CN213133818U - 一种点胶角度可调节的点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种点胶角度可调节的点胶机，包括：基座、行走机构和点胶机构，行走机构包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构，Y轴行走机构固定安装在基座上，Y轴行走机构上设置有承载工作台，承载工作台一相对侧边上设置有对称布置的第一活动卡板和第二活动卡板，点胶机构固定安装在Z轴行走机构底部，点胶机构包括调整机构和点胶头，调整机构固定安装在Z轴行走机构的转轴上，点胶头固定安装在调整机构上。本实用新型提供的一种点胶角度可调节的点胶机，通过调整机构上第一齿轮和滑动块的啮合，可以更精准的调整点胶管的点胶角度，点胶位置更准确，点胶效果更佳。

Description

一种点胶角度可调节的点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，具体而言，涉及一种点胶角度可调节的点胶机。

背景技术

点胶机是一种对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现多路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。相较于人工点胶，点胶机大大提高了点胶工作的工作效率。

现有的点胶机一般不可以调整点胶头的角度，一些可以调整点胶头的点胶机，主要通过操作人员肉眼判断来调整角度，调整不够精确，影响点胶效果。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种点胶角度可调节的点胶机，通过调整机构上第一齿轮和滑动块的啮合，可以更精准的调整点胶管的点胶角度，点胶位置更准确，点胶效果更佳。

为此，本实用新型提供了一种点胶角度可调节的点胶机，包括：基座、行走机构和点胶机构，行走机构包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构，Y轴行走机构固定安装在基座上，Y轴行走机构上设置有承载工作台，承载工作台一相对侧边上设置有对称布置的第一活动卡板和第二活动卡板，点胶机构固定安装在Z轴行走机构底部，点胶机构包括调整机构和点胶头，调整机构固定安装在Z轴行走机构的转轴上，点胶头固定安装在调整机构上。

进一步地，调整机构包括安装座、第一齿轮、调节旋钮、滑动块和定位螺栓，第一齿轮和调节旋钮同轴布置、可转动的安装在安装座上，滑动块为弧形齿条结构，滑动块内侧与第一齿轮啮合，定位螺栓固定安装在安装座上，滑动块上的弧形孔套设在定位螺栓上，滑动块通过螺母固定安装在定位螺栓上，点胶头固定安装在滑动块一端。

进一步地，第一齿轮和调节旋钮位于安装座上相对的两侧。

进一步地，安装座上设置有弧形的挡板，滑动块的外侧抵在挡板上。

进一步地，第一活动卡板滑动连接在承载工作台内，第一活动卡板的结构呈L形，第一活动卡板包括第一挡板部和第一齿条部。

进一步地，第二活动卡板滑动连接在承载工作台内，第二活动卡板的结构呈L形，第二活动卡板包括第二挡板部和第二齿条部。

进一步地，承载工作台内设置有第二齿轮，第一齿条部啮合在第二齿轮下方，第二齿条部啮合在第二齿轮上方。

进一步地，第一挡板部和第二挡板部上粘贴有绒布。

进一步地，承载工作台上没有第一活动卡板和第二活动卡板的一侧设置有限位块。

本实用新型提供的一种点胶角度可调节的点胶机，承载工作台在Y轴行走机构往复运动，Z轴行走机构带动点胶机构在X轴行走机构上往复运动，点胶机构在Z轴行走机构上往复运动，点胶机构通过转轴实现转动。调整机构调整点胶头的点胶角度的工作方法为：松开固定滑动块的螺母，解除滑动块的固定状态，转动调节旋钮带动第一齿轮转动，啮合在第一齿轮上的滑动块随之转动，套设在定位螺栓上的弧形孔限制了滑动块的运动轨迹，固定安装在滑动块上的点胶头随之调整点胶角度，调整完成之后拧紧螺母、固定滑动块，齿轮齿条式的配合使得点胶角度的调整更加精确。为了避免调节旋钮影响点胶头的转动，第一齿轮和调节旋钮安装在安装座上相对的两侧，通过贯穿安装座的轴连接。承载工作台上的第一活动卡板和第二活动卡板，在承载工作台放置的物品面积超过工作台上表面时，向外拉开卡住物品边框，作为辅助定位机构。

本实用新型提供的一种点胶角度可调节的点胶机，通过调整机构上第一齿轮和滑动块的啮合，可以更精准的调整点胶管的点胶角度，点胶位置更准确，点胶效果更佳。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种点胶角度可调节的点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种点胶角度可调节的点胶机中调整机构的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种点胶角度可调节的点胶机中调整机构的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种点胶角度可调节的点胶机中承载工作台的俯视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种点胶角度可调节的点胶机中承载工作台的剖视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图5，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种点胶角度可调节的点胶机，包括：基座1、行走机构2和点胶机构3，行走机构2包括X轴行走机构21、Y轴行走机构22和Z轴行走机构23，Y轴行走机构22固定安装在基座1上，Y轴行走机构22上设置有承载工作台4，承载工作台4一相对侧边上设置有对称布置的第一活动卡板41和第二活动卡板42，点胶机构3固定安装在Z轴行走机构23底部，点胶机构3包括调整机构31和点胶头32，调整机构31固定安装在Z轴行走机构23的转轴231上，点胶头32固定安装在调整机构31上。

具体的，参见图1至图5，调整机构31包括安装座311、第一齿轮312、调节旋钮313、滑动块314和定位螺栓，第一齿轮312和调节旋钮313同轴布置、可转动的安装在安装座311上，滑动块314为弧形齿条结构，滑动块314内侧与第一齿轮312啮合，定位螺栓固定安装在安装座311上，滑动块314上的弧形孔3141套设在定位螺栓上，滑动块314通过螺母315固定安装在定位螺栓上，点胶头32固定安装在滑动块314一端。

具体的，参见图1至图5，第一齿轮312和调节旋钮313位于安装座311上相对的两侧。

本实用新型提供的一种点胶角度可调节的点胶机，承载工作台在Y轴行走机构往复运动，Z轴行走机构带动点胶机构在X轴行走机构上往复运动，点胶机构在Z轴行走机构上往复运动，点胶机构通过转轴实现转动。调整机构调整点胶头的点胶角度的工作方法为：松开固定滑动块的螺母，解除滑动块的固定状态，转动调节旋钮带动第一齿轮转动，啮合在第一齿轮上的滑动块随之转动，套设在定位螺栓上的弧形孔限制了滑动块的运动轨迹，固定安装在滑动块上的点胶头随之调整点胶角度，调整完成之后拧紧螺母、固定滑动块，齿轮齿条式的配合使得点胶角度的调整更加精确。为了避免调节旋钮影响点胶头的转动，第一齿轮和调节旋钮安装在安装座上相对的两侧，通过贯穿安装座的轴连接。承载工作台上的第一活动卡板和第二活动卡板，在承载工作台放置的物品面积超过工作台上表面时，向外拉开卡住物品边框，作为辅助定位机构。

本实用新型提供的一种点胶角度可调节的点胶机，通过调整机构上第一齿轮和滑动块的啮合，可以更精准的调整点胶管的点胶角度，点胶位置更准确，点胶效果更佳。

实施例二：

参见图1至图5，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种点胶角度可调节的点胶机，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：安装座311上设置有弧形的挡板316，滑动块314的外侧抵在挡板316上。

在安装座上设置有弧形的挡板，滑动块的外侧抵在挡板上，使得挡板可以辅助弧形孔限制滑动块的滑动轨迹，且挡板还可以阻挡落灰，避免第一齿轮和滑动块的啮合受到影响。

实施例三：

参见图1至图5，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种点胶角度可调节的点胶机，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一活动卡板41滑动连接在承载工作台4内，第一活动卡板41的结构呈L形，第一活动卡板41包括第一挡板部411和第一齿条部412；第二活动卡板42滑动连接在承载工作台4内，第二活动卡板42的结构呈L形，第二活动卡板42包括第二挡板部421和第二齿条部422；承载工作台4内设置有第二齿轮43，第一齿条部412啮合在第二齿轮43下方，第二齿条部422啮合在第二齿轮43上方。

由于第一活动卡板的第一齿条部啮合在第二齿轮下方，第二活动卡板的第二齿条部啮合在第二齿轮上方，这样拉动第一活动板时，第二活动板随之向承载工作台外运动相同的距离，提高物品的定位精度。

实施例四：

参见图1至图5，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种点胶角度可调节的点胶机，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一挡板部411和第二挡板部421上粘贴有绒布。

为了避免第一活动卡板和第二活动卡板卡住物品时造成损坏，第一活动卡板的第一挡板部和第而活动卡板的第二挡板部上粘贴有绒布。

实施例五：

参见图1至图5，图中示出了本实用新型实施例五提供的一种点胶角度可调节的点胶机，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：承载工作台4上没有第一活动卡板41和第二活动卡板42的一侧设置有限位块44。

为了进一步提高物品等定位效果，承载工作台上没有第一活动卡板和第二活动卡板的一侧设置有限位块，物品一端抵在限位块上，另外一相对两端再通过第一活动卡板和第二活动卡板定位，即可更准确的定位物品位置。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于，包括：基座(1)、行走机构(2)和点胶机构(3)，所述行走机构(2)包括X轴行走机构(21)、Y轴行走机构(22)和Z轴行走机构(23)，所述Y轴行走机构(22)固定安装在所述基座(1)上，所述Y轴行走机构(22)上设置有承载工作台(4)，所述承载工作台(4)一相对侧边上设置有对称布置的第一活动卡板(41)和第二活动卡板(42)，所述点胶机构(3)固定安装在所述Z轴行走机构(23)底部，所述点胶机构(3)包括调整机构(31)和点胶头(32)，所述调整机构(31)固定安装在所述Z轴行走机构(23)的转轴(231)上，所述点胶头(32)固定安装在所述调整机构(31)上。

2.根据权利要求1所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于，所述调整机构(31)包括安装座(311)、第一齿轮(312)、调节旋钮(313)、滑动块(314)和定位螺栓，所述第一齿轮(312)和所述调节旋钮(313)同轴布置、可转动的安装在所述安装座(311)上，所述滑动块(314)为弧形齿条结构，所述滑动块(314)内侧与所述第一齿轮(312)啮合，所述定位螺栓固定安装在所述安装座(311)上，所述滑动块(314)上的弧形孔(3141)套设在所述定位螺栓上，所述滑动块(314)通过螺母(315)固定安装在所述定位螺栓上，所述点胶头(32)固定安装在所述滑动块(314)一端。

3.根据权利要求2所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于，所述第一齿轮(312)和所述调节旋钮(313)位于所述安装座(311)上相对的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于，所述安装座(311)上设置有弧形的挡板(316)，所述滑动块(314)的外侧抵在所述挡板(316)上。

5.根据权利要求1所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于，所述第一活动卡板(41)滑动连接在所述承载工作台(4)内，所述第一活动卡板(41)的结构呈L形，所述第一活动卡板(41)包括第一挡板部(411)和第一齿条部(412)。

6.根据权利要求5所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于，所述第二活动卡板(42)滑动连接在所述承载工作台(4)内，所述第二活动卡板(42)的结构呈L形，所述第二活动卡板(42)包括第二挡板部(421)和第二齿条部(422)。

7.根据权利要求6所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于，所述承载工作台(4)内设置有第二齿轮(43)，所述第一齿条部(412)啮合在所述第二齿轮(43)下方，所述第二齿条部(422)啮合在所述第二齿轮(43)上方。

8.根据权利要求6所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于，所述第一挡板部(411)和所述第二挡板部(421)上粘贴有绒布。

9.根据权利要求1所述的一种点胶角度可调节的点胶机，其特征在于，所述承载工作台(4)上没有所述第一活动卡板(41)和所述第二活动卡板(42)的一侧设置有限位块(44)。

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