KR20020086623A - 카메라 이동 제어 기준을 결정하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

카메라 이동 제어 기준을 결정하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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KR20020086623A
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다니엘 엘. 펠레티에르
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코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

본 발명은 알려진 영화 촬영 프로시저와 장면내 이미지의 컴퓨터 렌더링된 표현을 통합하여 레코딩된 장면의 콘텐트에 기초한 고화질의 즐겁게 시청가능한 이미지를 포착한다. 본 발명은 컴퓨터 결정 장면 콘텐트에 기초한 알려진 카메라 이동 시퀀스를 수행하기 위해 카메라 이동을 제어하는데 필요한 기준(criteria)을 동적으로 결정한다. 예컨대, 장면내의 물체의 수 및 위치를 인지하여, 알려진 카메라 이동 시퀀스를 달성하기 위해 카메라 이동을 제어하기 위한 기준이 결정될 수 있다.

Description

카메라 이동 제어 기준을 결정하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING CAMERA MOVEMENT CONTROL CRITERIA}
영화 촬영법 기술이 이 기술에 잘 알려져 있다. 많은 영화 촬영 기술이 첫 모션 화상 카메라의 개발이후 끊임없는 발전을 해왔다. 결과적으로, 장면 또는 이미지의 즐겁게 시청가능한 레코딩을 달성하는 많은 기술이 경험적으로 개발되어 왔다. 패닝(panning) 지속기간, 줌 정도 및 속도, 및 카메라 틸트(tilt) 각도와 같은 기술이, 관찰자에게 즐거움이 되는 이미지를 주는 패닝 속도, 줌 속도 및 틸트 각도를 발견하기 위해 변경되고 테스트되어 왔다.
새로운 기술 혁신이 영화 촬영 산업에 도입되므로 해서, 영화 촬영 기사는 끊임없이 장면을 포착하며 디스플레이하는 다른 방법을 실험한다. 예컨대, 다른 카메라 각도는, 장면을 바라보는 시청자의 관점에 변화를 주기 위해서 장면을 포착할 수 있도록 사용될 수 있다. 또한 다른 레코드 시간이, 장면안의 특정 물체에 대한 시청자의 주의를 끌기 위해서, 또는 시청자의 주의를 집중시키기 위해서 사용될 수있다.
카메라 기술 발전에서의 이러한 방대한 양의 실험으로, 경험적으로 유도된 표준이, 필름, 자기 테입, 또는 예컨대 TV 송신에서의 실시간 송신상에 장면을 포착하는 특정 양상에 관해서 나타났다. 이러한 경험적으로 유도된 표준은 능숙한 당업자에게 잘 알려져 있지만, 보통의 또는 임시 유저(occasional user)에게는 일반적으로 잘 알려져 있지 않다. 그러므로, 장면을 팬하고 싶어하는 보통의 또는 임시 카메라 유저는 너무 빨리 또는 너무 느리게 처리할 수 있다. 어느 한 경우에 결과적으로 포착된 이미지는, 이미지가 너무 짧은 시간의 기간 또는 너무 긴 시간의 기간에 대해서 보여지기 때문에, 이미지를 시청하기에 즐겁지 않다. 그러므로, 고화질의 즐겁게 시청가능한 이미지를 레코딩하기 위해서, 유저는 이러한 경험적으로 유도된 표준을 실시하는데 필요한 기술을 얻기 위해 상당한 양의 시간과 노력을 기울여야 한다. 대안적으로, 임시 유저는, 유도된 표준에 따른 카메라 장비를 작동시키기에 요구되는 필요한 기술을 이미 습득한 사람을 찾아서 고용해야 한다. 전자의 경우에, 필요한 기술을 얻기 위해 소비된 시간과 노력은, 이 기술이 끊임없이 실시되고 업데이트되어야 하므로, 부담이 되며 비경제적이다. 후자의 경우에, 능숙한 사람은 상당히 일상적이며 잘 알려진 업무를 수행하는데 끊임없이 필요하다. 그러므로, 과도한 부담 및 실험없이 고화질의 즐겁게 시청가능한 이미지를 유저로 하여금 생성하게 할 카메라 장비에 경험적으로 유도된 표준을 이용하는 영화 촬영 기술을 통합할 필요성이 존재한다.
본 발명은 카메라 제어에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 보여지고 있는 장면의 콘텐트에 기초한 카메라 이동 시퀀스를 제어하는데 이용되는 기준을 동적으로 결정하는 것에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 원리에 따른 처리의 블록도를 예시하는 도면.
도 2a는 인식가능한 장면 물체를 묘사하는 예시적인 이미지를 예시하는 도면.
도 2b는 본 발명의 원리에 따른 도 2에 묘사된 물체의 카메라 관점에서의 변경을 예시하는 도면.
도 3a는 본 발명의 원리에 따른 예시적인 처리 순서도를 예시하는 도면.
도 3b는 본 발명의 원리에 따른 카메라 제어 기준을 결정하는 예시적인 처리 순서도를 예시하는 도면.
도 4a는 본 발명의 예시적인 실시예를 예시하는 도면.
도 4b는 본 발명의 제 2 예시적인 실시예를 예시하는 도면.
본 발명은, 레코딩된 장면의 콘텐트에 기초한 고화질의 유쾌하게 시청가능한 이미지를 생성하기 위해서, 장면내 이미지의 컴퓨터 랜더링 표현을 영화 촬영 프로시저(procedure)와 통합한다. 본 발명은 알려진 카메라의 자동 제어를 위한 기준을 결정하는 방법 및 장치를 포함한다. 더 구체적으로, 제 1 입력은 복수의 카메라 파라메트릭(parametric)의 알려진 시퀀스로부터 카메라 파라메트릭의 적어도 하나의 알려진 시퀀스를 선택하기 위해서 수신되며, 여기서 선택된 카메라 파라메트릭은 알려진 카메라 이동을 수행하기 위한 범용 명령을 제공한다. 장면에서 물체를 나타내는 하이 레벨 파라미터로 이루어진 제 2 입력은 또한 본 발명의 입력이다. 이후 본 발명은, 하이 레벨 파라미터에 응답하여, 카메라 파라메트릭의 선택된 알려진 시퀀스를 실행하기 위한 기준을 결정하고, 시퀀스 기준에 응답하여 카메라 이동을 조정하기 위한 적어도 하나의 출력을 제공한다.
도 1은 본 발명의 원리에 따른 카메라 시퀀스를 제어하기 위한 방법을 블록도 포맷으로 예시한다. 비디오 이미지(100)는, 비디오 이미지(100)내 물체의 하이 레벨 파라미터(140)를 결정하기 위해서, 블록(110)에 표현된 바와 같이, 종래의 컴퓨터 평가(evaluation) 기술을 이용하여 분석된다. 컴퓨터 평가 기술은 장면을 평가하기 위해 사용되고 컴퓨팅 시스템으로 하여금 장면내의 이미지를 인지하게 한다. 장면에 인식된 이미지 또는 물체는, 개선(enhancement), 필터링, 칼러링 등과 같은, 이후 처리를 위해 레코딩될 수 있다. 하이 레벨 파라미터(140)는, 예컨대, 비디오 이미지(100)내의 물체의 수 및 위치를 포함할 수 있다. 더 나아가서, 예시된 바와 같이, 하이 레벨 파라미터(140)는 음성 인식(120) 및 오디오 위치선정(location) 처리(130)를 또한 포함할 수 있다. 음성 인식(120)은 장면내의 특정 물체 발성(speaking)을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 오디오 위치선정(130)은 장면내의 사운드의 소스를 결정하기 위해 사용될 수 있다.
일반적인 카메라 시퀀스 규칙 또는 파라메트릭(160)은, 결정된 장면 하이 레벨 파라미터(140)에 기초한 유저 선택 카메라 시퀀스를 수행하는데 필요한 알려진 처리 단계를 구현하기 위해 요구되는 기준을 결정한다. 카메라 시퀀스 규칙은 카메라 시퀀스 선택기(selector)(150)를 이용하여 선택될 수 있다. 카메라 방향(170)에 의해 표현되는 바와 같이, 동작 명령은, 선택된 카메라 시퀀스 및 결정된 기준에따라서 선택된 카메라 또는 카메라 렌즈를 이동시키거나 위치선정하기 위해 이후 출력된다.
1. 알려진 카메라 시퀀스를 위한 일반적인 규칙
본 발명의 원리에 따라서, 규칙(160)으로서 이전에 언급된, 카메라 시퀀스의 일반적인 규칙 또는 파라메트릭은, 예컨대 선택된 카메라로 하여금 지정된 이동을 자동적으로 수행하며 실시하게 하는 컴퓨팅 시스템 안으로 미리로딩될 수 있다. 알려진 카메라 시퀀스 파라메트릭은, 지정된 장면으로부터 정보 아이템이 공급될 때, 원하는 동작을 달성하는데 필요한 카메라 이동을 위한 기준을 결정한다. 예컨대, 전형적인 클로즈업 시퀀스와 연관된 카메라 이동을 위한 예시적인 규칙 또는 파라메트릭은 다음과 같이, 표 1에 제시된다.
1. 이미지 내의 물체를 위치선정한다
2. 중심에 가장 가까운 물체를 결정한다
3. 물체 주변의 프레임 영역{적당한 물체위의 공간(headroom), 물체측면의 공간(sideroom), 등등}을 획득한다
4. 현재의 렌즈 줌 레벨을 얻다
5. 알려진 클로즈업 표준을 얻다
6. 클로즈업 표준을 얻기 위해 줌 레벨에서의 변경을 결정한다
7. 줌 변경의 알려진 속도를 얻다
8. 줌 레벨 변경을 실행하기 위한 시간을 결정한다
9. 단위 시간당 줌 레벨 변경을 출력한다
표 1: 예시적인 클로즈업 규칙
이러한 예시적인 예에서, 카메라 줌 레벨 또는 위치는 이의 현 레벨로부터 제 2 레벨로 알려진 변경속도로 변경되어서 즐겁게 시청가능한 장면 변화(transition)를 생성할 수 있다. 이러한 경우에, 단계 1에서, 물체는 이미지내에 위치한다. 단계 2에서, 이후 중심에 가장 근접한 물체가 결정된다. 단계 3에서 물체주변에서의 프레임, 즉, 장면의 퍼센티지가 이후 결정된다. 단계 4에서, 현 카메라 위치 또는 줌 레벨이 결정되고, 단계 5에서, 즐겁게 시청되는 클로즈업의 경험적으로 유도된 표준이 획득된다. 예컨대, 즐겁게 시청되는 클로즈업은, 물체가 프레임의 75퍼센트를 점유하는 것을 필요로 할 수 있다. 단계 6에서, 알려진 클로즈업 표준을 얻기 위한 카메라 위치 또는 줌 레벨에서의 변경에 대한 결정이 이루어진다. 카메라 위치의 변경 또는 줌 레벨 변경의 알려진 속도는 이후 단계 7에서 획득된다. 예컨대, 줌 레벨 변경 표준의 속도는, 이미지가 2초와 같은 알려진 시간 기간에서 크기에서 두 배가 되는 것을 필요로 할 수 있다. 단계 8에서, 식별된 클로즈업 영역의 초기 크기, 식별된 클로즈업의 최종 크기 및 변경의 알려진 속도에 기초한 클로즈업을 수행하기 위한 시간이 이후 결정될 수 있다. 단계 9에서, 카메라 이동 또는 카메라 렌즈 줌 레벨을 변경하기 위한 명령이 지정된 카메라 또는 카메라 렌즈 또는 전자 줌 성능을 조정하는 카메라 모터에 출력된다.
도 2a 및 2b는 표 1에 제시된 알려진 카메라 시퀀스를 이용하는 본 발명의 용례를 예시한다. 도 2a는, 적어도 다섯 개의 컴퓨터-비전으로 인식가능하거나 결정된 물체, 즉, 사람 A(410), 사람 B(420), 소파(450), 테이블(430) 및 의자(440)를 각각 포함하는 전형적인 장면을 예시한다. 추가로, 사람 B(420)의 주변 영역(425)이 지정된 클로즈업 영역으로 식별된다. 도 2b는, 클로즈업 카메라 시퀀스가 사람 B(420)로서 지시된 물체상에 요구될 때 시청가능한 이미지를 예시한다. 이러한 경우에, 카메라 제어는, 현 레벨로부터 지정된 영역이 시청 프레임의 알려진 퍼센트를 점유하는 레벨로, 카메라 렌즈의 줌 레벨을 변경하게 한다.
제 2 예시적인 예로서, 표 2는, 다음과 같은 좌-우(left-to-right) 패닝 시퀀스를 수행하기 위한, 일반적 규칙 또는 파라메트릭을 제시한다.
1. 장면에서의 물체의 현 개수 및 위치를 결정한다
2. 가장 왼편의 물체, 가장 오른편의 물체를 위치 선정한다
3. 현 줌 레벨을 결정한다
4. 장면에서의 물체의 줌 레벨 기반 위치 및 그 사이의 거리를 결정한다
5. 필요하다면, 줌 레벨 변경을 출력한다
6. 패닝 속도의 알려진 속도를 얻다
7. 시작 위치를 얻다
8. 카메라 이동의 각도를 결정한다
9. 장면을 패닝하기 위한 시간을 결정한다
10. 단위 시간당 카메라 위치의 각도 변경을 출력한다
표 2: 예시적인 좌-우 패닝 규칙
이해되는 바와 같이, 페이드-인, 페이드-아웃 좌 패닝 및 우 패닝, 배향 반전, 줌 및 풀-백(pull-back)등과 같은, 유사하며 좀 더 어려운 카메라 시퀀스가 공식화될 수 있으며, 이는 레코딩되고 있는 장면의 콘텐트에 기초한 카메라 제어 기준을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 더 나아가, 카메라 시퀀스 규칙은 연속하여 또는 조합하여 실행될 수 있다. 예컨대, 선택된 물체가 시청 프레임의 알려진 퍼센티지를 점유하도록 줌 레벨이 동적으로 변경되는 동안, 좌-우 패닝 중인 카메라에 의해 좌-우 패닝과 클로즈업이 조합하여 실행될 수 있다.
2. 규칙-기반 카메라 시퀀스 파라메트릭을 이용하는 방법
도 3a는 도 1에 도시된 단계를 더 상세하게 하는 예시적인 처리의 순서도를 예시한다. 이러한 예시적인 처리에서, 블록(500)에서, 유저는 알려진 카메라 이동 시퀀스의 리스트로부터 알려진 카메라 이동 시퀀스를 선택한다. 장면에서의 물체의 개수 및 위치와 같은, 하이-레벨 장면 파라미터는 블록(510) 및 블록(520)에서 각각 결정된다. 장면에서의 물체의 개수 및 위치와 같은, 하이 레벨 장면 파라미터의 결정에 응답하여, 카메라 또는 카메라 렌즈 이동 제어를 위한 기준이 동적으로 블록(550)에서 결정된다. 이후 블록(560)에서, 카메라 또는 카메라 렌즈 이동 제어가 선택된 카메라 또는 카메라 렌즈에, 원하는 이동을 실행하기 위해서, 전송된다.
도 3b는, 표 1에 제시된 예시적인 카메라 시퀀스를 이용하여, 도 2a 및 2b에 예시된 장면에 대한 카메라 이동, 즉 사람 B(420)를 나타내는 물체주변 영역(425)의 클로즈업을 제어하기 위한 기준을 결정하는 예시적인 처리 순서도를 예시한다. 이러한 경우에, 블록(552)에서, 객체 사람 B(420) 및 지정 영역(425)의 현 위치가 결정된다. 이후 객체 사람 B(420)의 원하는 클로즈업에 의해 점유된 장면의 초기 퍼센티지는 블록(554)에서 결정된다. 즐거운 클로즈업 시청을 위한 알려진 최종 퍼센티지는 블록(556)에서 선택된 카메라 시퀀스 "줌-인"에 대해 획득된다. 이후, 프레임의 점유 퍼센티지에서의 알려진 증가를 야기하는 줌(zooming)의 알려진 속도는 블록(558)에서 획득된다. 유저 선택 "클로즈업"을 이루기 위해 카메라 이동 또는 카메라 렌즈 줌 레벨을 제어하기 위한, 총 줌-인 시간, 카메라 센터링(centering), 카메라 줌 레벨 변경의 속도 등과 같은, 기준은 블록(559)에서 결정된다.
3. 발명의 방법을 이용하는 장치 및 시스템
도 4a는 본 발명의 원리를 이용하는 예시적인 장치(200), 예컨대 캠코더, 비디오 레코더 등을 예시한다. 이러한 예시적인 예에서, 프로세서(210)는 예컨대 카메라 렌즈(270)의 각도, 방향, 줌 레벨 등을 제어하기 위해서 카메라 렌즈(270)와 통신한다. 카메라 렌즈(270)는 장면의 이미지를 포착하고 시청 디바이스(280)상에 이미지를 디스플레이한다. 또한 카메라 렌즈(270)는 레코딩 디바이스(265)에 보여지는 이미지를 전송할 수 있다. 프로세서(210)는 카메라 렌즈(270)로 시청되는 이미지의 레코딩을 제어하기 위해서 레코딩 디바이스(265)와 또한 통신한다.
장치(200)는 프로세서(210)와 통신하는 카메라 시퀀스 규칙(160) 및 장면 평가기(evaluator)(110)를 또한 포함한다. 카메라 시퀀스 규칙(160)은, 표 1 및 2에 제시된 예시적인 카메라 시퀀스에 제시된 바와 같이, 카메라 위치, 이동 방향, 장면 지속기간, 카메라 배향 등을 제어하는데 이용되는 범용 규칙 또는 명령으로 구성된다. 카메라 시퀀스 또는 기술은 카메라 시퀀스 선택기(150)를 이용하여 선택될 수 있다.
장면 평가기(110)는 시청되는 이미지에서의 물체의 개수 및 위치와 같은, 장면 하이 레벨 파라미터를 결정하기 위해서 선택된 카메라에 의해 수신되는 이미지를 평가한다. 이후 하이 레벨 파라미터는, 유저 선택 카메라 시퀀스 규칙에 따른 선택된 카메라를 위치선정하거나 카메라 렌즈를 조정하기 위한 기준을 동적으로 결정하기 위해서 프로세서(210)에 의해 사용된다.
도 4b는 본 발명의 원리를 이용하는 예시적인 시스템을 예시한다. 이러한 예시적인 예에서, 프로세서(210)는 복수의 카메라, 예컨대 카메라 A(220), 카메라 B(230) 와 카메라 C(240) 및 레코딩 디바이스(265) 통신한다. 또한 각 카메라는 모니터링 디바이스와 통신한다. 이러한 예시적인 예에서, 카메라 A(220)는 모니터 디바이스(225)와 통신하며, 카메라 B(230)는 모니터링 디바이스(235)와 통신하고 카메라 C(240)는 모니터링 디바이스(245)와 통신한다. 나아가, 스위치(250)는 선택된 모니터링 디바이스의 이미지를 선택하여 시청을 위해서 모니터링 디바이스(245)에 이러한 이미지를 제공하도록 동작한다. 이후 모니터(260)상에 보여지는 이미지는프로세서(210)의 제어하에 있는 레코더(265)상에 레코딩될 수 있다.
더 나아가, 장면 평가기(110)는 하이-레벨 장면 파라미터를 결정한다. 이 예에서, 이미지는 모니터 디바이스(245)상에 보여진다. 본 발명의 다른 양상에서, 장면 평가기(110)는 카메라 A(220), 카메라 B(230), 카메라 C(240)에 의해 수집되는 이미지를 이용할 수 있다. 적어도 한 이미지의 하이-레벨 파라미터는 이후 프로세서(210)에 제공된다. 더 나아가, 저장된 카메라 시퀀스 규칙(160)으로부터의 적어도 한 일반적 카메라 시퀀스는 카메라 시퀀스 선택기(150)을 이용하여 선택될 수 있다.
선택된 장면에서의 물체를 나타내는 선택된 카메라 시퀀스 및 하이-레벨 파라미터가 제공되면, 프로세서(210)는 선택된 카메라의 이동을 지시하는 카메라 이동 제어를 결정한다. 예컨대, 프로세서(210)는 카메라 A(220)를 선택할 수 있으며 이후 장면에서의 물체에 관한 선택된 카메라의 위치, 각도, 방향 등을 제어한다. 다른 양상에서, 프로세서(210)는, 선택된 카메라 렌즈 줌-인 및 줌-아웃 기능을 제어하여 이미지의 프레이밍(framing)을 결정할 수 있거나 포착되는 빛의 양을 증가시키거나 감소시키기 위해서 렌즈 구경(aperture)을 변경할 수 있다.
도 4b의 예시적인 시스템의 예는 TV 제작 부스(production booth)이다. 이 예에서, 디렉터(director) 또는 프로듀서(producer)는 개별적인 카메라를 선택하여 이후 선택된 카메라로 하여금 알려진 카메라 시퀀스를 수행하게 하여 복수의 카메라 각각을 직접 제어할 수 있다. 이와 같이, 디렉터는 카메라 및 카메라 이동 시퀀스를 선택하여 이후 선택된 카메라에 의해 포착된 이미지를 레코딩 디바이스 또는(미도시된) 송신 디바이스로 보내어 각 카메라를 제어할 수 있다. 이러한 경우에, 디렉터는, 숙련된 카메라 작동 직원에 의해 실시되는 카메라 이동을 위해 구두로 명령을 하기보다는, 카메라 및 후속하는 카메라 이미지를 직접적으로 제어한다.
본 발명이 어느 정도의 특수성을 가진 바람직한 형태로 설명되고 도시되었을 지라도, 바람직한 형태의 본 개시가 단지 예에 의해서만 이루어지고, 세부 구성에서의 수많은 변경 및 부분의 조합 및 배열이 이후 청구되는 본 발명의 사상 및 범주를 벗어남 없이 이루어질 수 있다는 것이 이해된다.
이러한 구성요소의 모든 조합 및/또는 동일한 결과를 얻기 위해 실질적으로 동일한 방법으로 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 방법 단계는 본 발명의 범주안에 있다는 것이 명백히 의도된다. 본 특허는, 첨부된 청구항에서의 적합한 표현으로, 개시된 본 발명에 존재하는 특허를 받을 수 있는 신규성의 이러한 특성을 커버하고자 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 카메라 제어에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 보여지고 있는 콘텐트에 기초한 제어 카메라 이동 시퀀스에 이용된 기준을 동적으로 결정하는 것에 이용가능하다.

Claims (17)

  1. 적어도 하나의 카메라 또는 카메라 렌즈(270)에 의해 보여지는 장면의 시각을 변경하기 위해 상기 적어도 하나의 카메라 또는 카메라 렌즈(270)의 이동을 자동으로 제어하기 위한 방법으로서,
    상기 적어도 하나의 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 제어하기 위한 명령을 제공하는 복수의 카메라 파라메트릭(parametric)(160)의 알려진 시퀀스로부터 적어도 하나의 카메라 파라메트릭(150)의 알려진 시퀀스를 선택하는 단계와;
    상기 카메라 파라메트릭(150)의 선택된 알려진 시퀀스를 실행하기 위한, 상기 장면에 포함된 하이 레벨 파라미터(140)에 응답하는, 기준(criteria)을 결정하는 단계와;
    상기 결정된 기준(150)에 응답하여 상기 적어도 하나의 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동(170)을 조정하는 단계를 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 카메라 파라메트릭(150)의 적어도 하나의 알려진 시퀀스는 스캐닝, 줌(zooming), 틸팅(tilting), 배향(orientating), 패닝(panning), 페이딩, 줌-및-풀백(pull-back), 페이드-인, 페이드-아웃을 포함하는 카메라 이동의 그룹으로부터 선택되는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 하이 레벨 파라미터(140)는 상기 장면내의 물체의 수를 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 방법.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 하이 레벨 파라미터(140)는 상기 장면내의 물체의 위치를 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 하이 레벨 파라미터(140)는 상기 장면내의 물체의 음성 인식을 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 방법.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 하이 레벨 파라미터(140)는 상기 장면내의 물체의 오디오 입력을 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 방법.
  7. 적어도 하나의 카메라 또는 카메라 렌즈(270)에 의해 보여지는 장면의 시각을 변경하기 위해 상기 적어도 하나의 카메라 또는 카메라 렌즈(270)의 이동을 자동으로 제어하기 위한 장치로서,
    상기 적어도 하나의 카메라 또는 카메라 렌즈(270)의 이동을 제어하기 위한 명령을 제공하는 복수의 카메라 파라메트릭(160)의 알려진 시퀀스로부터 적어도 하나의 카메라 파라메트릭(150)의 알려진 시퀀스를 선택하기 위한 제 1 입력을 수신하며;
    상기 장면에 포함된 하이 레벨 파라미터(140)를 구성하는 제 2 입력을 수신하며;
    상기 카메라 파라메트릭(150)의 선택된 알려진 시퀀스를 실행하기 위해, 상기 하이 레벨 파라미터(140)에 응답하는 기준을 결정하도록 동작하는,
    프로세서(210) 및;
    상기 결정된 기준에 응답하여 상기 적어도 하나의 카메라 또는 카메라 렌즈(270)의 이동을 조정하기 위한 수단을 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 장치.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 제 1입력은, 스캐닝, 줌, 틸팅, 배향, 패닝, 페이딩, 줌-및-풀백, 페이드-인, 페이드-아웃을 포함하는 카메라 이동의 그룹으로부터 선택되는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 장치.
  9. 제 7항에 있어서, 상기 하이 레벨 파라미터(140)는 상기 장면내의 물체의 수를 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 장치.
  10. 제 7항에 있어서, 상기 하이 레벨 파라미터(140)는 상기 장면내의 물체의 위치를 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 장치.
  11. 제 7항에 있어서, 상기 하이 레벨 파라미터(140)는 상기 장면내의 물체의 음성 인식(120)을 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 장치.
  12. 제 7항에 있어서, 상기 하이 레벨 파라미터는 상기 장면내의 물체의 오디오 입력(130)을 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 장치.
  13. 제 7항에 있어서, 상기 카메라 이동을 조정하기 위한 상기 수단은 직렬 연결을 통해서 상기 기준을 출력하는 것을 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 장치.
  14. 제 7항에 있어서, 상기 카메라 이동을 조정하기 위한 상기 수단은 병렬 연결을 통해서 상기 기준을 출력하는 것을 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 장치.
  15. 제 7항에 있어서, 상기 카메라 이동을 조정하기 위한 상기 수단은 네트워크를 통해서 상기 기준을 출력하는 것을 포함하는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 장치.
  16. 제 7항에 있어서, 상기 카메라 이동은 전자적으로 달성되는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 장치.
  17. 제 7항에 있어서, 상기 카메라 이동은 기계적으로 달성되는, 카메라 또는 카메라 렌즈의 이동을 자동으로 제어하기 위한 장치.
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