JP2004304555A - 撮像装置、撮像システム及び撮像方法 - Google Patents
撮像装置、撮像システム及び撮像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004304555A JP2004304555A JP2003095674A JP2003095674A JP2004304555A JP 2004304555 A JP2004304555 A JP 2004304555A JP 2003095674 A JP2003095674 A JP 2003095674A JP 2003095674 A JP2003095674 A JP 2003095674A JP 2004304555 A JP2004304555 A JP 2004304555A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- imaging
- unit
- predetermined area
- exposure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19678—User interface
- G08B13/19689—Remote control of cameras, e.g. remote orientation or image zooming control for a PTZ camera
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19654—Details concerning communication with a camera
- G08B13/19656—Network used to communicate with a camera, e.g. WAN, LAN, Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
【課題】露出測光範囲を容易に指定して最適な露出調整を行うことができるネットワーク機能を有する撮像装置、撮像システム及び撮像方法を提供する。
【解決手段】画像を撮像する撮像部と、撮像した画像を外部機器に対して送信し、また外部機器からの制御情報を受信する通信部と、外部機器の表示画面上に画像を表示させた状態で、表示画面上の所定領域が指定された場合、これを画像中に表示すべく画像情報を生成して通信部を介して外部機器へ送信し、所定領域に基づいて撮像される画像に露出補正を施す処理部とを有する撮像装置であって、ＰＣ等の画面にてマウス等で所望の被写体を囲うことで、被写体が鮮明表示されるべく露出調整される。
【選択図】 図１
【解決手段】画像を撮像する撮像部と、撮像した画像を外部機器に対して送信し、また外部機器からの制御情報を受信する通信部と、外部機器の表示画面上に画像を表示させた状態で、表示画面上の所定領域が指定された場合、これを画像中に表示すべく画像情報を生成して通信部を介して外部機器へ送信し、所定領域に基づいて撮像される画像に露出補正を施す処理部とを有する撮像装置であって、ＰＣ等の画面にてマウス等で所望の被写体を囲うことで、被写体が鮮明表示されるべく露出調整される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ネットワークカメラ等の撮像装置に関し、特にネットワークカメラの露出測光範囲の設定を行う撮像装置、撮像システム及び撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、デジタル機器の普及に伴い、デジタルカメラ等の画像情報機器についても多くの機種が開発され製造されてきている。このようなデジタルカメラにおいては、被写体からの入射光に対して、様々な撮影状況において最適な露出処理が施されなければならず、これに関連した従来技術として、撮像光の中の所定の注目部の画像データに対して、露光を行う例がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１３６７５号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術においては、デジタルカメラの画面を例えば、予め９等分して、例えば、画面中央下等を選択して、この領域の画像に基づいて露光を行う場合が示されているが、領域を詳細に指定することができない。すなわち、画面の人物等の被写体に対して、直接、領域を選択することができず、十分な領域指定を行うことができないという問題がある。又、領域指定の方法は、カメラのボタン等で行うため、設定が困難であるという問題がある。又、上記の従来技術においては、ネットワークで撮像を行うネットワークカメラ等に対する領域指定の方法が具体的には示されてはいないという問題がある。
【０００５】
本発明は、露出測光範囲を容易に指定して最適な露出調整を行うことができるネットワーク機能を有する撮像装置、撮像システム及び撮像方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するべく、画像を撮像する撮像部と、前記撮像した画像を外部機器に対して送信し、また外部機器からの制御情報を受信する通信部と、前記外部機器の表示画面上に前記画像を表示させた状態で、前記表示画面上の所定領域が指定された場合、前記所定領域を前記画像中に表示すべく画像情報を生成して前記通信部を介して前記外部機器へ送信し、前記所定領域に基づいて前記撮像部で撮像される画像に露出補正を施す処理部とを具備することを特徴とする撮像装置である。
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、イーサネットや無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介してＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等により撮像画面を表示し動作を制御できる撮像装置であって、ＰＣ等からのマウス等のポインティングデバイスから与えられた座標信号を受けることで所定領域が指定され、この座標信号が示す領域を、カメラで撮像している画像領域中に露出測光範囲（所定領域）として付加して表示するべく信号生成する。従って、ユーザは、ＰＣ画面上で、現在、撮像中の画面をモニタしながら、画面中の特に画像を鮮明に見たいと思う対象（例えば、画面の隅の人物や小さな静物等）を、マウス等で囲う等の操作により、直感的に領域を指定することができる。これにより、指定された領域の画像信号に基づいて、指定された対象が最も鮮明となる露出調整が画像全体に施されることとなり、ユーザは、直ちに、画面中の対象を最適の露出により鮮明に表示された画面として見ることが可能となる。
【０００８】
又、更に、本発明に係る撮像装置は、例えば、パン方向やチルト方向に駆動機能を持たせるとき、現在、撮像している画面内の領域だけではなく、カメラを移動させることで撮像することができる全ての撮像可能画面において、露出測光範囲を指定することができる。一度、露出測光範囲を指定し登録すると、カメラが移動した後も、この露出測光範囲での以降の露出調整が保証されるため、例えば、自動のネットワーク監視カメラ等で、部屋の中の重要な領域の自動撮影を最適な露出状態により、確実に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラを詳細に説明する。
【００１０】
＜本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラ＞
（構成）
本発明に係る撮像装置及び撮像システムを、ネットワークカメラとネットワークに接続されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を例に、以下に図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図、図２は、本発明に係る撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図、図３は、本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示す断面図である。
【００１１】
本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラ装置１０は、図１に示すように、対物レンズ１１と、これを通過した入射光を受け、所定の露出値に応じた制御信号を受けこれに応じて機械的な露出調整を行うメカアイリス機構１２と、露出調整された入射光を受けこれに応じた検出信号を出力するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等による固体撮像素子１３とを有している。更に、この固体撮像素子１３は、タイミングジェネレータ１５から、入射光に応じて検出信号を変換する変換処理のタイミングを制御するための制御信号を受けて、変換処理を行うものであり、この制御信号が与えるタイミングに応じても、露出調整が可能である。更に、固体撮像素子１３からの検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１４に供給され、デジタル信号に変換され、更に、タイミングジェネレータ１５からの制御信号に応じて、適正な値に変換されて出力される。
【００１２】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ回路１４からの出力を受ける画像処理部１６と、ここで画像処理された画像信号をＭＰＥＧ圧縮又はＪＰＥＧ圧縮等の圧縮処理を行う画像圧縮部１７とを有している。画像処理部１６では、入力された画像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施される。
【００１３】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、全体の処理動作を制御し、後述する本発明の特徴である露出測光領域設定処理を制御するＭＰＵ（Ｍａｉｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０と、これらの動作を司るプログラムを格納したり、画像信号の各処理動作を行うためのワークエリアを提供したり、又、動き検出等の際に表示されるアラーム表示のための画面データ等が保存されるメモリ２１とを有している。
【００１４】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続されて、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）通信部１８と、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信部１９とを有しており、有線ネットワークＮ、又は、無線ネットワークを介して、例えば、外部のＰＣ２６との間で通信処理を行う。
【００１５】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続され制御される、カメラユニットＣをパン方向に駆動するためのパンドライバ２２と、ステッピングモータ等のパンモータ２４と、更に、カメラユニットＣをチルト方向に駆動するためのチルトドライバ２３と、ステッピングモータ等のチルトモータ２５とを有している。ここで、カメラユニットは、少なくとも、上述した対物レンズＣと、メカアイリス機構１２と、固体撮像素子１３とを有している。
【００１６】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、図２に示すように、ネットワークＮを介して、複数台、設けることが可能である。更に、ネットワークＮを介して、ＰＣ２６等により、ネットワークカメラ装置１０のパン方向、チルト方向の駆動処理が可能であり、更に、ネットワークカメラ装置１０で撮像した画像信号のモニタや、記録・再生処理が可能である。又、ＰＣ２６は、マウス等のポインティングデバイスが接続され、特に、後述する露出測光範囲設定を容易に行うことが可能となる。
【００１７】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、図３に示すように、カメラユニットＣと、これをパン方向に駆動するためのパンモータ２４と、チルト方向に駆動するためのチルトモータ２５と、更に、それ以外の図１に示した構成を有する電装部１０−１とを有している。
【００１８】
（基本動作）
このような構成を有するネットワークカメラ装置１０は、以下に述べるような基本動作を行うものである。すなわち、ネットワークカメラ装置１０は、被写体からの入射光を受けその撮像画面に応じた画像信号をネットワーク等を介して供給する撮像動作、カメラユニットＣの方向を、例えば、パン方向、チルト方向に駆動するカメラ駆動動作、更に、撮像した画像信号に基づく各動作モード（例えば、動き検出動作）や、後述する露出測光範囲を設定する等の各種設定動作、自己テスト動作等を行うことができる。
【００１９】
すなわち、撮像動作においては、ネットワークＮ（又は無線ネットワーク）を介して、制御装置であるＰＣ２６等から指示信号を受け、メモリ２１に格納されている動作プログラムに応じて、ＭＰＵ２０の制御により行われるものである。被写体からの入射光を対物レンズ１１を介して受けた固体撮像素子１３は、これに応じた検出信号をＡ／Ｄコンバータ回路・ＡＧＣ回路１４に供給する。
【００２０】
ここで、露出調整は、一例として、メカアイリス機構１２、固体撮像素子１３及びＡＧＣ回路１４の制御によりそれぞれ行われる。すなわち、メカアイリス機構１２は、ＭＰＵ２０からの露出制御信号を受けて、取り入れる光量を制御することで所望の露出調整を行う。又、固体撮像素子１３は、同様にＭＰＵ２０からの露出制御信号を受け、これに応じてタイミングジェネレータ１５からタイミング信号が供給され、このタイミングに応じて入射光の検出信号への変換処理を行うことにより露出調整を行う。又、ＡＧＣ回路１４は、同様にＭＰＵ２０からの露出制御信号を受けたタイミングジェネレータ１５から制御信号が供給され、これに応じて、固体撮像素子１３から供給された検出信号の利得を制御することで、露出調整を行う。又、ここでは、一例として、３段階の露出調整を示したが、露出調整はこれらのどれか一つによっても可能である。
【００２１】
又、カメラ駆動動作においては、ステッピングモータであるパンモータ２４とチルトモータ２５とにおいてゼロ座標調整を経た後は、ＭＰＵ２０が、現在のカメラユニットＣの方向を常に認識している。これにより、ＭＰＵ２０は、現在のカメラユニットＣが撮像している画面の座標を常に管理するものであり、ＭＰＵ２０からドライバに供給される動作制御信号に応じて、パン方向又はチルト方向にカメラユニットＣが駆動され撮像画面が変化すると同時に、ＭＰＵ２０は、現在の撮像画面の座標を常に認識している。従って、ユーザは、ネットワークを介して接続されたＰＣ２６等の画面から、現在の撮像装置１０が供給しつづけている画像信号に応じた撮像画面を見ながら、カメラユニットＣをパン方向又はチルト方向に移動することができ、移動に応じた撮像画面を見ることができる。又、ＭＰＵ２０は、現在の撮像画面の座標を認識し管理するものであり、ユーザも、操作に応じて、現在の撮像画面の座標情報を例えばＰＣ２６上にて取得することができる。
【００２２】
又、各動作モード、例えば、動き検出動作モードにおいては、ユーザにより設定された任意の領域の画像の動きを撮像装置１０が自動検出するものである。すなわち、動き検出動作モードの設定画面において、ユーザの操作に応じて、撮像画面中の動き検出の観察領域が設定されると、その後、設定された期間において、その観察領域に、撮像画面の所定値以上の変化を検出すると、ＭＰＵ２０は、動き検出ありと判断し、例えば、警告動作、すなわち、アラーム信号を出力したり、メモリ２１に格納したアラーム画面を画像信号中に付加して出力する等の動作を行う。
【００２３】
（露出測光範囲の設定動作）
このような基本動作を行う本発明に係る撮像装置１０において、本発明に係る露出測光範囲の設定動作をフローチャートを用いて以下に詳細に説明する。図４は、本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の一例を示すフローチャート、図５は、本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の他の一例を示すフローチャート、図６は、本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の操作の一例を示す説明図、図７は、本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法における撮像可能画面ＡＡと露出測光範囲との関係を説明する説明図である。
【００２４】
本発明に係る撮像装置１０の露出測光範囲の設定は、露出測光範囲を一時的に変更する場合と、変更した露出測光範囲を登録することで、カメラユニットＣが移動された後も変更後の露出測光範囲により露出調整を行う場合との、二つの場合が少なくとも可能である。
【００２５】
更に、露出測光範囲３８を選択するにおいて、図７に示すように、露出測光範囲３８を現在表示している現在表示画面Ａの中に設定する場合と、撮像装置１０の駆動機能の範囲で撮像が可能な範囲の撮像可能画面ＡＡの中で、カメラユニットＣをユーザの操作によりパン方向又はチルト方向に移動することで現在表示画面Ａから所望画面Ｂに移動して、所望画面Ｂ内の任意の領域ａを露出測光範囲３８として設定する場合との、二つの場合が少なくとも可能である。
【００２６】
（現在表示画面Ａ中による一時的な範囲設定）
初めに、図４のフローチャートにおいて、現在表示画面Ａの中で露出測光範囲３８を、一時的に変更する場合の範囲設定について説明する。
【００２７】
本発明に係る撮像装置１０は、初めに、ネットワーク上のＰＣ２６等の制御装置から指定されたＩＰアドレス信号が供給され、撮像装置１０のイーサネット通信部１８、又は、無線ＬＡＮ通信部１９がこれに対応するものと判断すれば、一つの撮像装置１０が、ＰＣ２６等の制御下に置かれて動作する（Ｓ１１）。ここで、ＰＣ２６から撮像動作の指示を受けると、ＭＰＵ２０は、デフォルト値の露出測光範囲、例えば、撮像画面全体等を選択し、これに応じた画像信号値を求め、これに応じた露出値を決定して、露出調整のための制御信号をメカアイリス機構１２及びタイミングジェネレータ１５に供給することで、メカアイリス機構１２、固体撮像素子１３、ＡＧＣ回路１４等により、上述したように、カメラユニットＣの露出調整を行う（Ｓ１２）。
【００２８】
ここでの露出調整は、上述したように、上記３つの露出調整を全て行う必要はなく、どれか１つか２つであってもよい。そして、露出調整を経た、入射光に応じる検出信号がＡＧＣ回路１４から、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号の形態をとった画像信号として、画像処理部１６に供給される。画像処理部１６では、入力された画像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施される。その後、画像圧縮部１７で、ＭＰＥＧ圧縮又はＪＰＥＧ圧縮処理が施され、イーサネット通信部１８又は無線ＬＡＮ通信部１９の一方を介して出力される。出力された画像信号は、例えば、ＰＣ２６において、伸張処理を施された後に、例えば、図６に示されるブラウザアプリケーション３１の画面として表示される（Ｓ１３）。
【００２９】
ここで、露出測光範囲を設定するモードがユーザにより選択されると、図６に示すようなブラウザアプリケーション３１の画面において、現在の撮像画面３７が操作領域の操作アイコン３２〜３６と共に表示される。ここで、操作アイコンは、露出測光範囲設定モードのアイコンであり、『ＡＬＬ ＯＮ』は、画面全体を露出測光範囲とするアイコン、『ＡＬＬ ＯＦＦ』は、画面全体の露出測光範囲をキャンセルするアイコン、『ＲＥＳＥＴ』は、マウス等のポインティングデバイスで指定した露出測光範囲をキャンセルしてデフォルト値に戻すアイコン、『Ｓａｖｅ＆Ｅｘｉｔ』は、マウス等のポインティングデバイスで指定している露出測光範囲を確定して、露出測光範囲設定モードを終了させるアイコン、『Ｃｌｏｓｅ』はこの画面を閉じるためのアイコンである。
【００３０】
今、ネットワーク上のＰＣ２６から、露出測光範囲を設定するとの指示があると（Ｓ１４）、ＰＣ２６からのポインティングデバイスの座標信号がネットワーク等を介して撮像装置１０に与えられている座標信号をＭＰＵ２０が検出する（Ｓ１５）。これにより、ＭＰＵ２０は、検出した座標をデフォルト値（現在表示画像等）と入れ替えた露出測光範囲として（Ｓ１６）、ＡＧＣ回路１４等から供給された画像信号中の露出測光範囲の測光を行い、この画像信号値に応じた最適の露出値を決定し、この露出制御信号をメカアイリス機構１２又はタイミングジェネレータ１５等に供給することで露出調整を行う（Ｓ１７）。これにより、このポインティングデバイスで指定された露出測光範囲に応じた露出調整により、現在の画面表示を行う（Ｓ１８）。
【００３１】
ここで、図６の設定画面においては、露出測光範囲３８内の画像も表示されるものであり、これにより、ユーザは、非常に容易で直感的な操作により、鮮明に見たいと思われる対象に最適の露出調整を画面全体に与えることができる。従って、図６においては、画面中に示されているテレビ画面の状態を最適の露出調整を行った状態で、表示させることができる。
【００３２】
又、マウスで範囲を選択すると、直ちに、選択された露出測光範囲３８における露出調整を行うという動作モードも可能であるが、更に、例えば、『Ｓａｖｅ＆Ｅｘｉｔ』のアイコン３５等の決定信号をＰＣ２６等から受けた後に、露出調整を行うという動作モードも、メモリ２１に格納されたプログラムの仕様の範囲でそれぞれ可能となる。
【００３３】
又、この露出測光範囲の設定モードで、一時的な露出測光範囲の設定を行う場合、設定された露出測光範囲での露出調整画面を表示した後に、カメラユニットＣの移動を検出すると、設定された露出測光範囲を解除して、デフォルト値の露出測光範囲とすることも好適である。
【００３４】
（撮像可能画面ＡＡ中による登録される範囲設定）
次に、図５のフローチャートにおいて、撮像可能画面ＡＡの中で任意の領域を露出測光範囲３８として選び、これを登録して範囲設定を行う場合について説明する。
【００３５】
本発明に係る撮像装置１０は、初めに、ネットワーク上のＰＣ２６等の制御装置から指定されたＩＰアドレス信号が供給され、撮像装置１０のイーサネット通信部１８、又は、無線ＬＡＮ通信部１９がこれに対応するものと判断すれば、一つの撮像装置１０が、ＰＣ２６等の制御下に置かれて動作する（Ｓ２１）。ここで、ＰＣ２６から撮像動作の指示を受けると、ＭＰＵ２０は、デフォルト値の露出測光範囲、例えば、撮像画面全体等を選択し、これに応じた画像信号値を求め、これに応じた露出値を決定して、露出調整のための制御信号をメカアイリス機構１２及びタイミングジェネレータ１５に供給することで、メカアイリス機構１２、固体撮像素子１３、ＡＧＣ回路１４等により、上述したように、カメラユニットＣの露出調整を行う（Ｓ２２）。露出調整された画像情報が、イーサネット通信部１８又は無線ＬＡＮ通信部１９の一方を介して出力される。出力された画像信号は、例えば、ＰＣ２６において、伸張処理を施された後に、例えば、図６に示されるブラウザアプリケーション３１の画面として表示される（Ｓ２３）。
【００３６】
ここで、露出測光範囲を設定するモードがユーザにより選択されると、図６に示すようなブラウザアプリケーション３１の画面において、現在の撮像画面３７が操作領域の操作アイコン３２〜３６と共に表示される。
【００３７】
今、ネットワーク上のＰＣ２６から、露出測光範囲を設定し登録するとの指示があると、露出測光範囲の設定モードとなり（Ｓ２４）、ユーザは、図７に示すように、撮像可能画面ＡＡの範囲において、任意の領域ａを露出測光範囲に選ぶことができる。このとき、ユーザは、現在表示画面ＡからカメラユニットＣをパン方向又はチルト方向に移動して所望画面Ｂとする（Ｓ２５）。そして、マウス等のポインティングデバイスを用いて、この所望画面Ｂ中の領域ａ等を指定することで、露出測光範囲の座標を指定する。これに応じて、撮像装置１０のＭＰＵ２０は、露出測光範囲の座標を検出して、図６の露出測光範囲３８の場合と同様に領域を表示する（Ｓ２６）。ここで、ユーザは、例えば、図６の『Ｓａｖｅ＆Ｅｘｉｔ』等のアイコン等を操作することで、決定信号をＰＣ２６から、撮像装置１０のＭＰＵ２０に与える。これにより、検出した座標をデフォルト値に代えて、新たな露出測光範囲として登録する（Ｓ２７）。
【００３８】
その後は、ＭＰＵ２０は、検出した座標をデフォルト値（現在表示画像等）と入れ替えた露出測光範囲として、ＡＧＣ回路１４等から供給された画像信号中の露出測光範囲の測光を行い、この画像信号値に応じた最適の露出値を決定し、この露出制御信号をメカアイリス機構１２又はタイミングジェネレータ１５等に供給することで露出調整を行う（Ｓ２８）。これにより、このポインティングデバイスで指定され登録された露出測光範囲に応じた露出調整により、現在の画面表示を行う（Ｓ２９）。
【００３９】
この場合も、図６の設定画面において、露出測光範囲３８内の画像も表示されるものであり、ユーザは、非常に容易で直感的な操作により、鮮明に見たいと思われる対象に最適の露出調整を画面全体に与えることができる。
【００４０】
又、ここで登録された撮像可能画面ＡＡの範囲での露出測光範囲による露出調整は、カメラユニットＣを移動させた後も、解除されずに続行するものである。これにより、例えば、ネットワークカメラを用いる自動化された監視システムを構築することが可能となる。すなわち、図７において、ネットワークカメラＣが自動的に撮像可能画面ＡＡの範囲で部屋中を順番に走査し監視している場合でも、領域ａの対象物が鮮明に撮像される露出調整が継続して保証された状態で、領域ａの対象物の監視を続行することができる。
【００４１】
このとき、ネットワークカメラＣがパン方向又はチルト方向に移動されることで、画面中に露出測光範囲が存在しなくなった場合でも、例えば、最後に検出した露出測光範囲の画像信号値に応じて生成した所定露出信号に基づいてその後も露出調整を続けることが好適である。又、過去の露出測光範囲の画像信号値の平均値をこれに代用させることも好適である。又、現在画面中に露出測光範囲が存在しなくなるとデフォルト値により露出調整を行うことも好適である。
【００４２】
又、更に、ネットワーク上の制御装置として説明したＰＣ２６は、一例であり、同等の機能を有するデジタル画像のレコーダであることも可能であり、同様に、撮像動作だけでなく、これにより、撮像画像を記録し再生することが可能である。
【００４３】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、ネットワーク等によるＰＣ等の制御装置において、マウス等のポインティングデバイスを用いて、撮像画面中の対象物を容易に指定することで、対象物を鮮明に表示させるに最適の露出動作を行うことが可能なネットワーク機能を有する撮像装置、撮像システム及び撮像方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】本発明に係る撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図。
【図３】本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示す断面図。
【図４】本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の他の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の操作の一例を示す説明図。
【図７】本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法における撮像可能画面ＡＡと露出測光範囲との関係を説明する説明図。
【符号の説明】１１…対物レンズ、１２…メカアイリス、１３…撮像素子（ＣＣＤ）、１４…Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、１５…タイミング・ジェネレータ、１６…画像処理部、１７…画像圧縮部、１８…イーサネットコントローラ、１９…無線ＬＡＮコントローラ、２０…ＭＰＵ（露出測光領域設定）、２１…メモリ、２２…ドライバ、２３…ドライバ、２４…パンモータ、２５…チルトモータ、２６…ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）。
【発明の属する技術分野】
この発明は、ネットワークカメラ等の撮像装置に関し、特にネットワークカメラの露出測光範囲の設定を行う撮像装置、撮像システム及び撮像方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、デジタル機器の普及に伴い、デジタルカメラ等の画像情報機器についても多くの機種が開発され製造されてきている。このようなデジタルカメラにおいては、被写体からの入射光に対して、様々な撮影状況において最適な露出処理が施されなければならず、これに関連した従来技術として、撮像光の中の所定の注目部の画像データに対して、露光を行う例がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１３６７５号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術においては、デジタルカメラの画面を例えば、予め９等分して、例えば、画面中央下等を選択して、この領域の画像に基づいて露光を行う場合が示されているが、領域を詳細に指定することができない。すなわち、画面の人物等の被写体に対して、直接、領域を選択することができず、十分な領域指定を行うことができないという問題がある。又、領域指定の方法は、カメラのボタン等で行うため、設定が困難であるという問題がある。又、上記の従来技術においては、ネットワークで撮像を行うネットワークカメラ等に対する領域指定の方法が具体的には示されてはいないという問題がある。
【０００５】
本発明は、露出測光範囲を容易に指定して最適な露出調整を行うことができるネットワーク機能を有する撮像装置、撮像システム及び撮像方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するべく、画像を撮像する撮像部と、前記撮像した画像を外部機器に対して送信し、また外部機器からの制御情報を受信する通信部と、前記外部機器の表示画面上に前記画像を表示させた状態で、前記表示画面上の所定領域が指定された場合、前記所定領域を前記画像中に表示すべく画像情報を生成して前記通信部を介して前記外部機器へ送信し、前記所定領域に基づいて前記撮像部で撮像される画像に露出補正を施す処理部とを具備することを特徴とする撮像装置である。
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、イーサネットや無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介してＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等により撮像画面を表示し動作を制御できる撮像装置であって、ＰＣ等からのマウス等のポインティングデバイスから与えられた座標信号を受けることで所定領域が指定され、この座標信号が示す領域を、カメラで撮像している画像領域中に露出測光範囲（所定領域）として付加して表示するべく信号生成する。従って、ユーザは、ＰＣ画面上で、現在、撮像中の画面をモニタしながら、画面中の特に画像を鮮明に見たいと思う対象（例えば、画面の隅の人物や小さな静物等）を、マウス等で囲う等の操作により、直感的に領域を指定することができる。これにより、指定された領域の画像信号に基づいて、指定された対象が最も鮮明となる露出調整が画像全体に施されることとなり、ユーザは、直ちに、画面中の対象を最適の露出により鮮明に表示された画面として見ることが可能となる。
【０００８】
又、更に、本発明に係る撮像装置は、例えば、パン方向やチルト方向に駆動機能を持たせるとき、現在、撮像している画面内の領域だけではなく、カメラを移動させることで撮像することができる全ての撮像可能画面において、露出測光範囲を指定することができる。一度、露出測光範囲を指定し登録すると、カメラが移動した後も、この露出測光範囲での以降の露出調整が保証されるため、例えば、自動のネットワーク監視カメラ等で、部屋の中の重要な領域の自動撮影を最適な露出状態により、確実に行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラを詳細に説明する。
【００１０】
＜本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラ＞
（構成）
本発明に係る撮像装置及び撮像システムを、ネットワークカメラとネットワークに接続されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を例に、以下に図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図、図２は、本発明に係る撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図、図３は、本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示す断面図である。
【００１１】
本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラ装置１０は、図１に示すように、対物レンズ１１と、これを通過した入射光を受け、所定の露出値に応じた制御信号を受けこれに応じて機械的な露出調整を行うメカアイリス機構１２と、露出調整された入射光を受けこれに応じた検出信号を出力するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等による固体撮像素子１３とを有している。更に、この固体撮像素子１３は、タイミングジェネレータ１５から、入射光に応じて検出信号を変換する変換処理のタイミングを制御するための制御信号を受けて、変換処理を行うものであり、この制御信号が与えるタイミングに応じても、露出調整が可能である。更に、固体撮像素子１３からの検出信号は、Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１４に供給され、デジタル信号に変換され、更に、タイミングジェネレータ１５からの制御信号に応じて、適正な値に変換されて出力される。
【００１２】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ回路１４からの出力を受ける画像処理部１６と、ここで画像処理された画像信号をＭＰＥＧ圧縮又はＪＰＥＧ圧縮等の圧縮処理を行う画像圧縮部１７とを有している。画像処理部１６では、入力された画像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施される。
【００１３】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、全体の処理動作を制御し、後述する本発明の特徴である露出測光領域設定処理を制御するＭＰＵ（Ｍａｉｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０と、これらの動作を司るプログラムを格納したり、画像信号の各処理動作を行うためのワークエリアを提供したり、又、動き検出等の際に表示されるアラーム表示のための画面データ等が保存されるメモリ２１とを有している。
【００１４】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続されて、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）通信部１８と、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信部１９とを有しており、有線ネットワークＮ、又は、無線ネットワークを介して、例えば、外部のＰＣ２６との間で通信処理を行う。
【００１５】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続され制御される、カメラユニットＣをパン方向に駆動するためのパンドライバ２２と、ステッピングモータ等のパンモータ２４と、更に、カメラユニットＣをチルト方向に駆動するためのチルトドライバ２３と、ステッピングモータ等のチルトモータ２５とを有している。ここで、カメラユニットは、少なくとも、上述した対物レンズＣと、メカアイリス機構１２と、固体撮像素子１３とを有している。
【００１６】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、図２に示すように、ネットワークＮを介して、複数台、設けることが可能である。更に、ネットワークＮを介して、ＰＣ２６等により、ネットワークカメラ装置１０のパン方向、チルト方向の駆動処理が可能であり、更に、ネットワークカメラ装置１０で撮像した画像信号のモニタや、記録・再生処理が可能である。又、ＰＣ２６は、マウス等のポインティングデバイスが接続され、特に、後述する露出測光範囲設定を容易に行うことが可能となる。
【００１７】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、図３に示すように、カメラユニットＣと、これをパン方向に駆動するためのパンモータ２４と、チルト方向に駆動するためのチルトモータ２５と、更に、それ以外の図１に示した構成を有する電装部１０−１とを有している。
【００１８】
（基本動作）
このような構成を有するネットワークカメラ装置１０は、以下に述べるような基本動作を行うものである。すなわち、ネットワークカメラ装置１０は、被写体からの入射光を受けその撮像画面に応じた画像信号をネットワーク等を介して供給する撮像動作、カメラユニットＣの方向を、例えば、パン方向、チルト方向に駆動するカメラ駆動動作、更に、撮像した画像信号に基づく各動作モード（例えば、動き検出動作）や、後述する露出測光範囲を設定する等の各種設定動作、自己テスト動作等を行うことができる。
【００１９】
すなわち、撮像動作においては、ネットワークＮ（又は無線ネットワーク）を介して、制御装置であるＰＣ２６等から指示信号を受け、メモリ２１に格納されている動作プログラムに応じて、ＭＰＵ２０の制御により行われるものである。被写体からの入射光を対物レンズ１１を介して受けた固体撮像素子１３は、これに応じた検出信号をＡ／Ｄコンバータ回路・ＡＧＣ回路１４に供給する。
【００２０】
ここで、露出調整は、一例として、メカアイリス機構１２、固体撮像素子１３及びＡＧＣ回路１４の制御によりそれぞれ行われる。すなわち、メカアイリス機構１２は、ＭＰＵ２０からの露出制御信号を受けて、取り入れる光量を制御することで所望の露出調整を行う。又、固体撮像素子１３は、同様にＭＰＵ２０からの露出制御信号を受け、これに応じてタイミングジェネレータ１５からタイミング信号が供給され、このタイミングに応じて入射光の検出信号への変換処理を行うことにより露出調整を行う。又、ＡＧＣ回路１４は、同様にＭＰＵ２０からの露出制御信号を受けたタイミングジェネレータ１５から制御信号が供給され、これに応じて、固体撮像素子１３から供給された検出信号の利得を制御することで、露出調整を行う。又、ここでは、一例として、３段階の露出調整を示したが、露出調整はこれらのどれか一つによっても可能である。
【００２１】
又、カメラ駆動動作においては、ステッピングモータであるパンモータ２４とチルトモータ２５とにおいてゼロ座標調整を経た後は、ＭＰＵ２０が、現在のカメラユニットＣの方向を常に認識している。これにより、ＭＰＵ２０は、現在のカメラユニットＣが撮像している画面の座標を常に管理するものであり、ＭＰＵ２０からドライバに供給される動作制御信号に応じて、パン方向又はチルト方向にカメラユニットＣが駆動され撮像画面が変化すると同時に、ＭＰＵ２０は、現在の撮像画面の座標を常に認識している。従って、ユーザは、ネットワークを介して接続されたＰＣ２６等の画面から、現在の撮像装置１０が供給しつづけている画像信号に応じた撮像画面を見ながら、カメラユニットＣをパン方向又はチルト方向に移動することができ、移動に応じた撮像画面を見ることができる。又、ＭＰＵ２０は、現在の撮像画面の座標を認識し管理するものであり、ユーザも、操作に応じて、現在の撮像画面の座標情報を例えばＰＣ２６上にて取得することができる。
【００２２】
又、各動作モード、例えば、動き検出動作モードにおいては、ユーザにより設定された任意の領域の画像の動きを撮像装置１０が自動検出するものである。すなわち、動き検出動作モードの設定画面において、ユーザの操作に応じて、撮像画面中の動き検出の観察領域が設定されると、その後、設定された期間において、その観察領域に、撮像画面の所定値以上の変化を検出すると、ＭＰＵ２０は、動き検出ありと判断し、例えば、警告動作、すなわち、アラーム信号を出力したり、メモリ２１に格納したアラーム画面を画像信号中に付加して出力する等の動作を行う。
【００２３】
（露出測光範囲の設定動作）
このような基本動作を行う本発明に係る撮像装置１０において、本発明に係る露出測光範囲の設定動作をフローチャートを用いて以下に詳細に説明する。図４は、本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の一例を示すフローチャート、図５は、本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の他の一例を示すフローチャート、図６は、本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の操作の一例を示す説明図、図７は、本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法における撮像可能画面ＡＡと露出測光範囲との関係を説明する説明図である。
【００２４】
本発明に係る撮像装置１０の露出測光範囲の設定は、露出測光範囲を一時的に変更する場合と、変更した露出測光範囲を登録することで、カメラユニットＣが移動された後も変更後の露出測光範囲により露出調整を行う場合との、二つの場合が少なくとも可能である。
【００２５】
更に、露出測光範囲３８を選択するにおいて、図７に示すように、露出測光範囲３８を現在表示している現在表示画面Ａの中に設定する場合と、撮像装置１０の駆動機能の範囲で撮像が可能な範囲の撮像可能画面ＡＡの中で、カメラユニットＣをユーザの操作によりパン方向又はチルト方向に移動することで現在表示画面Ａから所望画面Ｂに移動して、所望画面Ｂ内の任意の領域ａを露出測光範囲３８として設定する場合との、二つの場合が少なくとも可能である。
【００２６】
（現在表示画面Ａ中による一時的な範囲設定）
初めに、図４のフローチャートにおいて、現在表示画面Ａの中で露出測光範囲３８を、一時的に変更する場合の範囲設定について説明する。
【００２７】
本発明に係る撮像装置１０は、初めに、ネットワーク上のＰＣ２６等の制御装置から指定されたＩＰアドレス信号が供給され、撮像装置１０のイーサネット通信部１８、又は、無線ＬＡＮ通信部１９がこれに対応するものと判断すれば、一つの撮像装置１０が、ＰＣ２６等の制御下に置かれて動作する（Ｓ１１）。ここで、ＰＣ２６から撮像動作の指示を受けると、ＭＰＵ２０は、デフォルト値の露出測光範囲、例えば、撮像画面全体等を選択し、これに応じた画像信号値を求め、これに応じた露出値を決定して、露出調整のための制御信号をメカアイリス機構１２及びタイミングジェネレータ１５に供給することで、メカアイリス機構１２、固体撮像素子１３、ＡＧＣ回路１４等により、上述したように、カメラユニットＣの露出調整を行う（Ｓ１２）。
【００２８】
ここでの露出調整は、上述したように、上記３つの露出調整を全て行う必要はなく、どれか１つか２つであってもよい。そして、露出調整を経た、入射光に応じる検出信号がＡＧＣ回路１４から、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号の形態をとった画像信号として、画像処理部１６に供給される。画像処理部１６では、入力された画像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施される。その後、画像圧縮部１７で、ＭＰＥＧ圧縮又はＪＰＥＧ圧縮処理が施され、イーサネット通信部１８又は無線ＬＡＮ通信部１９の一方を介して出力される。出力された画像信号は、例えば、ＰＣ２６において、伸張処理を施された後に、例えば、図６に示されるブラウザアプリケーション３１の画面として表示される（Ｓ１３）。
【００２９】
ここで、露出測光範囲を設定するモードがユーザにより選択されると、図６に示すようなブラウザアプリケーション３１の画面において、現在の撮像画面３７が操作領域の操作アイコン３２〜３６と共に表示される。ここで、操作アイコンは、露出測光範囲設定モードのアイコンであり、『ＡＬＬ ＯＮ』は、画面全体を露出測光範囲とするアイコン、『ＡＬＬ ＯＦＦ』は、画面全体の露出測光範囲をキャンセルするアイコン、『ＲＥＳＥＴ』は、マウス等のポインティングデバイスで指定した露出測光範囲をキャンセルしてデフォルト値に戻すアイコン、『Ｓａｖｅ＆Ｅｘｉｔ』は、マウス等のポインティングデバイスで指定している露出測光範囲を確定して、露出測光範囲設定モードを終了させるアイコン、『Ｃｌｏｓｅ』はこの画面を閉じるためのアイコンである。
【００３０】
今、ネットワーク上のＰＣ２６から、露出測光範囲を設定するとの指示があると（Ｓ１４）、ＰＣ２６からのポインティングデバイスの座標信号がネットワーク等を介して撮像装置１０に与えられている座標信号をＭＰＵ２０が検出する（Ｓ１５）。これにより、ＭＰＵ２０は、検出した座標をデフォルト値（現在表示画像等）と入れ替えた露出測光範囲として（Ｓ１６）、ＡＧＣ回路１４等から供給された画像信号中の露出測光範囲の測光を行い、この画像信号値に応じた最適の露出値を決定し、この露出制御信号をメカアイリス機構１２又はタイミングジェネレータ１５等に供給することで露出調整を行う（Ｓ１７）。これにより、このポインティングデバイスで指定された露出測光範囲に応じた露出調整により、現在の画面表示を行う（Ｓ１８）。
【００３１】
ここで、図６の設定画面においては、露出測光範囲３８内の画像も表示されるものであり、これにより、ユーザは、非常に容易で直感的な操作により、鮮明に見たいと思われる対象に最適の露出調整を画面全体に与えることができる。従って、図６においては、画面中に示されているテレビ画面の状態を最適の露出調整を行った状態で、表示させることができる。
【００３２】
又、マウスで範囲を選択すると、直ちに、選択された露出測光範囲３８における露出調整を行うという動作モードも可能であるが、更に、例えば、『Ｓａｖｅ＆Ｅｘｉｔ』のアイコン３５等の決定信号をＰＣ２６等から受けた後に、露出調整を行うという動作モードも、メモリ２１に格納されたプログラムの仕様の範囲でそれぞれ可能となる。
【００３３】
又、この露出測光範囲の設定モードで、一時的な露出測光範囲の設定を行う場合、設定された露出測光範囲での露出調整画面を表示した後に、カメラユニットＣの移動を検出すると、設定された露出測光範囲を解除して、デフォルト値の露出測光範囲とすることも好適である。
【００３４】
（撮像可能画面ＡＡ中による登録される範囲設定）
次に、図５のフローチャートにおいて、撮像可能画面ＡＡの中で任意の領域を露出測光範囲３８として選び、これを登録して範囲設定を行う場合について説明する。
【００３５】
本発明に係る撮像装置１０は、初めに、ネットワーク上のＰＣ２６等の制御装置から指定されたＩＰアドレス信号が供給され、撮像装置１０のイーサネット通信部１８、又は、無線ＬＡＮ通信部１９がこれに対応するものと判断すれば、一つの撮像装置１０が、ＰＣ２６等の制御下に置かれて動作する（Ｓ２１）。ここで、ＰＣ２６から撮像動作の指示を受けると、ＭＰＵ２０は、デフォルト値の露出測光範囲、例えば、撮像画面全体等を選択し、これに応じた画像信号値を求め、これに応じた露出値を決定して、露出調整のための制御信号をメカアイリス機構１２及びタイミングジェネレータ１５に供給することで、メカアイリス機構１２、固体撮像素子１３、ＡＧＣ回路１４等により、上述したように、カメラユニットＣの露出調整を行う（Ｓ２２）。露出調整された画像情報が、イーサネット通信部１８又は無線ＬＡＮ通信部１９の一方を介して出力される。出力された画像信号は、例えば、ＰＣ２６において、伸張処理を施された後に、例えば、図６に示されるブラウザアプリケーション３１の画面として表示される（Ｓ２３）。
【００３６】
ここで、露出測光範囲を設定するモードがユーザにより選択されると、図６に示すようなブラウザアプリケーション３１の画面において、現在の撮像画面３７が操作領域の操作アイコン３２〜３６と共に表示される。
【００３７】
今、ネットワーク上のＰＣ２６から、露出測光範囲を設定し登録するとの指示があると、露出測光範囲の設定モードとなり（Ｓ２４）、ユーザは、図７に示すように、撮像可能画面ＡＡの範囲において、任意の領域ａを露出測光範囲に選ぶことができる。このとき、ユーザは、現在表示画面ＡからカメラユニットＣをパン方向又はチルト方向に移動して所望画面Ｂとする（Ｓ２５）。そして、マウス等のポインティングデバイスを用いて、この所望画面Ｂ中の領域ａ等を指定することで、露出測光範囲の座標を指定する。これに応じて、撮像装置１０のＭＰＵ２０は、露出測光範囲の座標を検出して、図６の露出測光範囲３８の場合と同様に領域を表示する（Ｓ２６）。ここで、ユーザは、例えば、図６の『Ｓａｖｅ＆Ｅｘｉｔ』等のアイコン等を操作することで、決定信号をＰＣ２６から、撮像装置１０のＭＰＵ２０に与える。これにより、検出した座標をデフォルト値に代えて、新たな露出測光範囲として登録する（Ｓ２７）。
【００３８】
その後は、ＭＰＵ２０は、検出した座標をデフォルト値（現在表示画像等）と入れ替えた露出測光範囲として、ＡＧＣ回路１４等から供給された画像信号中の露出測光範囲の測光を行い、この画像信号値に応じた最適の露出値を決定し、この露出制御信号をメカアイリス機構１２又はタイミングジェネレータ１５等に供給することで露出調整を行う（Ｓ２８）。これにより、このポインティングデバイスで指定され登録された露出測光範囲に応じた露出調整により、現在の画面表示を行う（Ｓ２９）。
【００３９】
この場合も、図６の設定画面において、露出測光範囲３８内の画像も表示されるものであり、ユーザは、非常に容易で直感的な操作により、鮮明に見たいと思われる対象に最適の露出調整を画面全体に与えることができる。
【００４０】
又、ここで登録された撮像可能画面ＡＡの範囲での露出測光範囲による露出調整は、カメラユニットＣを移動させた後も、解除されずに続行するものである。これにより、例えば、ネットワークカメラを用いる自動化された監視システムを構築することが可能となる。すなわち、図７において、ネットワークカメラＣが自動的に撮像可能画面ＡＡの範囲で部屋中を順番に走査し監視している場合でも、領域ａの対象物が鮮明に撮像される露出調整が継続して保証された状態で、領域ａの対象物の監視を続行することができる。
【００４１】
このとき、ネットワークカメラＣがパン方向又はチルト方向に移動されることで、画面中に露出測光範囲が存在しなくなった場合でも、例えば、最後に検出した露出測光範囲の画像信号値に応じて生成した所定露出信号に基づいてその後も露出調整を続けることが好適である。又、過去の露出測光範囲の画像信号値の平均値をこれに代用させることも好適である。又、現在画面中に露出測光範囲が存在しなくなるとデフォルト値により露出調整を行うことも好適である。
【００４２】
又、更に、ネットワーク上の制御装置として説明したＰＣ２６は、一例であり、同等の機能を有するデジタル画像のレコーダであることも可能であり、同様に、撮像動作だけでなく、これにより、撮像画像を記録し再生することが可能である。
【００４３】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００４４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、ネットワーク等によるＰＣ等の制御装置において、マウス等のポインティングデバイスを用いて、撮像画面中の対象物を容易に指定することで、対象物を鮮明に表示させるに最適の露出動作を行うことが可能なネットワーク機能を有する撮像装置、撮像システム及び撮像方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】本発明に係る撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図。
【図３】本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示す断面図。
【図４】本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の他の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法の操作の一例を示す説明図。
【図７】本発明に係る撮像装置の露出測光範囲の設定方法における撮像可能画面ＡＡと露出測光範囲との関係を説明する説明図。
【符号の説明】１１…対物レンズ、１２…メカアイリス、１３…撮像素子（ＣＣＤ）、１４…Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、１５…タイミング・ジェネレータ、１６…画像処理部、１７…画像圧縮部、１８…イーサネットコントローラ、１９…無線ＬＡＮコントローラ、２０…ＭＰＵ（露出測光領域設定）、２１…メモリ、２２…ドライバ、２３…ドライバ、２４…パンモータ、２５…チルトモータ、２６…ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）。
Claims (20)
- 画像を撮像する撮像部と、
前記撮像した画像を外部機器に対して送信し、また外部機器からの制御情報を受信する通信部と、
前記外部機器の表示画面上に前記画像を表示させた状態で、前記表示画面上の所定領域が指定された場合、前記所定領域を前記画像中に表示すべく画像情報を生成して前記通信部を介して前記外部機器へ送信し、前記所定領域に基づいて前記撮像部で撮像される画像に露出補正を施す処理部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 前記外部機器の表示画面上に前記画像を表示させた状態で、前記表示画面上の所定領域が指定された場合、前記所定領域を前記画像中に表示すべく画像情報を生成して前記通信部を介して前記外部機器へ送信し、更に前記通信部から決定信号を受けた後に、前記所定領域に基づいて前記撮像部で撮像される画像に露出補正を施すことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
- 前記処理部の前記露出調整は、入射光をアイリス機構を用いて制限する露出調整と、前記入射光を受けて検出信号を出力する固体撮像素子の動作タイミングを制御することによる露出調整と、前記固体撮像素子から出力された前記検出信号の利得を制御することにより行われる露出調整との少なくとも一つの方法で行われることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
- 前記処理部は、前記表示画面中に前記指定された所定領域内の画像を、他の領域と同様にユーザが識別可能な状態で前記外部機器の表示画面上に表示させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
- 前記処理部は、前記通信部を介して外部機器に接続されたポインティングデバイスからの与えられる座標信号に応じて、前記所定領域を識別することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
- 前記通信部を介して前記外部機器においてブラウザ・アプリケーション（Ｂｒｏｗｓｅｒ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ）で画像を表示するべく、前記撮像部が撮像した画像を画像圧縮する画像圧縮部を更に有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
- 前記撮像部をパン方向に駆動する駆動部と、前記撮像部をチルト方向に駆動する駆動部との少なくとも一方を更に有することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
- 前記処理部は、前記駆動部の駆動による前記撮像部の現在位置に応じた、前記撮像部が撮像した画像を示す現在表示画面の中の領域のみを、前記所定領域として扱うことを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
- 前記処理部は、前記駆動部により前記撮像部が移動すると、前記所定領域に応じる露出調整を中止することを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
- 前記処理部は、前記駆動部による前記撮像部の移動により撮像が可能となる撮像可能画面の範囲内において、前記所定領域を設定することができ、以降は、前記所定領域に基づいて露出調整を行うことを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
- 前記処理部は、前記駆動部による前記撮像部の移動により撮像が可能となる撮像可能画面の範囲内において、前記所定領域を設定することができ、設定した後は、前記撮像部のその後の移動により現在表示画面の中に前記所定領域が存在しなくとも、前記所定領域に基づいて露出調整を行うことを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
- 前記処理部は、前記駆動部による前記撮像部の移動により撮像が可能となる撮像可能画面の範囲内において、前記所定領域を設定することができ、設定した後は、前記撮像部のその後の移動により現在表示画面の中に前記所定領域が存在しなくとも、最後に検出した前記所定領域に基づいて露出調整を行うことを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
- ネットワークで接続される撮像装置と制御装置と両者の通信を行う通信部とを有する撮像システムであって、
画像を撮像する撮像部と、前記制御装置の表示画面上に前記画像を表示させた状態で、前記表示画面上の所定領域が指定された場合、前記所定領域を前記画像中に表示すべく画像情報を生成して前記通信部を介して前記制御装置へ送信し、前記所定領域に基づいて前記撮像部で撮像される画像に露出補正を施す処理部とを有する撮像装置と、
前記通信部を介して前記撮像装置から前記画像情報を受けこれを表示し、ユーザの指示に応じて前記所定領域を前記撮像装置の処理部に指示する制御装置と、
を具備することを特徴とする撮像システム。 - 前記撮像装置の前記処理部は、前記制御装置の表示画面上に前記画像を表示させた状態で、前記表示画面上の所定領域が指定された場合、前記所定領域を前記画像中に表示すべく画像情報を生成して前記通信部を介して前記制御装置へ送信し、更に前記通信部を介して決定信号を受けた後に、前記所定領域に基づいて前記撮像部で撮像される画像に露出補正を施すことを特徴とする請求項１３記載の撮像システム。
- 前記撮像装置は、前記撮像部をパン方向に駆動する駆動部と、前記撮像部をチルト方向に駆動する駆動部との少なくとも一方を更に有することを特徴とする請求項１３記載の撮像システム。
- 前記撮像装置の前記処理部は、前記駆動部による前記撮像部の移動により撮像が可能となる撮像可能画面の範囲内において、前記所定領域を設定することができ、以降は、前記所定領域に基づいて露出調整を行うことを特徴とする請求項１３記載の撮像システム。
- 画像を撮像し、
ネットワークを介して外部機器の表示画面上に前記画像を表示させた状態で、前記表示画面上の所定領域が指定された場合、前記所定領域を前記画像中に表示すべく画像情報を生成してネットワークを介して前記外部機器へ送信し、前記所定領域に基づいて撮像される画像に露出補正を施すことを特徴とする撮像方法。 - 前記露出補正は、前記表示画面上の所定領域が指定された場合、前記画像情報を生成してネットワークを介して前記外部機器へ送信し、これに応じて決定信号を受けた後に、前記露出補正を施すことを特徴とする請求項１７記載の撮像方法。
- 前記画像を撮像する撮像部をパン方向及びチルト方向の少なくとも一方に移動すると、前記所定領域に基づく露出調整を中止することを特徴とする請求項１７記載の撮像方法。
- 前記画像を撮像する撮像部をパン方向及びチルト方向の少なくとも一方に移動することにより撮像が可能となる撮像可能画面（ＡＡ）の範囲において前記所定領域を設定し、設定した後は、前記撮像部の移動に関わらず前記所定領域に基づいて露出調整を続けることを特徴とする請求項１７記載の撮像方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003095674A JP3730630B2 (ja) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | 撮像装置及び撮像方法 |
| US10/805,245 US20050117025A1 (en) | 2003-03-31 | 2004-03-22 | Image pickup apparatus, image pickup system, and image pickup method |
| CNA2004100305006A CN1534984A (zh) | 2003-03-31 | 2004-03-25 | 图像拍摄装置、图像拍摄系统、以及图像拍摄方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003095674A JP3730630B2 (ja) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | 撮像装置及び撮像方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004304555A true JP2004304555A (ja) | 2004-10-28 |
| JP3730630B2 JP3730630B2 (ja) | 2006-01-05 |
Family
ID=33407945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003095674A Expired - Fee Related JP3730630B2 (ja) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | 撮像装置及び撮像方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20050117025A1 (ja) |
| JP (1) | JP3730630B2 (ja) |
| CN (1) | CN1534984A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7161619B1 (en) * | 1998-07-28 | 2007-01-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Data communication system, data communication control method and electronic apparatus |
| CN102271222B (zh) * | 2005-09-09 | 2014-04-30 | 佳能株式会社 | 摄像设备 |
| CN101577794B (zh) * | 2006-07-25 | 2011-12-07 | 富士胶片株式会社 | 图像摄取系统 |
| JP5395512B2 (ja) * | 2009-05-26 | 2014-01-22 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮影装置 |
| JP6459517B2 (ja) * | 2015-01-06 | 2019-01-30 | 株式会社リコー | 撮像装置、映像送信装置、及び映像送受信システム |
| JP6664488B2 (ja) * | 2016-07-29 | 2020-03-13 | 富士フイルム株式会社 | カメラ、カメラの設定方法、及び、カメラの設定プログラム |
| JP2018152799A (ja) * | 2017-03-14 | 2018-09-27 | 株式会社リコー | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび映像送受信システム |
| JP2019021170A (ja) * | 2017-07-20 | 2019-02-07 | キヤノン株式会社 | 制御モジュール、電子機器、制御方法およびプログラム |
| CN110625447B (zh) * | 2018-06-22 | 2021-06-15 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种圆钢修磨质量检测系统中光照强度的控制方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7161619B1 (en) * | 1998-07-28 | 2007-01-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Data communication system, data communication control method and electronic apparatus |
| JP3729660B2 (ja) * | 1998-09-04 | 2005-12-21 | 松下電器産業株式会社 | ネットワークカメラ監視システム |
-
2003
- 2003-03-31 JP JP2003095674A patent/JP3730630B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-03-22 US US10/805,245 patent/US20050117025A1/en not_active Abandoned
- 2004-03-25 CN CNA2004100305006A patent/CN1534984A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1534984A (zh) | 2004-10-06 |
| US20050117025A1 (en) | 2005-06-02 |
| JP3730630B2 (ja) | 2006-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9641751B2 (en) | Imaging apparatus, imaging method thereof, and computer readable recording medium | |
| US7330206B2 (en) | Auto white balance controlling method and electronic camera | |
| US8982246B2 (en) | Imaging apparatus and camera body having optical zoom function and digital zoom function | |
| JP2008193342A (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
| KR100699486B1 (ko) | 촬영장치에서의 매뉴얼 포커싱 방법 및 매뉴얼 포커싱 장치 | |
| JP2009021880A (ja) | 遠隔撮影システム | |
| JP2006203395A (ja) | 動体認識カメラおよび動体監視システム | |
| US20170244883A1 (en) | Imaging apparatus | |
| US8717477B2 (en) | Imaging apparatus switching between display of image and enlarged image of focus area | |
| JP3730630B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| US20010028798A1 (en) | System and method for utilizing a motion detector when capturing visual information | |
| JP2004357126A (ja) | 撮像装置、撮像システム及び撮像方法 | |
| US20040263628A1 (en) | Image pickup apparatus and information processing method for image pickup apparatus | |
| US10277801B2 (en) | Image capture device | |
| JP2005051664A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| JP3711119B2 (ja) | 撮像装置、撮像システム及び撮像方法 | |
| JP2004282163A (ja) | カメラ、監視画像生成方法、プログラム、監視システム | |
| JP6347056B2 (ja) | 撮像装置および静止画像生成方法 | |
| JP2010062825A (ja) | 撮像装置および撮像制御方法 | |
| JP4807218B2 (ja) | 撮像装置及びプログラム | |
| JP4387976B2 (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| JPH11112844A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP2000092380A (ja) | カメラ装置及びその露出制御方法並びに記録媒体 | |
| JP2004064674A (ja) | 撮像装置及びそのズーム制御方法 | |
| JPH10188146A (ja) | アクティブカメラ及び監視装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050607 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050614 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050804 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051004 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051006 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070910 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081014 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091014 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101014 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111014 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111014 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121014 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131014 Year of fee payment: 8 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |