JPH08125989A - テレビ会議方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮影対象の人物にテレビカメラが捕えた後
に、撮影対象の人物が動いたとき、不快な惚け映像を取
り除くことができる。 【構成】 撮影対象の人物の選択信号を操作キーにより
指定し、他方の会議室から一方の会議室へその信号を送
信し、その信号により電動回転手段１２はテレビカメラ
１１を撮影対象の人物に向ける。電動回転手段１２の操
作によりテレビカメラ１１が撮影対象の人物を捕えたと
き、テレビカメラ１１自体が有するオートフォーカス手
段によって撮影対象の人物に対して焦点を合せた後は、
動体予測手段１６によって撮影対象の人物が撮影中に動
いたときの動体予測によって焦点を合せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議において撮
影中の人物の動きによる不快なフォーカス制御による惚
けをなくすテレビ会議装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、２地点会議室のテレビ会議におい
ては、送信側の会議室からテレビカメラで撮影した人物
像の画像データを圧縮して受信側の会議室に送信する。
そして、受信側の会議室では送られてきた圧縮された画
像データを画像伸長してモニタ用のモニタテレビの画面
に映し出していた。このようなテレビ会議においては、
例えば、受信側から送信側の話したい人物にテレビカメ
ラを向けたときのピントは、テレビカメラ独自のオート
フォーカス機能を用いていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
２地点会議室のテレビ会議においては、送信側の撮影し
たい人物にテレビカメラが向き、その人物の動きに追従
しながらテレビカメラ独自のオートフォーカス機能によ
り焦点を合わせていたから、例えば、撮影対象の人物が
前後左右に素早く移動したとき、モニタテレビの画面が
一時的に惚け、数秒後にテレビカメラ独自のオートフォ
ーカス機能が働き焦点が合うことになる。また、テレビ
カメラ独自のオートフォーカス機能が働いている時点で
撮影している人物が動いたとき、連続して映像が惚ける
ことになる。この結果、従来までの追従方式では撮影し
ている人物が前後左右に素早く移動したとき、映像が惚
け、その映像をそのまま受信側に送るので受信側では不
快感を得ることになる。

【０００４】そこで、本発明は、撮影対象の人物にテレ
ビカメラが捕えた後に、撮影対象の人物が動いたときに
不快な惚け映像を取り除くことができるテレビ会議方法
及びその装置の提供を課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかるテレビ
会議方法は、２地点会議室のいずれか一方の会議室のテ
レビカメラにより複数の人物のうちの一人を撮影し、他
方の会議室のモニタテレビの画面上にその人物を映し出
すテレビ会議方法において、前記テレビカメラを前記撮
影対象の人物に向け、前記テレビカメラが特定の前記撮
影対象の人物を捕えたとき、前記撮影対象の人物に対し
てオートフォーカス制御により焦点を合せ、前記オート
フォーカス制御によって前記撮影対象の人物に対して焦
点を合せた後、前記撮影対象の人物が撮影中に動いたと
き動体予測制御によって焦点を合せるものである。

【０００６】請求項２にかかるテレビ会議装置は、２地
点会議室のいずれか一方の会議室のテレビカメラにより
複数の人物のうちの一人を撮影し、他方の会議室のモニ
タテレビの画面上にその人物を映し出すテレビ会議装置
において、前記撮影対象の人物の選択信号を、前記他方
の会議室から一方の会議室へ送信し、前記選択信号によ
り前記テレビカメラを前記撮影対象の人物に向け、その
操作により前記テレビカメラが前記撮影対象の人物を捕
えたとき、前記テレビカメラが前記撮影対象の人物に対
して焦点を合せ、前記撮影対象の人物に対して焦点を合
せたときから、前記撮影対象の人物が撮影中に動いたと
きの動体予測機能によって、その焦点を合せるものであ
る。

【０００７】

【作用】請求項１においては、テレビカメラを前記撮影
対象の人物に向け、前記テレビカメラが特定の前記撮影
対象の人物を捕えたとき、前記撮影対象の人物に対して
オートフォーカス制御により焦点を合せ、前記オートフ
ォーカス制御によって前記撮影対象の人物に対して焦点
を合せた後、前記撮影対象の人物が撮影中に動いたとき
動体予測制御によって焦点を合せるものであるから、人
物の動きに対して起こる不快な映像をなくすことがで
き、自然に、かつ、スムーズにテレビ会議が行える。

【０００８】請求項２においては、撮影対象の人物が動
いたときの惚けた映像を取り除くために動体予測手段を
利用し、テレビカメラで撮影している人物が動いたとき
のフォーカス制御による不快な惚けを取り除くことがで
き、従来のような、人物の動きに対して起こる不快な映
像をなくすことができ、自然に、かつ、スムーズにテレ
ビ会議が行える。

【０００９】

【実施例】以下、本発明のテレビ会議方法及びテレビ会
議装置の好適な実施例を図面に基づいて説明する。

【００１０】図１は本発明の一実施例のテレビ会議装置
の概略構成を示すブロック図である。

【００１１】図１において、モニタテレビを内蔵するテ
レビ会議装置本体１ａには画像信号を取り込むテレビカ
メラ２ａ、画像及び音声信号を圧縮伸長する送受信部３
ａ、テレビ会議を行うに必要な操作を行う操作部４ａが
接続されており、これらによって、会議室に置く１つの
端末を構成している。同様に、他の会議室に置く、モニ
タテレビを内蔵するテレビ会議装置本体１ｂにおいて
も、画像信号を取り込むテレビカメラ２ｂ、画像及び音
声信号を圧縮伸長する送受信部３ｂ、テレビ会議を行う
のに必要な操作を行う操作部４ｂが接続されており、こ
れらによって、他の１つの端末を構成している。このよ
うな各端末を専用回線等を用いた伝送路５ｂで接続する
ことにより、テレビ会議装置が構成されている。

【００１２】図２は本発明の一実施例のテレビ会議装置
の送信側（テレビカメラ側）の構成を示すブロック図、
図３は本発明の一実施例のテレビ会議装置の受信側（モ
ニタテレビ側）の構成を示すブロック図である。

【００１３】図２において、テレビカメラ１１はテレビ
会議における複数の人物のうち選択された撮影対象の人
物を撮影し、公知のテレビカメラ独自のオートフォーカ
ス機能を有している。本実施例のテレビカメラ移動手段
としての電動回転手段１２はテレビカメラ１１が載置さ
れており、電動回転制御手段１３からの位置制御信号に
より移動する。電動回転制御手段１３は後述する受信側
（モニタテレビ側）から送信されてくる制御信号受信手
段１５からの制御信号により、電動回転手段１２を駆動
してテレビカメラ１１を移動することができる。画像信
号圧縮手段１４はテレビカメラ１１が撮影した撮影対象
の人物の画像データを圧縮して伝送路５ｂに出力する。
制御信号受信手段１５は他の会議室に設置された受信側
からの人物選択信号を受信し、電動回転制御手段１３へ
送信する。動体予測手段１６は撮影している撮影対象の
人物の動きを追いながら焦点を合わせる機能を有する。
投光手段１７は近赤外光を投光して、物体までの距離を
測定する。

【００１４】このように、テレビカメラ１１、電動回転
手段１２、電動回転制御手段１３、画像信号圧縮手段１
４、制御信号受信手段１５、動体予測手段１６、投光手
段１７によって、図２に示す送信部１０を構成してい
る。

【００１５】図３において、モニタテレビ２１は他の会
議室の送信部１０から送られてきたテレビ会議中の撮影
対象の人物像を映し出す。操作キー２２は送信部１０側
の会議室内にいる複数の人物の中から選択すべき人物の
選択信号を入力する。画像信号伸張手段２３は圧縮され
た人物像の画像データを伸張して元の映像信号に復元す
る。制御信号送信手段２４は操作キー２２からの選択信
号を送信部１０側へ送信する。

【００１６】このように、モニタテレビ２１、操作キー
２２、画像信号伸張手段２３、制御信号送信手段２４に
よって、図３に示す受信部２０を構成している。

【００１７】なお、ここで、図２に示す送信部１０及び
図３に示す受信部２０は、図１の会議室に置く１つの端
末を構成するものである。

【００１８】更に、本実施例で使用する動体予測機能は
図４に示すように構成されている。

【００１９】図４は本発明の一実施例のテレビ会議装置
における動体予測機能を示すブロック図である。

【００２０】図４において、撮影対象の人物を被写体２
５、被写体２５に投光する赤外線を近赤外光２６、被写
体２５から反射してきた近赤外光２６の反射光２７、近
赤外光２６の発光を行う投光手段１７、被写体２５の動
きを追いながら、公知の予測オートフォーカス制御を行
う動体予測手段１６から構成されている。

【００２１】この動体予測機能は、撮影対象の被写体２
５までの距離初期値を動体予測手段１６のメモリに記憶
し、変化した被写体２５の移動距離２８を投光手段１７
で測定し、動体予測手段１６ではその測定結果をもとに
変化した被写体２５の位置を予測しながら、焦点を合わ
せ続けるものである。

【００２２】次に、本実施例のテレビ会議装置の動作を
説明する。

【００２３】図５は本発明の一実施例のテレビ会議装置
における電動回転制御手段が行う制御のフローチャート
である。

【００２４】本実施例では第１会議室が人物像の画像デ
ータの送信側となり、図３は第２会議室が受信側となる
ものとする。当然、逆の場合でも同じである。また、こ
の電動回転制御手段１３が行う制御プログラムは第１会
議室の送信部１０が行うものである。

【００２５】まず、ステップＳ１で第２会議室の操作キ
ー２２により、特定の人物が撮影対象として選択された
か判定し、操作キー２２の入力があったとき、ステップ
Ｓ２で操作キー２２の入力に従って、電動回転手段１２
を駆動し、テレビカメラ１１をその指示された方向に移
動させる。そして、ステップＳ３でテレビカメラ１１自
体が持つオートフォーカス機能により、焦点を合せるよ
うに制御する。ステップＳ４で合焦点であると判定され
るまでテレビカメラ１１自体が持つオートフォーカス機
能により焦点を合せる制御を行う。

【００２６】このテレビカメラ１１自体が持つオートフ
ォーカス機能により焦点合せの制御は、第２会議室の操
作キー２２により特定の人物が撮影対象として選択され
ており、また、テレビカメラ１１が移動中である間はス
テップＳ１乃至ステップＳ５のルーチンにより継続して
行われる。また、ステップＳ１で第２会議室の操作キー
２２により、特定の人物が撮影対象として選択された入
力が終了したと判定しても、ステップＳ４で焦点が合っ
ていないと判定されたとき、テレビカメラ１１自体が持
つオートフォーカス機能により焦点合せの制御が継続さ
れる。また、ステップＳ５でテレビカメラ１１が移動中
であると判定されたときにも、ステップＳ４で焦点が合
っていないと判定されれば、テレビカメラ１１自体が持
つオートフォーカス機能により焦点合せの制御が継続さ
れる。

【００２７】ステップＳ１乃至ステップＳ５のルーチン
でテレビカメラ１１が移動し、そのテレビカメラ１１自
体が持つオートフォーカス機能により焦点合せが完了し
たとき、ステップＳ６でＴ秒タイマをクリヤし、そし
て、スタートする。ステップＳ７及びステップＳ８で移
動体予測機能により焦点合せの制御に入る。即ち、ステ
ップＳ９で第２会議室の操作キー２２により特定の人物
が撮影対象として選択されたか判定し、操作キー２２の
入力がない限り、ステップＳ１０で設定されたタイマの
Ｔ秒の経過するまで、ステップＳ７乃至ステップＳ１０
のルーチンを繰返し実行する。このとき、ステップＳ１
０で設定されたタイマのＴ秒の経過は、このステップＳ
７からステップＳ１０のルーチンに入った後の経過時間
を示し、通常、Ｔ＝３０またはＴ＝６０またはＴ＝１２
０〜３００程度に設定され、その間は、ステップＳ７及
びステップＳ８で移動体予測機能により連続して焦点合
せの制御を行い、Ｔ＝３０またはＴ＝６０またはＴ＝１
２０〜３００の時限を経過すると、このルーチンを一旦
に脱して、電動回転制御手段１３が行う他の制御を行な
った後、再度このステップＳ１からステップＳ１０のル
ーチンに入り、ステップＳ７からステップＳ１０のルー
チンで移動体予測機能により連続して焦点合せの制御を
行う。

【００２８】このように、本実施例のテレビ会議装置
は、２地点会議室のいずれか一方の会議室のテレビカメ
ラ１１により複数の人物のうちの一人を撮影し、他方の
会議室のモニタテレビ２１の画面上にその人物を映し出
すテレビ会議装置において、前記撮影対象の人物の選択
信号を操作キー２２により指定し、前記他方の会議室か
ら一方の会議室へその操作信号を送信し、前記選択信号
により前記テレビカメラ１１を前記撮影対象の人物に向
ける電動回転手段１２からなるテレビカメラ移動手段
と、前記電動回転手段１２からなるテレビカメラ移動手
段の操作により前記テレビカメラ１１が前記撮影対象の
人物を捕えたとき、前記テレビカメラ１１が前記撮影対
象の人物に対して焦点を合せる前記テレビカメラ１１自
体が有するオートフォーカス手段と、前記テレビカメラ
１１自体が有するオートフォーカス手段が前記撮影対象
の人物に対して焦点を合せたとき、前記撮影対象の人物
が撮影中に動いたときの動体予測によって焦点を合せる
動体予測手段１６とを具備するものであり、これは請求
項２の実施例に相当する。

【００２９】したがって、撮影対象の人物の選択信号を
操作キー２２により指定し、他方の会議室から一方の会
議室へその信号を送信し、その信号により電動回転手段
１２はテレビカメラ１１を撮影対象の人物に向ける。電
動回転手段１２の操作によりテレビカメラ１１が撮影対
象の人物を捕えたとき、テレビカメラ１１自体が有する
オートフォーカス手段によって撮影対象の人物に対して
焦点を合せた後は、動体予測手段１６によって撮影対象
の人物が撮影中に動いたときの動体予測によって焦点を
合せることができる。

【００３０】また、本実施例のテレビ会議装置は、テレ
ビカメラ１１を撮影対象の人物に向け、テレビカメラ１
１が特定の撮影対象の人物を捕えたとき、撮影対象の人
物に対してオートフォーカス制御により焦点を合せ、ま
た、オートフォーカス制御によって撮影対象の人物に対
して焦点を合せた後、撮影対象の人物が撮影中に動いた
とき動体予測制御、即ち、予測オートフォーカス制御に
よって焦点を合せるものであり、これを請求項１の実施
例とすることができる。

【００３１】したがって、一旦、撮影対象の人物に焦点
が合った後に、撮影対象の人物が動いたとき、テレビカ
メラ１１自体が有するオートフォーカス制御により一時
的に惚けた映像が発生するのを防止し、動体予測制御、
即ち、予測オートフォーカス制御によって焦点を合せる
ものであるから、従来のように、テレビカメラで撮影し
ている人物が動いた場合の不快な映像を取り除くことが
できる。これにより、従来のテレビ会議のように、会議
中に惚けが発生しないから、より自然に、かつ、快適な
会議が実現可能となる。

【００３２】ところで、上記実施例では、オートフォー
カス手段はテレビカメラ１１自体が有するオートフォー
カス機能を使用しているが、本発明を実施する場合に
は、テレビカメラ１１自体とは別にオートフォーカス手
段を用意してもよい。

【００３３】また、上記実施例では、予測オートフォー
カス制御を行う動体予測手段１６をテレビカメラ１１自
体が有していない前提で説明したが、本発明を実施する
場合には、テレビカメラ１１自体に予測オートフォーカ
ス手段を有している場合には、それを使用することもで
きる。

【００３４】そして、本実施例のテレビカメラ移動手段
としては、電動回転手段１２でテレビカメラ１１の角度
を設定する事例を説明した。しかし、本発明を実施する
場合には、単なる上下及び左右の角度の調節ばかりでな
く、テレビカメラの切替え、或いは平行移動等の移動も
含ませることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、請求項１のテレビ会議方
法においては、テレビカメラを前記撮影対象の人物に向
け、前記テレビカメラが特定の前記撮影対象の人物を捕
えたとき、前記撮影対象の人物に対してオートフォーカ
ス制御により焦点を合せ、前記オートフォーカス制御に
よって前記撮影対象の人物に対して焦点を合せた後、前
記撮影対象の人物が撮影中に動いたとき動体予測制御に
よって焦点を合せるものであるから、人物の動きに対し
て起こる不快な映像をなくすことができ、自然に、か
つ、スムーズにテレビ会議が行える。

【００３６】請求項２のテレビ会議装置においては、撮
影対象の人物にテレビカメラが捕えたとき、テレビカメ
ラ独自のオートフォーカス機能により焦点が合ったと
き、前後左右に素早く移動する物体を予測する動体予測
手段が自動的に働き、撮影している人物の進行方向を予
測しながら撮影し続けることにより、撮影すべき人物が
動いた場合における不快な惚け映像を取り除くことがで
きる。したがって、撮影対象の人物が動いたときの惚け
た映像を取り除くために動体予測手段を利用し、テレビ
カメラで撮影している人物が動いたときのフォーカス制
御による不快な惚けを取り除くことができ、従来のよう
な、人物の動きに対して起こる不快な映像をなくすこと
ができ、自然に、かつ、スムーズにテレビ会議が行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の一実施例のテレビ会議装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】 図２は本発明の一実施例のテレビ会議装置の
送信側（テレビカメラ側）の構成を示すブロック図であ
る。

【図３】 図３は本発明の一実施例のテレビ会議装置の
受信側（モニタテレビ側）の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】 図４は本発明の一実施例のテレビ会議装置に
おける動体予測機能を示すブロック図である。

【図５】 図５は本発明の一実施例のテレビ会議装置に
おける電動回転制御手段が行う制御のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０ 送信部 １１ テレビカメラ １２ 電動回転手段 １３ 電動回転制御手段 １４ 画像信号圧縮手段 １５ 制御信号受信手段 １６ 動体予測手段 ２０ 受信部 ２１ モニタテレビ ２２ 操作キー ２３ 画像信号伸張手段 ２４ 制御信号送信手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２地点会議室のいずれか一方の会議室の
   テレビカメラにより複数の人物のうちの一人を撮影し、
   他方の会議室のモニタテレビの画面上にその人物を映し
   出すテレビ会議方法において、 前記テレビカメラを前記撮影対象の人物に向け、前記テ
   レビカメラが特定の前記撮影対象の人物を捕えたとき、
   前記撮影対象の人物に対してオートフォーカス制御によ
   り焦点を合せ、前記オートフォーカス制御によって前記
   撮影対象の人物に対して焦点を合せた後、前記撮影対象
   の人物が撮影中に動いたとき動体予測制御によって焦点
   を合せることを特徴とするテレビ会議装置。
2. 【請求項２】 ２地点会議室のいずれか一方の会議室の
   テレビカメラにより複数の人物のうちの一人を撮影し、
   他方の会議室のモニタテレビの画面上にその人物を映し
   出すテレビ会議装置において、 前記撮影対象の人物の選択信号を、前記他方の会議室か
   ら一方の会議室へ送信し、前記選択信号により前記テレ
   ビカメラを前記撮影対象の人物に向けるテレビカメラ移
   動手段と、 前記テレビカメラ移動手段の操作により前記テレビカメ
   ラが前記撮影対象の人物を捕えたとき、前記テレビカメ
   ラが前記撮影対象の人物に対して焦点を合せるオートフ
   ォーカス手段と、 前記オートフォーカス手段が前記撮影対象の人物に対し
   て焦点を合せたとき、前記撮影対象の人物が撮影中に動
   いたときの動体予測によって焦点を合せる動体予測手段
   とを具備することを特徴とするテレビ会議装置。