JPH03234956A - 駆動機構 - Google Patents
駆動機構Info
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- JPH03234956A JPH03234956A JP2792490A JP2792490A JPH03234956A JP H03234956 A JPH03234956 A JP H03234956A JP 2792490 A JP2792490 A JP 2792490A JP 2792490 A JP2792490 A JP 2792490A JP H03234956 A JPH03234956 A JP H03234956A
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- 239000011347 resin Substances 0.000 description 14
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 14
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 101710095395 Histidine decarboxylase proenzyme Proteins 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 244000007853 Sarothamnus scoparius Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
円状軌跡を描くように樹脂滴下用デイスペンサ等の被駆
動体を移動させる駆動機構に関し、簡単な操作によって
、被駆動体が所望の楕円状軌跡を描き移動可能にするこ
とを目的とし、該被駆動体を一方の端部に保持するレバ
ーと、該レバーの中間部において該レバーをその長さ方
向へ移動かつ揺動可能に支持する支持手段と、該レバー
の他方の端部を円運動させる回転手段とを具え、 該支持手段が該円運動の回転中心に向けて移動設定可能
であることを特徴とし、 さらに、前記回転手段が定位置で回転する第１の回転体
と前記レバーの他方端部および該第１の回転体に連結さ
れる第２の回転体とを具え、該第１の回転体に対し該第
２の回転体が該第１の回転体の半径方向に移動設定可能
であることを特徴とし構成する。
動体を移動させる駆動機構に関し、簡単な操作によって
、被駆動体が所望の楕円状軌跡を描き移動可能にするこ
とを目的とし、該被駆動体を一方の端部に保持するレバ
ーと、該レバーの中間部において該レバーをその長さ方
向へ移動かつ揺動可能に支持する支持手段と、該レバー
の他方の端部を円運動させる回転手段とを具え、 該支持手段が該円運動の回転中心に向けて移動設定可能
であることを特徴とし、 さらに、前記回転手段が定位置で回転する第１の回転体
と前記レバーの他方端部および該第１の回転体に連結さ
れる第２の回転体とを具え、該第１の回転体に対し該第
２の回転体が該第１の回転体の半径方向に移動設定可能
であることを特徴とし構成する。
本発明は、樹脂滴下用デイスペンサ等の被駆動体を、円
状に移動させる駆動機構に関する。
状に移動させる駆動機構に関する。
第５図は電磁継電器の絶縁基板より導出されたリード端
子の斜視図であり、絶縁体２の貫通孔３にリード端子１
を貫通せしめ、リード端子１と貫通孔３との隙間には封
止樹脂３が充填される。
子の斜視図であり、絶縁体２の貫通孔３にリード端子１
を貫通せしめ、リード端子１と貫通孔３との隙間には封
止樹脂３が充填される。
かかる樹脂３は、リード端子１の周囲に沿って移動する
樹脂滴下用デイスペンサのノズルより滴下することにな
るが、一般にリード端子１の断面は例えば０．８ｍｍ
Ｘ １．３ｍｍの長方形であるため、デイスペンサは楕
円を描くようにリード端子１の周囲を移動させることが
望ましい。
樹脂滴下用デイスペンサのノズルより滴下することにな
るが、一般にリード端子１の断面は例えば０．８ｍｍ
Ｘ １．３ｍｍの長方形であるため、デイスペンサは楕
円を描くようにリード端子１の周囲を移動させることが
望ましい。
〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕一般に、
楕円軌跡を描くように各種被駆動体を移動させるのに、
数値制御装置を使用すれば極めて簡単である。
楕円軌跡を描くように各種被駆動体を移動させるのに、
数値制御装置を使用すれば極めて簡単である。
しかし、樹脂滴下用デイスペンサの如き被駆動体を楕円
状に移動させるのに数値制御装置を使用すれば、装置構
成が高価となり非実用的である。
状に移動させるのに数値制御装置を使用すれば、装置構
成が高価となり非実用的である。
そこで、従来の前記デイスペンサ駆動装置には板カムを
利用しており、各種の楕円を描くように被駆動体を移動
させるため多数の板カムを予め準備し、必要とする板カ
ムを選択的に装着しなければならなかった。
利用しており、各種の楕円を描くように被駆動体を移動
させるため多数の板カムを予め準備し、必要とする板カ
ムを選択的に装着しなければならなかった。
即ち、電磁継電器のリード端子封止用樹脂を滴下せしめ
る装置において、デイスペンサを楕円状に移動させるに
は、リード端子１の断面形状に適応する楕円軌跡を描く
板カムを装着し、リード端子１の断面形状が変わればそ
れ用の板カムに交換しなければならないという煩わしさ
があった。
る装置において、デイスペンサを楕円状に移動させるに
は、リード端子１の断面形状に適応する楕円軌跡を描く
板カムを装着し、リード端子１の断面形状が変わればそ
れ用の板カムに交換しなければならないという煩わしさ
があった。
第１図は本発明の原理説明用基本図である。
第１図において本発明による駆動機構は、被駆動体１１
を一方の端部に保持するレバー１２と、レバー１２の中
間部において、レバー１２をその長さ方向へ移動かつ揺
動可能に支持する支持手段１３と、 レバー１２の他方の端部を適当な半径の円１４で回転さ
せる回転手段とを具え、 支持手段１３が回転円１４の回転中心に向けて移動設定
可能であることを特徴とする。
を一方の端部に保持するレバー１２と、レバー１２の中
間部において、レバー１２をその長さ方向へ移動かつ揺
動可能に支持する支持手段１３と、 レバー１２の他方の端部を適当な半径の円１４で回転さ
せる回転手段とを具え、 支持手段１３が回転円１４の回転中心に向けて移動設定
可能であることを特徴とする。
かかる駆動機構は、レバー１２の他方端部の回転円１４
の中心をＯＩ＋被駆動体１１の移動中心を０２としたと
き、支持手段１３が中心０、と０□の中央に位置すると
き、被駆動体１１は半径ｒの円状運動をするようになる
。
の中心をＯＩ＋被駆動体１１の移動中心を０２としたと
き、支持手段１３が中心０、と０□の中央に位置すると
き、被駆動体１１は半径ｒの円状運動をするようになる
。
しかし、支持手段１３が中心０１より中心０□に近付く
と、被駆動体１１の軌跡は図示する如く横長の楕円状軌
跡１６を描くようになり、支持手段１３が中心０゜より
中心０．に近付（と、被駆動体１１の軌跡は縦長の楕円
状になる。
と、被駆動体１１の軌跡は図示する如く横長の楕円状軌
跡１６を描くようになり、支持手段１３が中心０゜より
中心０．に近付（と、被駆動体１１の軌跡は縦長の楕円
状になる。
さらに、前記回転手段が定位置で回転する第１の回転体
と前記レバーの他方端部および該第１の回転体に連結さ
れる第２の回転体とを具え、該第１の回転体に対し該第
２の回転体が該第１の回転体の半径方向に移動設定可能
に構成し、回転円１４の半径を変更可能にすることによ
って、被駆動体１１の描く軌跡の変化が容易かつ拡大さ
れるようになる。
と前記レバーの他方端部および該第１の回転体に連結さ
れる第２の回転体とを具え、該第１の回転体に対し該第
２の回転体が該第１の回転体の半径方向に移動設定可能
に構成し、回転円１４の半径を変更可能にすることによ
って、被駆動体１１の描く軌跡の変化が容易かつ拡大さ
れるようになる。
〔作用］
上記手段によれば、支持手段１３の移動および回転円１
４の半径を変更することによって、被駆動体１１の移動
軌跡は、円状、横長楕円状、縦長楕円状となり、それら
の大きさおよび形状が選択的に設定できる。
４の半径を変更することによって、被駆動体１１の移動
軌跡は、円状、横長楕円状、縦長楕円状となり、それら
の大きさおよび形状が選択的に設定できる。
従って、本発明を電磁継電器のリード端子封止用樹脂滴
下装置に利用したとき、リード端子の断面形状に最適の
楕円軌跡を描くようにデイスペンサを移動させるには、
レバー１２の他方端部の回転円１４の半径、レバー１２
を支持する支持手段１３の位置設定によって可能になる
。
下装置に利用したとき、リード端子の断面形状に最適の
楕円軌跡を描くようにデイスペンサを移動させるには、
レバー１２の他方端部の回転円１４の半径、レバー１２
を支持する支持手段１３の位置設定によって可能になる
。
［実施例］
以下に図面を用いて、本発明を樹脂滴下装置に採用した
実施例につき説明する。
実施例につき説明する。
第２図は本発明の一実施例による楕円状駆動装置の要部
構成を示す側面図、第３図は第２図に示す装置の平面図
、第４図は第２図に示すレバー他端回転手段の正面図で
ある。
構成を示す側面図、第３図は第２図に示す装置の平面図
、第４図は第２図に示すレバー他端回転手段の正面図で
ある。
第１図と共通部分に同一符号を使用した第２図および第
３図において、２１は装置基台、２２はワークテーブル
、２３はモーター、２４はモーター２３を支持する支持
金具、２５はレバー１２の中間部を支持する支持金具で
あり、樹脂滴下用デイスペンサ（被駆動体）１１は、レ
バー１２の一端（右端近傍）に保持され、レバー１２の
他端はモーター２３によって回転される。
３図において、２１は装置基台、２２はワークテーブル
、２３はモーター、２４はモーター２３を支持する支持
金具、２５はレバー１２の中間部を支持する支持金具で
あり、樹脂滴下用デイスペンサ（被駆動体）１１は、レ
バー１２の一端（右端近傍）に保持され、レバー１２の
他端はモーター２３によって回転される。
第１図に示す中心０２の廻りに回動するデイスペンサ１
１の樹脂滴下ノズルｌｌａは、ワークテーブル２２に向
けて垂下する。
１の樹脂滴下ノズルｌｌａは、ワークテーブル２２に向
けて垂下する。
支持金具２４に固着された支持金具２５にレバー１２の
中間部を支持し、レバー１２をその長さ方向へ移動可能
かつ揺動可能に支持する支持手段は、支持金具２５にね
じ２６にて固着された円板２７と、レバー１２の中間部
にあけられた長孔２８にて構成される。
中間部を支持し、レバー１２をその長さ方向へ移動可能
かつ揺動可能に支持する支持手段は、支持金具２５にね
じ２６にて固着された円板２７と、レバー１２の中間部
にあけられた長孔２８にて構成される。
長孔２８に嵌合しレバー１２をその長さ方向へ移動可能
ならしめる円板２７には、ねじ２６が貫通する長孔２９
が設けられ、ねじ２６の締結により支持金具２５に対す
る円板２７の固着位置を変えることによって、円板２７
の中心とモーター２３の駆動軸３０の回転中心との間隔
が調整可能であり、そのことは支持手段の設定位置を、
レバー１２の他端の回転中心（第１図に示す回転中心０
、）に向けて移動可能にする。
ならしめる円板２７には、ねじ２６が貫通する長孔２９
が設けられ、ねじ２６の締結により支持金具２５に対す
る円板２７の固着位置を変えることによって、円板２７
の中心とモーター２３の駆動軸３０の回転中心との間隔
が調整可能であり、そのことは支持手段の設定位置を、
レバー１２の他端の回転中心（第１図に示す回転中心０
、）に向けて移動可能にする。
第２図〜第４図において、モーター２３の駆動軸３０に
固着された第１の回転体３１と、回転体３１に固着され
た回転円板３２とは、モーター２３の駆動軸３０と同軸
に回転し、その回転は回転円板３２と回転円板３２の一
部が挿入されるように配設されたセンサ３３によって制
御される。
固着された第１の回転体３１と、回転体３１に固着され
た回転円板３２とは、モーター２３の駆動軸３０と同軸
に回転し、その回転は回転円板３２と回転円板３２の一
部が挿入されるように配設されたセンサ３３によって制
御される。
回転体３１に対しアリ溝接続によって回転体３１の半径
方向へ摺動可能な第２の回転体３４は、一対のねじ３５
によって回転体３１に固着（連結）され、回転体３４の
上面の中心より突出する軸３６は、レバー１２の他端（
左端近傍）にあけられた貫通孔３７に嵌合（連結）する
。
方向へ摺動可能な第２の回転体３４は、一対のねじ３５
によって回転体３１に固着（連結）され、回転体３４の
上面の中心より突出する軸３６は、レバー１２の他端（
左端近傍）にあけられた貫通孔３７に嵌合（連結）する
。
レバー１２の他端を回転させる回転手段は、回転体３１
と３４および軸３６にて構成し、モーター２３を回転さ
せるとレバー１２の他端は、モータ駆動軸３０の回転軸
３７と回転体３４の回転軸３８との偏心量Ｘを半径とし
た円１４で回転すると共に、長さ方向に移動可能なレバ
ー１２の一端に保持せしめたデイスペンサ１１は、円板
２７の中心が回転円１４の中心０、とデイスペンサ１１
の移動中心０２との中央に位置しないとき、楕円状（正
確には卵形の楕円）を描いて移動する。
と３４および軸３６にて構成し、モーター２３を回転さ
せるとレバー１２の他端は、モータ駆動軸３０の回転軸
３７と回転体３４の回転軸３８との偏心量Ｘを半径とし
た円１４で回転すると共に、長さ方向に移動可能なレバ
ー１２の一端に保持せしめたデイスペンサ１１は、円板
２７の中心が回転円１４の中心０、とデイスペンサ１１
の移動中心０２との中央に位置しないとき、楕円状（正
確には卵形の楕円）を描いて移動する。
なお、前記実施例においてねし２６５円板２７．長孔２
８にてなるレバー１２の中間部の支持手段は一実施例で
あり、他の構成、例えば円板２７をレバー１２に固着し
支持金具２５に長孔２８をあけても可能であまた、前記
実施例において回転体３１と３４および軸３６にてなる
レバー１２の他端の回転手段は、回転体３１と３４とを
一体化せしめることによって、レバー１２他端が一定の
半径で回転するようにしてもよい。しかし、実施例に示
す如く回転体３１と３４の偏心量（レバー１２の他端の
回転半径）を調整可能とすることによって、デイスペン
サ１１の移動軌跡の変化が拡張されるようになる。
８にてなるレバー１２の中間部の支持手段は一実施例で
あり、他の構成、例えば円板２７をレバー１２に固着し
支持金具２５に長孔２８をあけても可能であまた、前記
実施例において回転体３１と３４および軸３６にてなる
レバー１２の他端の回転手段は、回転体３１と３４とを
一体化せしめることによって、レバー１２他端が一定の
半径で回転するようにしてもよい。しかし、実施例に示
す如く回転体３１と３４の偏心量（レバー１２の他端の
回転半径）を調整可能とすることによって、デイスペン
サ１１の移動軌跡の変化が拡張されるようになる。
以上説明したように本発明によれば、被駆動体の移動軌
跡は、円状、横長楕円状、縦長楕円状に選択的に設定可
能であり、例えば、本発明を電磁継電器のリード端子封
止用樹脂滴下装置に利用したとき、リード端子の断面形
状に最適の楕円軌跡を描くように、簡単な操作でデイス
ペンサの移動軌跡が設定可能になる。
跡は、円状、横長楕円状、縦長楕円状に選択的に設定可
能であり、例えば、本発明を電磁継電器のリード端子封
止用樹脂滴下装置に利用したとき、リード端子の断面形
状に最適の楕円軌跡を描くように、簡単な操作でデイス
ペンサの移動軌跡が設定可能になる。
その結果、リード端子封止用樹脂装置は安価にその機能
が多様化し、簡単な操作で最適動作が可能となり、樹脂
充填作業が効率化されるようになった。
が多様化し、簡単な操作で最適動作が可能となり、樹脂
充填作業が効率化されるようになった。
第１図は本発明の原理説明用基本図、
第２図は本発明の一実施例による装置要部の側面図、
第３図は第２図に示す装置の平面図、
第４図は第２図に示すレバー他端回転手段の正面図、
第５図は電磁継電器のリード端子の斜視図、である。
図中において、
１１は被駆動体（デイスペンサ）、
１２はレバー、
１４はレバー他端の回転円、
２６はねじ、
２７は円板、
２８はレバーの長孔、
３１は第１の回転体、
３４は第２の回転体、
３６は軸、
０１は被駆動体の移動中心、
ｏ２はレバー他端の退転中心、
を示す。
第２図１−示す装置の平面図
第３図
４
第２図に示ルノＹ−イｔ１詰
回転手段の正面図
第 ４ 閉
電７磁維＠器のリードπ漸子の料昶図
箒
図
Claims (2)
- （１）円状軌跡を描くように被駆動体（１１）を移動さ
せる機構であって、 該被駆動体（１１）を一方の端部に保持するレバー（１
２）と、 該レバー（１２）の中間部において該レバー（１２）を
その長さ方向へ移動かつ揺動可能に支持する支持手段（
２６と２７と２８）と、 該レバー（１２）の他方の端部を円運動させる回転手段
（３１と３４と３６）とを具え、該支持手段（２６と２
７と２８）が該円運動の回転中心（Ｏ＿１）に向けて移
動設定可能であることを特徴とする駆動機構。 - （２）前記回転手段（３１と３４と３６）が定位置で回
転する第１の回転体（３１）と前記レバー（１２）の他
方端部および該第１の回転体（３１）に連結される第２
の回転体（３４）とを具え、 該第１の回転体（３１）に対し該第２の回転体（３４）
が該第１の回転体（３１）の半径方向に移動設定可能で
あることを特徴とする前記請求項１記載の駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2027924A JPH0814303B2 (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2027924A JPH0814303B2 (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 駆動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03234956A true JPH03234956A (ja) | 1991-10-18 |
| JPH0814303B2 JPH0814303B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=12234436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2027924A Expired - Lifetime JPH0814303B2 (ja) | 1990-02-07 | 1990-02-07 | 駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814303B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101907155A (zh) * | 2009-06-03 | 2010-12-08 | 郑国军 | 旋转式杠杆传动机构或旋转式杠杆传动装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6220252U (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-06 | ||
| JPS62194965U (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-11 |
-
1990
- 1990-02-07 JP JP2027924A patent/JPH0814303B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6220252U (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-06 | ||
| JPS62194965U (ja) * | 1986-06-03 | 1987-12-11 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101907155A (zh) * | 2009-06-03 | 2010-12-08 | 郑国军 | 旋转式杠杆传动机构或旋转式杠杆传动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0814303B2 (ja) | 1996-02-14 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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