CN217799821U - 一种门板焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门板焊接机，包括包括底座、XYZ三向移动运动副、控制器、驱动架、第一定位挡板、第二定位挡板和焊接头，本实用新型通过安装有XYZ三向移动运动副和控制器等，使得装置使用时，控制器根据内部储存的焊接程序控制Y向移动运动副进行自动移动，包括移动速度和方向，具体地，先手动调节X向和Z向运动副的位置，然后控制器启动Y轴向调节轨道上的伺服电机，带动对应的丝杆旋转，再带动螺纹套接在丝杆上的驱动块做直线运动，从而实现对于驱动架和其上安装的焊接头在Y向的自动移动，提升了整个焊接作业的效率和精度。

Description

一种门板焊接机

技术领域

本实用新型涉及不锈钢橱柜的门板加工技术领域，具体为一种门板焊接机。

背景技术

不锈钢橱柜是现代厨房的趋势，它具备灵活与考究的优势，然而，目前在对不锈钢橱柜进行门板转角处的拼装处理时，往往采用手动焊接的方式，这不仅容易出现拼装位置的误差，导致最为成品质量差，而且存在效率低下的问题，因此，有必要设计一种门板焊接机，来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门板焊接机，以解决上述背景技术中提出的焊接精度低、加工效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种门板焊接机，包括底座、XYZ三向移动运动副、控制器和焊接头，所述控制器安装于XYZ三向移动运动副一侧的底座上，所述XYZ三向移动运动副和焊接头受控于所述控制器，

所述XYZ三向移动运动副包括Z轴向调节轨道、第一连接座、Y轴向调节轨道、第二连接座、X轴向调节轨道和第三连接座，

所述Z轴向调节轨道纵向的设置在第一连接座上，所述第一连接座可移动的设置在所述Y轴向调节轨道上，所述Y轴向调节轨道设置在所述第二连接座上，所述第二连接座可移动的设置在所述X轴向调节轨道上，所述X轴向调节轨道设置在底座上，

所述第三连接座可移动的设置在所述Z轴向调节轨道上，所述第三连接座上设置有驱动架，所述焊接头安装于驱动架的底部，

位于所述焊接头一侧的底座上设置有第一定位挡板，位于所述焊接头另一侧的底座上设置有第二定位挡板，所述第一定位挡板和第二定位挡板之间形成夹角。

优选的，所述Z轴向调节轨道、Y轴向调节轨道和X轴向调节轨道的内部分别通过转轴活动连接有丝杆，所述Y轴向调节轨道上设置有用于驱动所述丝杆转动的伺服电机，所述伺服电机受控于所述控制器，所述Z轴向调节轨道和X轴向调节轨道上丝杆的端部设置有摇轮，所述摇轮上设置有摇杆，所述第一连接座、第二连接座和第三连接座上分别设置有驱动块，所述驱动块与所述丝杆螺纹连接。

优选的，所述Y轴向调节轨道上还设置有用于监测所述第一连接座移动距离的位移传感器，所述位移传感器与所述控制器电性连接。

优选的，所述Z轴向调节轨道和X轴向调节轨道表面沿其长度方向分别设置有刻度，所述第三连接座和第二连接座分别设置有刻度指针。

优选的，所述第一连接座、第二连接座和第三连接座上分别设置有滑块，所述Y轴向调节轨道、X轴向调节轨道和Z轴向调节轨道上分别设置有滑槽，所述第一连接座、第二连接座和第三连接座上的滑块对应的设置在所述Y轴向调节轨道、X轴向调节轨道和Z轴向调节轨道上的滑槽内。

优选的，所述底座上设置有螺孔，所述第一定位挡板和第二定位挡板分别通过螺杆与所述底座上的螺孔螺接。

优选的，所述底座上等间距的设置有数个所述螺孔。

优选的，所述X轴向调节轨道与所述底座之间设置有防滑橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过安装有XYZ三向移动运动副和控制器等，使得装置使用时，控制器根据内部储存的焊接程序控制Y向移动运动副进行自动移动，包括移动速度和方向，具体地，先手动调节X向和Z向运动副的位置，然后控制器启动Y轴向调节轨道上的伺服电机，带动对应的丝杆旋转，再带动螺纹套接在丝杆上的驱动块做直线运动，从而实现对于驱动架和其上安装的焊接头在Y向的自动移动，提升了整个焊接作业的效率和精度；

（2）该门板焊接机通过安装有焊接头、第一定位挡板和第二定位挡板等，使用时，一方面焊接头的两端分别设置有第一定位挡板和第二定位挡板，且第一定位挡板和第二定位挡板之间形成对待焊接的产品进行定位的区域，进而便于使用者对待焊接的产品进行定位放置，提升了操作的便利性和加工的准确度，另一方面使用者可以利用第一定位挡板和第二定位挡板上设置的螺纹安装孔的作用，通过螺杆，将二者在底座上进行固定安装，便于装配，同时还方便调整第一定位挡板和第二定位挡板之间的距离和角度；

（3）第一连接座、第二连接座和第三连接座上分别设置有滑块，Y轴向调节轨道、X轴向调节轨道和Z轴向调节轨道上分别设置有滑槽，第一连接座、第二连接座和第三连接座上的滑块对应的设置在Y轴向调节轨道、X轴向调节轨道和Z轴向调节轨道上的滑槽内分别构成滑动限位结构，提升了XYZ三向移动运动副运行时的平稳效果。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型XYZ三向移动运动副正视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型第二定位挡板立体结构示意图；

图4为本实用新型驱动架侧视结构示意图。

图中：1、XYZ三向移动运动副；101、Z轴向调节轨道；102、第一连接座；103、Y轴向调节轨道；104、第二连接座；105、X轴向调节轨道；106、第三连接座；107、摇轮；108、摇杆；2、控制器；3、驱动架；4、第一定位挡板；5、第二定位挡板；6、焊接头；7、待焊接件；8、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种门板焊接机，包括底座8、XYZ三向移动运动副1、控制器2和焊接头6，控制器2安装于XYZ三向移动运动副1一侧的底座8上，XYZ三向移动运动副1和焊接头6受控于控制器2，

XYZ三向移动运动副1包括Z轴向调节轨道101、第一连接座102、Y轴向调节轨道103、第二连接座104、X轴向调节轨道105和第三连接座106；

Z轴向调节轨道101设置于第一连接座102上，Z轴向调节轨道101上安装有第三连接座106，第三连接座106上焊接有驱动架3；

Y轴向调节轨道103安装于Z轴向调节轨道101的下方，Z轴向调节轨道101上焊接有与Y轴向调节轨道103相匹配的第一连接座102；

Y轴向调节轨道103的下方安装有X轴向调节轨道105，Y轴向调节轨道103上焊接有与X轴向调节轨道105相匹配的第二连接座104；

焊接头6安装于驱动架3的底部，焊接头6的一侧安装有第一定位挡板4，焊接头6的另一侧安装有第二定位挡板5；

第一定位挡板4和第二定位挡板5之间形成夹角，以便于放置和定位待焊接件7；

Z轴向调节轨道101、Y轴向调节轨道103和X轴向调节轨道105的内部分别通过转轴活动连接有丝杆，Y轴向调节轨道103上丝杆的一端安装有伺服电机，Z轴向调节轨道101和X轴向调节轨道105上丝杆的一端分别安装有摇轮107，摇轮107上可转动的设置有摇杆108，使其可实现XYZ三向的移动调节，从而实现门板转角处即待焊接件7的精确焊接；

第一连接座102、第二连接座104和第三连接座106上分别焊接有驱动块，驱动块分别对应的与丝杆螺纹连接；

优选的，Y轴向调节轨道103上还设置有用于监测第一连接座104移动距离的位移传感器，位移传感器104与控制器2电性连接。

进一步的，Z轴向调节轨道101和X轴向调节轨道105表面沿其长度方向分别设置有刻度，第三连接座106和第二连接座104分别设置有刻度指针；

使用时，先通过Z轴向调节轨道101和X轴向调节轨道105上的摇轮107和摇杆108调整好焊接头6Z轴向和X轴向的位置，然后，控制器2启动Y轴向调节轨道103上设置的伺服电机，带动对应的丝杆旋转，再带动螺纹套接在丝杆上的驱动块做直线运动，从而实现对于驱动架3和其上安装的焊接头6在Y向的自动移动焊接，提升了焊接的效率和精度；

第一连接座102、第二连接座104和第三连接座106上分别设置有滑块，Y轴向调节轨道103、X轴向调节轨道105和Z轴向调节轨道101上分别设置有滑槽，第一连接座102、第二连接座104和第三连接座106上的滑块对应的设置在Y轴向调节轨道103、X轴向调节轨道105和Z轴向调节轨道101上的滑槽内分别构成滑动限位结构，提升了XYZ三向移动运动副运行时的平稳效果；

使用时，通过在第一连接座102和Y轴向调节轨道103，及第二连接座104和X轴向调节轨道105，以及第三连接座106和Z轴向调节轨道101之间分别设置有多组限位滑块和限位滑槽构成的滑动限位结构，提升了XYZ三向移动运动副1运行时的平稳效果；

XYZ三向移动运动副1的材料为不锈钢，X轴向调节轨道105与底座8之间设置有防滑橡胶垫；

使用时，通过在X轴向调节轨道105的底部设置有防滑橡胶垫，便于使用者将XYZ三向移动运动副1在底座8上安置稳固；

优选的，底座8上设置有螺孔，第一定位挡板4和第二定位挡板5分别通过螺杆与底座8上的螺孔螺接，方便第一定位挡板4和第二定位挡板5的拆装；

优选的，底座8上等间距的设置有数个螺孔，这样就可以根据待焊接件的尺寸和形状进而调整第一定位挡板4和第二定位挡板5之间夹角的大小以及二者之间的距离，大大的提高整个设备的通用性。

使用时，一方面焊接头6的两侧分别设置有第一定位挡板4和第二定位挡板5，且第一定位挡板4和第二定位挡板5之间形成与待焊接件7相匹配的区域，进而便于使用者对待焊接件7进行定位放置，提升了操作的便利性和加工的准确度，另一方面使用者可以利用第一定位挡板4和第二定位挡板5上设置的螺纹安装孔的作用，通过螺杆，将二者在底座8上进行固定安装以及位置的调整。

本申请实施例在使用时：外接电源，通过第一定位挡板4和第二定位挡板5对门板需要焊接的部件既待焊接件7进行定位，然后先通过Z轴向调节轨道101和X轴向调节轨道105上的摇轮107和摇杆108并配合Z轴向调节轨道101和X轴向调节轨道105上的刻度以及第三连接座106和第二连接座104上的刻度指针调整好焊接头6Z轴向和X轴向的位置，然后启动控制器2，控制器2根据内部储存的焊接程序控制Y向移动运动副进行自动移动焊接，包括移动速度和方向，具体地，控制器2启动Y轴向调节轨道103上设置的伺服电机，带动Y轴向调节轨道103上丝杆旋转，再带动螺纹套接在Y轴向调节轨道103上丝杆上的驱动块做直线运动，从而实现对于驱动架3和其上安装的焊接头6在Y向的自动移动焊接，同时控制器2再配合用于监测第一连接座102移动距离的位移传感器，有效的提升了焊接的效率和精度，此外，通过在第一连接座102和Y轴向调节轨道103，及第二连接座104和X轴向调节轨道105，以及第三连接座106和Z轴向调节轨道101之间分别设置有多组限位滑块和限位滑槽构成的滑动限位结构，提升了XYZ三向移动运动副1运行时的平稳效果。

Claims (8)

1.一种门板焊接机，其特征在于，包括底座（8）、XYZ三向移动运动副（1）、控制器（2）和焊接头（6），所述控制器（2）安装于XYZ三向移动运动副（1）一侧的底座（8）上，所述XYZ三向移动运动副（1）和焊接头（6）受控于所述控制器（2），

所述XYZ三向移动运动副（1）包括Z轴向调节轨道（101）、第一连接座（102）、Y轴向调节轨道（103）、第二连接座（104）、X轴向调节轨道（105）和第三连接座（106），

所述Z轴向调节轨道（101）纵向的设置在第一连接座（102）上，所述第一连接座（102）可移动的设置在所述Y轴向调节轨道（103）上，所述Y轴向调节轨道（103）设置在所述第二连接座（104）上，所述第二连接座（104）可移动的设置在所述X轴向调节轨道（105）上，所述X轴向调节轨道（105）设置在底座（8）上，

所述第三连接座（106）可移动的设置在所述Z轴向调节轨道（101）上，所述第三连接座（106）上设置有驱动架（3），所述焊接头（6）安装于驱动架（3）的底部，

位于所述焊接头（6）一侧的底座（8）上设置有第一定位挡板（4），位于所述焊接头（6）另一侧的底座（8）上设置有第二定位挡板（5），所述第一定位挡板（4）和第二定位挡板（5）之间形成夹角。

2.根据权利要求1所述的一种门板焊接机，其特征在于：所述Z轴向调节轨道（101）、Y轴向调节轨道（103）和X轴向调节轨道（105）的内部分别通过转轴活动连接有丝杆，所述Y轴向调节轨道（103）上设置有用于驱动所述丝杆转动的伺服电机，所述伺服电机受控于所述控制器（2），所述Z轴向调节轨道（101）和X轴向调节轨道（105）上丝杆的端部设置有摇轮（107），所述摇轮上设置有摇杆（108），所述第一连接座（102）、第二连接座（104）和第三连接座（106）上分别设置有驱动块，所述驱动块与所述丝杆螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种门板焊接机，其特征在于：所述Y轴向调节轨道（103）上还设置有用于监测所述第一连接座（102）移动距离的位移传感器，所述位移传感器与所述控制器（2）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种门板焊接机，其特征在于：所述Z轴向调节轨道（101）和X轴向调节轨道（105）表面沿其长度方向分别设置有刻度，所述第三连接座（106）和第二连接座（104）分别设置有刻度指针。

5.根据权利要求4所述的一种门板焊接机，其特征在于：所述第一连接座（102）、第二连接座（104）和第三连接座（106）上分别设置有滑块，所述Y轴向调节轨道（103）、X轴向调节轨道（105）和Z轴向调节轨道（101）上分别设置有滑槽，所述第一连接座（102）、第二连接座（104）和第三连接座（106）上的滑块对应的设置在所述Y轴向调节轨道（103）、X轴向调节轨道（105）和Z轴向调节轨道（101）上的滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种门板焊接机，其特征在于：所述底座（8）上设置有螺孔，所述第一定位挡板（4）和第二定位挡板（5）分别通过螺杆与所述底座（8）上的螺孔螺接。

7.根据权利要求6所述的一种门板焊接机，其特征在于：所述底座（8）上等间距的设置有数个所述螺孔。

8.根据权利要求1所述的一种门板焊接机，其特征在于：所述X轴向调节轨道（105）与所述底座（8）之间设置有防滑橡胶垫。

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