CN209699025U - 一种五轴运动可调式工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种五轴运动可调式工作台，包括上下设置的多个结构，从上至下依次设置为台面、第一基台、第二基台、第三基台、第四基台和基座，还包括用于连接台面、第一基台、第二基台、第三基台、第四基台和基座的可调换位置的上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构和倾斜运动机构；可实现五个方向轴向的调节，可提升测量和加工精度，适用于精密机械领域。

Description

一种五轴运动可调式工作台

技术领域

本实用新型涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种五轴运动可调式工作台。

背景技术

在精密机械领域，特别是加工设备和测量设备领域，需要对工件进行精密测量和加工时，而不同的工件的复杂度不同，对于结构复杂的工件进行测量和加工时，现有的工作台一般为三轴运动方式进行调节的，测量加工精度不够高，容易造成误差，不适于对复杂的工件进行测量和加工。

实用新型内容

鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供一种五轴运动可调式工作台，能够实现五轴方向可调，使得工作台调节精度高。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种五轴运动可调式工作台，所述五轴运动可调式工作台包括上下设置的多个结构，从上至下依次设置为台面、第一基台、第二基台、第三基台、第四基台和基座，还包括用于连接台面、第一基台、第二基台、第三基台、第四基台和基座的可调换位置的上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构和倾斜运动机构。

依照本实用新型的一个方面，所述上下运动机构包括导轨副、丝杆和上下调节手轮，所述上下调节手轮通过丝杆连接导轨副，所述导轨副分别与通过上下运动机构连接的两结构固定连接。

依照本实用新型的一个方面，所述前后运动机构包括可发生前后位移地前后运动装置和用于控制前后运动装置前后运动的调节微分头，所述前后运动装置分别与通过前后运动机构连接的两结构固定连接。

依照本实用新型的一个方面，所述左右运动机构包括运动导轨和控制运动导轨左右运动的左右调节手轮，所述运动导轨的两侧分别与通过左右运动机构连接的两结构固定连接。

依照本实用新型的一个方面，所述台面通过左右运动机构与第一基台连接，所述第一基台通过倾斜运动机构与第二基台连接，所述第二基台通过旋转运动机构与第三基台连接，所述第三基台通过前后运动机构与第四基台连接，所述第四基台通过上下运动机构与基座连接。

依照本实用新型的一个方面，所述旋转运动机构包括通过旋转轴可旋转连接的上接件和下接件，还包括控制旋转机构旋转的旋转调节装置。

依照本实用新型的一个方面，所述旋转调节装置包括连接上接件和下接件并可调节上接件和下接件之间相对位置的旋转调节手轮，还包括连接上接件和下接件的弹性件。

依照本实用新型的一个方面，所述旋转运动机构还包括用于限制上接件和下接件旋转角度的限位装置。

依照本实用新型的一个方面，所述倾斜运动机构包括一端通过轴承可翻转连接的上接连台和下连接台，所述上连接台和下连接台的另一端通过升降装置连接，还包括用于调节升降装置升降的倾斜调节手轮。

依照本实用新型的一个方面，所述升降装置包括具有斜坡的第一运动块和可与发生斜坡相对位移第二运动块，所述第一运动块和第二运动块构成移动副，所述倾斜调节手轮与所述第一运动块或第二运动块连接，所述第一运动块和第二运动块分别与上连接台和下连接台连接，或所述第一运动块和第二运动块分别与下连接台和上连接台连接。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的五轴运动可调式工作台，包括上下设置的多个结构，从上至下依次设置为台面、第一基台、第二基台、第三基台、第四基台和基座，还包括用于连接台面、第一基台、第二基台、第三基台、第四基台和基座的可调换位置的上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构和倾斜运动机构；可实现五个方向轴向的调节，可提升测量和加工精度，适用于精密机械领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一所述的一种五轴运动可调式工作台结构示意图；

图2为本实用新型实施例二所述的一种五轴运动可调式工作台结构示意图；

图3、图4为本实用新型所述的旋转运动机构结构示意图；

图5、图6为本实用新型所述的倾斜运动机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1、图3、图4、图5和图6所示，一种五轴运动可调式工作台，所述五轴运动可调式工作台包括上下设置的多个结构，从上至下依次设置为台面1、第一基台2、第二基台3、第三基台4、第四基台5和基座6，所述台面1通过左右运动机构200与第一基台2连接，所述第一基台2通过旋转运动机构300与第二基台3连接，所述第二基台3通过倾斜运动机构100与第三基台4连接，所述第三基台4通过前后运动机构400与第四基台5连接，所述第四基台5通过上下运动机构500与基座6连接。

在实际应用中，所述上下运动机构500包括导轨副501、丝杆502和上下调节手轮503，所述上下调节手轮通过丝杆连接导轨副，所述导轨副分别与通过上下运动机构连接的第四基台和基座固定连接。

在实际应用中，所述前后运动机构400包括可发生前后位移地前后运动装置401和用于控制前后运动装置前后运动的调节微分头402，所述前后运动装置分别与通过前后运动机构连接的第三基台和第四基台固定连接。

在实际应用中，所述左右运动机构200包括运动导轨201和控制运动导轨左右运动的左右调节手轮202，所述运动导轨的两侧分别与通过左右运动机构连接的第一基台和第二基台固定连接。

在实际应用中，所述旋转运动机构300包括通过旋转轴301可旋转连接的上接件302和下接件303，还包括控制旋转机构旋转的旋转调节装置。

在实际应用中，所述旋转调节装置包括连接上接件和下接件并可调节上接件和下接件之间相对位置的旋转调节手轮304，还包括连接上接件和下接件的弹性件305。

在实际应用中，所述旋转运动机构还包括用于限制上接件和下接件旋转角度的限位装置306。

在实际应用中，所述倾斜运动机构100包括一端通过轴承101可翻转连接的上接连台102和下连接台103，所述上连接台和下连接台的另一端通过升降装置连接，还包括用于调节升降装置升降的倾斜调节手轮104。

在实际应用中，所述升降装置包括具有斜坡105的第一运动块106和可与发生斜坡相对位移第二运动块107，所述第一运动块和第二运动块构成移动副，所述倾斜调节手轮可与所述第一运动块也可与第二运动块连接，所述第一运动块和第二运动块可以分别与上连接台和下连接台连接，也可分别与下连接台和上连接台连接。

实施例二

如图2、图3、图4、图5和图6所示，一种五轴运动可调式工作台，所述五轴运动可调式工作台包括上下设置的多个结构，从上至下依次设置为台面1、第一基台2、第二基台3、第三基台4、第四基台5和基座6，所述台面1通过左右运动机构200与第一基台2连接，所述第一基台2通过倾斜运动机构100与第二基台3连接，所述第二基台3通过旋转运动机构300与第三基台4连接，所述第三基台4通过前后运动机构400与第四基台5连接，所述第四基台5通过上下运动机构500与基座6连接。

在实际应用中，所述上下运动机构500包括导轨副501、丝杆502和上下调节手轮503，所述上下调节手轮通过丝杆连接导轨副，所述导轨副分别与通过上下运动机构连接的第四基台和基座固定连接。

在实际应用中，所述前后运动机构400包括可发生前后位移地前后运动装置401和用于控制前后运动装置前后运动的调节微分头402，所述前后运动装置分别与通过前后运动机构连接的第三基台和第四基台固定连接。

在实际应用中，所述左右运动机构200包括运动导轨201和控制运动导轨左右运动的左右调节手轮202，所述运动导轨的两侧分别与通过左右运动机构连接的台面和第一基台固定连接。

在实际应用中，所述旋转运动机构300包括通过旋转轴301可旋转连接的上接件302和下接件303，还包括控制旋转机构旋转的旋转调节装置。

在实际应用中，所述旋转调节装置包括连接上接件和下接件并可调节上接件和下接件之间相对位置的旋转调节手轮304，还包括连接上接件和下接件的弹性件305。

在实际应用中，所述旋转运动机构还包括用于限制上接件和下接件旋转角度的限位装置306。

在实际应用中，所述倾斜运动机构100包括一端通过轴承101可翻转连接的上接连台102和下连接台103，所述上连接台和下连接台的另一端通过升降装置连接，还包括用于调节升降装置升降的倾斜调节手轮104。

在实际应用中，所述升降装置包括具有斜坡105的第一运动块106和可与发生斜坡相对位移第二运动块107，所述第一运动块和第二运动块构成移动副，所述倾斜调节手轮可与所述第一运动块也可与第二运动块连接，所述第一运动块和第二运动块可以分别与上连接台和下连接台连接，也可分别与下连接台和上连接台连接。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的五轴运动可调式工作台，包括上下设置的多个结构，从上至下依次设置为台面、第一基台、第二基台、第三基台、第四基台和基座，还包括用于连接台面、第一基台、第二基台、第三基台、第四基台和基座的可调换位置的上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构和倾斜运动机构；可实现五个方向轴向的调节，可提升测量和加工精度，适用于精密机械领域。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述五轴运动可调式工作台包括上下设置的多个结构，从上至下依次设置为台面、第一基台、第二基台、第三基台、第四基台和基座，还包括用于连接台面、第一基台、第二基台、第三基台、第四基台和基座的可调换位置的上下运动机构、前后运动机构、左右运动机构、旋转运动机构和倾斜运动机构。

2.根据权利要求1所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述上下运动机构包括导轨副、丝杆和上下调节手轮，所述上下调节手轮通过丝杆连接导轨副，所述导轨副分别与通过上下运动机构连接的两结构固定连接。

3.根据权利要求1所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述前后运动机构包括可发生前后位移地前后运动装置和用于控制前后运动装置前后运动的调节微分头，所述前后运动装置分别与通过前后运动机构连接的两结构固定连接。

4.根据权利要求1所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述左右运动机构包括运动导轨和控制运动导轨左右运动的左右调节手轮，所述运动导轨的两侧分别与通过左右运动机构连接的两结构固定连接。

5.根据权利要求1所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述台面通过左右运动机构与第一基台连接，所述第一基台通过倾斜运动机构与第二基台连接，所述第二基台通过旋转运动机构与第三基台连接，所述第三基台通过前后运动机构与第四基台连接，所述第四基台通过上下运动机构与基座连接。

6.根据权利要求1至5之一所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述旋转运动机构包括通过旋转轴可旋转连接的上接件和下接件，还包括控制旋转机构旋转的旋转调节装置。

7.根据权利要求6所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述旋转调节装置包括连接上接件和下接件并可调节上接件和下接件之间相对位置的旋转调节手轮，还包括连接上接件和下接件的弹性件。

8.根据权利要求6所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述旋转运动机构还包括用于限制上接件和下接件旋转角度的限位装置。

9.根据权利要求1至5之一所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述倾斜运动机构包括一端通过轴承可翻转连接的上接连台和下连接台，所述上连接台和下连接台的另一端通过升降装置连接，还包括用于调节升降装置升降的倾斜调节手轮。

10.根据权利要求9所述的五轴运动可调式工作台，其特征在于，所述升降装置包括具有斜坡的第一运动块和可与发生斜坡相对位移第二运动块，所述第一运动块和第二运动块构成移动副，所述倾斜调节手轮与所述第一运动块或第二运动块连接，所述第一运动块和第二运动块分别与上连接台和下连接台连接，或所述第一运动块和第二运动块分别与下连接台和上连接台连接。