JPH0814827A - 画像処理装置の光源装置 - Google Patents
画像処理装置の光源装置Info
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- JPH0814827A JPH0814827A JP6146051A JP14605194A JPH0814827A JP H0814827 A JPH0814827 A JP H0814827A JP 6146051 A JP6146051 A JP 6146051A JP 14605194 A JP14605194 A JP 14605194A JP H0814827 A JPH0814827 A JP H0814827A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 基準マークが表面にハンダがコーティングさ
れたハンダレベラーの場合でも、画像の欠損部がなく、
確実に基準マークを検出する。 【構成】 撮像装置の下方に設けられた導光筒を有し、
その導光筒の内周面に面発光体又は補助光源を設けて導
光筒内から投射される光の光源とする。面発光体又は補
助光源は少なくとも導光筒内部の下端部に設けて、面発
光体からなる光源を撮像する被検出物に充分接近して配
置し、被検出物の表面に対して平行に近い光の成分を増
大された画像処理装置の光源装置。
れたハンダレベラーの場合でも、画像の欠損部がなく、
確実に基準マークを検出する。 【構成】 撮像装置の下方に設けられた導光筒を有し、
その導光筒の内周面に面発光体又は補助光源を設けて導
光筒内から投射される光の光源とする。面発光体又は補
助光源は少なくとも導光筒内部の下端部に設けて、面発
光体からなる光源を撮像する被検出物に充分接近して配
置し、被検出物の表面に対して平行に近い光の成分を増
大された画像処理装置の光源装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検出物からの反射光
をＩＴＶ（工業用テレビ）カメラで撮像した画像を二値
化して処理する画像処理装置の光源装置に関するもので
あり、特に、プリント回路基板上に形成されたハンダレ
ベラーの位置を検出するのに好適な画像処理装置の光源
装置に関するものである。
をＩＴＶ（工業用テレビ）カメラで撮像した画像を二値
化して処理する画像処理装置の光源装置に関するもので
あり、特に、プリント回路基板上に形成されたハンダレ
ベラーの位置を検出するのに好適な画像処理装置の光源
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＩＴＶカメラで撮像した画像を二値化し
て処理する画像処理装置は、数多くの技術分野で使用さ
れるようになり、電子部品の自動実装装置においても、
プリント回路基板上の電子部品の実装位置や基準マーク
等の位置検出等にも使用されるようになってきた。
て処理する画像処理装置は、数多くの技術分野で使用さ
れるようになり、電子部品の自動実装装置においても、
プリント回路基板上の電子部品の実装位置や基準マーク
等の位置検出等にも使用されるようになってきた。
【０００３】従来の画像処理装置の一例を図１を参照し
て説明する。ＩＴＶカメラ２はロボット１に取付けら
れ、その焦点距離で定まる高さに設定されており、光源
装置１１はＩＴＶカメラ２の鏡筒４を避けて取付けられ
ている。光源装置１１は冷陰極管又は発光ダイオード等
の光源から発生した光を拡散板を通過させて投光するも
ので、拡散板を通過させた散乱光が充分な光量を有する
ように、比較的光量の多い光源を使用していた。
て説明する。ＩＴＶカメラ２はロボット１に取付けら
れ、その焦点距離で定まる高さに設定されており、光源
装置１１はＩＴＶカメラ２の鏡筒４を避けて取付けられ
ている。光源装置１１は冷陰極管又は発光ダイオード等
の光源から発生した光を拡散板を通過させて投光するも
ので、拡散板を通過させた散乱光が充分な光量を有する
ように、比較的光量の多い光源を使用していた。
【０００４】この光源装置からの散乱光の内、例えばプ
リント回路基板３の基準マーク１０に投射される光の範
囲は、図１において光源装置１１と基準マーク１０とを
結ぶ想像線１１ａの範囲内の光のみであり、基準マーク
１０に投光される光の方向は、この想像線の内側の範囲
の方向である。
リント回路基板３の基準マーク１０に投射される光の範
囲は、図１において光源装置１１と基準マーク１０とを
結ぶ想像線１１ａの範囲内の光のみであり、基準マーク
１０に投光される光の方向は、この想像線の内側の範囲
の方向である。
【０００５】従って、この光源装置１１をプリント回路
基板３の基準マーク１０の検出に使用する場合には、基
準マーク１０が銅箔等の導電体で形成されているので、
その表面が平坦であり、図１に想像線１１ａで描かれた
範囲内の方向の光のみであっても、反射光がＩＴＶカメ
ラに入射する方向に充分な光量が反射する。従って格別
の支障は生じないが、銅箔等の導電体の表面にハンダが
コーティングされたハンダレベラーを検出する場合に
は、塗布されたハンダの厚さにバラツキが生じ、また表
面が平坦でない。即ち、図３に符号１２で示すように、
ハンダレベラーではハンダの表面は平坦とならないこと
が多い。しかも溶融したハンダの表面張力でハンダの表
面は平滑になって乱反射がほとんど生じないので、ハン
ダレベラー１２から反射する反射光の方向は、光の入射
角によって定まるほぼ一定方向のみになり、ハンダの表
面の傾きの角度或いはピンホールの発生等によっては、
例えば図３の点Ｂでは反射光がほとんどＩＴＶカメラ２
に入射しないことになる。従って画像処理装置における
二値化した画像においてはその部分が欠損した状態で認
識される。
基板３の基準マーク１０の検出に使用する場合には、基
準マーク１０が銅箔等の導電体で形成されているので、
その表面が平坦であり、図１に想像線１１ａで描かれた
範囲内の方向の光のみであっても、反射光がＩＴＶカメ
ラに入射する方向に充分な光量が反射する。従って格別
の支障は生じないが、銅箔等の導電体の表面にハンダが
コーティングされたハンダレベラーを検出する場合に
は、塗布されたハンダの厚さにバラツキが生じ、また表
面が平坦でない。即ち、図３に符号１２で示すように、
ハンダレベラーではハンダの表面は平坦とならないこと
が多い。しかも溶融したハンダの表面張力でハンダの表
面は平滑になって乱反射がほとんど生じないので、ハン
ダレベラー１２から反射する反射光の方向は、光の入射
角によって定まるほぼ一定方向のみになり、ハンダの表
面の傾きの角度或いはピンホールの発生等によっては、
例えば図３の点Ｂでは反射光がほとんどＩＴＶカメラ２
に入射しないことになる。従って画像処理装置における
二値化した画像においてはその部分が欠損した状態で認
識される。
【０００６】更に詳しく説明すると、前述したように、
従来技術の光源装置１１によってハンダレベラー１２に
投光される光は、図１において光源装置１１から基準マ
ーク１０に向かって想像線１１ａで描かれた範囲の光で
ある。これを図３に点Ａに投光される光として記入する
と、図示のハッチングを施した線１１ｂの範囲となる。
入射光Ａｉはハンダレベラー１２の表面の点Ａで反射し
てＩＴＶカメラ２の方向に進む反射光Ａｏとなることが
できる。しかし表面の傾きが更に大きくなると、更に入
射角の大きい、即ち、更に傾いた方向から入射される光
でなければならないことは明らかである。しかし、従来
技術の光源装置１１によって基準マーク１０に投光され
る光の入射角は、入射光Ａｉが最大である。従って基準
マーク１０の表面の傾きが更に大きくなった場合には、
全ての反射光Ａｏは、ＩＴＶカメラ２の方向から外れて
画像処理装置に入力されず、二値化した画像としては、
この部分が欠損したものとなる。
従来技術の光源装置１１によってハンダレベラー１２に
投光される光は、図１において光源装置１１から基準マ
ーク１０に向かって想像線１１ａで描かれた範囲の光で
ある。これを図３に点Ａに投光される光として記入する
と、図示のハッチングを施した線１１ｂの範囲となる。
入射光Ａｉはハンダレベラー１２の表面の点Ａで反射し
てＩＴＶカメラ２の方向に進む反射光Ａｏとなることが
できる。しかし表面の傾きが更に大きくなると、更に入
射角の大きい、即ち、更に傾いた方向から入射される光
でなければならないことは明らかである。しかし、従来
技術の光源装置１１によって基準マーク１０に投光され
る光の入射角は、入射光Ａｉが最大である。従って基準
マーク１０の表面の傾きが更に大きくなった場合には、
全ての反射光Ａｏは、ＩＴＶカメラ２の方向から外れて
画像処理装置に入力されず、二値化した画像としては、
この部分が欠損したものとなる。
【０００７】このように画像が欠損した状態で認識され
たときには、画像処理装置で認識される画像の外形々状
又は中心位置は、当然として被測定部の外形々状又は中
心位置とは異なり、画像処理装置による測定に誤差を生
じることとなる。画像が欠損した状態で認識されたとき
には、画像が欠損していることを検出して、特殊な演算
処理を行って欠損した画像を補充して認識することも行
われていたが、画像処理装置が高価なものとなると同時
に、画像が欠損しているか否かの判断が困難なものも多
く、この方法も完全なものではなかった。
たときには、画像処理装置で認識される画像の外形々状
又は中心位置は、当然として被測定部の外形々状又は中
心位置とは異なり、画像処理装置による測定に誤差を生
じることとなる。画像が欠損した状態で認識されたとき
には、画像が欠損していることを検出して、特殊な演算
処理を行って欠損した画像を補充して認識することも行
われていたが、画像処理装置が高価なものとなると同時
に、画像が欠損しているか否かの判断が困難なものも多
く、この方法も完全なものではなかった。
【０００８】本出願人は、上記従来技術の欠点、即ち、
銅箔等の導電体の表面にハンダがコーティングされたハ
ンダレベラー等のように、表面が平滑であり且つその表
面が平坦でない被検出物を検出するに適した画像処理装
置光源装置及びその照明方法を開発し、特願平５−１９
７９２７号として出願した。
銅箔等の導電体の表面にハンダがコーティングされたハ
ンダレベラー等のように、表面が平滑であり且つその表
面が平坦でない被検出物を検出するに適した画像処理装
置光源装置及びその照明方法を開発し、特願平５−１９
７９２７号として出願した。
【０００９】図２は、その画像処理装置の光源装置の縦
断面図である。図２において、ロボット１は、プリント
回路基板３上において、画像処理装置のＩＴＶカメラ２
及び電子部品の装着装置をＸＹ方向に移動させるように
なっている。ＩＴＶカメラ２はレンズ等を備えた鏡筒４
を有し、この鏡筒４の下方には、その先願の発明による
画像処理装置の光源装置５が、鏡筒４のねじ部４ａに螺
合して取付けられている。
断面図である。図２において、ロボット１は、プリント
回路基板３上において、画像処理装置のＩＴＶカメラ２
及び電子部品の装着装置をＸＹ方向に移動させるように
なっている。ＩＴＶカメラ２はレンズ等を備えた鏡筒４
を有し、この鏡筒４の下方には、その先願の発明による
画像処理装置の光源装置５が、鏡筒４のねじ部４ａに螺
合して取付けられている。
【００１０】光源装置５は、その上端ねじ部が前記鏡筒
４のねじ部４ａに螺合して取付けられた導光筒６と、導
光筒６の上端近くに光源として環状に配設された複数個
の発光ダイオード７と、発光ダイオード７の上方に設け
られ、中心に透光孔８ａを有する遮蔽板８と、発光ダイ
オード７の下方に設けられ、中心に透光孔９ａを有する
拡散板９とからなっている。
４のねじ部４ａに螺合して取付けられた導光筒６と、導
光筒６の上端近くに光源として環状に配設された複数個
の発光ダイオード７と、発光ダイオード７の上方に設け
られ、中心に透光孔８ａを有する遮蔽板８と、発光ダイ
オード７の下方に設けられ、中心に透光孔９ａを有する
拡散板９とからなっている。
【００１１】発光ダイオード７から投光された光は、拡
散板９を通過することによって散乱光となり、導光筒６
の梨地状の反射面となっている内周面６ａで乱反射し、
又は直接プリント回路基板３の基準マーク１０に投光さ
れる。
散板９を通過することによって散乱光となり、導光筒６
の梨地状の反射面となっている内周面６ａで乱反射し、
又は直接プリント回路基板３の基準マーク１０に投光さ
れる。
【００１２】従って、直接プリント回路基板３の基準マ
ーク１０に投光される光は、被検出物に充分接近して設
けられた導光筒６の下端部の口径のほぼ全面から投光さ
れる散乱光となっている。
ーク１０に投光される光は、被検出物に充分接近して設
けられた導光筒６の下端部の口径のほぼ全面から投光さ
れる散乱光となっている。
【００１３】図２に符号１１ｃとして図示するように、
入射角の範囲は広くなり、これを図３の点Ｂに投光され
る光として記入すると、図示のハッチングを施した範囲
１１ｃとなる。この範囲から明らかなように、ハンダレ
ベラー１２の表面の傾きが更に大きくなった点Ｂにおい
ても、充分に反射光ＢｏがＩＴＶカメラ２の方向となる
入射光Ｂｉを含む範囲であり、画像処理装置に二値化し
た画像として描かれるので、基準マーク１０の位置を確
実に検出することができる。
入射角の範囲は広くなり、これを図３の点Ｂに投光され
る光として記入すると、図示のハッチングを施した範囲
１１ｃとなる。この範囲から明らかなように、ハンダレ
ベラー１２の表面の傾きが更に大きくなった点Ｂにおい
ても、充分に反射光ＢｏがＩＴＶカメラ２の方向となる
入射光Ｂｉを含む範囲であり、画像処理装置に二値化し
た画像として描かれるので、基準マーク１０の位置を確
実に検出することができる。
【００１４】しかし乍ら、このような光源装置において
も、被検出物の表面に対して平行に近い光の成分は、垂
直に近い光の成分に比べてどうしても少なくなり、ハン
ダの表面の傾きの角度が大きいとき或いはピンホールが
存在しているときには、画像が暗くなって二値化したと
きに欠損部となることが生じ、二値化するためのスレッ
シュホルドレベルを調整して欠損部が生じないようにす
る必要があった。
も、被検出物の表面に対して平行に近い光の成分は、垂
直に近い光の成分に比べてどうしても少なくなり、ハン
ダの表面の傾きの角度が大きいとき或いはピンホールが
存在しているときには、画像が暗くなって二値化したと
きに欠損部となることが生じ、二値化するためのスレッ
シュホルドレベルを調整して欠損部が生じないようにす
る必要があった。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記欠点を
解消して、被検出物の表面に対して平行に近い光の成分
を可能な限り増加して、ハンダの表面の傾きの角度が大
きいとき或いはピンホールが存在しているときにも、画
像が暗くなって二値化したときに欠損部となることが生
じないようにし、ハンダの表面の傾き等によってスレッ
シュホルドレベルを調整する必要のない反射光による画
像処理装置の光源装置を提供しようとするものである。
解消して、被検出物の表面に対して平行に近い光の成分
を可能な限り増加して、ハンダの表面の傾きの角度が大
きいとき或いはピンホールが存在しているときにも、画
像が暗くなって二値化したときに欠損部となることが生
じないようにし、ハンダの表面の傾き等によってスレッ
シュホルドレベルを調整する必要のない反射光による画
像処理装置の光源装置を提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明による反射光による画像処理装置の光源装置
は、撮像手段の下方に設けられた導光筒を有し、該導光
筒内から投射される光の被検出物からの反射光によって
撮像する画像処理装置の光源装置において、前記導光筒
内から投射させる光の光源として該導光筒の内周面に面
発光体を設け、該面発光体を少なくとも導光筒内部の下
端部に設けて、面発光体からなる光源を撮像する被検出
物に充分接近して配置したことを特徴とする。
に、本発明による反射光による画像処理装置の光源装置
は、撮像手段の下方に設けられた導光筒を有し、該導光
筒内から投射される光の被検出物からの反射光によって
撮像する画像処理装置の光源装置において、前記導光筒
内から投射させる光の光源として該導光筒の内周面に面
発光体を設け、該面発光体を少なくとも導光筒内部の下
端部に設けて、面発光体からなる光源を撮像する被検出
物に充分接近して配置したことを特徴とする。
【００１７】更に本発明による光源装置は撮像手段の下
方に設けられた導光筒を有し、該導光筒内から投射され
る光の被検出物からの反射光によって撮像する画像処理
装置の光源装置において、導光筒内部の上部に設けられ
た主光源と、該主光源からの光を散乱させる拡散板とを
有し、導光筒内部の下端部に補助光源を設け、該補助光
源を撮像する被検出物に充分接近して配置して構成した
ことを特徴とするものである。
方に設けられた導光筒を有し、該導光筒内から投射され
る光の被検出物からの反射光によって撮像する画像処理
装置の光源装置において、導光筒内部の上部に設けられ
た主光源と、該主光源からの光を散乱させる拡散板とを
有し、導光筒内部の下端部に補助光源を設け、該補助光
源を撮像する被検出物に充分接近して配置して構成した
ことを特徴とするものである。
【００１８】更に、面発光体をエレクトロルミネッセン
スとし、或いはアクリル樹脂からなる導光板とし、ま
た、導光筒内部の上部に設けられた主光源と、導光筒内
部の下端部に設けられた補助光源との間は、導光筒の内
周面を光が散乱するように梨地状の反射面に形成し、或
いは補助光源を面発光体又は導光筒内部の上部に設けら
れた光源からの光が光ファイバーで導光され先端で放射
される光とすることによって、より確実に達成すること
ができるように構成したものである。
スとし、或いはアクリル樹脂からなる導光板とし、ま
た、導光筒内部の上部に設けられた主光源と、導光筒内
部の下端部に設けられた補助光源との間は、導光筒の内
周面を光が散乱するように梨地状の反射面に形成し、或
いは補助光源を面発光体又は導光筒内部の上部に設けら
れた光源からの光が光ファイバーで導光され先端で放射
される光とすることによって、より確実に達成すること
ができるように構成したものである。
【００１９】
【作用】画像処理装置の光源装置を上記のように構成す
ることによって、導光筒内部の下端部に設けられた面発
光体又は補助光源からの光が付加されるので、被検出物
の表面に対して平行に近い光の成分が増加し、ハンダの
表面の傾きの角度が大きいとき或いはピンホールが存在
しているときにも、ＩＴＶカメラに入射する光の光量が
不足して画像が暗くなり、二値化したときに欠損部とな
ることが防止され、ハンダの表面の傾き等によってスレ
ッシュホルドレベルを調整する必要のない反射光による
画像処理装置光源装置を構成することができる。
ることによって、導光筒内部の下端部に設けられた面発
光体又は補助光源からの光が付加されるので、被検出物
の表面に対して平行に近い光の成分が増加し、ハンダの
表面の傾きの角度が大きいとき或いはピンホールが存在
しているときにも、ＩＴＶカメラに入射する光の光量が
不足して画像が暗くなり、二値化したときに欠損部とな
ることが防止され、ハンダの表面の傾き等によってスレ
ッシュホルドレベルを調整する必要のない反射光による
画像処理装置光源装置を構成することができる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明を実施例を示す図面に基づいて
説明する。図４は本発明の一実施例を示す縦断面図、図
５は、図４の光源部分の横断面図で、図２と同一部分に
同一符号を付している。
説明する。図４は本発明の一実施例を示す縦断面図、図
５は、図４の光源部分の横断面図で、図２と同一部分に
同一符号を付している。
【００２１】光源装置５は、導光筒６と、導光筒６の上
端近くに環状に配設された複数個の発光ダイオード７
と、発光ダイオード７の上方に設けられた遮蔽板８と、
発光ダイオード７の下方に設けられた拡散板９を有す
る。
端近くに環状に配設された複数個の発光ダイオード７
と、発光ダイオード７の上方に設けられた遮蔽板８と、
発光ダイオード７の下方に設けられた拡散板９を有す
る。
【００２２】この光源として放射状に配置された複数の
発光ダイオード７は、図５に示すように相互に連結され
ており、図示しない制御手段によって点滅されるように
なっている。遮蔽板８は光源である発光ダイオード７か
らの光が直接ＩＴＶカメラ２に入射して、画像処理装置
のノイズとなることを防止するためのものである。従っ
て、遮蔽板８の形状は、図４に例示するように、発光ダ
イオード７の上方のみに平板状に形成されている形状ば
かりでなく、この目的に合致する各種の形状、即ち少な
くとも発光ダイオード７の上方が遮蔽されている形状で
あれば足りるものであり、例えば下方のみを開放して発
光ダイオード７を囲むように構成した反射板等のように
構成することも可能である。
発光ダイオード７は、図５に示すように相互に連結され
ており、図示しない制御手段によって点滅されるように
なっている。遮蔽板８は光源である発光ダイオード７か
らの光が直接ＩＴＶカメラ２に入射して、画像処理装置
のノイズとなることを防止するためのものである。従っ
て、遮蔽板８の形状は、図４に例示するように、発光ダ
イオード７の上方のみに平板状に形成されている形状ば
かりでなく、この目的に合致する各種の形状、即ち少な
くとも発光ダイオード７の上方が遮蔽されている形状で
あれば足りるものであり、例えば下方のみを開放して発
光ダイオード７を囲むように構成した反射板等のように
構成することも可能である。
【００２３】拡散板９及び遮蔽板８の中心には、プリン
ト回路基板３の基準マーク１０からの反射光を画像処理
装置のＩＴＶカメラ２に入射する光として通過させるた
めの透光孔８ａ、９ａが設けられている。従って、この
透光孔８ａ、９ａは、透光性を有することのみが必要な
ものであって必ずしも孔に限定されるものではなく、透
明なガラス又はレンズ等であってもよい。
ト回路基板３の基準マーク１０からの反射光を画像処理
装置のＩＴＶカメラ２に入射する光として通過させるた
めの透光孔８ａ、９ａが設けられている。従って、この
透光孔８ａ、９ａは、透光性を有することのみが必要な
ものであって必ずしも孔に限定されるものではなく、透
明なガラス又はレンズ等であってもよい。
【００２４】図４に示す実施例ではエレクトロルミネッ
センスよりなる円筒状の面発光体１３が導光筒６の下端
部内側に固定されている。この面発光体の内周面は光を
乱反射させる梨地状の反射面となっている。円筒状のエ
レクトロルミネッセンスには電流が供給されて発光する
ようになっており、所要の光量が得られる容量を有して
いる。
センスよりなる円筒状の面発光体１３が導光筒６の下端
部内側に固定されている。この面発光体の内周面は光を
乱反射させる梨地状の反射面となっている。円筒状のエ
レクトロルミネッセンスには電流が供給されて発光する
ようになっており、所要の光量が得られる容量を有して
いる。
【００２５】次に本発明の光源装置５の作用を説明す
る。発光ダイオード７から投光された光は、拡散板９を
通過することによって散乱光となり、導光筒６の梨地状
の反射面となっている内周面６ａで乱反射し、又は直接
プリント回路基板３の基準マーク１０に投光される。更
に面発光体１３からは水平に近い光がマーク１０を照明
し、従ってマークの表面に対して平行に近い光の成分が
増加して、ハンダの表面の傾きの角度が大きいとき或い
はピンホールが存在しているときにも、画像が暗くなっ
て二値化したときに欠損部となることが生じない。
る。発光ダイオード７から投光された光は、拡散板９を
通過することによって散乱光となり、導光筒６の梨地状
の反射面となっている内周面６ａで乱反射し、又は直接
プリント回路基板３の基準マーク１０に投光される。更
に面発光体１３からは水平に近い光がマーク１０を照明
し、従ってマークの表面に対して平行に近い光の成分が
増加して、ハンダの表面の傾きの角度が大きいとき或い
はピンホールが存在しているときにも、画像が暗くなっ
て二値化したときに欠損部となることが生じない。
【００２６】図６の実施例では、アクリル樹脂の円筒板
からなる導光体１５が発光ダイオード７より導光筒６の
下端までに至って導光筒の内面に固定されている。この
導光体の内周面は梨地状の乱反射する面となっている。
導光体１５の下端部は斜め下方に傾斜して形成され、面
発光する発光部１５ａが形成されており、発光ダイオー
ド７の光が導光体１５内を通り、発光部１５ａより放射
されて、マーク１０を照明するようになっている。
からなる導光体１５が発光ダイオード７より導光筒６の
下端までに至って導光筒の内面に固定されている。この
導光体の内周面は梨地状の乱反射する面となっている。
導光体１５の下端部は斜め下方に傾斜して形成され、面
発光する発光部１５ａが形成されており、発光ダイオー
ド７の光が導光体１５内を通り、発光部１５ａより放射
されて、マーク１０を照明するようになっている。
【００２７】図７の実施例では、多数の光ファイバー１
６が発光ダイオード７と導光筒６の下端との間に環状に
配設されている。各光ファイバーの上端は発光ダイオー
ド７に接近しており、途中で導光筒６の外に出、下端で
再び筒内に入り、先端部が導光筒の内方へ向くように開
放され水平方向に光を放出するようになっている。図６
及び図７の実施例における導光筒６の内周面６ａ及び拡
散板９は図４の実施例のそれと同様な構成になってい
る。かくて、図６及び図７の実施例も図４の実施例と同
様な効果を上げることができる。
６が発光ダイオード７と導光筒６の下端との間に環状に
配設されている。各光ファイバーの上端は発光ダイオー
ド７に接近しており、途中で導光筒６の外に出、下端で
再び筒内に入り、先端部が導光筒の内方へ向くように開
放され水平方向に光を放出するようになっている。図６
及び図７の実施例における導光筒６の内周面６ａ及び拡
散板９は図４の実施例のそれと同様な構成になってい
る。かくて、図６及び図７の実施例も図４の実施例と同
様な効果を上げることができる。
【００２８】図８は本発明の更に他の実施例と示し、エ
レクトロルミネッセンスよりなる筒状面発光体１７が導
光筒６内壁全面に亘って設けられ、上端部は中央に透光
孔１７ｂを有する環状部１７ａを形成している。筒状本
体１７ｂは導光筒６に固定され、上端環状部１７ａは取
付板９ｂに固定されている。この実施例では容量の大き
いエレクトロルミネッセンスで充分な光量が得られ、光
源の発光ダイオードは不要となり、設けられていない。
このような構成でも、上記図４乃至図７の実施例と同様
な効果が得られる。
レクトロルミネッセンスよりなる筒状面発光体１７が導
光筒６内壁全面に亘って設けられ、上端部は中央に透光
孔１７ｂを有する環状部１７ａを形成している。筒状本
体１７ｂは導光筒６に固定され、上端環状部１７ａは取
付板９ｂに固定されている。この実施例では容量の大き
いエレクトロルミネッセンスで充分な光量が得られ、光
源の発光ダイオードは不要となり、設けられていない。
このような構成でも、上記図４乃至図７の実施例と同様
な効果が得られる。
【００２９】以上の説明では画像処理装置は二値化する
ものについて述べてきたが、多価化する画像処理装置に
おいても同様に適用可能であり、二値価する画像処理装
置における程顕著なものでないにしても、同様の作用効
果を有するものである。
ものについて述べてきたが、多価化する画像処理装置に
おいても同様に適用可能であり、二値価する画像処理装
置における程顕著なものでないにしても、同様の作用効
果を有するものである。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、画像処理装置の光源装置を上
記のように構成することによって、導光筒内部の下端部
に設けた面発光体又は補助光源からの光が付加されるの
で、被検出物の表面に対して平行に近い光の成分が増加
し、ハンダの表面の傾きの角度が大きいとき或いはピン
ホールが存在しているときにも、ＩＴＶカメラに入射す
る光の光量が増大し、二値化したときに欠損部となるこ
とが防止され、ハンダの表面の傾き等によってスレッシ
ュホルドレベルを調整する必要のない反射光による画像
処理装置の光源装置を構成することができる。
記のように構成することによって、導光筒内部の下端部
に設けた面発光体又は補助光源からの光が付加されるの
で、被検出物の表面に対して平行に近い光の成分が増加
し、ハンダの表面の傾きの角度が大きいとき或いはピン
ホールが存在しているときにも、ＩＴＶカメラに入射す
る光の光量が増大し、二値化したときに欠損部となるこ
とが防止され、ハンダの表面の傾き等によってスレッシ
ュホルドレベルを調整する必要のない反射光による画像
処理装置の光源装置を構成することができる。
【図１】従来の画像処理装置の光源装置の縦断面図。
【図２】先願における画像処理装置の光源装置の縦断面
図。
図。
【図３】投射光と反射光との関係を示す説明図。
【図４】本発明の一実施例の縦断面図。
【図５】図４の光源部分の横断面図。
【図６】本発明の他の実施例の縦断面図。
【図７】本発明の他の実施例の縦断面図。
【図８】本発明の他の実施例の縦断面図。
１ ロボット ２ ＩＴＶカメラ ３ プリント回路基板 ４ 鏡筒 ４ａ ねじ部 ５ 光源装置 ６ 導光筒 ６ａ 内周面 ７ 発光ダイオード ８ 遮蔽板 ８ａ 透光孔 ９ 拡散板 ９ａ 透光孔 １０ 基準マーク １１ 光源装置 １２ ハンダレベラー １３ 面発光体 １５ 導光体 １５ａ 発光部 １６ 光ファイバー １７ 面発光体 １７ａ 環状部 １７ｂ 筒状本体
Claims (7)
- 【請求項１】 撮像手段の下方に設けられた導光筒を有
し、該導光筒内から投射される光の被検出物からの反射
光によって撮像する画像処理装置の光源装置において、 前記導光筒内から投射させる光の光源として該導光筒の
内周面に面発光体を設け、 該面発光体を少なくとも導光筒内部の下端部に設けて、
面発光体からなる光源を撮像する被検出物に充分接近し
て配置したことを特徴とする反射光による画像処理装置
の光源装置。 - 【請求項２】 撮像手段の下方に設けられた導光筒を有
し、該導光筒内から投射される光の被検出物からの反射
光によって撮像する画像処理装置の光源装置において、 導光筒内部の上部に設けられた主光源と、該主光源から
の光を散乱させる拡散板と、 導光筒内部の下端部に設けられた補助光源とよりなり、 該補助光源を撮像する被検出物に充分接近して配置した
ことを特徴とする反射光による画像処理装置の光源装
置。 - 【請求項３】 請求項１記載の画像処理装置の光源装置
において、面発光体がエレクトロルミネッセンスである
ことを特徴とする反射光による画像処理装置の光源装
置。 - 【請求項４】 請求項１記載の画像処理装置の光源装置
において、面発光体がアクリル樹脂からなる導光板であ
ることを特徴とする反射光による画像処理装置の光源装
置。 - 【請求項５】 請求項２記載の画像処理装置の光源装置
において、導光筒内部の上部に設けられた主光源と、導
光筒内部の下端部に設けられた補助光源との間は、導光
筒の内周面を光が散乱するように梨地状の反射面に形成
したことを特徴とする反射光による画像処理装置の光源
装置。 - 【請求項６】 請求項２記載の画像処理装置の光源装置
において、補助光源が面発光体であることを特徴とする
反射光による画像処理装置の光源装置。 - 【請求項７】 請求項２記載の画像処理装置の光源装置
において、導光筒内部の下端部に設けられた補助光源
は、導光筒内部の上部に設けられた光源からの光が光フ
ァイバーで導光され先端で放射された光であることを特
徴とする反射光による画像処理装置の光源装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14605194A JP3548601B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 画像処理装置の光源装置 |
| KR1019940016706A KR100269731B1 (ko) | 1993-07-15 | 1994-07-12 | 영상 프로세서용 광원장치 |
| TW086218432U TW364717U (en) | 1993-07-15 | 1994-07-13 | Light source device for an image processor |
| SG1996004623A SG47836A1 (en) | 1993-07-15 | 1994-07-14 | Light source device for an image processor |
| EP94111009A EP0634892B1 (en) | 1993-07-15 | 1994-07-14 | Light source device for an image processor |
| DE69409299T DE69409299T2 (de) | 1993-07-15 | 1994-07-14 | Lichtquelle-Vorrichtung für Bildverarbeitungsgerät |
| US08/275,539 US5457492A (en) | 1993-07-15 | 1994-07-15 | Light source device for an image processor |
| HK98109294A HK1008460A1 (en) | 1993-07-15 | 1998-07-20 | Light source device for an image processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14605194A JP3548601B2 (ja) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | 画像処理装置の光源装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0814827A true JPH0814827A (ja) | 1996-01-19 |
| JP3548601B2 JP3548601B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=15398989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14605194A Expired - Fee Related JP3548601B2 (ja) | 1993-07-15 | 1994-06-28 | 画像処理装置の光源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3548601B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008009903A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像読取装置 |
| JP2008102103A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Ccs Inc | 光照射装置 |
| KR100905103B1 (ko) * | 2007-04-05 | 2009-06-30 | 신용관 | 전자부품 검사용 광원 |
| JP2011076863A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Edm Kk | 照明装置及び画像処理装置 |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP14605194A patent/JP3548601B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008009903A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像読取装置 |
| JP2008102103A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Ccs Inc | 光照射装置 |
| KR100905103B1 (ko) * | 2007-04-05 | 2009-06-30 | 신용관 | 전자부품 검사용 광원 |
| JP2011076863A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Edm Kk | 照明装置及び画像処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3548601B2 (ja) | 2004-07-28 |
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