JPH0814205A - 油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ロードセンシング制御の油圧駆動装置におい
て、アクチュエータの駆動に際して圧力制御が行えるよ
うにする。 【構成】可変絞り部６，７のパイロット操作装置２３，
２４のパイロット圧が圧力信号として分岐管路２５ａ，
２６ａにて検出され、その高圧側が第２の信号圧として
チェック弁３２，３３で検出され検出管路３４に出力さ
れる。チェック弁１６，１７で検出された第１の信号圧
は減圧弁３０で第２の信号圧と同一の圧力レベルに減圧
され、そのうちの低圧側が低圧選択弁３５にて選択さ
れ、ロードセンシング制御に係わる制御圧としてポンプ
レギュレータ４２の傾転制御弁３、圧力補償弁８，９及
びアンロード弁１９のそれぞれに導かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプから吐出さ
れた圧油を油圧弁装置によってアクチュエータに供給す
る油圧駆動装置に係わり、特に建設機械に備えられ、ロ
ードセンシング制御により油圧ポンプの吐出流量を制御
する油圧駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルなどの建設機械に搭載され
る油圧駆動装置として、油圧ポンプから吐出された圧油
を油圧弁装置によってアクチュエータに供給し、アクチ
ュエータを駆動すると共に、そのアクチュエータの負荷
圧力に応じて油圧ポンプの吐出流量を制御する油圧駆動
装置が知られている。この油圧駆動装置は、例えば特開
昭５７−１１６９６５号公報に記載のように、複数のア
クチュエータの負荷圧のうち最高負荷圧を検出する手段
と、油圧ポンプの吐出圧が前記最高負荷圧よりも所定値
だけ高くなるように油圧ポンプの吐出流量を制御する、
一般にロードセンシング制御と呼ばれる制御を行なうポ
ンプ制御手段とを備えている。また油圧弁装置は、操作
装置からの操作指令信号に基づき開口量を変え油圧ポン
プから対応するアクチュエータに供給される圧油の流量
を制御する可変絞り部と、前記最高負荷圧力により閉方
向の制御力が付与されるとともに、閉弁方向にばね力が
付与さて開口量を調節し前記可変絞り部の前後差圧を制
御する圧力補償弁とで構成されている。更に、油圧ポン
プの吐出管路には油圧ポンプの吐出圧と前記最高負荷圧
とにより作動するアンロード弁が備えられ、可変絞り部
の操作装置がいずれも入力されない操作中立時に、油圧
ポンプの吐出圧及び吐出流量共に必要最少限となるよう
に動作させている。

【０００３】このような従来の油圧駆動装置において
は、複数の油圧弁装置の可変絞り部を同時に操作したと
きに、複数のアクチュエータの負荷圧のうちの最高負荷
圧によって油圧ポンプがロードセンシング制御されると
ともに、この最高負荷圧によって圧力補償弁が圧力補償
制御され、複数のアクチュエータの負荷圧が異なった場
合でも複数の可変絞り部のそれぞれの絞り開口面積比に
応じた流量分配による複数のアクチュエータ駆動が可能
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の油圧駆動装置の構成では、アクチュエータを
駆動する際に、じわじわと駆動させるような微操作性が
得られないという問題がある。

【０００５】即ち、例えば油圧ショベルにおいて、フロ
ント作業部が備わる上部旋回体を旋回せしめる旋回モー
タや、ショベル本体を走行せしめる走行モータを駆動す
る際、オペレータが操作装置を微操作しても、上部旋回
体やショベル本体の慣性負荷が大きいので、上記のロー
ドセンシング制御により油圧ポンプの吐出圧がリリーフ
圧まで瞬時に上昇して必要以上の駆動圧力に達してしま
い、その結果衝撃的な始動を伴い、じわじわと駆動する
ことができない。このように、従来の油圧駆動装置にあ
っては、アクチュエータの駆動に際し衝撃的な加速感覚
に陥ることになり、操作性に問題があった。

【０００６】本発明の目的は、上述の課題を解決し、ア
クチュエータの駆動に際して圧力制御が行える油圧駆動
装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の油圧駆動装置は次の構成を採用する。即
ち、可変容量型油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出
される圧油により駆動される複数のアクチュエータと、
操作装置からの操作指令信号によりそれぞれ操作され、
前記複数のアクチュエータの駆動を制御する複数の油圧
弁装置と、前記複数のアクチュエータの負荷圧のうち最
高負荷圧を第１の信号圧として検出する手段と、前記油
圧ポンプの吐出圧が前記第１の信号圧により得られる制
御圧よりも所定値だけ高くなるように油圧ポンプの吐出
流量を制御するポンプ制御手段とを備え、前記油圧弁装
置は、前記操作指令信号に基づき開口量を変え前記油圧
ポンプから対応するアクチュエータに供給される圧油の
流量を制御する可変絞り部と、前記制御圧により閉方向
の制御力が付与されるとともに閉弁方向にばね力が付与
さて開口量を調節し前記可変絞り部の前後差圧を制御す
る圧力補償部とで構成される油圧駆動装置において、前
記操作装置からの操作指令信号に応じた圧力信号を生成
し、これら圧力信号のうちの最高圧を第２の信号圧とし
て出力する信号生成手段と、前記第１の信号圧と前記第
２の信号圧との何れか低圧側を選択する信号選択手段
と、前記選択した信号圧を前記制御圧として前記ポンプ
制御手段に導く第１の信号伝達手段とを備える。

【０００８】上記油圧駆動装置は、好ましくは、前記油
圧ポンプの吐出管路に備えられ、該油圧ポンプの吐出圧
と前記制御圧とにより作動するアンロード弁と、前記信
号選択手段で選択した信号圧を前記制御圧として前記ア
ンロード弁に導く第２の信号伝達手段とを更に備える。

【０００９】また、上記油圧駆動装置において、好まし
くは、前記操作装置は前記操作指令信号としてパイロッ
ト圧を発生する手段であり、前記信号生成手段は前記パ
イロット圧を前記圧力信号として検出し、これらパイロ
ット圧のうちの最高圧を前記第２の信号圧として選択す
る手段であり、前記信号選択手段は、前記第１の信号圧
を前記パイロット圧と同一の圧力レベルに調整する手段
と、この圧力レベルを調整した第１の信号圧と前記第２
の信号圧との低圧側を選択する手段とを有する。

【００１０】更に上記油圧駆動装置は、好ましくは、前
記信号選択手段で選択した信号圧を前記制御圧として前
記圧力補償部に導く第３の信号伝達手段を更に備える。

【００１１】また、上記信号生成手段及び信号選択手段
を油圧的に構成する場合、前記操作装置は前記操作指令
信号としてパイロット圧を発生する手段であり、前記信
号生成手段は前記パイロット圧を前記圧力信号として導
く管路、これら管路に導かれたパイロット圧のうちの最
高圧を前記第２の信号圧として選択するチェック弁、こ
のチェック弁で選択された第２の信号圧を導く検出管路
を有し、前記信号選択手段は、前記第１の信号圧を前記
パイロット圧と同一の圧力レベルに減圧する減圧弁と、
前記減圧した第１の信号圧と前記検出管路の第２の信号
圧との低圧側を選択する低圧選択弁とを有する。

【００１２】

【作用】以上のように構成した本発明の油圧駆動装置に
おいて、従来通りに検出した最高負荷圧と可変絞り部の
操作指令信号に応じた圧力信号のうちの最高圧との低圧
選択による制御圧でロードセンシング制御を行なうの
で、例えば前者の最高負荷圧が選択されれば、従来通り
のロードセンシング制御が行われ、後者の最高圧が選択
されれば、操作指令信号に対応したポンプ吐出圧が得ら
れるようロードセンシング制御が行われ、アクチュエー
タの駆動力が制御可能となる。このようにアクチュエー
タの駆動に際して油圧ポンプの吐出圧力を制御し、アク
チュエータの駆動力を制御することにより、アクチュエ
ータをじわじわと駆動するような微操作性が得られ、ア
クチュエータの操作性の優れた油圧駆動装置が提供でき
る。

【００１３】信号選択手段で選択した信号圧を制御圧と
してアンロード弁に導く第２の信号伝達手段を設けるこ
とにより、制御圧が第２の信号圧であるときに油圧ポン
プの吐出圧と制御圧（第２の信号圧）との差圧が過渡的
に増大しても、アンロード弁から油圧ポンプの吐出圧油
の一部を排出して回路の破損を防止するリリーフ弁とし
て作動できる。

【００１４】操作装置を操作指令信号としてパイロット
圧を発生する手段とし、第１の信号圧をパイロット圧と
同一の圧力レベルに調整することにより、パイロット制
御系を低圧用の機器で構成することができ、回路の低コ
スト化及び信頼性の向上が可能となる。

【００１５】信号選択手段で選択した信号圧を制御圧と
して圧力補償部に導く第３の信号伝達手段を更に備える
ことにより、制御圧が第２の信号圧であるときでも、複
数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作に際し
て、複数の可変絞り部のそれぞれの開口面積比に応じた
流量分配による複数のアクチュエータの駆動が可能とな
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。まず、本発明の第１の実施例を図１及び図２により
説明する。

【００１７】図１において、本実施例の油圧駆動装置は
可変容量型油圧ポンプ１を有し、油圧ポンプ１の吐出管
路４には、分岐管路５ａ，５ｂを介して可変絞り部６，
７とその下流側に位置する圧力補償弁８，９とで構成さ
れる複数の油圧弁装置４０，４１が備えられ、これら油
圧弁装置４０，４１により駆動制御される複数のアクチ
ュエータ１２，１３が負荷管路１４，１５及びチェック
弁１０，１１を介して油圧弁装置４０，４１にそれぞれ
並列接続されている。

【００１８】また油圧ポンプ１は、ロードセンシング制
御の傾転制御弁３と傾転駆動アクチュエータ２とで構成
されたポンプレギュレータ４２を備えている。傾転制御
弁３には管路３ａを介して油圧ポンプ１の吐出圧が導か
れ、傾転減少方向の制御力が付与される一方、管路３ｂ
を介してロードセンシング制御に係わる制御圧が導か
れ、ばね３ｃと共に傾転増大方向の制御力が付与されて
おり、これにより油圧ポンプ１の吐出圧が制御圧よりも
ばね３ｃで設定した所定値だけ高くなるように油圧ポン
プ１の吐出流量が制御される。

【００１９】さらに、油圧弁装置４０，４１の圧力補償
弁８，９には、油圧ポンプ１のロードセンシング制御の
ための制御圧が信号管路８ｂ，９ｂを介し圧力補償弁
８，９を閉弁するように導かれ、ばね８ｃ，９ｃととも
に閉弁方向の制御力が付与される一方、可変絞り部６，
７の下流圧が信号管路８ａ，９ａを介し圧力補償弁８，
９を開弁するように導かれ、開弁方向の制御力が付与さ
れており、これにより圧力補償弁８，９は可変絞り部
６，７の下流圧を概ね制御圧と等しくなるように制御
し、可変絞り部６，７の前後差圧を所定値に制御してい
る。

【００２０】油圧弁装置４０，４１の可変絞り部６，７
は、例えば、パイロット油圧源２２に接続したパイロッ
ト操作装置２３，２４の入力操作によるパイロット圧が
管路２５，２６より導かれ、それぞれ任意の弁開度が与
えられる。また、油圧ポンプ１の吐出管路４にはアンロ
ード弁１９が接続され、上記パイロット操作装置２３，
２４が何れも入力されない操作中立時に、油圧ポンプ１
の吐出圧、吐出流量ともに必要最小限となるように動作
させる。

【００２１】上記負荷管路１４，１５からは負荷圧信号
管路１４ａ，１５ａが分岐しており、アクチュエータ１
２，１３の負荷圧はこの負荷圧信号管路１４ａ，１５ａ
に導かれ、チェック弁１６，１７によってこれら負荷圧
のうちの高圧側の圧力が第１の信号圧として検出管路１
８で検出される。また、検出管路１８にはリリーフ弁２
０が接続され、最高負荷圧（第１の信号圧）の上限が規
定される。

【００２２】また、可変絞り部６，７のパイロット操作
装置２３，２４の管路２５，２６には、チェック弁３
２，３３がそれぞれの分岐管路２５ａ，２６ａを介して
接続され、チェック弁３２，３３の開弁方向側が検出管
路３４に接続され、当該パイロット操作装置２３，２４
の操作により入力されるパイロット圧のうち高圧側のパ
イロット圧が第２の信号圧として該検出管路３４に出力
される。この分岐管路２５ａ，２６ａ、チェック弁３
２，３３及び検出管路３４はパイロット操作装置２３，
２４からの操作指令信号に応じた圧力信号を生成し、こ
れら圧力信号の最高圧を第２の信号圧として出力する信
号生成手段を構成している。

【００２３】さらにこの実施例では、パイロット操作装
置２３，２４によるパイロット圧を第２の信号圧として
いるので、第１の信号圧を第２の信号圧と同一の圧力レ
ベルにするための減圧弁３０が備えられる。減圧弁３０
はパイロット操作装置２３，２４と同じパイロット油圧
源２２に接続され、検出管路１８で検出した第１の信号
圧を減圧して管路３１に出力する。この管路３１と上記
の検出管路３４は低圧選択弁３５に接続され、低圧選択
弁３５は管路３１及び検出管路３４の圧力を入力とし
て、それらの圧力（減圧した第１の信号圧と第２の信号
圧）の何れか低圧側を選択し管路３６に出力する。この
ようにして減圧弁３０と低圧選択弁３５は第１の信号圧
と第２の信号圧との何れか低圧側を選択する信号選択手
段を構成している。

【００２４】低圧選択弁３５で選択した信号圧はロード
センシング制御に係る制御圧として、管路３６と接続す
るポンプレギュレータ４２の傾転制御弁３の傾転増大方
向の管路３ｂ、圧力補償弁８，９の閉弁方向の管路８
ｂ，９ｂ、及びアンロード弁１９の閉弁方向の管路１９
ｂのそれぞれに導かれる。

【００２５】ここで減圧弁３０の二次圧特性は、図２に
示す通りであり、例えば油圧ショベルにおいては、リリ
ーフ弁２０の設定圧（Ｐｒ）は概ね３５ＭＰａ、油圧源
２２による最大パイロット圧（Ｐｐ）は概ね３．５Ｍｐ
ａである。したがって減圧弁３０においては、以下
（１）式の減圧比が得られるように第１の信号圧の受圧
部と減圧弁二次圧の受圧部との受圧面積比が設定されて
いる。

【００２６】 Ａａ・ＰＬｍａｘ＝ｋ・ｘ＝Ａｂ・ＰＬ Ａａ／Ａｂ＝ＰＬ／ＰＬｍａｘ ＝Ｐｐ／Ｐｒ …（１） （＝３．５／３５＝０．１） ただし ＰＬｍａｘ：第１の信号圧 ＰＬ ：減圧弁二次圧 Ａａ ：ＰＬｍａｘの受圧面積 Ａｂ ：ＰＬの受圧面積 ｋ ：ばね定数 ｘ ：変位 また、圧力レベルを下げた第１の信号圧（等価第１信号
圧）と第２の信号圧の何れか低圧側の選択圧をロードセ
ンシング制御に係る制御としているので、上記した油圧
ポンプ１の傾転制御弁３において管路３ａを介して導か
れた油圧ポンプ１の吐出圧が作用する受圧部と管路３ｂ
を介して導かれた制御圧が作用する受圧部との受圧面積
比、圧力補償部８，９において管路８ａを介して導かれ
た可変絞り部６の下流圧が作用する受圧部と管路８ｂを
介して導かれた制御圧が作用する受圧部との受圧面積
比、及びアンロード弁１９において管路１９ａを介して
導かれた油圧ポンプ１の吐出圧が作用する受圧部と管路
１９ｂを介して導かれた制御圧が作用する受圧部との受
圧面積比をそれぞれ上記減圧比（０．１）に設定する。

【００２７】このように構成される油圧駆動装置の作動
を説明する。

【００２８】油圧ポンプ１の傾転制御弁３によるロード
センシング制御に関して、等価第１信号圧と第２の信号
圧との低圧側選択圧である制御圧（Ｐｃ）により油圧ポ
ンプ１の吐出流量は次式の通り制御される。

【００２９】 Ａａ・Ｐｓ＝Ａｂ・Ｐｃ＋ｆＬＳ Ｐｓ＝（Ａｂ／Ａａ）・Ｐｃ＋ｆＬＳ／Ａａ ＝（Ａｂ／Ａａ）・Ｐｃ＋ΔＰＬＳ …（２） ただし Ｐｓ：吐出圧 Ｐｃ：制御圧 Ａａ：Ｐｓの受圧面積 Ａｂ：Ｐｃの受圧面積 ｆＬＳ：ばね３ｃのプリセット力 ΔＰＬＳ：ロードセンシング差圧 すなわち、油圧ポンプ１の吐出圧Ｐｓが制御圧Ｐｃより
一定圧ΔＰＬＳだけ高くなるように吐出流量がロードセ
ンシング制御される。この時、低圧選択弁３５で第２の
信号圧が選択され制御圧が第２の信号圧の場合、制御圧
はパイロット操作装置２３，２４の操作指令に応じてい
るので、その指令が小さな入力値であるならば吐出圧も
小さく、大きな入力値であれば吐出圧も大きくなるよう
な吐出圧力の制御が行われる。

【００３０】図３に比較例として従来のロードセンシン
グ制御方式の油圧駆動装置を示す。図中、図１に示す部
材と同等の部材には同じ符号を付している。従来の油圧
駆動装置では、管路３ｂは検出管路１８に直接接続さ
れ、管路３ｂから常時最高負荷圧力が傾転駆動アクチュ
エータ２Ａの傾転制御弁３Ａ、油圧弁装置４０Ａ，４１
Ａの圧力補償弁８Ａ，９Ａ及びアンロード弁１９Ａに制
御圧として導かれる。このような従来技術において、ア
クチュエータ１２，１３が例えば油圧ショベルのフロン
ト作業部が備わる上部旋回体を旋回せしめる旋回モータ
や、ショベル本体を走行せしめる走行モータであるとす
ると、これら旋回モータや走行モータを駆動する際、オ
ペレータがパイロット操作装置２３または２４を微操作
しても、上部旋回体やショベル本体の慣性負荷が大きい
ので、傾転駆動アクチュエータ２Ａのロードセンシング
制御により油圧ポンプ１の吐出圧がリリーフ圧まで瞬時
に上昇して必要以上の駆動圧力に達してしまい、その結
果上部旋回体やショベル本体の衝撃的な始動を伴い、じ
わじわと駆動することができない。このため、アクチュ
エータの駆動に際し衝撃的な加速感覚に陥ることにな
り、操作性に問題があった。

【００３１】これに対し本実施例では、低圧選択弁３５
で第１の信号圧（等価第１信号圧）が選択されると従来
通りのロードセンシング制御が行われ、第２の信号圧が
選択されると、上記のようにパイロット操作装置２３，
２４の操作指令に応じたポンプ吐出圧となるようロード
センシング制御が行われ、アクチュエータ１２，１３の
駆動力が制御可能となる。このようにアクチュエータの
駆動に際して油圧ポンプの吐出圧力を制御し、アクチュ
エータの駆動力を制御することにより、アクチュエータ
１２，１３が例えば油圧ショベルのフロント作業部が備
わる上部旋回体を旋回せしめる旋回モータや、ショベル
本体を走行せしめる走行モータであるとき、これらアク
チュエータをじわじわと駆動するような微操作性が得ら
れ、アクチュエータの操作性が大幅に改善される。

【００３２】次に、圧力補償弁８，９に関して、上記制
御圧Ｐｃにより可変絞り部６，７の前後差圧は次式の通
り制御される。

【００３３】 Ａａ・Ｐｚ＝Ａｂ・Ｐｃ＋ｆｏ Ｐｚ＝（Ａｂ／Ａａ）・Ｐｃ＋ｆｏ／Ａａ …（３） ただし Ｐｚ：可変絞り部８，９の下流圧 Ｐｃ：制御圧 Ａａ：Ｐｚの受圧面積 Ａｂ：Ｐｃの受圧面積 ｆｏ：ばね８ｃ，９ｃのプリセット力 したがって、可変絞り部６，７の前後差圧（Ｐｓ−Ｐ
ｚ）は、油圧ポンプ１が前（２）式のように制御される
から以下の通りとなる。

【００３４】 Ｐｓ−Ｐｚ＝Ｐｓ−（Ａｂ／Ａａ）・Ｐｃ−ｆｏ／Ａａ ＝｛（Ａｂ／Ａａ）・Ｐｃ＋ΔＰＬＳ｝ −（Ａｂ／Ａａ）・Ｐｃ−ｆｏ／Ａａ ≒ΔＰＬＳ …（４） 即ち、ロードセンシング制御される油圧ポンプ１の吐出
流量を、それぞれの可変絞り部６，７の開度に応じた流
量分配が可能なように圧力補償制御を行うことができ
る。

【００３５】制御圧Ｐｃが第２の信号圧であり、油圧ポ
ンプ１がこの制御圧でロードセンシング制御される場合
でアクチュエータ１２，１３が駆動されるときは、油圧
ポンプの吐出圧と第１の信号圧との差圧はポンプ吐出圧
と制御圧Ｐｃとの差圧より小さくなっている。このよう
にポンプ吐出圧と第１の信号圧との差圧が小さい状態で
は、油圧弁装置４０，４１の可変絞り部６，７を同時に
操作するとき、もし圧力補償弁６，７に従来通り第１の
信号圧を導いた場合は、油圧ポンプ１の吐出流量の大部
分が低負荷側のアクチュエータに供給され、可変絞り部
６，７の開度に応じた流量分配ができなくなる。これに
対し、本実施例では、油圧弁装置４０，４１の可変絞り
部６，７を同時に操作したときに、油圧ポンプ１のロー
ドセンシング制御に係わる同じ制御圧Ｐｃによって圧力
補償弁８，９が圧力補償制御されるので、複数のアクチ
ュエータ１２，１３の負荷圧が異なった場合でも複数の
可変絞り部６，７のそれぞれの開口面積比に応じた流量
分配による複数のアクチュエータ６，７の駆動が可能と
なる。

【００３６】アンロード弁１９においても同様に前記制
御圧Ｐｃが管路１９ｂを介して導かれているので、可変
絞り部６，７が操作されないとき、つまりパイロット操
作装置２３，２４の何れも操作中立にあるとき、油圧ポ
ンプ１の吐出圧及び吐出流量ともに必要最小限にするこ
とができる。

【００３７】また、制御圧が第２の信号圧である場合、
アンロード弁１９に従来通り第１の信号圧を導いた場合
は、第１と第２の信号圧の差が大きくアクチュエータが
駆動されない状態にあるとき、油圧ポンプ１の吐出圧と
制御圧（第２の信号圧）との差圧が過渡的に増大しても
アンロード弁１９は動作しないので、回路の破損が生じ
る恐れがある。しかし、この実施例のようにアンロード
弁１９にも同じ制御圧（第２の信号圧）を導くことによ
り、油圧ポンプ１の吐出圧と制御圧（第２の信号圧）と
の差圧が過渡的に増大しアンロード弁の設定値を越える
と、アンロード弁から油圧ポンプの吐出圧油の一部を排
出して回路の破損を防止できるリリーフ弁として作動で
きる。

【００３８】このように本実施例においては、油圧ポン
プの吐出圧力の制御が可能なロードセンシング制御が得
られるので、アクチュエータの駆動に際し、操作性の優
れた油圧駆動装置が提供できる。

【００３９】また、圧力補償弁８，９においても、複数
のアクチュエータ１２，１３を同時に駆動する複合操作
に際して、アクチュエータ１２，１３の負荷圧が異なっ
た場合でも複数の可変絞り部６，７のそれぞれの開口面
積比に応じた流量分配による複数のアクチュエータ６，
７の駆動が可能となる。

【００４０】また、アンロード弁１９においても、油圧
ポンプ１の吐出圧と制御圧（第２の信号圧）との差圧が
過渡的に増大しても、アンロード弁１９から油圧ポンプ
の吐出圧油の一部を排出して回路の破損を防止できるリ
リーフ弁として作動できる。

【００４１】更に、本実施例では第１の信号圧を減圧し
て第２の信号圧であるパイロット圧のレベルに合わせて
いるので、パイロット制御系を低圧用の機器で構成する
ことができ、回路の低コスト化及び信頼性の向上が可能
となる。

【００４２】なお、本発明の主眼とするところは、可変
絞り部の操作指令信号に応じた圧力信号を生成し、圧力
信号のうちの最高圧と負荷圧の最高圧の何れか低圧側を
選択するとともに、当該選択圧を前記ロードセンシング
制御に係る制御圧として油圧ポンプ、圧力補償弁及びア
ンロード弁に導くことにあるので、同等の構成を電子演
算手段で構成することもできる。例えば、第１の信号圧
を電気的に検出し、パイロット操作装置からのパイロッ
ト圧を電気的に検出し、これに応じた圧力信号を生成
し、これら圧力信号のうちの最高圧を第２の信号圧とし
て選択するとともに、第１及び第２の最高圧のうち何れ
か低圧側を選択し、これをロードセンシング制御に係る
制御圧として用いてもよく、この場合でもその効果は等
しい。また、圧力補償弁も可変絞り部の下流側に設置し
た図示の実施例に限らず、可変絞り部の上流側に圧力補
償弁を設置した油圧回路にも本発明は同様に適用でき
る。このように本発明は、図示の実施例に限らず、本発
明の技術思想の範囲内で種々の変形、応用が可能であ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の油圧駆動装置は、ポンプの吐出圧力制御が可能なロー
ドセンシング制御ができるので、アクチュエータの駆動
に際し、操作性の優れた油圧駆動装置が提供できる。

【００４４】また、制御圧が第２の信号圧であるときに
油圧ポンプの吐出圧と制御圧との差圧が過渡的に増大し
ても、アンロード弁から油圧ポンプの吐出圧油の一部を
排出して回路の破損を防止できるリリーフ弁として作動
できる。

【００４５】また、パイロット制御系を低圧用の機器で
構成することができ、回路の低コスト化及び信頼性の向
上が可能となる。

【００４６】更に、制御圧が第２の信号圧であるときで
も、複数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作に
際して、複数の可変絞り部のそれぞれの開口面積比に応
じた流量分配による複数のアクチュエータの駆動が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による油圧駆動装置を示す回
路図である。

【図２】減圧弁の特性を示す図である。

【図３】従来のロードセンシング制御方式の油圧駆動装
置を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 傾転駆動アクチュエータ ３ 傾転制御弁 ３ｂ 管路（第１の信号伝達手段） ４ 吐出管路 ６，７可変絞り部 ８，９ 圧力補償弁 ８ｂ，９ｂ 管路（第３の信号伝達手段） １２，１３ アクチュエータ １６，１７ チェック弁 １８ 検出管路 １９ アンロード弁 １９ｂ 管路（第２の信号伝達手段） ２３，２４ パイロット操作装置 ２５ａ，２６ａ 分岐管路（信号生成手段） ３０ 減圧弁 ３１ 管路 ３２，３３ チェック弁（信号生成手段） ３４ 検出管路（信号生成手段） ３５ 低圧選択弁（信号選択手段） ３６ 管路 ４０，４１ 油圧弁装置 ４２ ポンプレギュレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/16

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプと、前記油圧ポン
   プから吐出される圧油により駆動される複数のアクチュ
   エータと、操作装置からの操作指令信号によりそれぞれ
   操作され、前記複数のアクチュエータの駆動を制御する
   複数の油圧弁装置と、前記複数のアクチュエータの負荷
   圧のうち最高負荷圧を第１の信号圧として検出する手段
   と、前記油圧ポンプの吐出圧が前記第１の信号圧により
   得られる制御圧よりも所定値だけ高くなるように油圧ポ
   ンプの吐出流量を制御するポンプ制御手段とを備え、前
   記油圧弁装置は、前記操作指令信号に基づき開口量を変
   え前記油圧ポンプから対応するアクチュエータに供給さ
   れる圧油の流量を制御する可変絞り部と、前記制御圧に
   より閉方向の制御力が付与されるとともに閉弁方向にば
   ね力が付与さて開口量を調節し前記可変絞り部の前後差
   圧を制御する圧力補償部とで構成される油圧駆動装置に
   おいて、 前記操作装置からの操作指令信号に応じた圧力信号を生
   成し、これら圧力信号のうちの最高圧を第２の信号圧と
   して出力する信号生成手段と、 前記第１の信号圧と前記第２の信号圧との何れか低圧側
   を選択する信号選択手段と、 前記選択した信号圧を前記制御圧として前記ポンプ制御
   手段に導く第１の信号伝達手段とを備えることを特徴と
   する油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の油圧駆動装置において、
   前記油圧ポンプの吐出管路に備えられ、該油圧ポンプの
   吐出圧と前記制御圧とにより作動するアンロード弁と、
   前記信号選択手段で選択した信号圧を前記制御圧として
   前記アンロード弁に導く第２の信号伝達手段とを更に備
   えることを特徴とする油圧駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の油圧駆動装置において、
   前記操作装置は前記操作指令信号としてパイロット圧を
   発生する手段であり、前記信号生成手段は前記パイロッ
   ト圧を前記圧力信号として検出し、これらパイロット圧
   のうちの最高圧力を前記第２の信号圧として選択する手
   段であり、前記信号選択手段は、前記第１の信号圧を前
   記パイロット圧と同一の圧力レベルに調整する手段と、
   この圧力レベルを調整した第１の信号圧と前記第２の信
   号圧との低圧側を選択する手段とを有することを特徴と
   する油圧駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の油圧駆動装置において、
   前記信号選択手段で選択した信号圧を前記制御圧として
   前記圧力補償部に導く第３の信号伝達手段を更に備える
   ことを特徴とする油圧駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の油圧駆動装置において、
   前記操作装置は前記操作指令信号としてパイロット圧を
   発生する手段であり、前記信号生成手段は前記パイロッ
   ト圧を前記圧力信号として導く管路、これら管路に導か
   れたパイロット圧のうちの最高圧を前記第２の信号圧と
   して選択するチェック弁、このチェック弁で選択された
   第２の信号圧を導く検出管路を有し、前記信号選択手段
   は、前記第１の信号圧を前記パイロット圧と同一の圧力
   レベルに減圧する減圧弁と、前記減圧した第１の信号圧
   と前記検出管路の第２の信号圧との低圧側を選択する低
   圧選択弁とを有することを特徴とする油圧駆動装置。