CN219540807U - 一种角度可调的旋转点胶机构 - Google Patents

Abstract

公开了一种角度可调的旋转点胶机构，包括底座、点胶组件、旋转机构、角度调节螺栓和工作台，在传统的三轴点胶机的基础上，通过角度调节螺栓，可以调节工作台相对于水平面的倾斜角度，并将工作台固定在底座上，从而调整管状类工件轴线点胶时相对于垂直方向的倾斜角度，旋转机构的设置使得管状类工件能在与工作台平行的平面上进行旋转，点胶针头以可旋转的方式设置，点胶针头为弯角针头，能沿着X轴(或Y轴)和Z轴方向同步给进，从而能够灵活调整点胶针头的位置，使得点胶针头的针嘴始终靠近管状工件内壁螺纹。本机构能够有效减少管状类工件点胶时胶水沿着管壁流下的问题，且能够适应轴向长度较长的管状类工件的点胶需求，提高了点胶效率。

Description

一种角度可调的旋转点胶机构

技术领域

本实用新型涉及点胶机设备技术领域，具体是一种角度可调的旋转点胶机构。

背景技术

在电子产品生产中，点胶机扮演着极其重要的角色，近年来，工业产品中出现了越来越多的异形面、复杂空间曲线、曲面，所以对点胶机的各项要求也越来越高，目前市场上运用较多的是具有X、Y、Z三个方向自由度的三坐标点胶机，五轴点胶机也有使用，但是考虑到其工件定位和示教的任务复杂度和难度较大，成本较高等因素，五轴点胶机在一般工业场合中，应用并不多，目前应用较多的三坐标点胶机是将工件固定在工作台上，胶水针嘴垂直于工作台，从而对工件进行点胶，但是这种工艺更适合于平板类的工件点胶，对于管状类零件的圆周点胶，就会存在两个问题：

1、胶水点下去之后，胶水没干，就会顺着管壁流下来；

2、对于轴向长度较长的管状零件，针嘴无法到达管状零件的底部，甚至中部，所以点胶点不到。

实用新型内容

本实用新型提出了一种角度可调的旋转点胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题，为实现上述目的，本实用新型提供如下方案:

根据本实用新型实施例的一种角度可调的旋转点胶机构，其特征在于，包括底座、点胶组件、旋转机构和工作台，工作台可旋转且角度可调地设置在底座上，工件设置于旋转机构上，旋转机构固定设置在工作台上，点胶组件包括点胶针头，点胶针头可升降且可旋转地设置在所述点胶组件上。

本实用新型技术方案涉及的工件为管状类工件，将管状类工件放置在可调角度的工作台上，可以调节工作台相对于水平面的倾斜角度，从而调整管状类工件轴线点胶时相对于垂直方向的倾斜角度。旋转机构的设置使得管状类工件能够在与工作台平行的平面上进行旋转，点胶针头可旋转地设置在点胶组件上，点胶组件带动点胶针头进行升降和旋转运动，使得点胶机构能够根据工件的位置情况对点胶针头进行位置调整，且能够适用于管状类工件不同轴向长度部位的点胶需求，增加了点胶机构工作的灵活性。

管状类工件随着工作台角度的调整产生倾角变化，从而在管状类工件点胶时可以倾斜一定角度进行点胶，即管状类工件与点胶针头成一定倾角，这样可减少胶水没干就顺着管壁流下来的问题，同时方便对轴向长度较长的管状类工件的深部进行点胶，增大了点胶针头和工件管壁的接触面积，使得点胶更均匀，点胶效果更好。

在具体的实施例中，底座包括一块底板和两块侧板，两块侧板固定在底板的两个侧面上，工作台与两块侧板通过角度调节螺栓固定连接。

底座包括一块底板和两块侧板，两块侧板分别设置在底板的两个相对的侧面上，工作台通过角度调节螺栓与两块侧板固定连接，两块侧板使得工作台能够稳固地设置在底座上，定位时，对角度调节螺栓进行位置的调整，改变了工作台相对于竖直方向的角度，从而使得工作台上的工件能够实现倾角变化，从而适应点胶需求。

在具体的实施例中，两块所述侧板上设置有可供螺栓穿过的圆弧定位孔，角度调节螺栓可调整地设置在圆弧定位孔上。

圆弧定位孔的设置使得角度调节螺栓能够在预定的路径内进行调整，使得工作台的角度调整不是随意的，能够根据点胶的情况快速灵活地调整螺栓的位置，从而实现对工件倾斜角度的调整，进一步提高了点胶的效率和准确性。

在具体的实施例中，侧板上对称设置两个圆弧定位孔。两个圆弧定位孔在同一条直径上，两个圆弧定位孔的设置，使得工作台以及工作台上固定的工件的角度可调范围更大。

在具体的实施例中，工作台与两块侧板通过四根角度调节螺栓固定连接。

每个圆弧导向孔内对应设置有一根角度调节螺栓，一块侧板上对应设置有两个圆弧导向孔，即两根角度调节螺栓，工作台通过两块侧板固定，因此该机构共设置四根角度调节螺栓，角度调节螺栓除了使得工作台能够实现角度调节外，还起到了固定支撑的作用，每块侧板上通过两根角度调节螺栓与工作台进行固定连接，使得工作台的设置更加稳定，从而使得点胶工作可以稳定有效地进行。

在具体的实施例中，角度可调的旋转点胶机构还包括电机和同步带，电机固定设置在工作台上，电机和旋转机构通过同步带传动。电机工作是带动同步带运动从而驱动旋转机构进行旋转，旋转机构带动工件在与工作台平行的平面上进行旋转，进一步提高了点胶工作的灵活性。

在具体的实施例中，角度可调的旋转点胶机构还包括旋转支架，旋转支架固定设置在旋转机构上。旋转支架用于支撑和固定工件，能够适应旋转机构的旋转运动同步带动工件进行旋转。

在具体的实施例中，点胶针头为弯角针头。弯角针头具有弯曲角度，能够使得点胶针头的针嘴更加靠近工件的管壁螺纹，能够适应工件的角度调整，达到更好的点胶效果。

在具体的实施例中，弯角针头的的弯角为90°。90度弯角针头用于控制胶料相对精密，解决直型针不便施胶的情况，弯曲深入细缝处点胶涂粘料的模式使得点胶效果更佳。

在具体的实施例中，还包括针头旋转机构、X/Y轴运动机构和Z轴运动机构，针头旋转机构、X/Y轴运动机构和Z轴运动机构带动点胶组件上的点胶针头进行旋转或位移。

针头旋转机构、X/Y轴运动机构和Z轴运动机构共同作用于点胶组件上的点胶针头，针头旋转机构、X/Y轴运动机构和Z轴运动机构三者之间存在相互连接关系，定位时，工作台上的管状类工件发生倾斜角度的变化，点胶组件在针头旋转机构、X/Y轴运动机构和Z轴运动机构的配合下对点胶针头的位置进行调整，即：针头旋转机构带动点胶针头进行旋转，X/Y轴运动机构和Z轴运动机构带动点胶组件上的点胶针头沿着X/Y和Z轴方向进行位移，进一步适应点胶的需求。

在进一步的实施例中，针头旋转机构为电机模组。电机模组与点胶组件固定连接，电机工作时，驱动点胶组件上的点胶针头进行旋转。

在具体的实施例中，X/Y轴运动机构包括气缸，气缸与点胶组件固定连接通过气缸控制点胶组件上的点胶针头沿着X/Y轴方向给进。

在具体的实施例中，X/Y轴运动机构包括驱动电机、丝杆和丝杆螺母座，丝杆螺母座与点胶组件固定连接，驱动电机工作时带动丝杆旋转，使得丝杆上的丝杆螺母座在X/Y轴方向上产生位移，从而带动点胶针头在X/Y轴方向上给进。

在具体的实施例中，Z轴运动机构包括气缸，气缸与点胶组件固定连接通过气缸控制点胶组件上的点胶针头沿着Z轴方向给进。

在具体的实施例中，Z轴运动机构包括驱动电机、丝杆和丝杆螺母座，丝杆螺母座与点胶组件固定连接，驱动电机工作时带动丝杆旋转，使得丝杆上的丝杆螺母座在Z轴方向上产生位移，从而带动点胶针头在Z轴方向上给进。

在进一步的实施例中，X/Y轴运动机构带动点胶针头在工件的点胶部位发生水平位移的方向上进行相应位移。调整角度调节螺栓时，工作台发生角度倾斜，从而使得工作台上的工件也产生了倾角变化，从而使得工件的点胶部位在水平方向上产生了一定的位移量，X/Y轴运动机构带动点胶针头在相应的水平方向上进行位移，从而适应了点胶需求。

本申请的角度可调的旋转点胶机构，将工作台通过角度调节螺栓进行固定和角度调节，使得工作台上固定的管状类工件能够随着工作台实现角度的偏转，同时工作台上设置有旋转机构，使得管状类工件能够在与工作台平行的平面上旋转，进一步提高了点胶的灵活性，点胶针头可旋转地固定在点胶组件上，并能够实现X/Y轴和Z轴的同步给进，使得点胶针头的针嘴能够始终靠近管状类工件的内壁。点胶针头为弯角针头，能够深入细缝处点胶。通过设置一个X轴运动机构或者一个Y轴运动机构能够实现点胶针头在水平方向上的移动，从而满足了管状类工件的点胶需求，简化了机构，降低了成本。

本申请公开了一种角度可调的旋转点胶机构，能够对工作台上的管状类工件进行角度的调整，便于点胶工作的顺利进行，能够避免胶水没干，就会顺着管壁流下来和轴向长度过长点胶无法到达深处的问题，提高了点胶的效率。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的原理，将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的，同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1为本实用新型技术方案的一种角度可调的旋转点胶机构的立体图；

图2为本实用新型技术方案的一种角度可调的旋转点胶机构的三轴方向示意图；

图3a-3b为本实用新型技术方案的一种角度可调的旋转点胶机构的主视图和后视图；

图4为本实用新型技术方案的一种角度可调的旋转点胶机构的工作台角度偏转状态图；

图5为本实用新型技术方案的一种角度可调的旋转点胶机构的旋转结构连接方式示意图。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本实用新型的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本实用新型的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

如图1所示，本实用新型技术方案的一种角度可调的旋转点胶机构，包括点胶组件1、工作台2、底座3和旋转机构5，工作台2可旋转且可调角度地设置在底座3上，旋转机构5固定设置在工作台2上，管状类工件9设置于旋转机构5上，旋转机构5固定设置在工作台2上，点胶组件1包括点胶针头11，点胶针头11可升降且可旋转地设置在所述点胶组件1上。

将管状类工件9放置在可调角度的工作台2上，旋转结构5的设置使得管状类工件9能够在与工作台2平行的平面上进行旋转，点胶针头11可旋转地设置在点胶组件1上，进一步增加了点胶机构工作的灵活性，点胶组件1带动点胶针头11进行升降和旋转运动，使得点胶机构能够根据管状类工件9的位置情况对点胶针头11进行位置调整，且能够适用于管状类工件9不同轴向长度部位的点胶需求，管状类工件9随着工作台2角度的调整产生倾角变化，从而在管状类工件9点胶时倾斜一定角度进行点胶，即管状类工件9与点胶针头11成一定倾角，减少了胶水没干顺着管壁流下来的问题，增大了点胶针头和管状类工件9管壁的接触面积，使得点胶更均匀，点胶效果更好，方便对轴向长度较长的管状类工件9的深部进行点胶。

在具体的实施例中，底座3包括一块底板31和两块侧板32，两块侧板32固定在底板31的两个侧面上，工作台2与两块侧板32通过角度调节螺栓4固定连接。

底座3包括一块底板31和两块侧板32，两块侧板32分别设置在底板31的两个相对的侧面上，工作台2通过角度调节螺栓4与两块侧板32固定连接，两块侧板32使得工作台2能够稳固地设置在底座3上，定位时，对角度调节螺栓4进行位置的调整，改变了工作台2相对于竖直方向的倾斜角度，从而使得工作台2上的管状类工件9能够实现倾斜角度的变化，从而适应点胶需求。

在具体的实施例中，侧板32上设置有可供螺栓穿过的圆弧定位孔321，所述角度调节螺栓4可调整地设置在所述圆弧定位孔321内。

圆弧定位孔321的设置使得角度调节螺栓4能够在预定的路径内进行调整，使得工作台2的角度调整不是随意的，能够根据点胶的情况快速地调整角度调节螺栓4的位置，从而实现对管状类工件9倾斜角度的调整，进一步提高了点胶的效率和准确性。

在具体的实施例中，侧板32上对称设置两个圆弧定位孔321。两个圆弧定位孔321在同一条直径上，两个圆弧定位孔321的设置，使得工作台2以及工作台上2固定的工件的角度可调节性能更高。

在具体的实施例中，本申请的一种角度可调的旋转点胶机构还包括电机7，电机7固定设置在所述工作台2上，电机7工作时，驱动工作台2上的旋转机构5转动，从而带动旋转机构5上的管状类工件9在与工作台2平行的平面上旋转。

在具体的实施例中，角度可调的旋转点胶机构还包括旋转支架6，旋转支架6固定设置在旋转机构5上。旋转支架6用于支撑和固定管状类工件9，能够适应旋转机构5的旋转同步带动管状类工件9进行旋转。

在具体的实施例中，角度可调的旋转点胶机构还包括针头旋转机构、X/Y轴运动机构和Z轴运动机构(未在图中具体示出)，针头旋转机构、X/Y轴运动机构和Z轴运动机构带动点胶组件1上的点胶针头11进行旋转或位移。针头旋转机构、X/Y轴运动机构和Z轴运动机构共同作用于点胶组件1上的点胶针头11，三者之间存在相互连接关系，定位时，工作台2上的管状类工件9发生倾斜角度的变化，点胶针头11在针头旋转机构、X/Y轴运动机构和Z轴运动机构的配合下对点胶针头11的位置进行调整，即：针头旋转机构带动点胶针头11进行旋转，X/Y轴运动机构和Z轴运动机构带动点胶组件1上的点胶针头11沿着X/Y和Z轴方向进行位移，从而使得点胶针头1的位置进一步适应点胶的需求。

图2示出了X、Y和Z三轴的方向，X代表横轴、Y代表竖轴、Z代表纵轴，从而规定了X/Y轴运动机构和Z轴运动机构的运动方向，通过角度调节螺栓4的调整使得工作台2偏转，从而使得管状类工件9与点胶针头11之间产生了倾角变化和位置上的偏移，并且需要通过X/Y轴运动机构和Z轴运动机构带动点胶组件1上的点胶针头11在X/Y轴和Z轴上实现同步给进，从而进一步适应点胶的需求。

在进一步的实施例中，管状类工件9与点胶针头11在X轴和Z轴方向上发生了位置的偏移，X/Y轴点胶机构带动点胶组件1上的点胶针头11在X轴方向上进行位移，Z轴点胶机构带动点胶针头11在Z轴方向上进行位移，使得点胶针头11能够始终靠近管状类工件9的管壁螺纹。

图3a-3b示出了本实用新型技术方案的一种角度可调的旋转点胶机构的主视图和后视图，如图3a-3b所示，工作台2与两块侧板32通过四根角度调节螺栓4固定连接。

每个圆弧导向孔321内对应设置有一根角度调节螺栓4，一块侧板32上有两个圆弧导向孔321，并对应设置有两根角度调节螺栓4，工作台2通过两块侧板32固定，因此设置四根角度调节螺栓4，角度调节螺栓4除了使得工作台2能够实现角度调节外，还起到了固定支撑的作用，每块侧板32上通过两根角度调节螺栓4与工作台2进行固定连接，使得工作台2的设置更加稳固，从而使得点胶工作可以稳定有效地进行。

在进一步的实施例中，定位时，将每根角度调节螺栓4在对应的圆弧定位孔321内进行位置的调整，改变工作台2相对于竖直方向的倾斜角度，从而实现了对管状类工件9倾斜角度的调整。

在具体的实施例中，点胶针头11为弯角针头。弯角针头具有弯曲角度，能够使得点胶针头11的针嘴更加靠近管状类工件9的管壁螺纹，能够适应管状类工件9的角度调整，达到更好的点胶效果。

在具体的实施例中，弯角针头11的的弯角为90°。90度弯角针头用于控制胶料相对精密，解决直型针不便施胶的情况，弯曲深入细缝处点胶涂粘料的模式使得点胶效果更佳。

图4示出了本实用新型技术方案的一种角度可调的旋转点胶机构的工作台角度偏转状态图，如图4所示，通过调整角度调节螺栓4在圆弧定位孔321内的位置，使得工作台2相对于原始的水平状态产生了角度的倾斜，从而带动了固定设置在工作台2上的旋转机构5、电机7、旋转支架6等部件也相应产生角度的倾斜变化，进一步使得旋转支架6上固定的管状类工件9实现角度的偏转，适应了点胶的需求。

如图5所示，本申请的一种角度可调的旋转点胶机构还包括同步带8，旋转机构5的一端和电机7的转轴通过工作台2上的对应开口伸出至工作台2的下端，旋转机构5与电机7的转轴通过同步带8连接，电机7工作时，通过同步带8带动旋转机构5进行旋转，从而带动了旋转机构5上的管状类工件9(管状类工件9在图1-4中示出)在与工作台2平行的平面上旋转，配合工作台2的可调角度特性，管状类工件9相对于竖直方向能够进行倾斜角度的调整，从而实现多角度的对管状类工件9进行点胶。

本实用新型的一种角度可调的旋转点胶机构，将工作台通过角度调节螺栓进行固定和角度调节，使得工作台上固定的管状类工件能够随着工作台实现角度的偏转，同时工作台上设置有旋转机构，使得管状类工件能够在与工作台平行的平面上旋转，进一步提高了点胶的灵活性，点胶针头可旋转地固定在点胶组件上，并能够实现X/Y轴和Z轴的同步给进，使得点胶针头的针嘴能够始终靠近管状类工件的内壁，点胶针头为弯角针头，能够深入细缝处点胶，点胶针头和工件可旋转式的固定方式，通过设置一个X轴运动机构或者一个Y轴运动机构能够实现水平方向上位置变化的点胶需求，简化了机构，降低了成本。本申请的角度可调的旋转点胶机构，通过角度调节螺栓进行固定和调整工作台的角度，从而使得工作台上的管状类工件能够进行角度的调整，便于点胶工作的顺利进行，能够避免胶水没干，就会顺着管壁流下来和轴向长度过长点胶无法到达深处的问题，提高了点胶的效率。

显然，本领域技术人员在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下可以作出对本实用新型的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本实用新型的权利要求及其等同形式的范围内，则本实用新型还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。

Claims (10)

1.一种角度可调的旋转点胶机构，其特征在于，包括底座、点胶组件、旋转机构和工作台，所述工作台可旋转且角度可调地设置在所述底座上，工件设置于所述旋转机构上，所述旋转机构固定设置在所述工作台上，所述点胶组件包括点胶针头，所述点胶针头可升降且可旋转地设置在所述点胶组件上。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的旋转点胶机构，其特征在于，所述底座包括底板和两块侧板，两块所述侧板固定在所述底板的两个侧面上，所述工作台与两块所述侧板通过角度调节螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调的旋转点胶机构，其特征在于，两块所述侧板上设置有可供螺栓穿过的圆弧定位孔，所述角度调节螺栓可调整地设置在所述圆弧定位孔内。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调的旋转点胶机构，其特征在于，所述侧板上对称设置两个所述圆弧定位孔。

5.根据权利要求3所述的一种角度可调的旋转点胶机构，其特征在于，所述工作台与两块所述侧板通过四根所述角度调节螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调的旋转点胶机构，其特征在于，还包括电机和同步带，所述电机固定设置在所述工作台上，所述电机和所述旋转机构通过所述同步带传动。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调的旋转点胶机构，其特征在于，还包括旋转支架，所述旋转支架固定设置在所述旋转机构上。

8.根据权利要求1所述的一种角度可调的旋转点胶机构，其特征在于，所述点胶针头为弯角针头。

9.根据权利要求8所述的一种角度可调的旋转点胶机构，其特征在于，所述弯角针头的弯角为90°。

10.根据权利要求1所述的一种角度可调的旋转点胶机构，其特征在于，还包括针头旋转机构、X/Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述针头旋转机构、X/Y轴运动机构和Z轴运动机构带动所述点胶组件上的所述点胶针头进行旋转或位移。