JP2513060Y2 - マニピュレ―タを装備した高所作業車 - Google Patents
マニピュレ―タを装備した高所作業車Info
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- JP2513060Y2 JP2513060Y2 JP9578791U JP9578791U JP2513060Y2 JP 2513060 Y2 JP2513060 Y2 JP 2513060Y2 JP 9578791 U JP9578791 U JP 9578791U JP 9578791 U JP9578791 U JP 9578791U JP 2513060 Y2 JP2513060 Y2 JP 2513060Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ブームの先端に装備さ
れたマニピュレータをブームに対して移動可能にしたマ
ニピュレータを装備した高所作業車に関するものであ
る。
れたマニピュレータをブームに対して移動可能にしたマ
ニピュレータを装備した高所作業車に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のマニピュレータを装備した高所作
業車は、車体上に起伏自在に装備したブームの先端に操
作キャビンを取り付け、この操作キャビンの前方に取り
付けられた絶縁性を有する材料で形成されたベース上面
にマニピュレータを備えたものである。この高所作業車
では、操作キャビンに搭乗した作業者が操作キャビン内
に設けた操作装置を操作し、ブームを作動させて操作キ
ャビンを任意の高所作業位置に移動させ、この状態でマ
ニピュレータを作動させて架空電線の工事を行ってい
た。また、この高所作業車には、マニピュレータの駆動
部に作動流体を供給するホースがベースの外部に沿って
配設されていた。
業車は、車体上に起伏自在に装備したブームの先端に操
作キャビンを取り付け、この操作キャビンの前方に取り
付けられた絶縁性を有する材料で形成されたベース上面
にマニピュレータを備えたものである。この高所作業車
では、操作キャビンに搭乗した作業者が操作キャビン内
に設けた操作装置を操作し、ブームを作動させて操作キ
ャビンを任意の高所作業位置に移動させ、この状態でマ
ニピュレータを作動させて架空電線の工事を行ってい
た。また、この高所作業車には、マニピュレータの駆動
部に作動流体を供給するホースがベースの外部に沿って
配設されていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マニピュレータを装備した高所作業車は、操作キャビン
の前方に取り付けたベース上面にマニピュレータを備え
たものであるため、操作キャビンの入り込めない作業位
置へマニピュレータを移動させることができず、マニピ
ュレータによる作業範囲が限られてしまうために作業性
が悪いという問題を有していた。また、マニピュレータ
の駆動部に作動流体を供給するホースがベースの外部に
沿って配設されているため、ホースが障害物に絡みつき
易く、非常に危険であるという問題も有していた。
マニピュレータを装備した高所作業車は、操作キャビン
の前方に取り付けたベース上面にマニピュレータを備え
たものであるため、操作キャビンの入り込めない作業位
置へマニピュレータを移動させることができず、マニピ
ュレータによる作業範囲が限られてしまうために作業性
が悪いという問題を有していた。また、マニピュレータ
の駆動部に作動流体を供給するホースがベースの外部に
沿って配設されているため、ホースが障害物に絡みつき
易く、非常に危険であるという問題も有していた。
【０００４】本考案は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、ブームに対してマニピュレータを移動可
能にしてマニピュレータの作業範囲を拡大するととも
に、ホースを外部に露出しないようにした構成のマニピ
ュレータを装備した高所作業車を提供することを目的と
する。
たものであり、ブームに対してマニピュレータを移動可
能にしてマニピュレータの作業範囲を拡大するととも
に、ホースを外部に露出しないようにした構成のマニピ
ュレータを装備した高所作業車を提供することを目的と
する。
【０００５】
【問題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本考案では、ブームの先端部にマニピュレータを
装備した高所作業車において、前記ブームの先端部に装
備される固定ビームと、この固定ビームに伸縮自在に嵌
挿され、絶縁性を有する材料で形成されるとともに内部
が絶縁材により密閉された上下２つの空間に仕切られ、
先端にマニピュレータを取り付けたスライドアームと、
このスライドアームの一方の空間内に収納され前記固定
ビームに対してスライドアームを伸縮させる伸縮装置
と、前記スライドアームの他方の空間内に収納され、固
定ビーム側よりスライドアーム先端のマニピュレータに
動力あるいは信号を伝達する配管あるいは配線とを備え
る。
めに、本考案では、ブームの先端部にマニピュレータを
装備した高所作業車において、前記ブームの先端部に装
備される固定ビームと、この固定ビームに伸縮自在に嵌
挿され、絶縁性を有する材料で形成されるとともに内部
が絶縁材により密閉された上下２つの空間に仕切られ、
先端にマニピュレータを取り付けたスライドアームと、
このスライドアームの一方の空間内に収納され前記固定
ビームに対してスライドアームを伸縮させる伸縮装置
と、前記スライドアームの他方の空間内に収納され、固
定ビーム側よりスライドアーム先端のマニピュレータに
動力あるいは信号を伝達する配管あるいは配線とを備え
る。
【０００６】
【作 用】このようなマニピュレータを装備した高所作
業車では、ブーム等が障害物に干渉するためにブーム先
端に装備したマニピュレータを作業位置へ移動させるこ
とができない場合でも、伸縮装置を作動させてスライド
アームを固定アームに対して伸長させることにより、マ
ニピュレータを移動させることができる。また、マニピ
ュレータに動力あるいは信号を伝達する配管あるいは配
線もスライドアーム内に収納されているので、障害物が
存在する場所でも安全に作業を行うことができ、しか
も、マニピュレータとブーム間の絶縁性を高度に保持す
ることができる。
業車では、ブーム等が障害物に干渉するためにブーム先
端に装備したマニピュレータを作業位置へ移動させるこ
とができない場合でも、伸縮装置を作動させてスライド
アームを固定アームに対して伸長させることにより、マ
ニピュレータを移動させることができる。また、マニピ
ュレータに動力あるいは信号を伝達する配管あるいは配
線もスライドアーム内に収納されているので、障害物が
存在する場所でも安全に作業を行うことができ、しか
も、マニピュレータとブーム間の絶縁性を高度に保持す
ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。まず、本考案に係るマニピュ
レータを装備した高所作業車について、図２を用いて詳
しく説明する。この高所作業車１の車体２の前方上面に
は、この車体２に対して旋回自在なターンテーブル３が
取り付けられ、このターンテーブル３の上部には、伸縮
自在なブーム４の基端が起伏自在に枢着されている。ブ
ーム４の起伏作動はターンテーブル３とブーム４間に取
り付けられた起伏シリンダ５の作動により行われ、ブー
ム４の伸縮作動は内蔵した伸縮シリンダ（図では省略）
の作動により行われる。車体２の前後左右にはアウトリ
ガ２ａがそれぞれ取り付けられ、各アウトリガ２ａは作
業時に接地されて車体２を支持する。ブーム４の先端に
は、垂直軸６が垂直面内で揺動自在に枢着され、垂直軸
６は平衡保持装置（図では省略）の作動により、ブーム
４の起伏作動に関係なく常に鉛直状態に保持される。垂
直軸６には、ＦＲＰ（繊維強化プラスチック）等の高絶
縁性を有する材料により形成された操作キャビン７が水
平面内で揺動自在に水平に取り付けられ、この操作キャ
ビン７の前方には、左右に平行に一対のマニピュレータ
８、８が備えられている。操作キャビン７内には、ター
ンテーブル３の旋回作動、ブーム４の起伏作動及び伸縮
作動、及びマニピュレータ８、８の作動を操作する操作
装置（図では省略）が備えられている。
を参照しながら説明する。まず、本考案に係るマニピュ
レータを装備した高所作業車について、図２を用いて詳
しく説明する。この高所作業車１の車体２の前方上面に
は、この車体２に対して旋回自在なターンテーブル３が
取り付けられ、このターンテーブル３の上部には、伸縮
自在なブーム４の基端が起伏自在に枢着されている。ブ
ーム４の起伏作動はターンテーブル３とブーム４間に取
り付けられた起伏シリンダ５の作動により行われ、ブー
ム４の伸縮作動は内蔵した伸縮シリンダ（図では省略）
の作動により行われる。車体２の前後左右にはアウトリ
ガ２ａがそれぞれ取り付けられ、各アウトリガ２ａは作
業時に接地されて車体２を支持する。ブーム４の先端に
は、垂直軸６が垂直面内で揺動自在に枢着され、垂直軸
６は平衡保持装置（図では省略）の作動により、ブーム
４の起伏作動に関係なく常に鉛直状態に保持される。垂
直軸６には、ＦＲＰ（繊維強化プラスチック）等の高絶
縁性を有する材料により形成された操作キャビン７が水
平面内で揺動自在に水平に取り付けられ、この操作キャ
ビン７の前方には、左右に平行に一対のマニピュレータ
８、８が備えられている。操作キャビン７内には、ター
ンテーブル３の旋回作動、ブーム４の起伏作動及び伸縮
作動、及びマニピュレータ８、８の作動を操作する操作
装置（図では省略）が備えられている。
【０００８】次に、操作キャビン７へのマニピュレータ
８、８の取り付けについて、図１を用いて詳しく説明す
る。操作キャビン７の下面左右には、操作キャビン７の
前後方向に延びるように一対の固定ビーム９、９が平行
に取り付けられている。（図１においてはその左側のみ
を示している）この各固定ビーム９、９には、ＦＲＰ等
の高絶縁性を有する材料により形成された中空のスライ
ドアーム１０、１０がそれぞれ前方に伸縮自在に嵌挿さ
れ、各スライドアーム１０、１０の先端上面にはそれぞ
れマニピュレータ８、８が取り付けられている。
８、８の取り付けについて、図１を用いて詳しく説明す
る。操作キャビン７の下面左右には、操作キャビン７の
前後方向に延びるように一対の固定ビーム９、９が平行
に取り付けられている。（図１においてはその左側のみ
を示している）この各固定ビーム９、９には、ＦＲＰ等
の高絶縁性を有する材料により形成された中空のスライ
ドアーム１０、１０がそれぞれ前方に伸縮自在に嵌挿さ
れ、各スライドアーム１０、１０の先端上面にはそれぞ
れマニピュレータ８、８が取り付けられている。
【０００９】このスライドアーム１０、１０は、内部が
ＦＲＰ等の高絶縁性を有する材料により形成された仕切
板１０ａにより、それぞれ上下２つの空間１０ｂ、１０
ｃに仕切られ、各空間１０ｂ、１０ｃは、スライドアー
ム１０、１０の先端近傍内部に発砲ウレタン等の絶縁性
を有する材料により形成された絶縁材であるシール材１
１により内部が密閉されている。各スライドアーム１
０、１０内部の下側空間１０ｃ内には、固定ビーム９、
９とスライドアーム１０、１０間に取り付けられる伸縮
装置であるスライドシリンダ１２、１２が収納され、ス
ライドアーム１０、１０はスライドシリンダ１２、１２
の作動により固定ビーム９、９に対して前方に伸縮す
る。各スライドアーム１０、１０内部の上側空間１０ｂ
内には、マニピュレータ８、８を駆動する各アクチュエ
ータ（図では省略）に作動油（動力）を供給する絶縁性
を有する複数の送油ホース１３（配管）と、マニピュレ
ータ８、８の位置を検出する検出器（図では省略）から
の検出信号を操作キャビン７内の操作装置等に伝達する
光ファイバケーブル１４（配線）とが、図３に示すよう
に、並列に配設され、この送油ホース１３及び光ファイ
バケーブル１４は、シール材１１を貫通してマニピュレ
ータ８、８の各アクチュエータ及び検出器に接続されて
いる。
ＦＲＰ等の高絶縁性を有する材料により形成された仕切
板１０ａにより、それぞれ上下２つの空間１０ｂ、１０
ｃに仕切られ、各空間１０ｂ、１０ｃは、スライドアー
ム１０、１０の先端近傍内部に発砲ウレタン等の絶縁性
を有する材料により形成された絶縁材であるシール材１
１により内部が密閉されている。各スライドアーム１
０、１０内部の下側空間１０ｃ内には、固定ビーム９、
９とスライドアーム１０、１０間に取り付けられる伸縮
装置であるスライドシリンダ１２、１２が収納され、ス
ライドアーム１０、１０はスライドシリンダ１２、１２
の作動により固定ビーム９、９に対して前方に伸縮す
る。各スライドアーム１０、１０内部の上側空間１０ｂ
内には、マニピュレータ８、８を駆動する各アクチュエ
ータ（図では省略）に作動油（動力）を供給する絶縁性
を有する複数の送油ホース１３（配管）と、マニピュレ
ータ８、８の位置を検出する検出器（図では省略）から
の検出信号を操作キャビン７内の操作装置等に伝達する
光ファイバケーブル１４（配線）とが、図３に示すよう
に、並列に配設され、この送油ホース１３及び光ファイ
バケーブル１４は、シール材１１を貫通してマニピュレ
ータ８、８の各アクチュエータ及び検出器に接続されて
いる。
【００１０】以上のように構成されたマニピュレータを
装備した高所作業車１では、通常操作キャビン７内に搭
乗した作業者が操作装置を操作して、ターンテーブル２
の旋回作動、ブーム４の起伏作動及び伸縮作動、及び操
作キャビン７の左右揺動を行わせ、操作キャビン７及び
マニピュレータ８、８を任意の高所作業位置へ移動さ
せ、この状態でマニピュレータ８、８を作動させて架空
電線工事等を行う。ブーム４あるいは操作キャビン７が
電柱１５あるいは電線１６等の障害物と干渉する等し
て、マニピュレータ８、８を作業位置へ移動させること
ができない場合には、スライドシリンダ１２、１２をそ
れぞれ伸長作動させて作業位置に移動させる。また、作
業中にマニピュレータ８、８のみを移動させたい場合
や、両マニピュレータ８、８のどちらか一方だけを移動
させたい場合にも、移動させたいマニピュレータ８が取
り付けられたスライドアーム１０のスライドシリンダ１
２を伸縮作動させ、固定ビーム９に対してスライドアー
ム１０を伸縮させることにより、ブーム４及び操作キャ
ビン７を移動させることなく、マニピュレータ８を移動
させることができる。また、両マニピュレータ８、８の
各アクチュエータに作動油を供給する送油ホース１３
と、両マニピュレータ８、８の位置を検出する検出器の
検出信号を伝送する光ファイバケーブル１４をそれぞれ
スライドアーム１０、１０内に配設したので、障害物に
送油ホース１３等が絡み付くことがなくなり、しかも、
スライドアーム１０内を上下２つの空間に仕切り、送油
ホース１３等とスライドシリンダ１２とを別の空間内に
配設したので、スライドシリンダ１２と送油ホース１３
等とが干渉することもなくなる。また、スライドアーム
１２の先端近傍内部をシール材１１により密閉したの
で、雨水や埃等が内部に進入するのを防止でき、スライ
ドアーム１０の絶縁性能を維持することができる。
装備した高所作業車１では、通常操作キャビン７内に搭
乗した作業者が操作装置を操作して、ターンテーブル２
の旋回作動、ブーム４の起伏作動及び伸縮作動、及び操
作キャビン７の左右揺動を行わせ、操作キャビン７及び
マニピュレータ８、８を任意の高所作業位置へ移動さ
せ、この状態でマニピュレータ８、８を作動させて架空
電線工事等を行う。ブーム４あるいは操作キャビン７が
電柱１５あるいは電線１６等の障害物と干渉する等し
て、マニピュレータ８、８を作業位置へ移動させること
ができない場合には、スライドシリンダ１２、１２をそ
れぞれ伸長作動させて作業位置に移動させる。また、作
業中にマニピュレータ８、８のみを移動させたい場合
や、両マニピュレータ８、８のどちらか一方だけを移動
させたい場合にも、移動させたいマニピュレータ８が取
り付けられたスライドアーム１０のスライドシリンダ１
２を伸縮作動させ、固定ビーム９に対してスライドアー
ム１０を伸縮させることにより、ブーム４及び操作キャ
ビン７を移動させることなく、マニピュレータ８を移動
させることができる。また、両マニピュレータ８、８の
各アクチュエータに作動油を供給する送油ホース１３
と、両マニピュレータ８、８の位置を検出する検出器の
検出信号を伝送する光ファイバケーブル１４をそれぞれ
スライドアーム１０、１０内に配設したので、障害物に
送油ホース１３等が絡み付くことがなくなり、しかも、
スライドアーム１０内を上下２つの空間に仕切り、送油
ホース１３等とスライドシリンダ１２とを別の空間内に
配設したので、スライドシリンダ１２と送油ホース１３
等とが干渉することもなくなる。また、スライドアーム
１２の先端近傍内部をシール材１１により密閉したの
で、雨水や埃等が内部に進入するのを防止でき、スライ
ドアーム１０の絶縁性能を維持することができる。
【００１１】
【考案の効果】以上のように、本考案のマニピュレータ
を装備した高所作業車では、ブーム等が障害物に干渉す
るために、ブーム先端に装備したマニピュレータを作業
位置へ移動させることができない場合でも、スライドア
ームを固定ビームに対して伸長させることにより、マニ
ピュレータを作業位置へ移動させることができるので、
マニピュレータの作業範囲を拡大することができる。ま
た、マニピュレータに動力あるいは信号を伝達する配管
あるいは配線をスライドアーム内に収納したので、障害
物にホースが絡みつくのを防止でき、しかも、スライド
アーム内部を上下に仕切り、それぞれの空間内に配管あ
るいは配線と伸縮装置を分けて収納したので、配管ある
いは配線と伸縮装置との干渉を防止することができる。
さらにスライドアーム内への雨水や埃等の進入を防止で
きるので、スライドアームの絶縁性能を維持することも
できる。
を装備した高所作業車では、ブーム等が障害物に干渉す
るために、ブーム先端に装備したマニピュレータを作業
位置へ移動させることができない場合でも、スライドア
ームを固定ビームに対して伸長させることにより、マニ
ピュレータを作業位置へ移動させることができるので、
マニピュレータの作業範囲を拡大することができる。ま
た、マニピュレータに動力あるいは信号を伝達する配管
あるいは配線をスライドアーム内に収納したので、障害
物にホースが絡みつくのを防止でき、しかも、スライド
アーム内部を上下に仕切り、それぞれの空間内に配管あ
るいは配線と伸縮装置を分けて収納したので、配管ある
いは配線と伸縮装置との干渉を防止することができる。
さらにスライドアーム内への雨水や埃等の進入を防止で
きるので、スライドアームの絶縁性能を維持することも
できる。
【図１】本考案に係るマニピュレータと操作キャビンの
取り付けを示す要部断面図である。
取り付けを示す要部断面図である。
【図２】上記マニピュレータを装備した高所作業車の全
体斜視図である。
体斜視図である。
【図３】上記図１のＤ−Ｄ線断面図である。
４ ブーム ８ マニピュレータ ９ 固定ビーム １０ スライドアーム １０ａ 仕切板 １１ シール材 １２ スライドシリンダ １３ 送油ホース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｇ 1/02 ３１７ Ｈ０２Ｇ 1/02 ３１７Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】 ブームの先端部にマニピュレータを装備
した高所作業車において、 前記ブームの先端部に装備された固定ビームと、この固
定ビームに伸縮自在に嵌挿され、絶縁性を有する材料で
形成されるとともに、内部が絶縁材により密閉された上
下２つの空間に仕切られ、先端にマニピュレータを取り
付けたスライドアームと、このスライドアームの一方の
空間内に収納され前記固定ビームに対してスライドアー
ムを伸縮させる伸縮装置と、前記スライドアームの他方
の空間内に収納され固定ビーム側よりスライドアーム先
端のマニピュレータに動力あるいは信号を伝達する配管
あるいは配線とを備えたことを特徴とするマニピュレー
タを装備した高所作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9578791U JP2513060Y2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | マニピュレ―タを装備した高所作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9578791U JP2513060Y2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | マニピュレ―タを装備した高所作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0537897U JPH0537897U (ja) | 1993-05-21 |
| JP2513060Y2 true JP2513060Y2 (ja) | 1996-10-02 |
Family
ID=14147172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9578791U Expired - Lifetime JP2513060Y2 (ja) | 1991-10-25 | 1991-10-25 | マニピュレ―タを装備した高所作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2513060Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3500096B2 (ja) | 1999-07-23 | 2004-02-23 | 株式会社アイチコーポレーション | 伸縮ブーム |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4565107B2 (ja) * | 2005-08-31 | 2010-10-20 | 株式会社東芝 | アーム機構を備えた移動ロボット |
| CN103661651B (zh) * | 2013-12-23 | 2016-02-03 | 哈尔滨工业大学 | 一种具有切断障碍物功能的小型搜救机器人 |
| EP3524395B1 (en) * | 2017-01-27 | 2023-07-05 | The Boeing Company | Cable carrier crossover supplying four non-static locations |
| US10675769B2 (en) * | 2017-01-27 | 2020-06-09 | The Boeing Company | Cable carrier crossover supplying four non-static locations |
-
1991
- 1991-10-25 JP JP9578791U patent/JP2513060Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3500096B2 (ja) | 1999-07-23 | 2004-02-23 | 株式会社アイチコーポレーション | 伸縮ブーム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0537897U (ja) | 1993-05-21 |
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