JPH0537897U - マニピユレータを装備した高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブームに対してマニピュレータを移動可能に
してマニピュレータの作業範囲を拡大するとともに、配
管あるいは配線を外部に露出しないようにした構成のマ
ニピュレータを装備した高所作業車を提供する。 【構成】 ブーム４の先端に装備される固定ビーム９に
絶縁性を有する材料で形成され、先端にマニピュレータ
８を取り付けたスライドアーム１０を伸縮自在に嵌挿
し、このスライドアーム１０内部を上下２つの空間１０
ｂ、１０ｃに仕切り、一方の空間１０ｃ内に固定ビーム
９に対してスライドアーム１０を伸縮させる伸縮装置１
２を収納するとともに、他方の空間１０ｂ内にマニピュ
レータに動力あるいは信号を伝達する配管１３あるいは
配線１４を収納し、スライドアーム１０内部の両方の空
間１０ｂ、１０ｃを絶縁材１１により密閉している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブームの先端に装備されたマニピュレータをブームに対して移動可 能にしたマニピュレータを装備した高所作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来のマニピュレータを装備した高所作業車は、車体上に起伏自在に装備した ブームの先端に操作キャビンを取り付け、この操作キャビンの前方に取り付けら れた絶縁性を有する材料で形成されたベース上面にマニピュレータを備えたもの である。この高所作業車では、操作キャビンに搭乗した作業者が操作キャビン内 に設けた操作装置を操作し、ブームを作動させて操作キャビンを任意の高所作業 位置に移動させ、この状態でマニピュレータを作動させて架空電線の工事を行っ ていた。 また、この高所作業車には、マニピュレータの駆動部に作動流体を供給するホ ースがベースの外部に沿って配設されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のマニピュレータを装備した高所作業車は、操作キャビン の前方に取り付けたベース上面にマニピュレータを備えたものであるため、操作 キャビンの入り込めない作業位置へマニピュレータを移動させることができず、 マニピュレータによる作業範囲が限られてしまうために作業性が悪いという問題 を有していた。また、マニピュレータの駆動部に作動流体を供給するホースがベ ースの外部に沿って配設されているため、ホースが障害物に絡みつき易く、非常 に危険であるという問題も有していた。

【０００４】 本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ブームに対してマニ ピュレータを移動可能にしてマニピュレータの作業範囲を拡大するとともに、ホ ースを外部に露出しないようにした構成のマニピュレータを装備した高所作業車 を提供することを目的とする。

【０００５】

【問題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案では、ブームの先端部にマニピュレータ を装備した高所作業車において、前記ブームの先端部に装備される固定ビームと 、この固定ビームに伸縮自在に嵌挿され、絶縁性を有する材料で形成されるとと もに内部が絶縁材により密閉された上下２つの空間に仕切られ、先端にマニピュ レータを取り付けたスライドアームと、このスライドアームの一方の空間内に収 納され前記固定ビームに対してスライドアームを伸縮させる伸縮装置と、前記ス ライドアームの他方の空間内に収納され、固定ビーム側よりスライドアーム先端 のマニピュレータに動力あるいは信号を伝達する配管あるいは配線とを備える。

【０００６】

【作 用】

このようなマニピュレータを装備した高所作業車では、ブーム等が障害物に干 渉するためにブーム先端に装備したマニピュレータを作業位置へ移動させること ができない場合でも、伸縮装置を作動させてスライドアームを固定アームに対し て伸長させることにより、マニピュレータを移動させることができる。また、マ ニピュレータに動力あるいは信号を伝達する配管あるいは配線もスライドアーム 内に収納されているので、障害物が存在する場所でも安全に作業を行うことがで き、しかも、マニピュレータとブーム間の絶縁性を高度に保持することができる 。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、本考案に係るマニピュレータを装備した高所作業車について、図２を用 いて詳しく説明する。 この高所作業車１の車体２の前方上面には、この車体２に対して旋回自在なタ ーンテーブル３が取り付けられ、このターンテーブル３の上部には、伸縮自在な ブーム４の基端が起伏自在に枢着されている。ブーム４の起伏作動はターンテー ブル３とブーム４間に取り付けられた起伏シリンダ５の作動により行われ、ブー ム４の伸縮作動は内蔵した伸縮シリンダ（図では省略）の作動により行われる。 車体２の前後左右にはアウトリガ２ａがそれぞれ取り付けられ、各アウトリガ２ ａは作業時に接地されて車体２を支持する。 ブーム４の先端には、垂直軸６が垂直面内で揺動自在に枢着され、垂直軸６は 平衡保持装置（図では省略）の作動により、ブーム４の起伏作動に関係なく常に 鉛直状態に保持される。垂直軸６には、ＦＲＰ（繊維強化プラスチック）等の高 絶縁性を有する材料により形成された操作キャビン７が水平面内で揺動自在に水 平に取り付けられ、この操作キャビン７の前方には、左右に平行に一対のマニピ ュレータ８、８が備えられている。操作キャビン７内には、ターンテーブル３の 旋回作動、ブーム４の起伏作動及び伸縮作動、及びマニピュレータ８、８の作動 を操作する操作装置（図では省略）が備えられている。

【０００８】 次に、操作キャビン７へのマニピュレータ８、８の取り付けについて、図１を 用いて詳しく説明する。 操作キャビン７の下面左右には、操作キャビン７の前後方向に延びるように一 対の固定ビーム９、９が平行に取り付けられている。（図１においてはその左側 のみを示している）この各固定ビーム９、９には、ＦＲＰ等の高絶縁性を有する 材料により形成された中空のスライドアーム１０、１０がそれぞれ前方に伸縮自 在に嵌挿され、各スライドアーム１０、１０の先端上面にはそれぞれマニピュレ ータ８、８が取り付けられている。

【０００９】 このスライドアーム１０、１０は、内部がＦＲＰ等の高絶縁性を有する材料に より形成された仕切板１０ａにより、それぞれ上下２つの空間１０ｂ、１０ｃに 仕切られ、各空間１０ｂ、１０ｃは、スライドアーム１０、１０の先端近傍内部 に発砲ウレタン等の絶縁性を有する材料により形成された絶縁材であるシール材 １１により内部が密閉されている。 各スライドアーム１０、１０内部の下側空間１０ｃ内には、固定ビーム９、９ とスライドアーム１０、１０間に取り付けられる伸縮装置であるスライドシリン ダ１２、１２が収納され、スライドアーム１０、１０はスライドシリンダ１２、 １２の作動により固定ビーム９、９に対して前方に伸縮する。 各スライドアーム１０、１０内部の上側空間１０ｂ内には、マニピュレータ８ 、８を駆動する各アクチュエータ（図では省略）に作動油（動力）を供給する絶 縁性を有する複数の送油ホース１３（配管）と、マニピュレータ８、８の位置を 検出する検出器（図では省略）からの検出信号を操作キャビン７内の操作装置等 に伝達する光ファイバケーブル１４（配線）とが、図３に示すように、並列に配 設され、この送油ホース１３及び光ファイバケーブル１４は、シール材１１を貫 通してマニピュレータ８、８の各アクチュエータ及び検出器に接続されている。

【００１０】 以上のように構成されたマニピュレータを装備した高所作業車１では、通常操 作キャビン７内に搭乗した作業者が操作装置を操作して、ターンテーブル２の旋 回作動、ブーム４の起伏作動及び伸縮作動、及び操作キャビン７の左右揺動を行 わせ、操作キャビン７及びマニピュレータ８、８を任意の高所作業位置へ移動さ せ、この状態でマニピュレータ８、８を作動させて架空電線工事等を行う。ブー ム４あるいは操作キャビン７が電柱１５あるいは電線１６等の障害物と干渉する 等して、マニピュレータ８、８を作業位置へ移動させることができない場合には 、スライドシリンダ１２、１２をそれぞれ伸長作動させて作業位置に移動させる 。また、作業中にマニピュレータ８、８のみを移動させたい場合や、両マニピュ レータ８、８のどちらか一方だけを移動させたい場合にも、移動させたいマニピ ュレータ８が取り付けられたスライドアーム１０のスライドシリンダ１２を伸縮 作動させ、固定ビーム９に対してスライドアーム１０を伸縮させることにより、 ブーム４及び操作キャビン７を移動させることなく、マニピュレータ８を移動さ せることができる。 また、両マニピュレータ８、８の各アクチュエータに作動油を供給する送油ホ ース１３と、両マニピュレータ８、８の位置を検出する検出器の検出信号を伝送 する光ファイバケーブル１４をそれぞれスライドアーム１０、１０内に配設した ので、障害物に送油ホース１３等が絡み付くことがなくなり、しかも、スライド アーム１０内を上下２つの空間に仕切り、送油ホース１３等とスライドシリンダ １２とを別の空間内に配設したので、スライドシリンダ１２と送油ホース１３等 とが干渉することもなくなる。 また、スライドアーム１２の先端近傍内部をシール材１１により密閉したので 、雨水や埃等が内部に進入するのを防止でき、スライドアーム１０の絶縁性能を 維持することができる。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように、本考案のマニピュレータを装備した高所作業車では、ブーム等 が障害物に干渉するために、ブーム先端に装備したマニピュレータを作業位置へ 移動させることができない場合でも、スライドアームを固定ビームに対して伸長 させることにより、マニピュレータを作業位置へ移動させることができるので、 マニピュレータの作業範囲を拡大することができる。また、マニピュレータに動 力あるいは信号を伝達する配管あるいは配線をスライドアーム内に収納したので 、障害物にホースが絡みつくのを防止でき、しかも、スライドアーム内部を上下 に仕切り、それぞれの空間内に配管あるいは配線と伸縮装置を分けて収納したの で、配管あるいは配線と伸縮装置との干渉を防止することができる。さらにスラ イドアーム内への雨水や埃等の進入を防止できるので、スライドアームの絶縁性 能を維持することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るマニピュレータと操作キャビンの
取り付けを示す要部断面図である。

【図２】上記マニピュレータを装備した高所作業車の全
体斜視図である。

【図３】上記図１のＤ−Ｄ線断面図である。

【符号の説明】

４ ブーム ８ マニピュレータ ９ 固定ビーム １０ スライドアーム １０ａ 仕切板 １１ シール材 １２ スライドシリンダ １３ 送油ホース

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームの先端部にマニピュレータを装備
   した高所作業車において、 前記ブームの先端部に装備された固定ビームと、この固
   定ビームに伸縮自在に嵌挿され、絶縁性を有する材料で
   形成されるとともに、内部が絶縁材により密閉された上
   下２つの空間に仕切られ、先端にマニピュレータを取り
   付けたスライドアームと、このスライドアームの一方の
   空間内に収納され前記固定ビームに対してスライドアー
   ムを伸縮させる伸縮装置と、前記スライドアームの他方
   の空間内に収納され固定ビーム側よりスライドアーム先
   端のマニピュレータに動力あるいは信号を伝達する配管
   あるいは配線とを備えたことを特徴とするマニピュレー
   タを装備した高所作業車。