ
−ＴＰＥとしては表２に示すものを挙げることができ
る。
−ＴＰＥとしては表２に示すものを挙げることができ
る。
【００２０】
【表１】
【００２１】
【表２】
【００２２】上記水架橋性エチレンプロピレンラバー
（ＥＰＲ）としては、モルデックスＳ−７４１（ＪＩＳ
Ａ硬度：７７、住友ベークライト社製：商品名）等を採
用し得る。
（ＥＰＲ）としては、モルデックスＳ−７４１（ＪＩＳ
Ａ硬度：７７、住友ベークライト社製：商品名）等を採
用し得る。
【００２３】
【作用】上記の如く構成する本考案に係るケーブルは、
まず、可撓導体をなす上記組成からなる銅合金が、耐屈
曲性に優れ、導電性においても、純銅に比べて遜色がな
い。例えば、疲労特性において、曲げ歪０．３０６％の
条件では、上記銅合金線の破断屈曲回数が約１６．１万
回に対し、純銅線のそれは約４．３万回と約４分の１で
あり、曲げ歪０．２２％の条件では、上記銅合金線：３
１５０万回以上、純銅線：約１１．９３万回と約２６０
分の１以下、曲げ歪０．１８％の条件では、上記銅合金
線：６２００万回以上、純銅線：約２１．８万回と約２
８０分の１以下である。
まず、可撓導体をなす上記組成からなる銅合金が、耐屈
曲性に優れ、導電性においても、純銅に比べて遜色がな
い。例えば、疲労特性において、曲げ歪０．３０６％の
条件では、上記銅合金線の破断屈曲回数が約１６．１万
回に対し、純銅線のそれは約４．３万回と約４分の１で
あり、曲げ歪０．２２％の条件では、上記銅合金線：３
１５０万回以上、純銅線：約１１．９３万回と約２６０
分の１以下、曲げ歪０．１８％の条件では、上記銅合金
線：６２００万回以上、純銅線：約２１．８万回と約２
８０分の１以下である。
【００２４】また、その絶縁心線が、ＴＰＵ部分で耐摩
耗性を保ち、Ｆ−ＴＰＥ部分で耐屈曲性及び耐熱性を保
ち、上記特定の配合範囲で、耐熱、耐屈曲、耐摩耗性の
特性を保持する。このため、ケーブル全体としてもそれ
らの特性を有する。また、樹脂組成物ａの絶縁被覆は滑
り性がよいため、絶縁心線相互の滑り性もよい。このた
め、ケーブル全体の可撓性もよい。さらに、シース（外
被）に水架橋性エチレンプロピレンラバーを採用してい
るため、前記可撓性、耐熱性等を保ちながら、耐シンナ
ー性が飛躍的に向上する。
耗性を保ち、Ｆ−ＴＰＥ部分で耐屈曲性及び耐熱性を保
ち、上記特定の配合範囲で、耐熱、耐屈曲、耐摩耗性の
特性を保持する。このため、ケーブル全体としてもそれ
らの特性を有する。また、樹脂組成物ａの絶縁被覆は滑
り性がよいため、絶縁心線相互の滑り性もよい。このた
め、ケーブル全体の可撓性もよい。さらに、シース（外
被）に水架橋性エチレンプロピレンラバーを採用してい
るため、前記可撓性、耐熱性等を保ちながら、耐シンナ
ー性が飛躍的に向上する。
【００２５】
【実施例】まず、表３に示す如く実施例１〜４の樹脂組
成物ａを混練り調整した。混練りは、ブランベンダーミ
キサーで行い、その混練り温度は１８０℃で３〜５分で
ある。最初はＴＰＵとＦ−ＴＰＥを所要量投入して３分
間混練りし、次いで架橋剤を所要量投入し、温度１５０
℃で２分間混練り調整した。
成物ａを混練り調整した。混練りは、ブランベンダーミ
キサーで行い、その混練り温度は１８０℃で３〜５分で
ある。最初はＴＰＵとＦ−ＴＰＥを所要量投入して３分
間混練りし、次いで架橋剤を所要量投入し、温度１５０
℃で２分間混練り調整した。
【００２６】
【表３】
【００２７】以上のごとく調整した樹脂組成物ａを２０
０℃、１００kgｆ／cm2 の加熱プレスで１mm厚の架橋シ
ートとし、そのシートに電子線を１５Ｍｒａｄ照射架橋
して試料を作成した。この試料によりＪＩＳ Ｋ６７２
３にもとづき引張試験試料（耐熱老化試験試料）および
電気特性試験試料を作成し、それぞれの試験を行った結
果を図４、図５に示す。図中、Ｅｌは伸び、Ｔｓは引張
強度を示す。
０℃、１００kgｆ／cm2 の加熱プレスで１mm厚の架橋シ
ートとし、そのシートに電子線を１５Ｍｒａｄ照射架橋
して試料を作成した。この試料によりＪＩＳ Ｋ６７２
３にもとづき引張試験試料（耐熱老化試験試料）および
電気特性試験試料を作成し、それぞれの試験を行った結
果を図４、図５に示す。図中、Ｅｌは伸び、Ｔｓは引張
強度を示す。
【００２８】つぎに、上記調整した樹脂組成物ａを押出
機により、上記（Ｉ）の組成の銅合金線からなる７本／
３６本／０．０５mmの集合撚線ａ上に、０．３mm厚で押
出成形して図３に示す絶縁心線Ｐを得た（図中は素線の
一部を省略している）。
機により、上記（Ｉ）の組成の銅合金線からなる７本／
３６本／０．０５mmの集合撚線ａ上に、０．３mm厚で押
出成形して図３に示す絶縁心線Ｐを得た（図中は素線の
一部を省略している）。
【００２９】この絶縁心線ＰをＪＩＳ Ｋ７２０４（砥
粒ＣＳ−１７を使用）に準拠して、耐摩耗試験を行った
結果を図６に示す。
粒ＣＳ−１７を使用）に準拠して、耐摩耗試験を行った
結果を図６に示す。
【００３０】耐屈曲試験は図７に示す装置にサンプルＰ
を装着して、下記の条件で実施し、素線の断線が生じる
往復回数を求めた。図中、１は移動ガイド、２は固定ガ
イドである。その結果を図８に示す。
を装着して、下記の条件で実施し、素線の断線が生じる
往復回数を求めた。図中、１は移動ガイド、２は固定ガ
イドである。その結果を図８に示す。
【００３１】 記 試料ａ長 １５〜１６cm 移動ガイド１の移動長 ５０mm 振幅速さ ６０回／ｍｉｎ 曲率ｒ ７mm 上記各試験結果から、本考案に係る絶縁心線Ｐが耐熱、
耐屈曲、耐摩耗性において十分に満足いけるものである
ことが理解できる。
耐屈曲、耐摩耗性において十分に満足いけるものである
ことが理解できる。
【００３２】つぎに、表４に示す構成により、図１
（ｂ）に示すように、前記の各絶縁心線Ｐの対を撚合わ
せ、その周りに押え巻きテープ層４を形成したのち、遮
蔽層５を設け、さらにその上に同じく押え巻きテープ層
４を形成して遮蔽心線６とする。
（ｂ）に示すように、前記の各絶縁心線Ｐの対を撚合わ
せ、その周りに押え巻きテープ層４を形成したのち、遮
蔽層５を設け、さらにその上に同じく押え巻きテープ層
４を形成して遮蔽心線６とする。
【００３３】図１（ａ）に示すように、その遮蔽心線６
の６本を介在７とともに撚合わせ、その上に押え巻きテ
ープ層４を形成し、その周りにシース８を押出成形被覆
して、本考案に係るケーブルＡを得た。なお、遮蔽心線
６の識別としては表５に示すように行ない、その配列は
図２のようにした。
の６本を介在７とともに撚合わせ、その上に押え巻きテ
ープ層４を形成し、その周りにシース８を押出成形被覆
して、本考案に係るケーブルＡを得た。なお、遮蔽心線
６の識別としては表５に示すように行ない、その配列は
図２のようにした。
【００３４】この各実施例の効果を調べたところ、遮蔽
性は従来のものと変わりなく、可撓性、耐屈曲性はより
良好な結果を得、耐シンナー性においては表６の結果を
得た。なお、比較例９、１０として、シース８に、下記
のエラストランＥＴ３８５（比較例９）、レザミンＰ−
８９０（比較例１０）を使用したものの試験をした。そ
の耐シンナー性試験は、シンナー中にＪＩＳ３号形ダン
ベル試験片を１０日間浸漬後、その膨潤の程度を調べ
た。
性は従来のものと変わりなく、可撓性、耐屈曲性はより
良好な結果を得、耐シンナー性においては表６の結果を
得た。なお、比較例９、１０として、シース８に、下記
のエラストランＥＴ３８５（比較例９）、レザミンＰ−
８９０（比較例１０）を使用したものの試験をした。そ
の耐シンナー性試験は、シンナー中にＪＩＳ３号形ダン
ベル試験片を１０日間浸漬後、その膨潤の程度を調べ
た。
【００３５】 記 エラストラン ET-385 ＜JISA硬度;85 ＞ ；武田バーディシェウレタン工業製、 熱可塑性ポリエーテル系ウレタンエ ラストマー レザミン P-890；＜JISA硬度;90 ＞ ；大日精化工業製、熱可塑性ポリカーボネ ート系ウレタンエラストマー なお、遮蔽層５は編組密度７０％以上で十分な遮蔽性を得た。
【００３６】
【表４】
【００３７】
【表５】
【００３８】
【表６】
【００３９】なお、可撓導体ａに上記組成（II）の銅合
金を使用しても、同様な効果を得ることができ、その銅
合金を、Ｉｎ等をさらに添加したものとしたり、実質的
なＣｕに酸洗を施した電気銅としたり、Ｏ2 含有量を５
０ｐｐｍ未満、組成金属の再結晶組織が５０％以下のも
のにあってはその効果はより向上した。
金を使用しても、同様な効果を得ることができ、その銅
合金を、Ｉｎ等をさらに添加したものとしたり、実質的
なＣｕに酸洗を施した電気銅としたり、Ｏ2 含有量を５
０ｐｐｍ未満、組成金属の再結晶組織が５０％以下のも
のにあってはその効果はより向上した。
【００４０】
【考案の効果】本考案は、以上のように構成したので、
可撓性、耐熱性、耐摩耗性、耐屈曲性及び耐シンナー性
が優れたものとなる。
可撓性、耐熱性、耐摩耗性、耐屈曲性及び耐シンナー性
が優れたものとなる。
【図１】（ａ）は本考案に係る塗装ロボット用ケーブル
の一実施例の断面図、（ｂ）は同実施例の遮蔽心線の詳
細断面図
の一実施例の断面図、（ｂ）は同実施例の遮蔽心線の詳
細断面図
【図２】同実施例の遮蔽心線の配列図
【図３】絶縁心線の部分切断斜視図
【図４】試験結果図
【図５】試験結果図
【図６】試験結果図
【図７】耐屈曲試験機の概略図であり、（ａ）は正面
図、（ｂ）は左側面図
図、（ｂ）は左側面図
【図８】試験結果図
１ 移動ガイド ２ 固定ガイド ４ 押え巻きテープ層 ５ 遮蔽層 ６ 遮蔽心線 ７ 介在 ８ シース（外被） Ｐ 絶縁心線 ａ 撚線（可撓導体） Ａ ケーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０１Ｂ 3/30 Ｂ Ｐ 3/44 Ｃ 7/28 Ｆ (72)考案者 木原 正昭 大阪府東大阪市岩田町２丁目３番１号 タ ツタ電線株式会社内 (72)考案者 江原 修 大阪府東大阪市岩田町２丁目３番１号 タ ツタ電線株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−9137（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−115611（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−287509（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−3903（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−136707（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−154403（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−106815（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−50954（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−49109（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−93710（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−56517（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−90513（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−117506（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−20981（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−51407（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−189516（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−127015（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−40715（ＪＰ，Ｕ)
Claims (5)
- 【請求項１】 下記組成の銅合金製の可撓導体に下記樹
脂組成物ａの絶縁被覆を施した複数本の絶縁心線を撚合
わせ、その周りに遮蔽層を設けて、さらにその上に押え
巻きテープ層を形成して遮蔽心線とし、この遮蔽心線を
複数本撚合わせ、その周りに、水架橋性エチレンプロピ
レンラバーを主体とする樹脂組成物により外被を設けて
なることを特徴とする耐熱・耐屈曲・耐摩耗性塗装ロボ
ット用ケーブル。 記 〔銅合金〕 Ｚｒ０．０１〜０．０５重量％、Ｃｒ０．０１〜０．０
５重量％、残部が実質的にＣｕより成り、熱処理により
Ｃｒを析出させた銅合金。 〔樹脂組成物ａ〕 ポリエーテルまたはポリカーボネート系ポリウレタンエ
ラストマーと、ポリ弗化ビニリデンをベースとする弗素
系エラストマーと、を重量比で３０／７０〜９０／１０
の範囲で混練りし、これに架橋剤１〜９ＰＨＲを添加し
てなる樹脂組成物。 - 【請求項２】 下記組成の銅合金製の可撓導体に下記樹
脂組成物ａの絶縁被覆を施した複数本の絶縁心線を撚合
わせ、その周りに遮蔽層を設けて、さらにその上に押え
巻きテープ層を形成して遮蔽心線とし、この遮蔽心線を
複数本撚合わせ、その周りに、水架橋性エチレンプロピ
レンラバーを主体とする樹脂組成物により外被を設けて
なることを特徴とする耐熱・耐屈曲・耐摩耗性塗装ロボ
ット用ケーブル。 記 〔銅合金〕 Ｚｒ０．０１〜０．０５重量％、Ｃｒ０．０１〜０．０
５重量％、残部が実質的にＣｕより成り、熱処理により
Ｃｕ3 Ｚｒを析出させた銅合金。 〔樹脂組成物ａ〕ポリエーテルまたはポリカーボネート
系ポリウレタンエラストマーと、ポリ弗化ビニリデンを
ベースとする弗素系エラストマーと、を重量比で３０／
７０〜９０／１０の範囲で混練りし、これに架橋剤１〜
９ＰＨＲを添加してなる樹脂組成物。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の耐熱・耐屈曲・
耐摩耗性塗装ロボット用ケーブルにおいて、 上記銅合金は、Ｚｒ、Ｃｒに加え、Ｉｎ、Ｓｎ、Ａｇ、
Ａｌ、Ｂｉ、Ｃａ、Ｆｅ、Ｇｅ、Ｈｆ、Ｍｇ、Ｍｎ、Ｎ
ｉ、Ｐｂ、Ｓｂ、Ｓｉ、Ｔｉ、Ｚｎ、Ｂ、Ｙのうち１種
以上を合計量で０．００２〜０．３重量％添加したもの
であることを特徴とする耐熱・耐屈曲・耐摩耗性塗装ロ
ボットケーブル。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか一つに記載の
耐熱・耐屈曲・耐摩耗性塗装ロボット用ケーブルにおい
て、その銅合金の組成金属の再結晶組織が５０％以下で
あることを特徴とする耐熱・耐屈曲・耐摩耗性塗装ロボ
ット用ケーブル。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一つに記載の
耐熱・耐屈曲・耐摩耗性塗装ロボット用ケーブルにおい
て、その銅合金のＯ2 含有量を５０ppm 未満としたこと
を特徴とする耐熱・耐屈曲・耐摩耗性塗装ロボット用ケ
ーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991071931U JPH081531Y2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 耐熱・耐屈曲・耐摩耗性塗装ロボット用ケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991071931U JPH081531Y2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 耐熱・耐屈曲・耐摩耗性塗装ロボット用ケーブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523339U JPH0523339U (ja) | 1993-03-26 |
| JPH081531Y2 true JPH081531Y2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=13474759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991071931U Expired - Lifetime JPH081531Y2 (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | 耐熱・耐屈曲・耐摩耗性塗装ロボット用ケーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081531Y2 (ja) |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS5790513U (ja) * | 1980-11-26 | 1982-06-03 | ||
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-
1991
- 1991-09-09 JP JP1991071931U patent/JPH081531Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523339U (ja) | 1993-03-26 |
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