JPH0814303B2 - 駆動機構 - Google Patents
駆動機構Info
- Publication number
- JPH0814303B2 JPH0814303B2 JP2027924A JP2792490A JPH0814303B2 JP H0814303 B2 JPH0814303 B2 JP H0814303B2 JP 2027924 A JP2027924 A JP 2027924A JP 2792490 A JP2792490 A JP 2792490A JP H0814303 B2 JPH0814303 B2 JP H0814303B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- rotating body
- rotating
- center
- dispenser
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 円状軌跡を描くように樹脂滴下用ディスペンサ等の被
駆動体を移動させる駆動機構に関し、 簡単な操作によって、被駆動体が所望の楕円状軌跡を
描き移動可能にすることを目的とし、 該被駆動体を一方の端部に保持するレバーと、 該レバーの中間部において該レバーをその長さ方向へ
移動かつ揺動可能に支持する支持手段と、 該レバーの他方の端部を円運動させる回転手段とを具
え、 該支持手段が該円運動の回転中心に向けて移動設定可
能であることを特徴とし、 または、該被駆動体を一方の端部に保持するレバー
と、 該レバーの中間部において該レバーをその長さ方向へ
移動かつ揺動可能に支持する支持手段と、 定位置で回転する第１の回転体と該レバーの他方端部
および該第１の回転体に連結される第２の回転体とを有
し、該第１の回転体に対し該第２の回転体が該第１の回
転体の半径方向に移動設定可能である回転手段とを具
え、 該支持手段が該円運動の回転中心に向けて移動設定可
能であることを特徴とし構成する。
駆動体を移動させる駆動機構に関し、 簡単な操作によって、被駆動体が所望の楕円状軌跡を
描き移動可能にすることを目的とし、 該被駆動体を一方の端部に保持するレバーと、 該レバーの中間部において該レバーをその長さ方向へ
移動かつ揺動可能に支持する支持手段と、 該レバーの他方の端部を円運動させる回転手段とを具
え、 該支持手段が該円運動の回転中心に向けて移動設定可
能であることを特徴とし、 または、該被駆動体を一方の端部に保持するレバー
と、 該レバーの中間部において該レバーをその長さ方向へ
移動かつ揺動可能に支持する支持手段と、 定位置で回転する第１の回転体と該レバーの他方端部
および該第１の回転体に連結される第２の回転体とを有
し、該第１の回転体に対し該第２の回転体が該第１の回
転体の半径方向に移動設定可能である回転手段とを具
え、 該支持手段が該円運動の回転中心に向けて移動設定可
能であることを特徴とし構成する。
本発明は、樹脂滴下用ディスペンサ等の被駆動体を、
円状に移動させる駆動機構に関する。
円状に移動させる駆動機構に関する。
第５図は電磁継電器の絶縁基板より導出されたリード
端子の斜視図であり、絶縁体２の貫通孔３にリード端子
１を貫通せしめ、リード端子１と貫通孔３との隙間には
封止樹脂３が充填される。
端子の斜視図であり、絶縁体２の貫通孔３にリード端子
１を貫通せしめ、リード端子１と貫通孔３との隙間には
封止樹脂３が充填される。
かかる樹脂３は、リード端子１の周囲に沿って移動す
る樹脂滴下用ディスペンサのノズルより滴下することに
なるが、一般にリード端子１の断面に例えば0.8mm×1.3
mmの長方形であるため、ディスペンサは楕円を描くよう
にリード端子１の周囲を移動させることが望ましい。
る樹脂滴下用ディスペンサのノズルより滴下することに
なるが、一般にリード端子１の断面に例えば0.8mm×1.3
mmの長方形であるため、ディスペンサは楕円を描くよう
にリード端子１の周囲を移動させることが望ましい。
一般に、楕円軌跡を描くように各種被駆動体を移動さ
せるのに、数値制御装置を使用すれば極めて簡単であ
る。
せるのに、数値制御装置を使用すれば極めて簡単であ
る。
しかし、樹脂滴下用ディスペンサの如き被駆動体を楕
円状に移動させるのに数値制御装置を使用すれば、装置
構成が高価となり非実用的である。そこで、従来の前記
ディスペンサ駆動装置には板カムを利用しており、各種
の楕円を描くように被駆動体を移動させるため多数の板
カムを予め準備し、必要とする板カムを選択的に装着し
なければならなかった。
円状に移動させるのに数値制御装置を使用すれば、装置
構成が高価となり非実用的である。そこで、従来の前記
ディスペンサ駆動装置には板カムを利用しており、各種
の楕円を描くように被駆動体を移動させるため多数の板
カムを予め準備し、必要とする板カムを選択的に装着し
なければならなかった。
即ち、電磁継電器のリード端子封止用樹脂を滴下せし
める装置において、ディスペンサを楕円状に移動させる
には、リード端子１の断面形状に適応する楕円軌跡を描
く板カムを装着し、リード端子１の断面形状が変われば
それ用の板カムに交換しなければならないという煩わし
さがあった。
める装置において、ディスペンサを楕円状に移動させる
には、リード端子１の断面形状に適応する楕円軌跡を描
く板カムを装着し、リード端子１の断面形状が変われば
それ用の板カムに交換しなければならないという煩わし
さがあった。
第１図は本発明の原理説明用基本図である。
第１図において本発明による駆動機構は、被駆動体11
を一方の端部に保持するレバー12と、 レバー12の中間部において、レバー12をその長さ方向
へ移動かつ揺動可能に支持する支持手段13と、 レバー12の他方の端部を適当な半径の円14で回転させ
る回転手段とを具え、 支持手段13が回転円14の回転中心に向けて移動設定可
能であることを特徴とする。
を一方の端部に保持するレバー12と、 レバー12の中間部において、レバー12をその長さ方向
へ移動かつ揺動可能に支持する支持手段13と、 レバー12の他方の端部を適当な半径の円14で回転させ
る回転手段とを具え、 支持手段13が回転円14の回転中心に向けて移動設定可
能であることを特徴とする。
かかる駆動機構は、レバー12の他方端部の回転円14の
中心をO1,被駆動体11の移動中心をO2としたとき、支持
手段13が中心O1とO2の中央に位置するとき、被駆動体11
は半径ｒの真円運動をするようになる。
中心をO1,被駆動体11の移動中心をO2としたとき、支持
手段13が中心O1とO2の中央に位置するとき、被駆動体11
は半径ｒの真円運動をするようになる。
しかし、支持手段13が中心O1より中心O2に近付くと、
被駆動体11の軌跡は図示する如く横長の楕円状軌跡16を
描くようになり、支持手段13が中心O2より中心O1に近付
くと、被駆動体11の軌跡は縦長の楕円状になる。
被駆動体11の軌跡は図示する如く横長の楕円状軌跡16を
描くようになり、支持手段13が中心O2より中心O1に近付
くと、被駆動体11の軌跡は縦長の楕円状になる。
さらに、前記回転手段を、定位置で回転する第１の回
転体と、レバー12の他方端部および該第１の回転体に連
結される第２の回転体と、該第２の回転体を第１の回転
体に連結させるため該第１の回転体に植設した連結ねじ
を有し、該第１の回転体に対し該第２の回転体が該第１
の回転体の半径方向に移動設定可能の構成としたとき、
回転円14の半径が変更可能となり、被駆動体11の描く軌
跡の変化が容易かつ拡大されるようになる。
転体と、レバー12の他方端部および該第１の回転体に連
結される第２の回転体と、該第２の回転体を第１の回転
体に連結させるため該第１の回転体に植設した連結ねじ
を有し、該第１の回転体に対し該第２の回転体が該第１
の回転体の半径方向に移動設定可能の構成としたとき、
回転円14の半径が変更可能となり、被駆動体11の描く軌
跡の変化が容易かつ拡大されるようになる。
上記手段によれば、支持手段13の移動および回転円14
の半径を変更することによって、被駆動体11の移動軌跡
は、真円状，横長楕円状，縦長楕円状となり、それらの
大きさおよび形状が選択的に設定できる。
の半径を変更することによって、被駆動体11の移動軌跡
は、真円状，横長楕円状，縦長楕円状となり、それらの
大きさおよび形状が選択的に設定できる。
従って、本発明を電磁継電器のリード端子封止用樹脂
滴下装置に利用したとき、リード端子の断面形状に最適
の楕円軌跡を描くようにディスペンサを移動させるに
は、レバー12の他方端部の回転円14の半径，レバー12を
支持する支持手段13の位置設定によって可能になる。
滴下装置に利用したとき、リード端子の断面形状に最適
の楕円軌跡を描くようにディスペンサを移動させるに
は、レバー12の他方端部の回転円14の半径，レバー12を
支持する支持手段13の位置設定によって可能になる。
以下に図面を用いて、本発明を樹脂滴下装置に採用し
た実施例につき説明する。
た実施例につき説明する。
第２図は本発明の一実施例による楕円状駆動装置の要
部構成を示す側面図、第３図は第２図に示す装置の平面
図、第４図は第２図に示すレバー他端回転手段の正面図
である。
部構成を示す側面図、第３図は第２図に示す装置の平面
図、第４図は第２図に示すレバー他端回転手段の正面図
である。
第１図と共通部分に同一符号を使用した第２図および
第３図において、21は装置基台、22はワークテーブル、
23はモーター、24はモーター23を支持する支持金具、25
はレバー12の中間部を支持する支持金具であり、樹脂滴
下用ディスペンサ（被駆動体）11は、レバー12の一端
（右端近傍）に保持され、レバー12の他端はモーター23
によって回転される。
第３図において、21は装置基台、22はワークテーブル、
23はモーター、24はモーター23を支持する支持金具、25
はレバー12の中間部を支持する支持金具であり、樹脂滴
下用ディスペンサ（被駆動体）11は、レバー12の一端
（右端近傍）に保持され、レバー12の他端はモーター23
によって回転される。
第１図に示す中心O2の廻りに回動するディスペンサ11
の樹脂滴下ノズル11aは、ワークテーブル22に向けて垂
下する。
の樹脂滴下ノズル11aは、ワークテーブル22に向けて垂
下する。
支持金具24に固着された支持金具25にレバー12の中間
部を支持し、レバー12をその長さ方向へ移動可能かつ揺
動可能に支持する支持手段は、支持金具25にねじ26にて
固着された円板27と、レバー12の中間部にあけられた長
孔28にて構成される。
部を支持し、レバー12をその長さ方向へ移動可能かつ揺
動可能に支持する支持手段は、支持金具25にねじ26にて
固着された円板27と、レバー12の中間部にあけられた長
孔28にて構成される。
長孔28に嵌合しレバー12をその長さ方向へ移動可能な
らしめる円板27には、ねじ26が貫通する長孔29が設けら
れ、ねじ26の締結により支持金具25に対する円板27の固
着位置を変えることによって、円板27の中心とモーター
23の駆動軸30の回転中心との間隔が調整可能であり、そ
のことは支持手段の設定位置を、レバー12の他端の回転
中心（第１図に示す回転中心O1）に向けて移動可能にす
る。
らしめる円板27には、ねじ26が貫通する長孔29が設けら
れ、ねじ26の締結により支持金具25に対する円板27の固
着位置を変えることによって、円板27の中心とモーター
23の駆動軸30の回転中心との間隔が調整可能であり、そ
のことは支持手段の設定位置を、レバー12の他端の回転
中心（第１図に示す回転中心O1）に向けて移動可能にす
る。
第２図〜第４図において、モーター23の駆動軸30に固
着された第１の回転体31と、回転体31に固着された回転
円板32とは、モーター23の駆動軸30と同軸に回転し、そ
の回転は回転円板32と回転円板32の一部が挿入されるよ
うに配設されたセンサ33によって制御される。
着された第１の回転体31と、回転体31に固着された回転
円板32とは、モーター23の駆動軸30と同軸に回転し、そ
の回転は回転円板32と回転円板32の一部が挿入されるよ
うに配設されたセンサ33によって制御される。
回転体31に対しアリ溝接続によって回転体31の半径方
向へ摺動可能な第２の回転体34は、一対のねじ35によっ
て回転体31に固着（連結）され、回転体34の上面の中心
より突出する軸36は、レバー12の他端（左端近傍）にあ
けられた貫通孔37に嵌合（連結）する。
向へ摺動可能な第２の回転体34は、一対のねじ35によっ
て回転体31に固着（連結）され、回転体34の上面の中心
より突出する軸36は、レバー12の他端（左端近傍）にあ
けられた貫通孔37に嵌合（連結）する。
レバー12の他端を回転させる回転手段は、回転体31と
34および軸36にて構成し、モーター23を回転させるとレ
バー12の他端は、モータ駆動軸30の回転軸37と回転体34
の回転軸38との偏心量ｘを半径とした円14で回転すると
共に、長さ方向に移動可能なレバー12の一端に保持せし
めたディスペンサ11は、円板27の中心が回転円14の中心
O1とディスペンサ11の移動中心O2との中央に位置しない
とき、楕円状（正確には卵形の楕円）を描いて移動す
る。
34および軸36にて構成し、モーター23を回転させるとレ
バー12の他端は、モータ駆動軸30の回転軸37と回転体34
の回転軸38との偏心量ｘを半径とした円14で回転すると
共に、長さ方向に移動可能なレバー12の一端に保持せし
めたディスペンサ11は、円板27の中心が回転円14の中心
O1とディスペンサ11の移動中心O2との中央に位置しない
とき、楕円状（正確には卵形の楕円）を描いて移動す
る。
なお、前記実施例においてねじ26,円板27,長孔28にて
なるレバー12の中間部の支持手段は一実施例であり、他
の構成、例えば円板27をレバー12に固着し支持金具25に
長孔28をあけても可能である。
なるレバー12の中間部の支持手段は一実施例であり、他
の構成、例えば円板27をレバー12に固着し支持金具25に
長孔28をあけても可能である。
また、前記実施例において回転体31と34および軸36に
てなるレバー12の他端の回転手段は、回転体31と34とを
一体化せしめることによって、レバー12他端が一定の半
径で回転するようにしてもよい。しかし、実施例に示す
如く回転体31と34の偏心量（レバー12の他端の回転半
径）を調整可能とすることによって、ディスペンサ11の
移動軌跡の変化が拡張されるようになる。
てなるレバー12の他端の回転手段は、回転体31と34とを
一体化せしめることによって、レバー12他端が一定の半
径で回転するようにしてもよい。しかし、実施例に示す
如く回転体31と34の偏心量（レバー12の他端の回転半
径）を調整可能とすることによって、ディスペンサ11の
移動軌跡の変化が拡張されるようになる。
以上説明したように本発明によれば、被駆動体の移動
軌跡は、円状，横長楕円状，縦長楕円状に選択的に設定
可能であり、例えば、本発明を電磁継電器のリード端子
封止用樹脂滴下装置に利用したとき、リード端子の断面
形状に最適の楕円軌跡を描くように、簡単な操作でディ
スペンサの移動軌跡が設定可能になる。
軌跡は、円状，横長楕円状，縦長楕円状に選択的に設定
可能であり、例えば、本発明を電磁継電器のリード端子
封止用樹脂滴下装置に利用したとき、リード端子の断面
形状に最適の楕円軌跡を描くように、簡単な操作でディ
スペンサの移動軌跡が設定可能になる。
その結果、リード端子封止用樹脂装置は安価にその機
能が多様化し、簡単な操作で最適動作が可能となり、樹
脂充填作業が効率化されるようになった。
能が多様化し、簡単な操作で最適動作が可能となり、樹
脂充填作業が効率化されるようになった。
第１図は本発明の原理説明用基本図、 第２図は本発明の一実施例による装置要部の側面図、 第３図は第２図に示す装置の平面図、 第４図は第２図に示すレバー他端回転手段の正面図、 第５図は電磁継電器のリード端子の斜視図、 である。 図中において、 11は被駆動体（ディスペンサ）、 12はレバー、 14はレバー他端の回転円、 26はねじ、 27は円板、 28はレバーの長孔、 31は第１の回転体、 34は第２の回転体、 36は軸、 O1は被駆動体の移動中心、 O2はレバー他端の退転中心、 を示す。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−135639（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−20252（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−194965（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−125716（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−3921（ＪＰ，Ｂ２) 機械の素復刊委員会編，「新編機械の 素」第９版（1976−３−25）理工学社Ｐ. 43
Claims (2)
- 【請求項１】真円または楕円軌跡を描くように被駆動体
（11）を移動させる機構であって、 該被駆動体（11）を一方の端部に保持するレバー（12）
と、 該レバー（12）の中間部において該レバー（12）をその
長さ方向へ移動かつ揺動可能に支持する支持手段（26と
27と28）と、 該レバー（12）の他方の端部を円運動させる回転手段と
を具え、 該支持手段（26と27と28）が該円運動の回転中心（O1）
に向けて移動設定可能であることを特徴とする駆動機
構。 - 【請求項２】請求項１記載の回転手段が、定位置で回転
する第１の回転体（31）と、請求項１記載のレバー（1
2）の他方端部および該第１の回転体（31）に連結され
る第２の回転体（34）と、該第２の回転体（34）を第１
の回転体（31）に連結させるため該第１の回転体（31）
に植設した連結ねじ（35）を具え、該第１の回転体（3
1）に対し該第２の回転体（34）が該第１の回転体（3
1）の半径方向に移動設定可能であること、を特徴とす
る請求項１記載の駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2027924A JPH0814303B2 (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2027924A JPH0814303B2 (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03234956A JPH03234956A (ja) | 1991-10-18 |
| JPH0814303B2 true JPH0814303B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=12234436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2027924A Expired - Lifetime JPH0814303B2 (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814303B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101907155A (zh) * | 2009-06-03 | 2010-12-08 | 郑国军 | 旋转式杠杆传动机构或旋转式杠杆传动装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0452515Y2 (ja) * | 1985-07-19 | 1992-12-10 | ||
| JPS62194965U (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-11 |
-
1990
- 1990-02-07 JP JP2027924A patent/JPH0814303B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 機械の素復刊委員会編，「新編機械の素」第９版（１９７６−３−２５）理工学社Ｐ．４３ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03234956A (ja) | 1991-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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