JPH08126636A - Ｘ線管駆動方法及びｘ線断層撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転陽極Ｘ線管に異常が発生した場合であっ
ても、冷却用のオイルを流出させることのないＸ線管駆
動方法及びＸ線断層撮影装置を実現することである。 【構成】Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ
回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装
置であって、Ｘ線管のＸ線照射に必要な高圧を発生し、
Ｘ線管に異常が発生した時にはエラー信号を発生するＸ
線管駆動部２０と、回転制御信号に応じてガントリ回転
部の回転状態を制御し、停止制御信号に応じた位置でＸ
線管を停止するようにガントリ回転部の回転を制御する
ガントリコントローラ９と、ガントリ回転部の回転制御
のための回転制御信号，Ｘ線管を所定の停止位置で停止
させる停止制御信号及びＸ線管駆動部からのエラー信号
を受けてＸ線照射窓が上向きになる位置でＸ線管を停止
させる異常時停止制御信号を発生してガントリコントロ
ーラに供給するシステム制御器１４と、を有するＸ線断
層撮影装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＸ線管駆動方法及びＸ線
断層撮影装置に関し、特に、回転陽極Ｘ線管を用いたＸ
線管駆動方法及びＸ線断層撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】人体の内部における病変等を知るため
に、Ｘ線を照射して、その透過Ｘ線を検出して透過率の
相違から人体内部の構造，病変等を検知する方法が用い
られており、特に、人体の断層像を得るための装置とし
てＸ線ＣＴ（Computer Tomography ）が用いられてい
る。

【０００３】Ｘ線ＣＴの構成の一例を図３に示す。この
図３において、Ｘ線管１はＸ線を発生し、Ｘ線管１から
出射されるＸ線はコリメータ２を経て被検体３を透過
し、検出器４で検出される。検出器４で検出されたデー
タはデータ収集装置５で増幅，積分等の処理を受け、Ａ
Ｄ変換された後、データ処理装置６で処理され画像再構
成される。ガントリ７はＸ線管１，コリメータ２，検出
器４を搭載し、中央の開口に被検体３を収容している。
そして、ガントリ７の回転部上に配置されたＸ線管１お
よび検出器４は一体となって被検体３の周囲を回転す
る。

【０００４】表示装置８は画像再構成されたデータによ
る断層像等を画像表示するものである。ガントリコント
ローラ９はガントリ７の回転部の回転運動，停止動作の
制御を行う。Ｘ線制御器１０は高圧発生器１１を制御し
てＸ線管１に高圧を供給させると共に、回転陽極制御器
１２を制御してＸ線管１の陽極の制御を行う。尚、Ｘ線
制御器１０，高圧発生器１１，回転陽極制御器１２がＸ
線管駆動部を構成している。

【０００５】システム制御器１４は操作コンソール１３
によりオペレータとのコミュニケーションを行い、デー
タ処理装置６の動作を制御し、ガントリコントローラ及
びＸ線制御器１０の動作を制御する等、断層撮影に関す
る統一的な制御を行うものである。

【０００６】図４はＸ線管１の一例の構造図であり、図
５はＸ線管１をハウジング１ｋに納めた状態を示す構造
図である。以下に主要部のみの説明を簡単に行う。これ
ら図４及び図５において、ガラス管１ａは以下の各部を
収容して気密を保たせるためのガラス製の管である。ア
ノード（anode ）１ｂには正の高電圧が印加されてお
り、カソード（cathode ）１ｃに取り付けられているフ
ィラメントからの熱電子はアノード１ｂに吸引される。
そして、この電子の衝突によりアノード１ｂからＸ線が
放出される。また、電子の衝突によるアノード１ｂの過
熱を防止するために、カソード１ｂはターゲット面が回
転する回転陽極になっている。そして、アノード１ａは
シャフト１ｄをベアリング１ｅ，１ｆによって回転自在
に保持されている。また、シャフト１ｄの周囲にはロー
タースリーブ（rotor sleeve）１ｇが設けられておりモ
ータの回転子を構成しており、このロータースリーブ１
ｇの外側（ガラス管１ａの外側）には固定子を構成する
ステーターコイル（stator coil ）１ｈが配置され、ガ
ラス管１ａを挟んだ状態でモーターを形成している。そ
して、Ｘ線管１はハウジング１ｋ内の所定の位置に載置
され、ハウジング１ｋとガラス管１ａとの間の空間には
オイル１ｊが充填されている。

【０００７】このような回転陽極型の構成のＸ線管で
は、アノード１ｂはカソード１ｃからの熱電子の衝突を
受け、その電子の衝突エネルギーの一部をＸ線に変換し
てガラス管１ａ及び透明プラスチック製のＸ線照射窓１
ｉを経由して図の下方のＸ線管１の回転中心の方向に照
射する。

【０００８】この時、電子の衝突エネルギーの大半は熱
となり、Ｘ線管１の温度を上昇させるが、Ｘ線管１には
使用可能な最高温度がある。このため、通常、Ｘ線管１
はオイル１ｊ入りのハウジング１ｋ内に設置され、Ｘ線
管１全体の冷却と放熱とをハウジング１ｋ内のオイル１
ｊとハウジング１ｋ外のラジエータ１ｍとにより適宜に
行うようになっている。尚、このオイル１ｊは放熱のた
め以外に、ハウジング１ｋ内で耐電圧を一定に保つため
にも重要である。

【０００９】また、ラジエータ１ｍで放熱を行う以外
に、オイル１ｊをハウジング１ｋ外に循環させてから冷
却を行う装置も存在している。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】以上のような回転陽極
Ｘ線管を用いたＸ線断層撮影装置において、休止時（ガ
ントリ回転部の停止時）には放熱効率を第一に考えて、
Ｘ線管１が時計の０時の位置（以下、０時の位置とい
う）に停止するように制御している。これにより、Ｘ線
照射窓１ｉは下向きになり、ラジエータ１ｍの放熱フィ
ンは上向きになる。従って、ラジエータ１ｍで温められ
た空気がＸ線断層撮影装置の天板の通気穴等から排出さ
れ易くなり、放熱効率が良くなる。

【００１１】ところで、上述の回転陽極Ｘ線管ではアノ
ード１ｂが１００００r.p.m.以上で回転しており、希に
このアノード１ｂが破損して飛散する故障が発生するこ
とがある。この場合、飛散物がガラス管１ａを壊し、更
にハウジング１ｋのＸ線照射窓１ｉを壊す可能性もあ
る。

【００１２】このような故障が発生した場合には、Ｘ線
制御器１０が何等かのエラーを検出してエラー信号を発
生するので、システム制御器１４はガントリコントロー
ラ９を介してガントリ回転部の回転を停止させる。

【００１３】このガントリ回転部の停止により、既に説
明したようにＸ線管１は０時の位置で停止する。この場
合、Ｘ線照射窓１ｉは回転中心を向いているので、下向
きになっている。

【００１４】従って、若しＸ線照射窓１ｉが破損した場
合にはオイル１ｊが流出することになる。このオイル１
ｊは他の部材（ガントリ回転部や検出器４等）に掛かる
ことになり、清掃作業が面倒である。また、ハウジング
１ｋ内のオイル１ｊについても、純度を保ち、かつ気泡
を発生しない状態に戻すまでのオイル注入作業が非常に
面倒なものである。

【００１５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、回転陽極Ｘ線管に異常が発生した場合
であっても、冷却用のオイルを流出させることのないＸ
線管駆動方法及びＸ線断層撮影装置を実現することであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する第
１の手段は、回転陽極Ｘ線管をガントリ回転部上に配置
し、ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ
線管駆動方法であって、前記Ｘ線管に異常が検出された
時には前記Ｘ線管のＸ線照射窓が上向きになるようにガ
ントリ回転部を停止させることを特徴とするＸ線管駆動
方法である。

【００１７】また、前記の課題を解決する第２の手段
は、Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転
部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置で
あって、回転制御信号と停止制御信号とに応じてガント
リ回転部の回転状態と停止位置とを制御するガントリコ
ントローラと、ガントリ回転部の回転制御のための回転
制御信号及びＸ線管の正常時には所定の停止位置で停止
させＸ線管の異常時にはＸ線照射窓が上向きになる位置
でＸ線管を停止させる停止制御信号を発生してガントリ
コントローラに供給するシステム制御器と、を有するこ
とを特徴とするＸ線断層撮影装置である。

【００１８】また、前記の課題を解決する第３の手段
は、Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転
部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置で
あって、Ｘ線管のＸ線照射に必要な高圧を発生し、Ｘ線
管に異常が発生した時にはエラー信号を発生するＸ線管
駆動部と、回転制御信号と停止制御信号とに応じてガン
トリ回転部の回転状態と停止位置とを制御するガントリ
コントローラと、ガントリ回転部の回転制御のための回
転制御信号，Ｘ線管を所定の停止位置で停止させる停止
制御信号及びＸ線管駆動部からのエラー信号を受けてＸ
線照射窓が上向きになる位置でＸ線管を停止させる異常
時停止制御信号を発生してガントリコントローラに供給
するシステム制御器と、を有することを特徴とするＸ線
断層撮影装置である。

【００１９】そして、前記の課題を解決する第４の手段
は、Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガントリ回転
部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層撮影装置で
あって、Ｘ線管のＸ線照射に必要な高圧を発生し、Ｘ線
管に異常が発生した時にはエラー信号を発生するＸ線管
駆動部と、回転制御信号に応じてガントリ回転部の回転
状態を制御し、Ｘ線管の停止位置を示す停止位置データ
を格納する停止位置記憶部を備え、停止制御信号及び外
部から与えられて停止位置記憶部に格納された停止位置
データに従ってＸ線管の停止位置を制御するガントリコ
ントローラと、ガントリ回転部の回転制御のための回転
制御信号，Ｘ線管を所定の停止位置で停止させる停止制
御信号及びＸ線管駆動部からのエラー信号を受けてＸ線
照射窓が停止位置データに示される所定の位置でＸ線管
を停止させる異常時停止制御信号を発生してガントリコ
ントローラに供給するシステム制御器と、を有すること
を特徴とするＸ線断層撮影装置である。

【００２０】

【作用】課題を解決する第１の手段であるＸ線管駆動方
法において、システム制御器が回転制御信号と停止制御
信号とによりガントリ回転部の回転及び停止を制御し、
前記Ｘ線管に異常が検出された時には通常時の所定の停
止位置とは異なる停止位置（Ｘ線管のＸ線照射窓が上向
きとなる位置）でガントリ回転部を停止させる。これに
より、Ｘ線管のハウジングの照射窓が上向きになり、冷
却用のオイルの流出が防止される。

【００２１】課題を解決する第２の手段であるＸ線断層
撮影装置において、回転制御信号に応じてガントリ回転
部の回転状態を制御し、停止制御信号に応じた位置でＸ
線管を停止するようにガントリ回転部の回転を制御して
おき、通常時にはＸ線管を所定の停止位置で停止させる
ような停止制御信号を発生し、Ｘ線管の異常時にはＸ線
照射窓が上向きになる位置でＸ線管を停止させるような
停止制御信号を発生してＸ線管の停止位置を制御する。
これにより、通常時には放熱を考慮した０時の位置にＸ
線管を停止させ、異常時にはオイル流出を防止するため
に６時の位置に停止させる。

【００２２】課題を解決する第３の手段であるＸ線断層
撮影装置において、回転制御信号に応じてガントリ回転
部の回転状態を制御し、停止制御信号に従って所定位置
でＸ線管を停止するようにガントリ回転部の回転を制御
しておき、通常時にはＸ線管を所定の停止位置で停止さ
せるような停止制御信号を発生し、Ｘ線管の異常時には
Ｘ線照射窓が上向きになる位置でＸ線管を停止させるよ
うな異常時停止制御信号を発生してＸ線管の停止位置を
制御する。これにより、通常時には放熱を考慮した０時
の位置にＸ線管を停止させ、異常時にはオイル流出を防
止するために６時の位置に停止させる。この場合、通常
の停止制御信号とは別に異常時停止制御信号を設けるよ
うにしたことで、停止制御信号及び異常時停止制御信号
に停止角度データが不要になり、データ構成並びに信号
処理が簡略化できるようになる。

【００２３】課題を解決する第４の手段であるＸ線断層
撮影装置において、回転制御信号に応じてガントリ回転
部の回転状態を制御し、停止制御信号に応じた所定位置
でＸ線管を停止するようにガントリ回転部の回転を制御
しておく。また、ガントリコントローラの停止位置記憶
部は異常時におけるＸ線管の停止位置を示す停止位置デ
ータを格納している。そして、Ｘ線管の異常時には、Ｘ
線管駆動部からのエラー信号と停止位置データとにより
Ｘ線照射窓が所定の向き（例えば、上向き）になる位置
でＸ線管を停止させる。この場合、通常の停止制御信号
とは別に異常時停止制御信号を設けるようにしたこと
で、停止制御信号及び異常時停止制御信号に停止角度デ
ータが不要になり、データ構成並びに信号処理が簡略化
できるようになる。また、停止位置記憶部を設けたこと
で、異常時の停止位置を任意の位置に変更することも可
能になる。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の一実施例のＸ線断層撮影装
置の構成を示す構成図である。この図１において、回転
陽極Ｘ線管１はＸ線を発生し、この回転陽極Ｘ線管１か
ら出射されるＸ線はコリメータ２を経て被検体３を透過
し、検出器４で検出される。検出器４で検出されたデー
タはデータ収集装置５で増幅，積分等の処理を受け、Ａ
Ｄ変換された後にデータ処理装置６で処理され画像再構
成される。ガントリ７は回転陽極Ｘ線管１，コリメータ
２，検出器４を搭載し、中央の開口に被検体３を収容し
ている。そして、ガントリ７の回転部上に配置されたＸ
線管１，検出器４等は一体となって被検体３の周囲を回
転するよう構成されている。表示装置８はデータ処理装
置６で画像再構成された断層像等を画像表示するもので
ある。

【００２５】ガントリコントローラ９はシステム制御器
１４の制御を受けてガントリ７の姿勢制御及び回転運動
の制御を行うものである。Ｘ線制御器１０は高圧発生器
１１を制御してＸ線管１に高圧を供給させると共に、回
転陽極制御器１２を制御してＸ線管１の陽極の制御を行
う。

【００２６】システム制御器１４は操作コンソール１３
によりオペレータとのコミュニケーションを行い、デー
タ処理装置６の動作を制御し、後述するＸ線制御及びガ
ントリ７の動作を制御する等、断層撮影に関する統一的
な制御を行うものである。尚、このシステム制御器１４
は、プログラムが搭載されたコンピュータ装置若しくは
処理プロセッサ等のソフトウェア，ハードウェア，ファ
ームウェアにより構成されている。

【００２７】このように構成したＸ線断層撮影装置の動
作について、図２のフローチャートを用いて説明を行
う。尚、図２はシステム制御器１４からガントリコント
ローラ９に対する命令発生の様子を示すフローチャート
になっている。

【００２８】システム制御器１４は操作コンソール１３
のスイッチの状態を定期的に監視しており、操作者によ
り操作コンソール１３の撮影開始のボタン（スイッチ）
が押されるまで待機している（図２ステップ）。ここ
で、操作コンソール１３の撮影開始ボタンが押下された
とすると、システム制御器１４は回転制御信号をガント
リコントローラ９に対して出力する（図２ステップ
）。この要求を受けたガントリコントローラ９は回転
部を回転させてＸ線管１および検出器４を回転駆動す
る。そして、システム制御器１４の指示より周知の方法
でＸ線の照射及びデータの収集並びにデータ処理が実行
される。

【００２９】また、システム制御器１４はエラー発生を
監視しており、特に高圧発生器１１からのエラー信号を
監視している。エラーが発生していなければ、ガントリ
７の回転部は回転を続ける。このとき、ポジションセン
サ９ｂの検知結果をガントリコントローラ９を介して受
けたシステム制御器１４はガントリ７の回転部の回転角
度を計算している。

【００３０】そして、ポジションセンサ９ｂからの検知
結果を受けてガントリ７の回転部が所定の回転角度に達
したことをシステム制御器１４が知った時点（図２ステ
ップ）でガントリコントローラ９に対して停止制御信
号を出力する（図２ステップ）。この停止制御信号を
受けたガントリコントローラ９はガントリ回転部を所定
の停止位置に停止させる。通常時においては、停止位置
は放熱の効率の良い０時の位置（Ｘ線管１がガントリ回
転部の最上位置になるような位置）である。これによ
り、停止状態においても、Ｘ線管１のラジエータ１ｍが
上向きになり、また、Ｘ線管１が装置の天板に近接す
る。従って、ラジエータ１ｍで温められた空気がＸ線断
層撮影装置の天板の通気穴等から排出され易くなり、放
熱効率が良くなる。

【００３１】また、ガントリ７の回転部が回転中におい
てＸ線管１に何等かの異常が発生した場合、高圧発生器
１１からエラー信号が出力される（図２ステップ）。
例えば、Ｘ線管１で過電流が流れた場合や、過小電圧が
検出された場合などが該当する。このエラー信号を受け
たシステム制御器１４はガントリコントローラ９に対し
て異常時停止制御信号を出力する（図２ステップ）。

【００３２】この停止制御信号を受けたガントリコント
ローラ９はガントリ回転部を通常の０時の位置とは異な
る停止位置に停止させる。異常時においては、停止位置
は放熱の効率の良い０時の位置ではなく、Ｘ線管１のＸ
線照射窓１ｉが上向きとなる６時の位置（Ｘ線管１がガ
ントリ回転部の最下位置になるような位置）である。こ
れにより、異常時停止状態においても、Ｘ線管１のＸ線
照射窓１ｉが上向きになり、このＸ線照射窓１ｉが破損
したとしてもオイルが流出する心配はなくなる。また、
この停止以後はＸ線管１は使用されない（すなわち、発
熱しない）ので、放熱の心配はない。

【００３３】尚、この場合にシステム制御器１４からガ
ントリコントローラ９に対して出力される異常時停止制
御信号は装置の構成によって各種の内容が考えられる。 ：例えば、停止制御信号が停止命令データと停止角度
データ（例えば、通常は０時の位置を示す０°のデータ
等）とから構成されている場合には、停止命令データと
共に、停止角度として６時の位置を示す１８０°のデー
タで構成する。この場合は、見掛け上は通常の停止制御
信号と同じであり、停止角度データの内容のみが異なる
値になる。

【００３４】：また、単に通常時には単に停止命令デ
ータだけでガントリコントローラ９がＸ線管１を０時の
位置に停止させているような場合には、通常の停止制御
信号以外に異常時停止制御信号として停止命令データと
共にエラー発生を示すフラグ若しくはデータを出力する
ようにする。このような異常時専用の信号により、ガン
トリコントローラ９がＸ線管１を６時の位置に停止させ
るようにすることも可能である。このような構成の場
合、上述の停止角度データが不要になり、データ構成並
びに処理が簡略化される利点を有する。

【００３５】：また、この場合、高圧発生器１１から
のエラー信号をガントリコントローラ９に直接通知する
ような構成にし、ガントリコントローラ９が停止位置を
決定することも可能である。このような構成の場合、エ
ラー信号がシステム制御器１４を経由することなく直接
ガントリコントローラ９に伝達されるので、処理時間が
短縮される利点を有している。

【００３６】−ａ：そして、以上の若しくはの変
形例として、ガントリコントローラ９内に停止位置デー
タを格納する停止位置記憶部（メモリ，レジスタまたは
バッファ等）を設けておいて、この停止位置データを書
換え可能に構成しておく。従って、異常時停止制御信号
を受けたガントリコントローラ９は、この停止位置デー
タに示される位置にＸ線管を停止させるようにする。従
って、この停止位置データを書き換えることで、異常時
の停止位置を任意の位置とすることができる。

【００３７】−ｂ：また、停止位置記憶部には異常時
の停止位置を複数格納しておいて、各停止位置データに
アドレスを付加しておくようにする。そして、異常時停
止制御信号が、停止位置データのアドレスを指定するこ
とで複数の予め定められた停止位置のいずれかを選択す
ることも可能である。この場合、異常の内容に応じてシ
ステム制御器１４が判断するようにすることが可能であ
る。従って、異常の内容（Ｘ線照射窓１ｉが破損したか
否か等）に応じて停止位置を選択でき、放熱やオイル漏
れ防止等で優先すべき内容に応じた停止位置を選択出来
るようになる。

【００３８】−ｃ：また、上述の−ｂの変形例とし
て、停止位置記憶部には異常時の停止位置のみらなず、
正常時の停止位置をも記憶するようにしておいて、同様
に停止位置データのアドレスにより選択することも可能
である。この場合には、正常時にも異常時にも同様な停
止位置データのアドレスを含む停止制御信号になり、信
号構成が簡略化できる利点を有している。

【００３９】−ｄ：尚、以上の−ｂ及び−ｃの変
形例として、停止位置記憶部に記憶される停止位置デー
タを単一のデータとしておくことも考えられる。この場
合、停止制御信号は正常時も異常時も同じ内容とする。
そして、例えば通常は正常時の停止位置データを格納し
ておいて、エラー時にはシステム制御器１４が停止位置
データを異常時用の内容に書き換えるようにする。これ
により、ガントリコントローラ９は書き換えられた異常
時の停止位置データに従って、所定の停止位置（Ｘ線照
射窓１ｉが上向きになるような位置等）にＸ線管を停止
させるようにする。従って、この場合も、異常の内容
（Ｘ線照射窓１ｉが破損したか否か等）に応じて停止位
置を選択でき、放熱やオイル漏れ防止等で優先すべき内
容に応じた停止位置を選択出来るようになる。更に、停
止制御信号の信号構成や停止位置記憶部の構成が簡略化
できる利点を有している。

【００４０】以上詳細に説明したように、回転陽極Ｘ線
管に異常が検出された時には前記Ｘ線管のＸ線照射窓が
上向きになるようにガントリ回転部を停止させるＸ線管
駆動方法及びＸ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管１のＸ
線照射窓１ｉが上向き状態で停止しており、このＸ線照
射窓１ｉが破損したとしてもハウジング１ｋ内のオイル
が流出する心配はなくなる。

【００４１】また、回転陽極Ｘ線管をガントリ回転部上
に配置し、ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を
行うＸ線断層撮影装置であって、回転制御信号と停止制
御信号とに応じてガントリ回転部の回転状態と停止位置
とを制御するガントリコントローラと、ガントリ回転部
の回転制御のための回転制御信号及びＸ線管の正常時に
は所定の停止位置で停止させＸ線管の異常時にはＸ線照
射窓が上向きになる位置でＸ線管を停止させる停止制御
信号を発生してガントリコントローラに供給するシステ
ム制御器とを有するＸ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管
の異常時にはＸ線管１のＸ線照射窓１ｉが上向き状態で
停止しており、このＸ線照射窓１ｉが破損したとしても
ハウジング１ｋ内のオイルが流出する心配はなくなる。
また、システム制御器１４から異常時用の停止制御信号
をガントリコントローラ９に通知することにより異常時
の停止制御を行うので、従来の装置と比較して構造や制
御が複雑化することもない。

【００４２】また、Ｘ線管をガントリ回転部上に配置
し、ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ
線断層撮影装置であって、Ｘ線管のＸ線照射に必要な高
圧を発生し、Ｘ線管に異常が発生した時にはエラー信号
を発生するＸ線管駆動部と、回転制御信号と停止制御信
号とに応じてガントリ回転部の回転状態と停止位置とを
制御するガントリコントローラと、ガントリ回転部の回
転制御のための回転制御信号，Ｘ線管を所定の停止位置
で停止させる停止制御信号及びＸ線管駆動部からのエラ
ー信号を受けてＸ線照射窓が上向きになる位置でＸ線管
を停止させる異常時停止制御信号を発生してガントリコ
ントローラに供給するシステム制御器とを有するＸ線断
層撮影装置によれば、Ｘ線管の異常時には異常時停止制
御信号によりガントリコントローラ９を介してＸ線管１
のＸ線照射窓１ｉが上向き状態でガントリ回転部を停止
させており、このＸ線照射窓１ｉが破損したとしてもハ
ウジング１ｋ内のオイルが流出する心配はなくなる。ま
た、システム制御器１４から異常時停止制御信号をガン
トリコントローラ９に通知することにより異常時の停止
制御を行うので、従来の装置と比較して構造や制御が複
雑化することもない。

【００４３】また、Ｘ線管をガントリ回転部上に配置
し、ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ
線断層撮影装置であって、Ｘ線管のＸ線照射に必要な高
圧を発生し、Ｘ線管に異常が発生した時にはエラー信号
を発生するＸ線管駆動部と、ガントリ回転部の回転制御
のための回転制御信号とＸ線管を所定の停止位置で停止
させる停止制御信号とを発生するシステム制御器と、シ
ステム制御器からの回転制御信号と停止制御信号とに応
じてガントリ回転部の回転状態を制御し、Ｘ線管駆動部
からのエラー信号を受けたときにはＸ線照射窓が上向き
になる位置でＸ線管を停止させるガントリコントローラ
と、を有するＸ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管１のＸ
線照射窓１ｉが上向きになるようにしてエラー信号を受
けたガントリコントローラ９がガントリ回転部を停止さ
せており、このＸ線照射窓１ｉが破損したとしてもハウ
ジング１ｋ内のオイルが流出する心配はなくなる。ま
た、システム制御器１４を介さずにエラー信号を直接ガ
ントリコントローラ９に通知することにより異常時の停
止制御を行うので、従来の装置と比較して制御を簡略化
でき、処理が速まる利点を有している。

【００４４】そして、Ｘ線管をガントリ回転部上に配置
し、ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ
線断層撮影装置であって、Ｘ線管のＸ線照射に必要な高
圧を発生し、Ｘ線管に異常が発生した時にはエラー信号
を発生するＸ線管駆動部と、回転制御信号に応じてガン
トリ回転部の回転状態を制御し、Ｘ線管の停止位置を示
す停止位置データを格納する停止位置記憶部を備え、停
止制御信号及び外部から与えられて停止位置記憶部に格
納された停止位置データに従ってＸ線管の停止位置を制
御するガントリコントローラと、ガントリ回転部の回転
制御のための回転制御信号，Ｘ線管を所定の停止位置で
停止させる停止制御信号及びＸ線管駆動部からのエラー
信号を受けてＸ線照射窓が停止位置データに示される所
定の位置でＸ線管を停止させる異常時停止制御信号を発
生してガントリコントローラに供給するシステム制御器
と、を有することを特徴とするＸ線断層撮影装置によれ
ば、Ｘ線管の異常時には異常時停止制御信号を受けたガ
ントリコントローラ９がＸ線管１のＸ線照射窓１ｉが停
止位置記憶部に記憶された停止位置データに示される所
定の位置（例えば、Ｘ線管１のＸ線照射窓１ｉが上向き
状態）でガントリ回転部を停止させており、このＸ線照
射窓１ｉが破損したとしてもハウジング１ｋ内のオイル
が流出する心配はなくなる。また、システム制御器１４
から異常時停止制御信号をガントリコントローラ９に通
知することにより異常時の停止制御を行うので、従来の
装置と比較して構造や制御が複雑化することもない。更
に、停止位置記憶部の記憶内容（停止位置データ）を書
き換えることで停止位置を変更することも可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、回転陽極Ｘ
線管に異常が検出された時には前記Ｘ線管のＸ線照射窓
が上向きになるようにガントリ回転部を停止させるＸ線
管駆動方法に関する本発明によれば、Ｘ線管を覆うハウ
ジングのガラス窓が上向き状態で停止しており、回転陽
極Ｘ線管に異常が発生した場合であっても、冷却用のオ
イルを流出させることのないＸ線管駆動方法を実現する
ことができる。

【００４６】また、ガントリ回転部の回転制御のための
回転制御信号及びＸ線管の正常時には所定の停止位置で
停止させＸ線管の異常時にはＸ線照射窓が上向きになる
位置でＸ線管を停止させる停止制御信号を発生してガン
トリコントローラに供給するシステム制御器とを有する
Ｘ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管の異常時にはＸ線管
のＸ線照射窓が上向き状態で停止しており、回転陽極Ｘ
線管に異常が発生した場合であっても、冷却用のオイル
を流出させることのないＸ線断層撮影装置を実現するこ
とができる。

【００４７】また、ガントリコントローラに対してエラ
ー時専用の停止制御信号やエラー信号を供給すること
で、Ｘ線管の異常時に迅速にＸ線管１のＸ線照射窓が上
向き状態で停止するようになる。

【００４８】そして、Ｘ線管の停止位置を示す停止位置
データを書き換え可能に保持する停止位置記憶部を設け
ておいて、この停止位置データに従ってＸ線管の停止位
置を制御することで停止位置を任意の位置に制御するこ
とも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のＸ線断層撮影装置の構成を
示す構成図である。

【図２】本発明の一実施例のＸ線撮影方法を示すフロー
チャートである。

【図３】従来のＸ線断層撮影装置の構成を示す構成図で
ある。

【図４】回転陽極Ｘ線管の概略構成を示す構成図であ
る。

【図５】回転陽極Ｘ線管をハウジングに収容した構成を
示す構成図である。

【符号の説明】

１ 回転陽極Ｘ線管 ２ コリメータ ３ 被検体 ４ 検出器 ５ データ収集装置 ６ データ処理装置 ７ ガントリ ８ 表示装置 ９ ガントリコントローラ １３ 操作コンソール １４ システム制御器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転陽極Ｘ線管をガントリ回転部上に配
   置し、ガントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行う
   Ｘ線管駆動方法であって、 前記Ｘ線管に異常が検出された時には前記Ｘ線管のＸ線
   照射窓が上向きになるようにガントリ回転部を停止させ
   ることを特徴とするＸ線管駆動方法。
2. 【請求項２】 Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガ
   ントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層
   撮影装置であって、 回転制御信号と停止制御信号とに応じてガントリ回転部
   の回転状態と停止位置とを制御するガントリコントロー
   ラと、 ガントリ回転部の回転制御のための回転制御信号及びＸ
   線管の正常時には所定の停止位置で停止させＸ線管の異
   常時にはＸ線照射窓が上向きになる位置でＸ線管を停止
   させる停止制御信号を発生してガントリコントローラに
   供給するシステム制御器と、を有することを特徴とする
   Ｘ線断層撮影装置。
3. 【請求項３】 Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガ
   ントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層
   撮影装置であって、 Ｘ線管のＸ線照射に必要な高圧を発生し、Ｘ線管に異常
   が発生した時にはエラー信号を発生するＸ線管駆動部
   と、 回転制御信号と停止制御信号とに応じてガントリ回転部
   の回転状態と停止位置とを制御するガントリコントロー
   ラと、 ガントリ回転部の回転制御のための回転制御信号，Ｘ線
   管を所定の停止位置で停止させる停止制御信号及びＸ線
   管駆動部からのエラー信号を受けてＸ線照射窓が上向き
   になる位置でＸ線管を停止させる異常時停止制御信号を
   発生してガントリコントローラに供給するシステム制御
   器と、を有することを特徴とするＸ線断層撮影装置。
4. 【請求項４】 Ｘ線管をガントリ回転部上に配置し、ガ
   ントリ回転部を回転させつつＸ線の照射を行うＸ線断層
   撮影装置であって、 Ｘ線管のＸ線照射に必要な高圧を発生し、Ｘ線管に異常
   が発生した時にはエラー信号を発生するＸ線管駆動部
   と、 回転制御信号に応じてガントリ回転部の回転状態を制御
   し、Ｘ線管の停止位置を示す停止位置データを格納する
   停止位置記憶部を備え、停止制御信号及び外部から与え
   られて停止位置記憶部に格納された停止位置データに従
   ってＸ線管の停止位置を制御するガントリコントローラ
   と、 ガントリ回転部の回転制御のための回転制御信号，Ｘ線
   管を所定の停止位置で停止させる停止制御信号及びＸ線
   管駆動部からのエラー信号を受けてＸ線照射窓が停止位
   置データに示される所定の位置でＸ線管を停止させる異
   常時停止制御信号を発生してガントリコントローラに供
   給するシステム制御器と、を有することを特徴とするＸ
   線断層撮影装置。