JPH081441A - 内視鏡用湾曲管カンセツ部品の製造方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内視鏡用湾曲管内に挿通する部材を損傷また
は切断することが無く、動作時に精度の良い湾曲角が得
られる湾曲管カンセツ部品を得る。 【構成】 第１のパイプ押圧部材２にはＶ字溝が設けら
れるとともに、ワイヤ６の通る複数の孔機構７ａ，７ｂ
が設けられている。第２のパイプ押圧部材３は進退動自
在に保持され、パイプ１を押圧するスポンジ５が設けら
れている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、操作部の操作によって
湾曲自在に作動する内視鏡用湾曲管を構成し、しかも連
結部においてリベットにて回動自在に連結するカンセツ
部品の製造方法および装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図８に示すように、湾曲管６１は
リベット６３にて複数のカンセツ部品６２を連結して構
成することにより、不図示の操作部にて上下・左右方向
へのいわゆる湾曲操作が可能となるように構成されてい
る。

【０００３】上記カンセツ部品を切断加工する方法とし
ては、レーザ光やワイヤ放電等により切断加工する方法
が知られている。レーザ光にて切断加工する方法とし
て、例えば特開昭６０−４９８８４号公報記載の発明が
ある。上記発明は、図９および図１０に示すように、支
持具７５に片持ちはりで取り付けられたパイプ７１の内
部に、管状もしくは棒状の比較的熱伝導率の良好な金属
製の遮光体７２が同軸的に設けられている。上記ノズル
において、ノズル７３よりアシストガスを噴出しつつ、
レーザ光Ｌを照射することによりパイプ７１は溶融およ
び飛散によって切断が行われる。切断時に発生飛散した
スラグ７４即ちドロスは、遮光体７２に付着するためパ
イプ７１の内面に付着することは無いと提案されてい
る。

【０００４】また、ワイヤ放電にて切断加工する方法と
しては、片持ちはりでパイプを支持具に固定し、水や油
などに浸漬させて切断加工を行う方法がある。この切断
加工は切断時にバリおよびドロスが発生しないと提案さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記各従来
技術においては以下のような欠点がある。すなわち、前
記特開昭６０−４９８８４号公報記載の発明において
は、図１１に示すように、パイプ７１の切断時に発生す
る溶融された材料の一部であるドロス７４は、遮光体７
２に遮られるため、パイプ７１反対側の内周面には付着
しない。しかし、パイプ７１を好適に切断するためのア
シストガス７６を必要な圧力かけているので、アシスト
ガス７６の勢いによってドロス７４は飛散し、遮光体７
２の上面にて跳ね返り、パイプ７１の内周面、特に上面
に付着する。

【０００６】また、図１２に示すように、パイプ７１の
切断内周面には、溶融された材料の一部のかたまり（以
下、バリ７７と称する）が形成される。このドロス７４
およびバリ７７は除去しなければならない。しかし、ド
ロス７４は高温であるため一度付着すると容易に除去し
にくく、従来は人手によってブラシなどでこすったり、
洗浄するなどを行っていた。また、バリ７７はヤスリに
よって削り落としていた。以上の工程がかかると、生産
数かつ良品率の向上を図ることが出来ない。

【０００７】このように、ドロス７４およびバリ７７が
パイプ７１の内周面に付着し、完全に除去されないこと
は、内視鏡用湾曲管において内部に挿通される、画像を
伝えるガラスファイバーや湾曲自在に動作するワイヤー
を損傷または切断するという重大な欠陥や事故につなが
る。

【０００８】また、前記従来技術のワイヤ放電加工にお
いては、図１３に示すように、カンセツ部品８１には、
確かにバリおよびドロスが発生しないものの、パイプを
片持ちはりで保持しているため、切り終わり時の位置に
切り残し部８２が生じる。これは複数のカンセツ部品８
１が連結し合って構成されている内視鏡用湾曲管におい
て、湾曲管が動作し、カンセツ部品８１の切り残し部８
２と隣のカンセツ部品８１とが接触したときに、精度の
良い湾曲角を得ることが出来ないことにつながる。これ
を図１４に示す。

【０００９】請求項１および２に係わる発明の目的は、
ドロスおよびバリがパイプ内周面に付着せず、内視鏡用
湾曲管の内部に挿通するガラスファイバーやワイヤーを
損傷または切断することが無く、かつ切り残し部がない
ため動作時に精度の良い湾曲角が得られる湾曲管カンセ
ツ部品を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】本発明は、ワ
イヤ放電加工にて薄肉厚の金属パイプより内視鏡用湾曲
管のカンセツ部品を切断加工するにあたり、前記金属パ
イプを第１の押圧部材のＶ字溝に当接した後、金属パイ
プの切断部近傍の両側を第２の押圧部材にて押圧保持し
つつ切断することを特徴とする内視鏡用湾曲管カンセツ
部品の製造方法である。また、ワイヤ放電加工にて薄肉
厚の金属パイプより内視鏡用湾曲管のカンセツ部品を切
断加工する装置において、Ｖ字溝を有する第１の押圧部
材と、金属パイプの切断部近傍の両側を押圧保持する第
２の押圧部材とからなる金属パイプ保持手段を具備した
ことを特徴とする内視鏡用湾曲管カンセツ部品の製造装
置である。

【００１１】請求項１および２の作用は下記の通りであ
る。パイプを保持したパイプ押さえ装置は、切断形状に
合わせて移動制御の可能なテーブルに締結されており、
ワイヤ放電にてパイプを切断する。この時、押圧部材に
てパイプの切断部近傍の両側を保持しているため、切り
終わり時の位置に切り残し部を生じることの無い好適な
切断が出来る。さらに、ワイヤ放電加工であるので、ド
ロスおよびバリが発生しないことは言うまでもない。ま
た、パイプの切断部近傍の両側を押さえる押圧部材は、
パイプを保持するために必要な圧力でパイプを押さえて
いるため、薄肉厚であるパイプの外周を変形させること
が無い。

【００１２】

【実施例１】図１〜図３は本実施例で用いる装置を示
し、図１は斜視図、図２はパイプを保持した状態を示す
横断面図、図３はパイプを保持した状態を示す側面図で
ある。垂下しているワイヤ６の軸方向に対して互いに直
角方向であるＸ軸およびＹ軸方向に移動制御可能なテー
ブル４が配設されている。そして、テーブル４の上面に
は、パイプ１を保持するため、Ｖ字溝８を具備した第１
のパイプ押圧部材２およびスポンジ５を具備した第２の
パイプ押圧部材３が、ワイヤ６とテーブル４が接触する
ことの無い位置に配設されている。第２のパイプ押圧部
材３のスポンジ５はパイプ１を押圧して保持するもの
で、切断位置の両側の近傍な位置に配設する。また、第
１のパイプ押圧部材２には、切断開始位置から近傍な位
置にワイヤ放電加工機のワイヤ６を自動結線するための
孔機構７ａ，孔機構７ｂ・・・と複数の孔が備えてあ
る。

【００１３】以上の構成から成る装置を用いての製造方
法は、まず、パイプ１の外周を第１のパイプ押圧部材２
のＶ字溝８に当接させる。そして、第２のパイプ押圧部
材３をＹ方向に後退させ、スポンジ５をパイプ１に押圧
して切断部の両側を保持し、ボルト９にてパイプ１を固
定する。この時、スポンジ５はパイプ１を保持するため
に必要な圧力でパイプ１を押圧する。次に、ワイヤ６を
上方から垂下して孔機構７ａに挿通し、不図示の下側に
あるワイヤ受け部にて保持する。すなわち自動結線を行
う。

【００１４】次に、不図示の外部制御装置にてテーブル
４を移動させ、ワイヤ６の位置をパイプ１の切断開始位
置に位置決めし、再びテーブル４の移動にてパイプ１と
ワイヤ６の間を放電させながら、図２中のＡからＢ方向
に切断する。そしてＢに達したとき、ワイヤ６を図示し
ない刃物にて切断する。この後、次の孔機構７ｂにワイ
ヤ６を挿通する。このような動作を順次繰り返すことに
よって、湾曲管のカンセツ部品を製造する。

【００１５】本実施例によれば、パイプの切断部近傍の
両側を押圧部材にて保持しているため、切り終わり時の
位置に切り残し部が生じないという効果をもたらす。ま
た、パイプの外周をＶ字溝とスポンジにて保持している
ため、薄肉厚であるパイプの外周が変形しないという効
果もある。

【００１６】

【実施例２】図４〜図６は本実施例で用いる装置を示
し、図４は斜視図、図５はパイプを保持した状態を示す
横断面図、図６はパイプを保持した状態を示す側面図で
ある。本実施例では、前記実施例１と同一な構成部分に
は同一番号を付してその説明を省略する。第１のパイプ
押圧部材１１に２箇所のＶ字溝８を設け、パイプ１を２
段重ねに保持する。また、カンセツ部品になる箇所をピ
ン１５で押さえ、その両近傍をスポンジ５で押さえる。
この時、ピン１５はパイプ１を保持するために必要な圧
力でパイプ１を押圧する。

【００１７】上記構成から成る装置を用いての製造方法
について、前記実施例１と異なる点を以下に説明する。
まず、第２のパイプ押圧部材１２をＹ方向に後退させ、
スポンジ１３をパイプ１に押圧する。その後、不図示の
外部エアー制御装置にてピン１５をＹ方向に後退させ、
パイプ１を押圧する。次に、孔機構１４ａにてワイヤ６
を自動結線し、パイプ１を図５中のＡからＢまで切断す
る。

【００１８】切断後、不図示の外部エアー制御装置にて
ピン１５をＹ方向に前進させ、ワイヤ６を図５中のＣま
で移動し、さらにパイプ１を図５中のＣからＤまで切断
する。この時、パイプ１を二段同時に切断する。パイプ
の切断後、ワイヤ６を不図示の刃物にて切断する。この
後、次の孔機構１４ｂにワイヤ６を挿通する。このよう
な前述の動作を順次繰り返すことによって、湾曲管のカ
ンセツ部品を製造することが出来る。

【００１９】本実施例によれば、前記実施例１の効果に
加えて、以下の様な効果が得られる。一度に二本のパイ
プを切断するということは、生産性を向上させるという
効果をもたらす。また、二段重ねだけでなく数段重ねる
ことによって、さらに生産性が向上することは言うまで
もない。また、パイプ押さえ装置のピンをＹ方向に後退
または前進させることによって、自動結線の回数を減少
させることができ、加工時間を短縮出来るという効果を
もたらす。さらに、ピンで押さえると幅の狭いカンセツ
部品でも切断が出来るという効果もある。

【００２０】

【実施例３】図７は本実施例で用いる装置を示す斜視図
である。本実施例では、前記実施例１と異なる点のみを
示し、同一な構成部分には同一番号を付してその説明を
省略する。図７に示すように、カンセツ部品を一つのみ
切断できる第１のパイプ押圧部材２１および第２のパイ
プ押圧部材２２にてパイプ１を保持する。第２のパイプ
押圧部材２２は不図示の外部制御装置にてＹ方向に後退
または前進出来る。また、不図示の外部制御装置にてパ
イプ１をＸ軸に対して自動で供給できる機構を備えてい
る。

【００２１】上記構成の装置を用いての製造方法は、前
記実施例１と同様にパイプ１を保持して切断する。次
に、第２のパイプ押圧部材２２をＹ方向に前進させ、切
断したカンセツ部品を下方に落下して収納する。その
後、パイプ１をＸ軸に対して供給してＶ字溝８に当接
し、第２のパイプ押圧部材２２をＹ方向い後退させて保
持し、次のカンセツ部品を切断する。

【００２２】本実施例によれば、前記実施例１の効果に
加えて以下の様な効果が得られる。第２のパイプ押圧部
材２２を自動でＹ方向に後退または前進出来る機構に
し、またパイプをＸ軸に対して自動で供給出来る機構を
備えることによって、長いパイプを自動で切断出来ると
いう効果をもたらす。さらに、カンセツ部品を一つのみ
切断できるパイプ押さえ装置にすることによって、容易
な機構となりコストも低減出来るという効果もある。

【００２３】

【発明の効果】請求項１および２に係わる発明の効果
は、ドロスおよびバリがパイプ内周面に付着せず、内視
鏡用湾曲管の内部に挿通するガラスファイバーやワイヤ
ーを損傷または切断することが無く、かつ切り残し部が
ないため動作時に精度の良い湾曲角が得られる湾曲管カ
ンセツ部品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示す斜視図である。

【図２】実施例１を示す横断面図である。

【図３】実施例１を示す側面図である。

【図４】実施例２を示す斜視図である。

【図５】実施例２を示す横断面図である。

【図６】実施例２を示す側面図である。

【図７】実施例３を示す斜視図である。

【図８】従来例を示す断面図である。

【図９】従来例を示す側面図である。

【図１０】従来例を示す断面図である。

【図１１】従来例を示す断面図である。

【図１２】従来例を示す断面図である。

【図１３】従来例を示す斜視図である。

【図１４】従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ パイプ ２，３ パイプ押圧部材 ４ テーブル ５ スポンジ ６ ワイヤ ７ａ，７ｂ 孔機構 ８ Ｖ字溝 ９ ボルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤ放電加工にて薄肉厚の金属パイプ
   より内視鏡用湾曲管のカンセツ部品を切断加工するにあ
   たり、前記金属パイプを第１の押圧部材のＶ字溝に当接
   した後、金属パイプの切断部近傍の両側を第２の押圧部
   材にて押圧保持しつつ切断することを特徴とする内視鏡
   用湾曲管カンセツ部品の製造方法。
2. 【請求項２】 ワイヤ放電加工にて薄肉厚の金属パイプ
   より内視鏡用湾曲管のカンセツ部品を切断加工する装置
   において、Ｖ字溝を有する第１の押圧部材と、金属パイ
   プの切断部近傍の両側を押圧保持する第２の押圧部材と
   からなる金属パイプ保持手段を具備したことを特徴とす
   る内視鏡用湾曲管カンセツ部品の製造装置。