JP2002272728A

JP2002272728A - Ｘ線ｃｔシステムにおけるガントリ装置およびその制御方法

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Publication number: JP2002272728A
Application number: JP2001054294A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Atsu; 克巳阿津; Masahiro Moritake; 正浩森武
Original assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Current assignee: GE Medical Systems Global Technology Co LLC
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2002-09-24
Anticipated expiration: 2021-02-28
Also published as: JP4678964B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ガントリ回転部に対して給電を行うスリップ
リングの変形、損傷を軽減することのできるＸ線ＣＴシ
ステムにおけるガントリ装置およびその制御方法を提供
すること。【解決手段】モータコントローラ１１に対する回転駆
動の指示によって（Ｓ６０１）、ガントリ回転部３が回
転する（Ｓ６０２）。この回転中に、ロータリーエンコ
ーダ１５のドグ１５ｂが検出されると、ガントリ回転部
３の回転開始からドグ１５ｂが検出されるまでのフォト
ダイオード１５３の出力パルス数をカウントし、電源Ｏ
Ｎ時におけるガントリ回転部３が停止していたときの角
度ｘを算出する（Ｓ６０４）。そして、検出された前記
回転角に応じた前記ガントリ回転部の初期回転角（ｙ）
を設定し（Ｓ６０５）、その初期回転角（ｙ）まで前記
ガントリ回転部を回転させる（Ｓ６０６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＸ線照射によって被
検体のＸ線断層像を得るＸ線ＣＴシステムにおけるガン
トリ装置およびその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ(Computerized Tomography)シ
ステムおよび装置は、大別すると、ドーナツ状の空洞部
を有する装置（一般に、ガントリ装置と呼ばれてい
る）、ガントリ装置に対して各種制御信号を与えるとと
もにガントリ装置より得られた信号（データ）に基づい
てＸ線断層像を再構成し、表示する操作コンソール、そ
して、被検体（被検者）をガントリ装置の空洞部内に固
定支持するため、および、被検体を空洞部に向けて搬送
するための搬送装置で構成される。

【０００３】ガントリ装置は、上記空洞部を挟んで設け
られたＸ線発生源（Ｘ線管）とこのＸ線発生源より照射
されたＸ線を検出する検出部とを内蔵するガントリ回転
部を備える。

【０００４】実際に、スキャンする場合には、被検体を
上記の搬送装置上に横たえさせて、ガントリ装置の空洞
部に向けて搬送する。そして、ガントリ装置のガントリ
回転部を回転駆動させると共にＸ線管を駆動すること
で、被検体に対する異なる方向でのＸ線の照射及び被検
体を透過してきたＸ線の検出を検出部で行う。操作コン
ソールでは、上記のようにして、ガントリ装置より転送
されてきた透過Ｘ線強度に対応する信号を受信し、これ
に基づいて、算術的に被検体の断層面におけるＸ線減衰
率に応じた画像を生成する。この再生される像は一般に
Ｘ線断層像と呼ばれ、Ｘ線断層像を再生する処理はＸ線
断層像を再構成する、もしくは単に再構成する、と呼ば
れる。

【０００５】ところで、ガントリ装置には、ガントリ回
転部の回転と同期して回転するスリップリング（一般に
は、径の異なるリングが複数個、同心円状に取り付けら
れた円環状の導電体であって、回転電極としての役割を
果たす）が設けられ、さらに、板バネ状をなし、そのバ
ネ力を利用してスリップリングに押圧接触するブラシ
（導電体であって、静止電極としての役割を果たす）も
設けられている。そして、このブラシおよびそれに接触
しているスリップリングを介して、上記したガントリ回
転部に内蔵されるデバイス（Ｘ線管や検出部等）と、ガ
ントリ回転部外に配置されるデバイス（電源部、操作コ
ンソール等）との信号の受け渡しおよび給電が行われ
る。

【０００６】従来のガントリ装置においては、ガントリ
回転部の回転停止時には、一定の回転角度（例えば、Ｘ
線管が真上に位置する角度）で停止するように制御され
ていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにガントリ回転部の回転停止時に常に一定の回転角度
で停止すれば、それに伴ってスリップリングとブラシと
接触位置も常に同じ位置となる。ガントリ回転部の回転
停止時とは、例えば、スキャンとスキャンの間の回転停
止時のことであるから、通常、給電状態にある。そのた
め、放電現象等による当該電極接触部の変形、損傷等を
生じることがある。この回転停止が長期間（例えば一日
以上）に及ぶ場合には問題は顕著となり、変形、損傷が
徐々に広がって、回転中の異音発生や給電の際の電極部
接触不良等の問題を引き起こす。

【０００８】また、Ｘ線ＣＴシステムの電源投入後に
は、エラー検出やガントリ回転部の初期角度の設定等を
目的としたイニシャライズ処理が、自動的あるいはオペ
レータの指示により行われるのが一般的である。このイ
ニシャライズ処理によって設定される初期角度が一定で
ある場合にも同様の問題を生じる。場合によっては、シ
ステムの電源をＯＮにしたものの、一度もスキャンを実
施することなく終日ないし数日間にわたって放置する可
能性もあるからである。

【０００９】本発明はかかる問題点に鑑みてなされても
のであり、ガントリ回転部に対して給電を行うスリップ
リングの変形、損傷を軽減することのできるＸ線ＣＴシ
ステムにおけるガントリ装置およびその制御方法を提供
することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、例えば本発明のＸ線ＣＴシステムにおけるガントリ
装置は、以下の構成を備える。すなわち、Ｘ線発生源
と、被検体を位置させる空洞部を介して該Ｘ線発生源か
ら放射されたＸ線を検出するＸ線検出部とを有するガン
トリ回転部を備える、Ｘ線ＣＴシステムにおけるガント
リ装置であって、前記ガントリ回転部の回転停止時にお
ける回転角を検出する検出手段と、前記検出手段で検出
された前記回転角に応じた前記ガントリ回転部の初期回
転角を設定する設定手段と、前記設定手段で設定された
前記初期回転角まで前記ガントリ回転部を回転させる制
御手段と、を備えることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して実施形態に
ついて詳細に説明する。

【００１２】図１は、実施形態のＸ線ＣＴシステムのブ
ロック構成図である。図示のように本システムは、被検
体へのＸ線照射と被検体を透過したＸ線を検出するため
のＸ線検出機構を一体的に取り付けるガントリ装置１０
０と、ガントリ装置１００に対して各種動作設定を行う
とともに、ガントリ装置１００から出力されたデータに
基づいてＸ線断層像を再構成し、表示する操作コンソー
ル２００により構成されている。

【００１３】ガントリ装置１００は、その全体の制御を
つかさどるメインコントローラ１をはじめ、以下の構成
を備える。

【００１４】２は操作コンソール２００との通信を行う
ためのインタフェース、３はテーブル１２上に横たえた
被検体（患者）を搬送するための空洞部を有し、回転可
能に支持されているガントリ回転部であり、その内部に
は、Ｘ線発生源であるＸ線管４（Ｘ線管コントローラ５
により駆動制御される）、Ｘ線の照射範囲を画定するた
めのスリットを有するコリメータ６、コリメータ６のＸ
線照射範囲を画定するスリット幅の調整用モータである
モータ７ａ（その駆動はコリメータコントローラ７によ
り制御される）、そして、被検体を透過したＸ線を検出
するＸ線検出部８が設けられている。

【００１５】Ｘ線管４およびコリメータ６とＸ線検出部
８とは、互いに空洞部分を挟んで、すなわち、被検体を
挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された
状態でガントリ回転部３の回転運動によって被検体のま
わりを回転するようになっている。この回転運動は、モ
ータコントローラ１１からの駆動信号により駆動される
回転モータ１０によって行われる。また、被検体を乗せ
るテーブル１２は、図面に垂直な方向への搬送がなされ
るが、その搬送動作は、テーブルモータコントローラ１
４からの駆動信号により駆動されるテーブルモータ１３
によって行われる。

【００１６】９はＸ線検出部８で得た透過Ｘ線より得ら
れる投影データを収集するデータ収集部、１５はガント
リ回転部３の回転角度を検出するための、アブソリュー
ト型のロータリーエンコーダである。

【００１７】メインコントローラ１は、インタフェース
２を介して受信した各種コマンドやロータリーエンコー
ダ１５からの出力パルスを受信してその解析を行い、そ
れに基づいて上記のＸ線管コントローラ５、コリメータ
コントローラ７、モータコントローラ１１、テーブルモ
ータコントローラ１４、そして、データ収集部９に対
し、各種制御信号を出力することになる。また、メイン
コントローラ１は、データ収集部９で収集された投影デ
ータを、インタフェース２を介して操作コンソール２０
０に送出する処理も行う。

【００１８】操作コンソール２００は、いわゆるワーク
ステーションであり、図示するように、装置全体の制御
をつかさどるＣＰＵ５１、ブートプログラム等を記憶し
ているＲＯＭ５２、主記憶装置として機能するＲＡＭ５
３をはじめ、以下の構成を備える。

【００１９】ＨＤＤ５４は、ハードディスク装置であっ
て、ここにＯＳのほか、ガントリ装置１００に各種指示
を与えたり、ガントリ装置１００より受信したデータに
基づいてＸ線断層像を再構成するための診断プログラム
が格納されている。また、ＶＲＡＭ５５は表示しようと
するイメージデータを展開するメモリであり、ここにイ
メージデータ等を展開することでＣＲＴ５６に表示させ
ることができる。５７および５８は、各種設定を行うた
めのキーボードおよびマウスである。また、５９はガン
トリ装置１００と通信を行うためのインタフェースであ
る。６０は日付、時計情報を管理するカレンダである。

【００２０】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムの構成
は概ね上記の通りであるが、次にガントリ回転部３の機
構について図２および図３を用いて、詳しく説明する。

【００２１】図２および図３において、２１はフロア上
に置かれるベースであり、２２はベース１に対して前後
方向に傾斜可能な設けられたサブベースである。２３は
サブベース２２に設けられた固定ケーシングであり、ガ
ントリ回転部３はこの固定ケーシング２３に対して回転
可能に支持されている。また、回転モータ１０はサブベ
ース２２に設けられ、ベルト２４を介してガントリ回転
部３の回転駆動を行う。

【００２２】上記した図１にも示したとおり、ガントリ
回転部３内には、Ｘ線管４、Ｘ線検出部８、コリメータ
９およびモータ７ａが含まれる（ただしモータ７ａの図
示は省略）。

【００２３】また、１５ａはロータリーエンコーダ１５
のスリット円盤（符号盤）であり、図示の如くガントリ
回転部３に取り付けられているので、ガントリ回転部３
の回転とともに回転することになる。

【００２４】ガントリ回転部３にはさらに、スリップリ
ング３０が取り付けられている。スリップリングは、先
述したとおり、一般には、径の異なるリングが複数個、
同心円状に取り付けられた円環状の導電体であって、回
転電極としての役割を果たすものである。そして、この
スリップリング３０には、導電体であって静止電極とし
ての役割を果たす板バネ形状のブラシがそのバネ力を利
用して押圧接触している（ただし図示は省略してい
る）。これによってガントリ回転部３に内蔵されている
Ｘ線管４やＸ線検出部８等との信号の受け渡しおよび給
電が行われる。

【００２５】上記構成において、実際にＸ線断層像を再
構成する場合には、回転モータ１０によってガントリ回
転部３を回転させ、なおかつ、Ｘ線管４を駆動し、各回
転の回転位置における被検体４０を透過して減衰したＸ
線をＸ線検出部８により検出することを繰り返す。この
一連の動作がスキャンとよばれるものである。操作コン
ソール２００は、Ｘ線検出部８より検出して得た各回転
位置における透過Ｘ線の強度に関するデータ（投影デー
タ）を受信し、算術演算を行うことで被検体４０のＸ線
断層像を再構成することになる。

【００２６】次に、ロータリーエンコーダ１５におけ
る、スリット円盤１５ａを用いたガントリ回転部３の回
転角度の検出機構について、図４に示したロータリーエ
ンコーダ１５の概観斜視図を用いて説明する。

【００２７】図示のように、ガントリ回転部３に取り付
けられているスリット円盤１５ａには、所定数（例えば
360個）のスリットが等間隔に形成されている。１５１
はレーザ光を発生する発光ダイオード、１５２は発光ダ
イオード１５１からのレーザ光の拡散を調整するための
コリメーションレンズ、そして、１５３はスリット円盤
１５ａのスリットを通過したレーザ光を検出するフォト
ダイオードである。

【００２８】この構成により、発光ダイオード１５１か
らレーザ光を発光させながらスリット円盤１５ａが回転
を始めると、スリット円盤１５ａのスリットを通過した
レーザ光が間欠的にフォトダイオード１５３に入射す
る。これによって、スリット円盤１５ａの回転速度に応
じたフォトダイオード１５３の出力パルスを得ることが
できる。この出力パルスの立ち上がりを計数することで
スリット円盤１５ａの回転量、すなわちガントリ回転部
３の回転量を測定することが可能である。

【００２９】また、スリット円盤１５ａの側面には図示
の如くドグ（基準位置を示す突起体）１５ｂと、そのド
グ１５ｂを検出するための検出素子１５５が設けられて
いる。この検出素子１５５は回転中にドグ１５ｂと接触
することで、これまでガントリ回転部３が停止していた
ときの角度、すなわち、ガントリ回転部３の回転始動前
の角度の検出に用いられ、接触によって回転運動の邪魔
にならないように、検出子は針状の弾性部材とすること
が望ましい。

【００３０】例えば、Ｘ線管４がガントリ回転部３にお
いて真上に位置するとき、すなわち、ドグ１５ｂが真上
に位置するとき、を０°とし、当該定めた０°に対して
検出素子１５５が180°の位置に設けられているとす
る。そして、ガントリ回転部３の回転を開始し、ドグ１
５ｂが検出素子１５５に接触したことが検出されるまで
の間にフォトダイオード１５３より出力されたパルス数
を計数すればよい。

【００３１】例えば、スリット円盤１５ａに360個のス
リットが等間隔に形成されている場合には、１°回転す
ると１出力パルスが得られることになる。したがって、
ガントリ回転部３の回転開始からドグ１５ｂが検出素子
１５５で検出されるまでの間に出力されたパルス数が13
5であった場合には、 180−135＝45 となり、回転始動直前のＸ線管４は45°の位置にあった
判断することができる。

【００３２】なお、このように回転部における１の基準
位置を検出するための手段は、上記のドグを用いるもの
に限定されるものではないことは理解されよう。ドグの
かわりにそのスリップリング１５ａの側面に１の基準ス
リットを形成するとともに、回転中にスリップリング１
５ａの側面にレーザ光を照射してその照射光を検出する
ための、上記１５１、１５２、および１５３と同様の機
構を設け、その基準スリットを検出するような構成とし
てもよいであろう。

【００３３】さて、先述したとおり、従来、ガントリ回
転の停止時には、ガントリ回転部３は一定の回転角度
（例えば、０°、Ｘ線管４がガントリ回転部３において
真上にくる位置）で停止するように制御されていた。こ
のように常に一定の回転角度でガントリ回転部３を停止
することは、スリップリング３０とブラシとは常に同じ
位置で接触した状態で停止することになる。この場合、
放電現象等による当該電極接触部の変形、損傷等を生じ
ることがある。この回転停止が長期間（例えば一日以
上）に及ぶ場合には問題は顕著となり、変形、損傷が徐
々に広がって、回転中の異音発生や給電の際の電極部接
触不良等の問題を引き起こす。

【００３４】かかる観点より実施形態では、ガントリ回
転部３の停止位置を常に一定にすることを回避して、適
度に変化させるで電極接触部の変形、損傷等を生じにく
くする。

【００３５】本実施形態では、まず、スキャン終了後の
ガントリ回転部３の停止時の回転角を、例えば当該スキ
ャンを行った日に応じて変化させる。スキャンを行う日
付は、スキャン開始の指示を行う操作コンソール２００
におけるカレンダ６０より取得することができる。

【００３６】図５は、実施形態におけるスキャンに係る
処理の概要を示すフローチャートである。フローチャー
トは、操作コンソール２００で行う処理と、ガントリ装
置１００で行う処理とに分けて描かれている。

【００３７】まず、操作コンソール２００において電源
を投入すると、操作コンソール２００がブートを開始し
て使用可能状態となる（ステップＳ５０１）。その後、
オペレータは操作コンソール２００において、スキャン
開始位置および終了位置、スライス厚等の、スキャン計
画を立てる（ステップＳ５０２）。

【００３８】スキャン計画を終えると、オペレータはス
キャン実行指示を出すことができる（ステップＳ５０
３）。スキャン実行指示にかかるスキャン実行コマンド
は、スキャン計画の各項目および、カレンダ６０より読
み出した日付ｄ（当該日付が例えば１月１５日であれば
１５）をパラメータとすることができる。

【００３９】そして、操作コンソール２００は、ガント
リ装置１００より転送されてきた投影データに基づきＸ
線断層画像を再構成し（ステップＳ５０４）、ＣＲＴ５
６に表示出力することになる（ステップＳ５０５）。最
後に、オペレータは電源をＯＦＦにして作業を終了す
る。

【００４０】一方、ガントリ装置１００では、ステップ
Ｓ５０１での電源投入に応じてガントリ装置１００の電
源もＯＮとなり、所定のイニシャライズ処理が行われる
（ステップＳ５５１）。その後、上記した操作コンソー
ル２００からのスキャン実行コマンド（ステップＳ５０
３）を受けて、スキャンを実施する（ステップＳ５５
２）。データ収集部９で収集された投影データは１スキ
ャンを終了する度に、メインコントローラ１およびイン
タフェース２を介して操作コンソール２００に転送され
る。

【００４１】スキャンを終了すると、ステップＳ５５３
に進み、メインコントローラ１は、ガントリ回転部３の
停止角度を決定する。実施形態においては、ガントリ回
転部３の停止角度は、定数Ｄ（例えば４０）から当該日
付（スキャン実行コマンドの日付パラメータより得られ
る）の値を減じた値、すなわち、Ｄ−ｄ、とすることが
できる。

【００４２】このようにスキャンを実行した日付によっ
てガントリ回転部３の停止角度が変化するので、スリッ
プリング３０とブラシとは長期間（一日ないし数日以
上）同じ位置で接触した状態にあることを回避し、これ
によって、電極接触部の変形、損傷等の発生を減少させ
ることができる。

【００４３】ところで、日付は１から３１までの値をと
りうるから、上記した定数Ｄを４０とした場合には、ガ
ントリ回転部３の停止角度Ｄ−ｄは、９°から３９°ま
での角度値を取りうることになる。Ｄの値や、停止角度
のとりうる範囲をこれに限定するものではないが、この
程度の値とすることで、Ｘ線管４は常にガントリ回転部
３の上方に位置することになる。このことは、熱排気効
率の点で望ましいものである。ガントリ装置内の排気口
は天井側に設けられるの普通であるうえ、Ｘ線管４がガ
ントリ回転部３内で下方に位置したままの状態ではＸ線
検出部８等に高熱を与えて悪影響を及ぼす可能性がある
からである。

【００４４】なお、上記したガントリ回転部３の停止角
度は、当該日付に依存させるようにしたものであった
が、これ以外に、例えば所定範囲内のランダム値を発生
させて、その値に応じた角度としてもよい。

【００４５】また、Ｘ線ＣＴシステムにおいては従来よ
り、最後のスキャンから所定時間（例えば２時間）以上
経過している場合には、Ｘ線管の寿命を延ばすために被
検体を載置せずにＸ線照射を行わせる、いわゆるウォー
ムアップスキャンを一般的に行うことが可能である。

【００４６】上記図５のフローチャートでは、通常のス
キャンを行うものについて説明したが、ウォームアップ
スキャンにも同様に適用することができることはいうま
でもない。

【００４７】ところで、上記した処理によって、ステッ
プＳ５０６で電源をＯＦＦにしたとき、停止しているガ
ントリ回転部３の回転角度は一定ではないことになる。
したがって、次に電源を投入したときは、ガントリ回転
部３はどの角度で停止していたのかがメインコントロー
ラ１にとっては未知となる。このため、後続の処理をス
ムーズに進めるためにも、ステップＳ５５１のイニシャ
ライズ処理において、停止しているガントリ回転部３の
回転角度を測定し、合理的な既知の回転角度に移動（回
転）しておくことが望ましい。その回転角度は一定であ
ってもよい。しかし、システムの電源をＯＮにしたもの
の、そのまま一度もスキャンを行うことなく一日を終
え、そのまま電源をＯＦＦにした場合には、次に電源を
ＯＮにしたときには再び当該一定の回転角度が初期角度
となる。結果としてスリップリング３０とブラシとは長
時間同じ位置で接触した状態を回避することができな
い。

【００４８】このような問題が生じうることに鑑みて、
本実施形態の上記ステップＳ５５１におけるイニシャラ
イズ処理は例えば、図６に示すフローチャートに従って
行われる。

【００４９】まず、メインコントローラ１は、モータコ
ントローラ１１に対してガントリ回転部３の回転駆動を
指示する（ステップＳ６０１）。これによって回転モー
タ１０が駆動してガントリ回転部３が回転する（ステッ
プＳ６０２）。この回転中、ステップＳ６０３におい
て、検出素子１５５でドグ１５ｂが検出されたか否かが
監視される。検出されるまでステップＳ６０２のガント
リ回転を継続する。検出素子１５５でドグ１５ｂが検出
されると、ステップＳ６０４に進み、ガントリ回転部３
の回転開始からドグ１５ｂが検出されるまでのフォトダ
イオード１５３の出力パルス数をカウントし、このイニ
シャライズ処理開始前に、停止していたガントリ回転部
３の回転角度ｘを算出する（ステップＳ６０４）。フォ
トダイオード１５３の出力パルス数をカウントすること
で回転開始時のガントリ回転部３の回転角度を求めるこ
とができることは上述したとおりである。

【００５０】そして、ガントリ回転部３の初期回転角度
ｙを、例えば、ｙ＝Ｑ−ｘ（ただしＱは定数、例えばＱ
＝360）として設定し（ステップＳ６０５）、その角度
ｙまでガントリ回転部３を回転させ、その位置で停止す
る（ステップＳ６０６）。

【００５１】このようにすることで、少なくとも電源を
ＯＮにする度に、前回電源をＯＦＦにしたときとは異な
る角度の、初期角度に設定することができ、スリップリ
ング３０とブラシとは長時間同じ位置で接触した状態を
回避することができるようになる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ガントリ回転部に対して給電を行うスリップリングの変
形、損傷を軽減することのできるＸ線ＣＴシステムにお
けるガントリ装置およびその制御方法を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムのブロック
構成図である。

【図２】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムにおけるガ
ントリ装置の正面図である。

【図３】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムにおけるガ
ントリ装置の側面断面図である。

【図４】実施形態におけるロータリーエンコーダの概観
斜視図である。

【図５】実施形態におけるスキャンに係る処理の概要を
示すフローチャートである。

【図６】実施形態におけるＸ線ＣＴシステムにおけるガ
ントリ装置のイニシャライズ処理を示すフローチャート
である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者阿津克巳東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内 (72)発明者森武正浩東京都日野市旭が丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社内Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 CA35 CA38 EC44 EC60 FA44 FA55

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線発生源と、被検体を位置させる空洞
部を介して該Ｘ線発生源から放射されたＸ線を検出する
Ｘ線検出部とを有するガントリ回転部を備える、Ｘ線Ｃ
Ｔシステムにおけるガントリ装置であって、前記ガントリ回転部の回転停止時における回転角を検出
する検出手段と、前記検出手段で検出された前記回転角に応じた前記ガン
トリ回転部の初期回転角を設定する設定手段と、前記設定手段で設定された前記初期回転角まで前記ガン
トリ回転部を回転させる制御手段と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴシステムにおけるガ
ントリ装置。
【請求項２】前記設定手段は、前記初期回転角を、所定の定数から前記検出手段で検出
された前記回転角の値を減じた値として設定することを
特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴシステムにおける
ガントリ装置。
【請求項３】Ｘ線発生源と、被検体を位置させる空洞
部を介して該Ｘ線発生源から放射されたＸ線を検出する
Ｘ線検出部とを有するガントリ回転部を備える、Ｘ線Ｃ
Ｔシステムにおけるガントリ装置の制御方法であって、前記ガントリ回転部の回転停止時における回転角を検出
する検出工程と、前記検出工程で検出された前記回転角に応じた前記ガン
トリ回転部の初期回転角を設定する設定工程と、前記設定工程で設定された前記初期回転角まで前記ガン
トリ回転部を回転させる制御工程と、を有することを特徴とするＸ線ＣＴシステムにおけるガ
ントリ装置の制御方法。
【請求項４】前記設定工程は、前記初期回転角を、所定の定数から前記検出工程で検出
された前記回転角の値を減じた値として設定することを
特徴とする請求項３に記載のＸ線ＣＴシステムにおける
ガントリ装置の制御方法。
【請求項５】前記一連の工程は、システムの電源投入
に伴って行われることを特徴とする請求項３に記載のＸ
線ＣＴシステムにおけるガントリ装置の制御方法。