JPH0812255A - ブーム構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブームの伸縮作動時にブーム内に配設された
送油ホース等を傷つけることなく、且つ、軽量で強度を
増加させることができるブーム構造を得る。 【構成】 ブーム部材２１内に長手方向に延びると共
に、ブーム部材２１内を上下に伸びる補強隔壁部材２１
ｂ、２１ｃを設けることにより、駆動力伝達部材保持空
間２１ｄ、２１ｅを形成し、駆動力伝達部材である送油
ホースＨ、Ｈ′、ワイヤＷ等を配設可能に構成してい
る。これにより、ブームの伸縮作動時にブーム内を前後
に移動する送油ホースＨ等の駆動力伝達部材がブーム内
に配設された伸縮シリンダ２４等と接触することがな
く、且つ、ブームに作用する外力が直接作用することも
ないため、送油ホースＨ等が傷むことがない。また、ブ
ーム部材の長手方向に上下に伸びて配設されている補強
隔壁部材２１ｂ、２１ｃによりブーム部材の上下方向の
たわみを抑えることもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高所作業車やクレーン
車の車体に取り付けられるブームのブーム構造に関し、
さらに詳しくは、車体からブーム部材の先端に作動油等
を送るための配管等を配設する伸縮ブームのブーム構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】屋外において高所作業を行う場合に用い
られる高所作業車には、起伏、伸縮等が自在なブームを
車体上に配設し、このブームの先端に作業者が搭乗する
作業台を配設することにより作業者を所望の高所に移動
可能に構成している。このような高所作業車に用いられ
るブーム２０は、図２に示すように、基端ブーム部材２
１、中間ブーム部材２２および先端ブーム部材２３から
なる複数のブーム部材をテレスコピックに（入れ子式
に）構成している。先端ブーム部材２３の先端部には作
業台１７が取り付けられ、この作業台１７と先端ブーム
部材２３の先端部との間には、油圧により作動する上部
レベリングシリンダ１８が取り付けられる。この上部レ
ベリングシリンダ１８は、基端ブーム部材２３の基端部
と旋回台１２間に取り付けられた下部レベリングシリン
ダ１９から排出された油圧の供給を受けて伸縮作動し、
作業台１７を伸縮ブーム２０に対して上下方向に揺動さ
せることにより、ブーム２０の起伏状態にかかわらず常
に作業台１７を水平に維持する。また、作業台１７に
は、これに搭乗した作業者Ｍが油圧工具Ｔ等を用いて効
率良く作業を行えるように、油圧取出口１７ａを設ける
ことがある。

【０００３】このため、各ブーム部材２１〜２３には両
レベリングシリンダ１８、１９をつなぐ送油ホースＨや
車体に取り付けられた油圧ポンプＰと圧力取出口１７ａ
とをつなぐ送油ホースＨ′等が長手方向（前後方向）に
沿って配設されている。また、ブーム２０の伸縮作動
は、伸縮シリンダ２４の伸縮作動によって行われるが、
一本の伸縮シリンダ２４により中間ブーム２２および先
端ブーム２３の伸縮作動を行わせるため、各ブーム部材
２１〜２３に取り付けられたシーブに掛け回されて各ブ
ーム部材を繋ぐワイヤも各ブーム部材２１〜２３の長手
方向に沿って配設されている。

【０００４】ここで、伸縮シリンダ２４は基端ブーム部
材２１内の空間のほぼ中央部に配設されるため、ブーム
２０の全縮状態においても先端ブーム部材２３内の空間
のほぼ中央部に位置するように配設される。そして、外
力による送油ホースＨ、Ｈ′やワイヤ等の損傷を防止す
るため、伸縮ブーム２０の内部空間である伸縮シリンダ
２４の周囲に送油ホース、ワイヤ等が配設されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た伸縮ブーム２０においては、各ブーム部材２１〜２３
内に配設された送油ホースＨ、Ｈ′あるいはワイヤは可
撓性を有しており、長手方向数箇所にて保持されるだけ
では、保持されていない部分がたるむことがある。ここ
で、ブーム２０は、基端ブーム部材２１に対して中間ブ
ーム部材２２が伸縮作動を行い、中間ブーム部材２２に
対して先端ブーム部材２３が伸縮作動を行う。このた
め、ブーム２０の伸縮作動時に伸縮シリンダ２４と送油
ホースＨ、Ｈ′、ワイヤ等が接触し、送油ホースＨ等を
傷つけるおそれがあるという問題があった。

【０００６】また、上記のように構成された伸縮ブーム
２０においては、起伏角度が浅くなるにつれて伸縮ブー
ムが下方にたわむが、特にブーム２０の伸長作動を行っ
た場合に大きくなるブーム２０のたわみ量を小さく抑え
るために、各ブーム部材２１〜２３を構成する材料の厚
みを厚くする等して強度をもたせる必要があり、ブーム
２０の重量の増加につながっているという問題もあっ
た。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、ブームの伸縮作動時にブーム内に配設さ
れた送油ホースを初めとする駆動力伝達部材を傷つける
ことなく、且つ、軽量でブームの強度を増加させること
ができるブーム構造を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】このような目
的達成のため、本発明においては、前後方向に伸縮自在
な伸縮ブームを構成する複数のブーム部材内に長手方向
に延びると共に、ブーム部材内に上下に延びる補強隔壁
部材が設けられている。そして、この補強隔壁部材とブ
ーム部材の左右側面との間に駆動力伝達部材保持空間を
形成し、先端ブーム部材に配設された駆動手段の駆動力
伝達部材あるいは、ブーム内に配設されたブーム伸縮駆
動手段の伸縮駆動力を伝達するための伸縮駆動力伝達部
材を配設可能に構成している。

【０００９】このような構造のブーム部材によれば、複
数のブーム部材から伸縮ブームを構成した場合、ブーム
の伸縮作動時にブーム内を前後方向である長手方向に移
動する駆動力伝達部材あるいは、伸縮区動力伝達部材が
ブーム内に配設されたブーム伸縮駆動手段等と接触する
ことがないと共に、伸縮ブームに作用する外力の影響を
直接受けることがないため各伝達部材が傷むことがな
い。また、ブーム部材の長手に伸びると共に、ブーム部
材の上下に伸びて補強隔壁部材が配設されているため、
ブーム部材の上下方向のたわみを抑えることができる。

【００１０】ここで、ブーム部材の断面形状が四角形に
形成され、補強隔壁部材がブーム部材内の左右側面寄り
に位置して設けられたブーム部材において、ブーム先端
部に取り付けられた油圧駆動機器への作動油の給排制御
を行う送油ホースあるいは、ブーム部材の伸縮作動を行
う作動用ワイヤを駆動力伝達部材保持空間内に配設する
ような構造としたものにあっては、ブーム部材の内部空
間内に取り付けられたブーム伸縮駆動手段によって、こ
のブーム伸縮駆動手段が取り付けられたブーム部材に対
して他のブーム部材が伸縮作動を行う場合に、ブーム伸
縮駆動手段と送油ホース、ワイヤ等が直接接触すること
がないため送油ホース、ワイヤ等が傷むことがない。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。まず、図２に本発明に係るブーム
構造で形成されたブーム部材によって構成された伸縮ブ
ームを備えた高所作業車１０を表す。この高所作業車１
０は、車体１１上に旋回自在な旋回台１２を有し、この
旋回台１２に起伏自在に伸縮ブーム２０が取り付けられ
ている。この伸縮ブーム２０はテレスコピックに（入れ
子式に）伸縮自在な基端ブーム部材２１、中間ブーム部
材２２および先端ブーム部材２３からなり、基端ブーム
部材２１が旋回台１２に対して起伏自在となっている。
なお、この伸縮ブーム２０は内部に配設された伸縮シリ
ンダ（ブーム伸縮駆動手段）２４により伸縮作動され、
旋回台１２と基端ブーム部材２１との間に配設された起
伏シリンダ１５により起伏作動される。先端ブーム２３
の先端には作業台１７が上下方向に揺動自在に取り付け
られている。

【００１２】作業台１７には作業者Ｍが搭乗するため、
作業台１７はブーム２０の起伏の如何に拘らず常時水平
に保持される。このため、この高所作業車１０には、上
レベリングシリンダ１８と下レベリングシリンダ１９と
から構成されるレベリング装置が取り付けられている。
上レベリングシリンダ１８は先端ブーム２３と作業台１
７との間に配設されており、下レベリングシリンダ１９
は旋回台１２と基端ブーム２１との間に配設されてい
る。これら両レベリングシリンダ１８、１９のボトム側
油室同士およびロッド側油室同士が油圧ホース（ゴムホ
ース）Ｈによりそれぞれ連通されており、ブーム２０の
起伏作動と逆の揺動作動が作業台１７に与えられ、作業
台１７の姿勢が常時水平に保持される。

【００１３】作業台１７に搭乗した作業者Ｍは、作業台
１７に取り付けられた操作装置（図示せず）の操作を通
じて旋回台１２やブーム２０の作動を制御することによ
り任意の高所に移動することができる。また、作業台１
７には、作業台１７上において作業者Ｍが使用する油圧
工具Ｔに油圧を供給するための油圧取出口１７ａが設け
られている。そして、油圧取出口１７ａには、車体１１
に配設された油圧ポンプＰに繋がれた送油ホースＨ′が
繋がれている。

【００１４】また、ブーム２０は、一本の伸縮シリンダ
２４を用いて基端ブーム部材２１に対する中間ブーム部
材２２および先端ブーム部材２３の伸縮作動を行うた
め、一端が基端ブーム部材２１に繋がれ、中間ブーム部
材２２に設けられたシーブに掛け回されて他端が先端ブ
ーム部材２３に繋がれたワイヤを設けると共に、ボトム
側端部が基端ブーム部材２１に繋がれ、ロッド側端部が
中間ブーム部材２２に繋がれた油圧伸縮シリンダ２４を
配設している。これにより、油圧伸縮シリンダ２４が伸
縮作動を行うと、ブーム２０が伸縮作動を行うように構
成されている。

【００１５】このように構成された高所作業車における
伸縮ブーム２０を構成する基端ブーム部材２１、中間ブ
ーム部材２２および先端ブーム部材２３からなる各ブー
ム部材は図１に示すような構造となっている。尚、ここ
で図１においては、便宜上基端ブーム部材２１のみを表
して説明する。基端ブーム部材２１は、その断面が四角
形で、且つ、中空に形成されたブーム部材本体２１ａ
と、このブーム部材本体２１ａの内部空間内に前後方向
に伸びるとと共に上下に伸びた縦リブ（補強隔壁部材）
２１ｂ、２１ｃが設けられている。これらの縦リブは、
内部空間において矢印Ｆで示す前方に向かって左右側面
寄りにそれぞれ設けられており、右縦リブ２１ｂとブー
ム本体２１ａの右側面の内側との間で右配管スペース
（駆動力伝達部材保持空間）２１ｄを形成し、左縦リブ
２１ｃとブーム本体２１ａの左側面の内側との間で左配
管スペース２１ｅを形成する。

【００１６】左右縦リブ２１ｂ、２１ｃの内側（間）に
は中間スペース（ブーム伸縮駆動手段保持空間）２１ｆ
が形成されている。このシリンダ配設スペース２１ｆ内
には、ボトム側端部が基端ブーム部材２１に繋がれ、ロ
ッド側端部が中間ブーム部材２２に繋がれた油圧伸縮シ
リンダ２４が配設されている。これにより、油圧伸縮シ
リンダ２４が伸縮作動を行うと、基端ブーム部材２１に
対して中間ブーム部材２２が伸縮作動を行う。送油ホー
スＨ、Ｈ′およびワイヤは、左右の配管スペース２１
ｄ、２１ｅ内に配設されており、図１においては送油ホ
ースＨ、Ｈ′およびワイヤＷで表されている。そして、
これらの送油ホースＨ、Ｈ′およびワイヤＷ等が請求の
範囲に記載の駆動力伝達部材を構成する。

【００１７】中間ブーム部材２２の外形寸法は、基端ブ
ーム部材２１の中間スペース２１ｆの内形寸法よりも若
干小さい寸法に形成され、先端ブーム部材２３の外形寸
法は、中間ブーム部材２２の中間スペースよりも若干小
さい寸法に形成されている。そして、基端ブーム部材２
１内に中間ブーム部材２２が挿入されると共に、中間ブ
ーム部材２２内に先端ブーム部材２３が挿入されること
により入れ子式に構成され、油圧伸縮シリンダ２４の伸
縮作動により伸縮作動を行う。

【００１８】このように構成されたブーム２０によれ
ば、ブーム２０の伸縮作動時においては、基端ブーム部
材２１に取り付けられた伸縮シリンダ２４のシリンダチ
ューブの外周を中間ブーム部材２２の中間スペースおよ
び先端ブーム部材２３の中間スペースが移動することと
なる。このとき、伸縮シリンダ２４と送油ホースＨ、
Ｈ′、ワイヤＷ等は、縦リブ２１ｂ、２１ｃによって遮
断されているため、送油ホースＨ、Ｈ′、ワイヤＷ等に
たるみがあっても直接接触することがなく長期間にわた
って安全にブーム２０の伸縮作動を行うことができる。

【００１９】そして、ブーム２０の伸長時には、ブーム
２０に下方向のモーメントＭが作用するため各ブーム部
材２１〜２３には下方にたわみを生ずる力が作用する。
この時、各ブーム部材２１〜２３内には補強隔壁部材が
長手方向（前後方向）に設けられているためこのたわみ
を抑えることができる。これにより、軽量で、且つ、た
わみ量の少ないブーム２０を得ることができる

【００２０】尚、上記の実施例においては、ブーム部材
の断面形状が四角形である場合について説明したが、本
発明はこのような形状のブーム部材に限られるものでは
なく、六角形、円形等他の断面形状を有するブーム部材
においても用いることができる。また、上記の実施例に
おいては、ブーム内に縦リブを左右に一枚づつ計二枚設
けることとしたが、本発明は必ずしも二枚に限られるも
のではなく、左右方向のいずれかに一枚設け、片側の配
管スペースに全ての送油ホース等を配設するように構成
してもよく、三枚以上の縦リブを設けた構成としてもよ
い。

【００２１】さらに、上記の実施例においては、ブーム
伸縮駆動用の油圧シリンダのシリンダチューブ側を基端
ブーム部材に配設することとし、先端ブーム部材の先端
部にレベリングシリンダを配設することとしているが、
先端ブーム部材内にブーム伸縮駆動用の油圧シリンダの
シリンダチューブ側を配設したものにあっては、上記ブ
ーム構造とすることにより、ブーム伸縮駆動用の油圧シ
リンダへの作動油の給排制御を行う送油ホースが油圧シ
リンダあるいは中間ブーム部材、基端ブーム部材と接触
することがない。また、上記実施例においては、ブーム
先端部に作業台を取り付けた高所作業車に用いられた場
合について説明したが、ブーム先端部に作業台のないク
レーン装置等におけるブームにももちろん用いることが
できる。

【００２２】さらに、作業台上の操作装置からの操作信
号を光信号に変換し、伸縮ブーム２０内に配設された光
ファイバケーブルによって車体に設けられた受信器に送
信するように構成した高所作業車にあっては、左右の配
管スペース２１ｄ、２１ｅ内に光ファイバーケーブルも
配設するように構成すれば、ブーム２０の伸縮時に伸縮
シリンダ２４と光ファイバーケーブル等の信号線との接
触を防止することができると共に、外力が直接作用する
ことも防止することができる。また、作業台上に、電動
工具に電力を供給するためのコンセントを設け、このコ
ンセントに、車体１１に配設された電源に繋がれた送電
線を繋ぐように構成したものにあっては、左右の配管ス
ペース２１ｄ、２１ｅ内に送電線を配設するように構成
すれば電線を保護することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各ブーム部材内に長手方向に延びると共に、ブーム内を
上下に伸びる補強隔壁部材を設けることにより、この補
強隔壁部材とブームの側面内側との間に駆動力伝達部材
保持空間を形成し、先端ブーム部材に配設された駆動手
段の駆動力伝達部材あるいは、ブーム部材内に配設され
たブーム伸縮駆動手段の伸縮駆動力伝達部材を配設可能
に構成している。これにより、複数のブーム部材から伸
縮ブームを構成した場合、ブームの伸縮作動時にブーム
内を前後に移動する送油ホース、ワイヤ等の駆動力伝達
部材がブーム内に配設されたブーム伸縮駆動手段等と接
触することがなく、且つ、ブームに作用する外力が直接
作用することもないため、送油ホース、ワイヤ等が傷む
ことがない。また、ブーム部材の長手方向に伸びると共
に、ブーム部材の上下に伸びて補強隔壁部材が配設され
ているため、ブーム部材の上下方向のたわみを抑えるこ
ともできる。

【００２４】そして、ブーム部材の断面形状が四角形に
形成され、補強隔壁部材がブーム部材内の左右側面寄り
に位置して設けられたブーム部材において、各補強隔壁
部材の内側に形成された駆動手段保持空間内に、ブーム
伸縮駆動手段である伸縮シリンダを配設し、ブーム先端
部に設けられたレベリングシリンダ、工具等への作動油
の給排制御を行う送油ホースあるいは、ブーム部材の伸
縮作動を行う作動用ワイヤを駆動力伝達部材保持空間内
に配設するような構造としたブームにあっては、伸縮シ
リンダが取り付けられたブーム部材に対して他のブーム
部材が伸縮作動を行う場合に、伸縮シリンダと送油ホー
ス等が直接接触することがないため送油ホース等が傷む
ことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブーム構造のブームを表した図２
におけるＡ−Ａ断面の斜視図である。

【図２】上記ブームを有した高所作業車の正面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 高所作業車 １７ 作業台 １８ 上部レベリングシリンダ １９ 下部レベリングシリンダ ２０ ブーム ２１〜２３ ブーム部材 ２４ 伸縮シリンダ Ｈ、Ｈ′油圧ホース Ｗ ワイヤ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中空長尺形状に形成された複数のブーム
   部材からなり、長手方向に伸縮自在な伸縮ブームのブー
   ム構造であって、 前記各ブーム部材内に長手方向に延びると共に、前記各
   ブーム部材内に上下に伸びて補強隔壁部材が設けられ、 前記伸縮ブームにおける先端ブーム部材に配設された駆
   動手段を駆動するための駆動力伝達部材あるいは、前記
   伸縮ブームの伸縮駆動を行うためのブーム伸縮駆動手段
   の伸縮駆動力を伝達するための伸縮駆動力伝達部材が配
   設可能な駆動力伝達部材保持空間が前記補強隔壁部材と
   前記ブーム部材の左右側面との間に形成されていること
   を特徴とするブーム構造。
2. 【請求項２】 前記各ブーム部材の断面形状が四角形に
   形成され、 前記補強隔壁部材が前記ブーム部材内の左右側面寄りに
   位置して設けられ、 前記駆動手段が前記先端ブーム部材の先端部に取り付け
   られた油圧駆動機器であって、前記駆動力伝達部材が、
   前記油圧シリンダへの作動油の給排制御を行う送油ホー
   スであり、 前記ブーム伸縮駆動手段が前記補強隔壁部材の内側に形
   成されたブーム伸縮駆動手段保持空間内に配設された油
   圧伸縮シリンダであって、前記伸縮駆動力伝達部材が、
   前記各ブーム部材に繋がれて前記伸縮ブームの伸縮作動
   を行う作動用ワイヤであることを特徴とする請求項１に
   記載のブーム構造。