JPH081349A - 抵抗溶接機およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】溶接機本体から外部配線を介して溶接電流が溶
接ガン側の溶接トランスに供給されるようにされた抵抗
溶接機において、その溶接ガン側に配される加圧ソレノ
イド等の制御駆動装置に対する溶接機本体側からの直流
電源供給用の外部配線を削除する。 【構成】溶接トランス１７の２次コイル１９の両端に整
流回路１２６とこの整流回路１２６に接続される２次電
池１２８を設けている。この２次電池１２８の端子間電
圧を溶接ガン１０３を制御駆動する制御駆動装置である
制御回路１３１、加圧ソレノイド３１等用の電源として
利用するようにしている。このため、制御駆動装置用の
電源の溶接機本体１０２からの外部配線が不要になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、自動車製造
ライン等に配される溶接ロボット等に適用して好適な抵
抗溶接機およびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、自動車用製造ライン
では、開閉自在な可動ガンアームの先端部に装着された
一対の電極チップによりワークを加圧挟持した状態で、
前記電極チップ間に通電することにより、このワークに
溶接処理を施す抵抗溶接機が広く採用されている（例え
ば、特開平３−５７５６６号公報参照）。

【０００３】図５は、この種の従来の抵抗溶接機の構成
を示している。

【０００４】この抵抗溶接機は、三相交流電源１にその
入力側が接続される溶接機本体２と、この溶接機本体２
の出力側に接続される溶接ガン３とを備えている。

【０００５】三相交流電源１から供給される三相交流が
溶接機本体２を構成する整流回路５を介した後インバー
タ回路６により所定周波数の高周波交流に変換されて端
子７、８に供給される。

【０００６】なお、インバータ回路６には、制御回路１
０からスイッチング信号が供給されている。また、制御
回路１０には、整流回路５で整流された電圧が安定化電
源回路１１で安定化された後の直流電源が供給されてい
る。

【０００７】インバータ回路６から端子７、８に供給さ
れた高周波交流は、大電流を流すための比較的太いケー
ブルである外部配線１２、１３を介し、溶接ガン３の端
子１５、１６を通じて溶接トランス１７の１次コイル１
８に供給される。

【０００８】溶接トランス１７の２次コイル１９の両端
はダイオード２１、２２を通じて可動ガンアーム２３の
根元側に接続され、可動ガンアーム２３の先端部には電
極チップ２５が装着されている。溶接トランス１７の中
点は、可動ガンアーム２４の根元側に接続され、可動ガ
ンアーム２４の先端部には電極チップ２６が装着されて
いる。

【０００９】可動ガンアーム２３、２４は、加圧ソレノ
イド３１により駆動される図示しない空気圧シリンダに
よって矢印方向に開閉可能に構成されている。また、可
動ガンアーム２３、２４が開放しているときの開く角度
が、ガン開度切替ソレノイド３２により駆動される図示
しない空気圧シリンダによって切り替えられる。なお、
可動ガンアーム２３、２４の開く角度を調節するのは、
余計に開いたときには、ワークを支持する図示しない支
持部材等を避けるためであり、余り開かないときには、
避ける必要がない場合で溶接サイクルを上げるため等で
ある。

【００１０】溶接トランス１７には、温度検出器である
サーモセンサ３３も接続されている。サーモセンサ３３
による検出信号は、端子３５、３６、外部配線４１、４
２、端子３７、３８を通じて制御回路１０に供給され
る。

【００１１】一方、加圧ソレノイド３１とガン開度切替
ソレノイド３２用の電源が、制御回路１０から端子５
１、外部配線４３、端子５２を通じて供給される。

【００１２】さらに、加圧ソレノイド３１およびガン開
度切替ソレノイド３２の駆動信号が制御回路１０から、
それぞれ、スイッチング用のトランジスタ５３〜５５、
端子５６〜５８、外部配線４４〜４６、端子５９〜６１
を通じて供給される。

【００１３】なお、溶接電流を供給する外部配線１２、
１３を除く多数の外部配線４１〜４６は、溶接電流に比
較して相当に小さい電流を流すだけでよいので、比較的
に細い線材、いわゆる導線によって配線されている。

【００１４】上記のように構成される抵抗溶接機におい
て、制御回路１０によりガン開度切替ソレノイド３２が
一の開度に選択された後、溶接ガン３が取り付けられて
いる図示しないロボット本体が移動されることで、電極
チップ２５、２６がワークＷに対して間隔をもって挟む
位置まで移動される。

【００１５】この状態において、制御回路１０により加
圧ソレノイド３１が駆動されることで、可動ガンアーム
２３、２４が閉じて電極チップ２５、２６がワークＷを
加圧挟持する。そこで、制御回路１０によりインバータ
回路６が能動状態（オン状態）にされることで、このイ
ンバータ回路６から溶接トランス１７、可動ガンアーム
２３、２４および電極チップ２５、２６を通じてワーク
Ｗに溶接電流が供給され、ワークＷが溶接される。溶接
終了後に可動ガンアーム２３、２４は、加圧ソレノイド
３１の作用により開かれる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の技術による抵抗溶接機においては、溶接用電流を供給
するための比較的太い２本の外部配線１２、１３以外
に、直流電源を供給する外部配線４３を含む多数本の比
較的に細い外部配線４１〜４６がある。

【００１７】この場合、加圧ソレノイド３１およびガン
開度切替ソレノイド３２に供給する電源の電圧は、例え
ば、＋２４Ｖであり、制御回路１０で必要とされる、例
えば、±１２Ｖ電源、＋５Ｖ電源とは異なる電圧である
ので安定化電源回路１１では、専用の電圧＋２４Ｖを作
り、それを制御回路１０内をそのまま通過（素通り）さ
せ、端子５１、外部配線４３、端子５２を通じて加圧ソ
レノイド３１とガン開度切替ソレノイド３２に供給する
ようになっていた。

【００１８】このように、上述した従来の技術による抵
抗溶接機では、外部配線数が相当に多く、また、その配
線のための端子がそれに比例して多くなるため、組立工
数が増加し、さらに、配線チェックのための工数が相当
に大きくなるという問題があった。

【００１９】さらに、実際上は、高品質の溶接を行うこ
とを目的として、溶接トランス１７の２次コイル１９に
流れる電流値の管理を行うため、２次コイル１９の電流
値を電流トランスで検出し、その検出出力を制御回路１
０に戻すための外部配線と、その他、ワークＷの溶接時
に電極チップ２５、２６間の電圧を管理するため、その
電圧を測定して制御回路１０に戻すための外部配線等と
が必要になり、一層、工数が増加して製造コストが上が
ることになる。その上、比較的に細い外部配線４１〜４
６の断線を防止するための外部配線補強処理も必要であ
り、それにも工数がかかるという問題があった。

【００２０】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、溶接機本体と溶接ガンとの間の溶接用
電流を供給する外部配線以外の外部配線を削減または除
去することを可能とする抵抗溶接機およびその制御方法
を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明による抵抗溶接
機は、例えば、図１に示すように、溶接機本体１０２か
ら外部配線１２、１３を介して溶接トランス１７の１次
コイル１８側に電源が供給され、２次コイル１９側が整
流回路２１、２２を通じて可動ガンアーム２３、２４に
接続されるようにされた抵抗溶接機において、溶接トラ
ンス１７の２次コイル１９側に新たな整流回路１２６と
この新たな整流回路１２６に接続される蓄電手段１２８
とを設け、この蓄電手段１２８を、可動ガンアーム２
３、２４を制御駆動する制御駆動装置３１、３２、１３
１用の電源として利用することを特徴とする。

【００２２】また、この発明による抵抗溶接機の制御方
法は、例えば、図１および図２に示すように、１次コイ
ル１８側に溶接機本体１０２から電源が供給される溶接
トランス１７の２次コイル１９側に、可動ガンアーム２
３、２４を制御駆動する制御駆動装置３１、３２、１３
１用の電源としての蓄電手段１２８を配し、この蓄電手
段１２８への蓄電を、ワークＷが可動ガンアーム２３、
２４により挟持されている期間ＴＡを除く期間ＴＢ内に
行うことを特徴とする。

【００２３】

【作用】この発明によれば、溶接トランスの２次コイル
側に新たな整流回路とこの新たな整流回路に接続される
蓄電手段とを設け、この蓄電手段を、可動ガンアームを
制御駆動する制御駆動装置用の電源として利用するよう
にしている。このため、外部電源用の配線が削減され
る。

【００２４】さらに、この発明方法によれば、１次コイ
ル側に溶接機本体から電源が供給される溶接トランスの
２次コイル側に配された蓄電手段への蓄電を、ワークが
可動ガンアームにより挟持されている期間を除く期間内
に行っている。

【００２５】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。なお、以下に参照する図面において、
上述の図５に示したものと対応するものには同一の符号
を付けている。

【００２６】図１例の抵抗溶接機は、三相交流電源１に
その入力側が接続される溶接機本体１０２と、この溶接
機本体１０２の出力側に接続される溶接ガン１０３とを
備えている。

【００２７】三相交流電源１から供給される三相交流が
溶接機本体１０２を構成する整流回路５により直流に変
換される。変換された直流が、例えば、フルブリッジ型
に接続された電力用トランジスタを有するインバータ回
路６により所定周波数の高周波交流に変換されて端子
７、８に供給される。

【００２８】なお、インバータ回路６を構成する図示し
ない４個の電力用トランジスタのベースには、制御回路
１１０を構成する図示しないベースドライブ回路からス
イッチング信号が供給されている。また、制御回路１１
０には、整流回路５で整流された電圧が安定化電源回路
１１１で安定化された直流電源が供給されている。

【００２９】端子７、８に供給された高周波交流は、大
電流を流すための比較的太いケーブルである外部配線１
２、１３を介し、溶接ガン１０３の端子１５、１６を通
じて溶接トランス１７の１次コイル１８に供給される。

【００３０】溶接トランス１７の２次コイル１９の両端
は整流回路を構成するダイオード２１、２２を通じて一
方の可動ガンアーム２３の根元側に接続され、この可動
ガンアーム２３の先端部には一方の電極チップ２５が装
着されている。溶接トランス１７の２次コイル１９の中
点は、他方の可動ガンアーム２４の根元側に接続され、
その可動ガンアーム２４の先端部には他方の電極チップ
２６が装着されている。

【００３１】可動ガンアーム２３、２４は、加圧ソレノ
イド３１により駆動される図示しない空気圧シリンダに
よって矢印方向に開閉可能に構成されている。また、可
動ガンアーム２３、２４が開放しているときの開く角度
が、ガン開度切替ソレノイド３２により駆動される図示
しない空気圧シリンダによって切り替えられる。なお、
可動ガンアーム２３、２４の開く角度を調節するのは、
上述したように、余計に開いたときには、ワークを支持
する図示しない支持部材その他の部材を避けるためであ
り、余り開かないときには、避ける必要がない場合で溶
接サイクルを上げるためである。

【００３２】加圧ソレノイド３１およびガン開度切替ソ
レノイド３２用の電源は、制御回路１３１から共通に供
給され、加圧ソレノイド３１およびガン開度切替ソレノ
イド３２の駆動信号も制御回路１３１から供給される。

【００３３】溶接トランス１７には、温度検出器である
サーモセンサ３３も配されている。溶接トランス１７の
温度が規定値よりも高くなったことを知らせるためのサ
ーモセンサ３３による検出信号は、制御回路１３１の入
力ポートに供給される。

【００３４】溶接トランス１７の２次コイル１９の両端
にはダイオード１２１〜１２４とコンデンサ１２５とか
ら構成される新たな整流回路としての全波整流回路１２
６の入力側が接続され、その全波整流回路１２６の整流
出力電圧が充電制御回路１２７を通じて蓄電手段である
２次電池１２８に供給される。なお、この２次電池１２
８の正負両端子間の電圧は２４Ｖ（ボルト）に選択され
ている。２次電池１２８に代替して大容量の電解コンデ
ンサを用いてもよい。

【００３５】充電制御回路１２７には、それぞれ、周知
のＤＣ−ＤＣコンバータ、充電回路、過充電保護回路、
また、放電特性を検出して２次電池１２８の寿命を予測
する寿命予測回路が配されており、寿命予測回路からの
警告信号が制御回路１３１の一の入力ポートに供給さ
れ、充電回路の出力電圧Ｖ１、すなわち、２次電池１２
８の端子間電圧Ｖ１が制御回路１３１の電源入力端子に
電源として供給される。

【００３６】繁雑さを避けるために詳しく図示はしない
が、電極チップ２５、２６間の電圧と、可動ガンアーム
２４に流れる溶接電流と、可動ガンアーム２３、２４の
加圧力とがそれぞれ検出器１３２で検出され、その検出
されたアナログ信号がＡ／Ｄ変換器１３３により並列
（パラレル）デジタル信号に変換されて制御回路１３１
の入力ポートにそれぞれ供給される。また、制御回路１
３１から出力される並列デジタル信号がＤ／Ａ変換器１
３４を介してアナログ信号として電空比例弁等のアクチ
ュエータ１３５に供給され、この電空比例弁の作用によ
り、可動ガンアーム２３、２４の加圧加速度（ワークＷ
を挟持する際の加速度）や加圧力等を制御することがで
きるようになっている。

【００３７】制御回路１３１から溶接機本体１０２側に
出力される、例えば、検出器１３２で検出された溶接電
流値を表す並列デジタル信号は、直並列・並直列データ
変換回路１３６を通じて直列（シリアル）デジタル信号
に変換された後、溶接ガン１０３側の端子１３７、１３
８、外部配線１３９、１４０、溶接機本体１０２側の端
子１４１、１４２を通じて直並列・並直列データ変換回
路１４３に供給され、この直並列・並直列データ変換回
路１４３により並列デジタル信号に変換されて制御回路
１１０に供給される。

【００３８】制御回路１１０は、例えば、検出された溶
接電流値を表す並列デジタル信号と予め制御回路１１０
のＲＯＭ（図示していない）に記憶されている溶接電流
プロファイルとの比較を行い、この溶接電流プロファイ
ルに沿うように可動ガンアーム２３、２４、すなわち、
ワークＷに流れる溶接電流を制御する。

【００３９】一方、溶接機本体１０２の制御回路１１０
から出力される溶接開始指令信号等の並列デジタル信号
が、直並列・並直列データ変換回路１４３により直列デ
ジタル信号に変換された後、端子１４１、１４２、外部
配線１３９、１４０、端子１３７、１３８を通じて溶接
ガン１０３側の直並列・並直列データ変換回路１３６に
より並列デジタル信号に変換されて制御回路１３１に供
給される。

【００４０】制御回路１３１は、この並列デジタル信号
に基づいて、加圧ソレノイド３１を駆動し可動ガンアー
ム２３、２４を閉じてワークＷに対する溶接処理を開始
する。

【００４１】なお、外部配線１３９、１４０上を送受さ
れる直列デジタル信号は、外来雑音の影響を受け難くす
るために差動信号にされている。また、溶接機本体１０
２と溶接ガン１０３との間の配線を「外部配線」と称す
るのは、例えば、溶接ガン１０３内にある線材による内
部配線、例えば、制御回路１３１と加圧ソレノイド３１
間の内部配線と区別するためである。この場合、溶接ガ
ン１０３側の整流回路１２６、充電制御回路１２７、制
御回路１３１、直並列・並直列データ変換回路１３６、
Ａ／Ｄ変換器１３３、Ｄ／Ａ変換器１３４等は、プリン
ト配線板上に搭載され、プリント配線によって配線され
ている。

【００４２】図２は、制御回路１１０および制御回路１
３１により、図１例の抵抗溶接機を制御する場合の動作
説明に供されるタイムチャートである。

【００４３】すなわち、図２中の時点ｔ３に示すよう
に、制御回路１１０から溶接開始指令信号が直並列・並
直列データ変換回路１４３を通じて溶接ガン１０３側に
供給されたときに、これに応じた制御回路１３１からの
駆動信号により加圧ソレノイド３１によって可動ガンア
ーム２３、２４が閉じられて、ワークＷに対する加圧動
作が開始される。

【００４４】その後、時点ｔ４において、制御回路１１
０からインバータ回路６をオン状態（通電状態）にする
駆動信号が、そのインバータ回路６に供給されること
で、ワークＷに対する実際の通電が可動ガンアーム２
３、２４を介して行われ、溶接電流がワークＷに供給さ
れる。

【００４５】時点ｔ５において、制御回路１１０により
インバータ回路６がオフ状態にされることで、ワークＷ
に対する溶接電流の通電が終了する。その後、時点ｔ６
において、制御回路１１０から溶接終了指令信号が直並
列・並直列データ変換回路１４３を通じて溶接ガン１０
３側に供給されたときに、これに応じた制御回路１３１
からの駆動信号により加圧ソレノイド３１の加圧動作が
停止されて可動ガンアーム２３、２４が開かれて原位置
に復帰する。

【００４６】なお、時点ｔ４〜時点ｔ５における溶接通
電期間においては、溶接トランス１７の２次コイル１９
の両端電圧、言い換えれば、整流回路１２６の入力電圧
は、ワークＷ側に大電流が供給されることから、溶接ト
ランス１７における電圧降下が比較的に大きくなること
を原因として低下するので、２次電池１２８に対する充
電制御回路１２７による充電動作は行われない。すなわ
ち、時点ｔ３〜時点ｔ６までの溶接処理期間ＴＡには、
２次電池１２８に対する充電動作が行われない。

【００４７】そこで、時点ｔ７〜時点ｔ８、または、時
点ｔ１〜時点ｔ２の期間に示すように、ワークＷが可動
ガンアーム２３、２４によって挟持されている期間（溶
接処理期間）ＴＡを除く期間である充電可能期間ＴＢ内
に制御回路１１０によりインバータ回路６をオン状態
（図２中、時点ｔ１〜時点ｔ３および時点ｔ７〜時点ｔ
８の期間）にして、溶接トランス１７に通電させること
により、そのときの２次コイル１９の両端電圧の整流出
力電圧に基づいて充電制御回路１２７により２次電池１
２８に対する充電動作を行なうようにする。

【００４８】このように上述の実施例によれば、溶接ト
ランス１７の２次コイル１９の両端に整流回路１２６と
この整流回路１２６に接続される２次電池１２８を設け
ている。この２次電池１２８の端子間電圧Ｖ１を、溶接
ガン１０３を構成する可動ガンアーム２３、２４を制御
駆動する制御駆動装置である制御回路１３１、加圧ソレ
ノイド３１等用の電源として利用するようにしている。
このため、制御駆動装置用の電源の溶接機本体１０２か
らの外部配線（図５中、符号４３の配線）を必要としな
い。この場合、２次電池１２８の端子間電圧Ｖ１を２４
Ｖにしているので、従来の技術の項で説明した安定化電
源回路１１内で＋２４Ｖを作るための回路部品が削減さ
れる。

【００４９】また、上述の実施例によれば、溶接ガン１
０３側の制御回路１３１と溶接機本体１０２側の制御回
路１１０との間の信号の送受を、直並列・並直列データ
変換回路１３６、１４３を設けて直列（シリアル）デジ
タル信号により行うようにしているので、溶接機本体１
０２と溶接ガン１０３との間の外部配線を外部配線１３
９、１４０の２本にすることができる。

【００５０】さらに、上述の実施例によれば、整流回路
１２６と２次電池１２８との間にＤＣ−ＤＣコンバータ
を有する充電制御回路１２７を設けているので、電源効
率が高くなるとともに、２次電池１２８の寿命を予測し
ているので、充電制御回路１２７を構成する寿命予測回
路からの警告信号が制御回路１３１、直並列・並直列デ
ータ変換回路１３６、１４３を通じて制御回路１１０に
供給されることで、この制御回路１１０から警告信号を
発生することができる。この警告信号に基づき、警報
音、警報光、警報表示、その印刷等により２次電池１２
８を管理することができる。また、充電制御回路１２７
では、過充電についても監視しているので、２次電池１
２８の寿命を延ばすこともできる。

【００５１】さらにまた、上述の実施例によれば、制御
回路１１０の制御の基に、溶接トランス１７の２次コイ
ル１９側に配された２次電池１２８への充電を、溶接ガ
ン１０３の可動ガンアーム２３、２４がワークＷに対し
て開放されている期間内に行うようにしている。この場
合、充電に必要な電力は溶接電力に比較してきわめて少
ない電力であるため、従来の溶接トランスを流用するこ
とができる。なお、制御回路１３１からの指示により、
充電制御回路１２７による２次電池１２８に対する充電
可能期間を制御するようにしてもよい。

【００５２】図３は、図１例の変形例であり、この図３
例では、線材を巻いた新たな２次コイル１９ａを設けた
溶接トランス１７ａを準備し、その新たな２次コイル１
９ａの両端を整流回路１２６に接続する構成にしてい
る。このようにした場合には、溶接トランス１７を溶接
トランス１７ａに変更しなければならないが、２次コイ
ル１９ａは線材であり、その巻き数を容易に変更するこ
とができるので、充電制御回路１２７における昇圧動作
が不要になるという利点および２次コイル１９ａ側から
整流回路１２６までの配線作業が簡易になるという利点
が得られる。その他の箇所は図１例と同一であるので、
その説明は省略する。

【００５３】図４は、他の実施例を構成を示している。

【００５４】この図４例では、溶接機本体１０２側の直
並列・並直列データ変換回路１４３から出力される直列
デジタル信号を変復調回路１５１により変調して高周波
の変調信号とし、これを交流結合用のコンデンサ１５
２、１５３を通じてインバータ回路６の出力線、言い換
えれば、外部配線１２、１３の心線に乗せる。外部配線
１２、１３の心線に乗せられた変調信号は、その外部配
線１２、１３、溶接トランス１７の２次コイル１９およ
び交流結合用のコンデンサ１５４、１５５を通じて変復
調回路１５６に供給される。変復調回路１５６は、供給
された変調信号を復調処理して元の直列デジタル信号に
戻し、これを直並列・並直列データ変換回路１３６に供
給する。

【００５５】一方、これとは逆に、溶接ガン１０３の直
並列・並直列データ変換回路１３６から出力される直列
デジタル信号は、変復調回路１５６を介して変調信号と
された後、コンデンサ１５４、１５５を通じて溶接トラ
ンス１７の２次コイル１９に乗せられる。２次コイル１
９に乗せられた変調信号は、１次コイル１８、外部配線
１２、１３、コンデンサ１５２、１５３を通じて変復調
回路１５１に供給されて復調される。復調された直列デ
ジタル信号は直並列・並直列データ変換回路１４３に供
給される。図４例においても、その他の箇所は図１例と
同一であるので、その説明は省略する。

【００５６】この図４例によれば、溶接機本体１０２の
制御回路１１０と溶接ガン１０３の制御回路１３１との
間の信号の送受は、直列デジタル信号を変調した変調信
号を外部配線１２、１３の心線に乗せて行うようにして
いる。このようにすれば、図４から分かるように、制御
用信号線の外部配線を皆無にすることができるという効
果が達成される。

【００５７】なお、この発明は上述の実施例に限らず、
この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得
ることはもちろんである。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、溶接トランスの２次コイル側に新たな整流回路とこ
の新たな整流回路に接続される蓄電手段とを設け、この
蓄電手段を、可動ガンアームを制御駆動する制御駆動装
置用の電源として利用するようにしている。このため、
制御駆動装置用の電源の溶接機本体からの外部配線を必
要としない。すなわち、制御駆動装置用の電源の外部配
線を削減できる。

【００５９】また、前記制御駆動装置と前記溶接機本体
との間の信号の送受をシリアル信号により行うことによ
り、溶接機本体と制御駆動装置間の外部配線を大幅に削
減することができる。

【００６０】さらに、前記制御駆動装置と前記溶接機本
体とのシリアル信号の送受を、前記シリアル信号の変調
信号を溶接電流供給線に乗せて行うようにした場合に
は、溶接機本体と制御駆動装置間の制御用信号線の外部
配線を皆無にできる。

【００６１】このように、この発明によれば、省配線化
が達成され、例えば、溶接ロボットを組み立てる際の組
立コストが低減できるとともに、信頼性の向上が図ら
れ、さらに、組立後または生産ラインへの導入後に加圧
の制御やチップ間電圧測定等の機能追加の要求があった
場合に、専用の新たな電源を設ける必要がないという派
生的な効果も達成される。

【００６２】さらにまた、この発明方法によれば、溶接
トランスの２次コイル側に配された蓄電手段への蓄電
を、ワークが可動ガンアームにより挟持されている期間
を除く期間内に行うようにしているので、従来から使わ
れているどのようなタイプの溶接トランスでも利用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】図１例の動作説明に供されるタイムチャートで
ある。

【図３】図１例の変形例の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】この発明の他の実施例の構成を示すブロック図
である。

【図５】従来の技術の説明に供されるブロック図であ
る。

【符号の説明】

１…三相交流電源 ６…インバータ回
路 １２、１３…外部配線 １７…溶接トラン
ス １８…１次コイル １９…２次コイル ２３、２４…可動ガンアーム ２５、２６…電極
チップ ３１…加圧ソレノイド ３２…ガン開度切
替ソレノイド １０２…溶接機本体 １０３…溶接ガン １１０、１３１…制御回路 １２６…整流回路 １２７…充電制御回路 １２８…２次電池 １３６、１４３…直並列・並直列データ変換回路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】溶接機本体から外部配線を介して溶接トラ
   ンスの１次コイル側に電源が供給され、２次コイル側が
   整流回路を通じて可動ガンアームに接続されるようにさ
   れた抵抗溶接機において、 前記溶接トランスの２次コイル側に新たな整流回路とこ
   の新たな整流回路に接続される蓄電手段とを設け、 この蓄電手段を、前記可動ガンアームを制御駆動する制
   御駆動装置用の電源として利用することを特徴とする抵
   抗溶接機。
2. 【請求項２】前記制御駆動装置と前記溶接機本体との信
   号の送受は、シリアル信号により行うことを特徴とする
   請求項１記載の抵抗溶接機。
3. 【請求項３】前記制御駆動装置と前記溶接機本体との信
   号の送受は、前記シリアル信号を変調した変調信号を前
   記外部配線の心線に乗せて行うことを特徴とする請求項
   ２記載の抵抗溶接機。
4. 【請求項４】前記新たな整流回路と前記蓄電手段との間
   に充電制御機能付きＤＣ−ＤＣコンバータを配したこと
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載
   の抵抗溶接機。
5. 【請求項５】前記蓄電手段に電気を蓄電する期間は、前
   記可動ガンアームによりワークが挟持されている期間を
   除く期間内とすることを特徴とする請求項１〜請求項４
   のいずれか１項に記載の抵抗溶接機。
6. 【請求項６】１次コイル側に溶接機本体から電源が供給
   される溶接トランスの２次コイル側に、可動ガンアーム
   を制御駆動する制御駆動装置用の電源としての蓄電手段
   を配し、この蓄電手段への蓄電を、ワークが可動ガンア
   ームにより挟持されている期間を除く期間内に行うこと
   を特徴とする抵抗溶接機の制御方法。